FANUC數(shù)控系統(tǒng)連接與調(diào)試實(shí)訓(xùn) 課件全套 1.0i –F系統(tǒng)規(guī)格 -10.機(jī)床動(dòng)作設(shè)計(jì)與調(diào)試

0i–F系統(tǒng)規(guī)格FANUC

0i-

Model

F系列可根據(jù)用戶進(jìn)行選擇的CNC產(chǎn)品系列FANUC

Series

0i-MF加工中心用CNC最多支持

2

路徑控制最多支持總控制軸數(shù)：11軸FANUC

Series

0i-TF車床用CNC最多支持2路徑控制最多支持總控制軸數(shù)：12軸FANUC

Series

0i-PF沖床用CNC最多總控制軸數(shù)：7軸0i-F系列系統(tǒng)整體說(shuō)明0i–F系統(tǒng)規(guī)格FANUC

0i-

Model

F系列與高端機(jī)型30i系列CNC相同的設(shè)計(jì)思想應(yīng)用了最新的控制技術(shù)支持15”大型顯示器強(qiáng)化了一體型伺服放大器biSVSP-B強(qiáng)化了bi系列伺服電機(jī)

(biS22-B～biS40-B)

系統(tǒng)規(guī)格0i–F系統(tǒng)規(guī)格FANUC

0i-

Model

F系列Series

0i-F

型號(hào)分為

Type

1?

Type

3?

Type

58○：標(biāo)配功能

☆：選配功能

-：無(wú)此功能

○*：部分語(yǔ)言選項(xiàng)0i-F系列系統(tǒng)

整體說(shuō)明型號(hào)Type1Type3Type5加工路徑數(shù)211最多總控制軸數(shù)12(T)/11(M)66顯示器15/10.4/8.410.4/8.410.4/8.4程序預(yù)讀段數(shù)400段(M)☆－－分離型控制系統(tǒng)☆－－高速高質(zhì)量加工軟件包(M)☆☆－加工準(zhǔn)備支援(M)☆☆☆長(zhǎng)時(shí)間連續(xù)運(yùn)行USB、以太網(wǎng)、CF卡文件拷貝○○○多國(guó)語(yǔ)言對(duì)應(yīng)(包括越南語(yǔ)、印度尼西亞語(yǔ)和泰米爾語(yǔ)等25種語(yǔ)言)○○*0i–F系統(tǒng)規(guī)格CNC與主軸放大器使用FSSB光纜連接與主軸放大器的連接使用FSSB光纜不再需要以往的電纜，進(jìn)一步減少了與CNC間的配線連接可使用FSSB高速剛性攻絲功能，可有效縮短循環(huán)時(shí)間特點(diǎn)系統(tǒng)硬件連接說(shuō)明光纜Series0i-MODELF電纜FSSBFSSB光纜biSVSP放大器biSVSP-B放大器Series0i-MODELD0i–F系統(tǒng)規(guī)格特點(diǎn)CNC與I/O之間使用I/OLinki通訊I/OLinki

實(shí)現(xiàn)省接線１根電纜的I/O點(diǎn)數(shù)增加一倍；雙檢安全功能通過(guò)1根I/O電纜實(shí)現(xiàn)

I/OLink

i

提升可維護(hù)性通過(guò)豐富的故障檢出功能,輕松確定故障位置與30i

系列CNC高度互換

PMC性能的高速化,梯圖運(yùn)行速度提高至1.5倍I/OLink1chI/OLinkiI/OLink2ch(1024/1024)/line(2048/2048)/line3rdchforDCSSeries0i-MODELFSeries0i-MODELD系統(tǒng)規(guī)格0i–F系統(tǒng)規(guī)格特點(diǎn)工件裝卸控制用功能低成本，輕松地控制工件裝卸機(jī)系統(tǒng)規(guī)格輕松實(shí)現(xiàn)工件搬運(yùn)的自動(dòng)化可使用基于G代碼的程序輕松變更工件裝卸機(jī)的動(dòng)作加工程序工件裝卸程序

CNCO2000

M200

G00Z200.

X100.

:O0001

T0101

M03S1000

G00Z200.

X100.

:工件裝卸機(jī)

Loader

轉(zhuǎn)塔Turret

提高生產(chǎn)率和操作性能0i–F系統(tǒng)規(guī)格高質(zhì)量加工軟件包伺服HRV+控制平滑公差智能型反向間隙補(bǔ)償縮短車削加工的循環(huán)時(shí)間提高加工性能故障檢測(cè)功能遠(yuǎn)程監(jiān)視功能運(yùn)轉(zhuǎn)管理軟件電機(jī)的預(yù)防性維護(hù)新安全功能提高運(yùn)轉(zhuǎn)率長(zhǎng)時(shí)間連續(xù)運(yùn)行CNC,放大器,電機(jī)的無(wú)縫化自由組合工件裝卸控制用功能加工前準(zhǔn)備支援遠(yuǎn)程操作PC提高操作性能系統(tǒng)規(guī)格0i–F系統(tǒng)規(guī)格THANKS謝謝聆聽(tīng)系統(tǒng)硬件連接1系統(tǒng)硬件構(gòu)成2系統(tǒng)各接口介紹3各模塊連接圖1系統(tǒng)硬件構(gòu)成0i-F系統(tǒng)硬件構(gòu)成FSSB連接主軸與伺服0i-F

系列PC伺服電機(jī)βi

(αi)-B系列主軸電機(jī)βi(αi)-B伺服放大器βi(αi)-B

以太網(wǎng)

8.4"LCD/MDI(彩色)10.4"LCD(彩色)15"LCD(彩色)分線盤(pán)I/O模塊支持各種現(xiàn)場(chǎng)網(wǎng)絡(luò)FL-netEtherNet/IPPROFINETPROFIBUS-DPDeviceNetCC-LinkiPendantCNC機(jī)器人外圍設(shè)備路徑1路徑2I/OLink已升級(jí)I/OLinki

2系統(tǒng)各接口介紹系統(tǒng)各接口介紹連接器號(hào)用途CP1控制電源DC24VJA41模擬主軸位置編碼器JD44A/JD51AI/OLink接口JA40模擬主軸/高速輸入JD36BRS-232接口2/觸摸屏接口JD36ARS-232接口1JA2MDI接口CK20A/CK21A系統(tǒng)軟鍵CD38A以太網(wǎng)接口COP10A光纜接口系統(tǒng)各接口概述系統(tǒng)各接口介紹系統(tǒng)各接口概述1—+24V2—0V3—地線控制電壓DC24V波動(dòng)范圍±10%系統(tǒng)各接口介紹保險(xiǎn)系統(tǒng)保險(xiǎn)5.0A規(guī)格號(hào)A02B-0236-K100系統(tǒng)各接口介紹3V鋰電池3V鋰電池?cái)嚯姾蟊３諷RAM信息不丟失使用外設(shè)電池盒提供3V電量

規(guī)格號(hào)A02B-0309-K102系統(tǒng)各接口介紹JA41JA41模擬主軸：編碼器反饋線接口系統(tǒng)各接口介紹JD44A（1包）/JD51A（3包、5包）JD44A/JD51AIOLINKi總線接口系統(tǒng)各接口介紹JA40JA40高速跳轉(zhuǎn)信號(hào)接口模擬主軸信號(hào)接口系統(tǒng)各接口介紹JD36A&JD36BJD36A/JD36BRS232串行接口1/2質(zhì)量為本創(chuàng)新為魂系統(tǒng)各接口介紹JD36BJD36B觸摸屏接口系統(tǒng)各接口介紹MDI接口（JA2）JA2MDI接口系統(tǒng)類型MDI單元規(guī)格號(hào)0i-F（水平）A02B-0319-C125(#M/#T)0i-F（垂直）A02B-0319-C126(#M/#T)系統(tǒng)各接口介紹系統(tǒng)軟鍵接口系統(tǒng)軟鍵接口10.4寸橫豎兩排軟鍵8.4寸只有橫排軟鍵系統(tǒng)各接口介紹內(nèi)嵌以太網(wǎng)口（CD38A）CD38A內(nèi)嵌以太網(wǎng)接口系統(tǒng)各接口介紹FSSB光纜接口（COP10A）COP10AFSSB光纜接口伺服放大器主軸放大器系統(tǒng)各接口介紹系統(tǒng)風(fēng)扇系統(tǒng)風(fēng)扇3各模塊連接圖0i-F各模塊連接圖各模塊連接圖IOLinki直流24VFSSB以太網(wǎng)網(wǎng)線三相交流220VMDI連線單項(xiàng)交流220VTHANKS謝謝聆聽(tīng)0i-F系統(tǒng)畫(huà)面操作1MDI面板的按鍵2POS畫(huà)面3PROG畫(huà)面4OFF/SET畫(huà)面5SYS畫(huà)面6MESSAGE畫(huà)面7GRAPH畫(huà)面1MDI面板的按鍵軟鍵的層次MDI面板的按鍵軟鍵的顯示分為若干層次，通過(guò)按軟鍵，菜單依次詳細(xì)變化。系統(tǒng)軟鍵操作MDI面板的按鍵軟鍵：橫排軟鍵，有7（5+2）個(gè)鍵和12（10+2）個(gè)鍵兩種。10.4英寸以上的LCD單元，橫排軟鍵和豎排軟鍵是一同安裝的。返回按鍵繼續(xù)按鍵豎排按鍵系統(tǒng)軟鍵操作MDI面板的按鍵軟鍵：橫排軟鍵，8.4英寸LCD單元有7（5+2）個(gè)鍵，10.4英寸LCD單元有12（10+2）個(gè)鍵。（畫(huà)面選擇）（詳細(xì)畫(huà)面選擇）快捷畫(huà)面MDI面板的按鍵通過(guò)設(shè)定豎排快捷軟鍵，可以方便的顯示所需的界面。豎排軟鍵和對(duì)應(yīng)界面的關(guān)系可以在參數(shù)中進(jìn)行定義。參數(shù)3321豎排軟鍵第1個(gè)按鍵中設(shè)定的畫(huà)面號(hào)參數(shù)3336豎排軟鍵第16個(gè)按鍵中設(shè)定的畫(huà)面號(hào)第1~8個(gè)按鍵作為第1頁(yè)顯示，第9~16按鍵作為第2頁(yè)顯示。在指定第2頁(yè)時(shí)，必須在各自的頁(yè)面進(jìn)行“下一頁(yè)顯示”的指定?？旖莓?huà)面MDI面板的按鍵幫助（help）鍵功能按鍵復(fù)位鍵地址按鍵數(shù)值鍵CTRL鍵shift鍵大小寫(xiě)切換鍵翻頁(yè)鍵編輯相關(guān)按鍵取消（CAN）按鍵光標(biāo)鍵AUX鍵ALT鍵Input鍵ONG鍵盤(pán)按鍵布局MDI面板的按鍵地址鍵功能鍵翻頁(yè)鍵光標(biāo)移動(dòng)鍵上擋鍵幫助鍵編輯鍵復(fù)位鍵數(shù)字鍵復(fù)位鍵、HELP鍵、上檔鍵MDI面板的按鍵應(yīng)用：程序運(yùn)行中的終止、光標(biāo)返回程序頭應(yīng)用：顯示如何操作機(jī)床，如MDI鍵的操作?？稍贑NC發(fā)生報(bào)警時(shí)提供報(bào)警詳細(xì)信息應(yīng)用：字符的切換、硬拷貝編輯鍵、光標(biāo)鍵、翻頁(yè)鍵MDI面板的按鍵應(yīng)用：加工程序編輯，用于替換、插入和刪除應(yīng)用：用于在屏幕上向前向后翻頁(yè)，用于光標(biāo)向不同的方向移動(dòng)。系統(tǒng)功能鍵MDI面板的按鍵絕對(duì)坐標(biāo)等的位置顯示以及負(fù)載表顯示等加工程序的輸入和檢查刀具補(bǔ)償量和SETTING畫(huà)面以及用戶宏變量等的顯示CNC參數(shù)和PMC等的系統(tǒng)信息的顯示CNC報(bào)警畫(huà)面和PMC信息顯示加工程序刀具軌跡的圖形模擬（選擇）顯示用宏執(zhí)行器程序制作的用戶畫(huà)面（選擇）2POS畫(huà)面POS畫(huà)面位置坐標(biāo)絕對(duì)坐標(biāo)：工件坐標(biāo)，和程序中的坐標(biāo)值一致。機(jī)械坐標(biāo)：機(jī)床坐標(biāo)系坐標(biāo)系，反應(yīng)各軸在實(shí)際機(jī)床中的位置。相對(duì)坐標(biāo)：相對(duì)于上一個(gè)點(diǎn)的移動(dòng)量剩余移動(dòng)量：當(dāng)前程序段剩下的移動(dòng)坐標(biāo)值POS畫(huà)面模態(tài)信息、速度顯示POS畫(huà)面顯示當(dāng)前程序段運(yùn)行中的模態(tài)信息，程序中斷時(shí)注意模態(tài)信息的變更。顯示程序運(yùn)行中的進(jìn)給進(jìn)給速度和主軸轉(zhuǎn)速POS畫(huà)面加工零件數(shù)、運(yùn)行時(shí)間POS畫(huà)面顯示加工零件數(shù)、產(chǎn)品運(yùn)行總的時(shí)間以及單個(gè)程序循環(huán)的時(shí)間工件預(yù)置：加工零件數(shù)清零運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間預(yù)置：循環(huán)時(shí)間清零POS畫(huà)面工件預(yù)置、相對(duì)預(yù)置使用完機(jī)械鎖住、手動(dòng)絕對(duì)值操作等，進(jìn)行工件預(yù)置操作，恢復(fù)工件坐標(biāo)系預(yù)置：相對(duì)坐標(biāo)設(shè)置成任意坐標(biāo)值起源：相對(duì)坐標(biāo)值清零POS畫(huà)面工件預(yù)置、相對(duì)預(yù)置向右擴(kuò)展軟鍵，按下軟鍵【監(jiān)控】。（NO.3111#5=1）伺服軸的顯示：顯示路徑中伺服軸的負(fù)載表。主軸的顯示：使用串行主軸時(shí)的主軸，能顯示負(fù)載表和轉(zhuǎn)速表。負(fù)載表最多可以顯示200%的載荷。速度表通常顯示主軸電機(jī)的轉(zhuǎn)速。當(dāng)NO.3111#6=1時(shí)，顯示主軸速度。為顯示正確的主軸速度，各檔位參數(shù)必須準(zhǔn)確設(shè)置。3PROG畫(huà)面PROG畫(huà)面畫(huà)面的切換按下【PROG】功能鍵，出現(xiàn)程序畫(huà)面。按下軟鍵【程序】光標(biāo)定位在當(dāng)前正被執(zhí)行的程序段處。在10.4英寸顯示器上，通過(guò)再次按下軟鍵【程序】，可以將畫(huà)面大小切換為全畫(huà)面或小畫(huà)面。小畫(huà)面顯示：可以同時(shí)顯示位置信息、模態(tài)及程序信息，例如上圖。全畫(huà)面顯示：可以一次顯示大量的程序信息，例如上圖。PROG畫(huà)面程序目錄顯示切換到EDIT方式，按下[PROG]功能鍵，出現(xiàn)程序畫(huà)面，選擇[目錄](méi)，如上圖所示畫(huà)面：選擇存儲(chǔ)設(shè)備需要查看輸入輸出設(shè)備中的文件，可以通過(guò)設(shè)備選擇CNCMEM或存儲(chǔ)卡設(shè)備。PROG畫(huà)面程序編輯操作執(zhí)行加工程序之前，可以切換到編輯方式，選擇PROG畫(huà)面，把程序首先輸入到系統(tǒng)存儲(chǔ)器中，然后再切換到存儲(chǔ)器方式下進(jìn)行程序的執(zhí)行（加工），在編輯方式下可以進(jìn)行以下操作：主程序號(hào)后臺(tái)編輯鍵盤(pán)緩沖區(qū)程序的創(chuàng)建以及檢索程序的編輯字的插入、修改、刪除程序段的刪除程序的擴(kuò)展編輯程序的刪除PROG畫(huà)面后臺(tái)和前臺(tái)編輯后臺(tái)編輯前臺(tái)編輯檢索加工程序，通過(guò)【BG編輯】可以進(jìn)入后臺(tái)編輯，在多個(gè)程序之間復(fù)制和剪切，或者在程序運(yùn)行中，進(jìn)入后臺(tái)編輯，對(duì)存儲(chǔ)器中的加工程序進(jìn)行創(chuàng)建或編輯操作。進(jìn)入后臺(tái)編輯，程序編輯完成，可以通過(guò)后臺(tái)編輯結(jié)束退出。PROG畫(huà)面程序創(chuàng)建操作步驟如下：進(jìn)入編輯方式。按下【PROG】鍵。按下地址【O】鍵，輸入程序號(hào)。按下【INSERT】鍵，創(chuàng)建新的程序。或鍵入希望搜索的程序號(hào)，按下軟鍵【檢索程序】，檢索存儲(chǔ)器中的程序。PROG畫(huà)面程序創(chuàng)建操作步驟如下：進(jìn)入編輯方式。按下【PROG】鍵,文件夾目錄輸入程序號(hào)或程序名選擇創(chuàng)建程序PROG畫(huà)面程序檢索操作步驟如下：①程序畫(huà)面，通過(guò)【檢索程序】②錄畫(huà)面，通過(guò)【主程序】選擇PROG畫(huà)面程序編輯操作步驟如下：進(jìn)入編輯方式，確定程序的屬性。通過(guò)光標(biāo)鍵進(jìn)行字的搜索。光標(biāo)返回程序的開(kāi)頭。通過(guò)MDI面板的【ALTER】、INSERT】、【DELETE】鍵，

進(jìn)行字的插入、修改以及刪除的操作。按下【RESET】鍵編輯或存儲(chǔ)器方式下，

按下【返回】鍵。PROG畫(huà)面交換編輯操作步驟如下：進(jìn)入編輯方式；②檢索加工程序；③選擇操作，向右擴(kuò)展PROG畫(huà)面程序段刪除操作如下：搜索需要?jiǎng)h除的程序段的地址。；②鍵盤(pán)緩沖區(qū)里輸入EOB。鍵盤(pán)緩沖區(qū)里輸入需要?jiǎng)h除程序段的個(gè)數(shù)，（例如刪除10個(gè)程序段，緩沖區(qū)里輸入10個(gè)EOB)③按下【DELETE】。PROG畫(huà)面程序內(nèi)容的復(fù)制和剪切操作如下：光標(biāo)移動(dòng)到程序復(fù)制位置，按下軟鍵【選擇】。按下軟鍵【復(fù)制】或【剪切】時(shí)，所選的程序被存儲(chǔ)在拷貝緩沖區(qū)內(nèi)。程序容量超過(guò)緩沖區(qū)的上限時(shí)，顯示“超出了拷貝緩沖區(qū)的容量”。檢索粘貼指定的程序，將光標(biāo)移動(dòng)到粘貼位置。按下軟鍵【粘貼】后，按下軟鍵【BUF執(zhí)行】時(shí)，在光標(biāo)后面粘貼復(fù)制或剪切的內(nèi)容。PROG畫(huà)面程序的刪除(程序畫(huà)面）操作如下：切換到程序畫(huà)面鍵盤(pán)緩沖區(qū)里輸入程序號(hào)按下【DELETE】。PROG畫(huà)面程序的刪除（目錄畫(huà)面）操作如下：切換到程序目錄畫(huà)面鍵盤(pán)緩沖區(qū)里輸入程序號(hào)按下【刪除】。

PROG畫(huà)面程序文件夾管理功能初始文件夾程序文件夾的初始狀態(tài)如下。選擇了一個(gè)文件夾，可以顯示當(dāng)前的文件夾的所有程序。PROG畫(huà)面創(chuàng)建或刪除文件夾創(chuàng)建文件夾的步驟機(jī)床操作面板上，選擇編輯運(yùn)行方式。MDI面板上，按下程序功能鍵【PROG】，切換到程序畫(huà)面。通過(guò)方向鍵將光標(biāo)移動(dòng)到即將創(chuàng)建文件夾的上級(jí)文件夾上，按下輸入鍵進(jìn)入上級(jí)文件夾后，輸入文件夾名稱，之后按下【創(chuàng)建目錄】軟鍵，新的文件夾就創(chuàng)建成功了。PROG畫(huà)面文件夾更名改變文件夾名步驟選擇“編輯”運(yùn)行方式。按下程序功能鍵【PROG】按下軟鍵【目錄】。光標(biāo)選中想要改變名稱的文件夾。輸入新名稱。按下軟鍵【更名】PROG畫(huà)面改變文件夾的屬性改變文件夾屬性步驟選擇“編輯”運(yùn)行方式。按下程序功能鍵。按下軟鍵【目錄】，光標(biāo)選擇想要改變屬性的文件夾。選擇軟鍵【詳細(xì)】。按下擴(kuò)展鍵，找到【屬性改變】，選擇【編輯禁止】即可改變文件夾的屬性。R表示禁止編輯PROG畫(huà)面選擇默認(rèn)文件夾改變文件夾名步驟選擇“編輯”運(yùn)行方式,按下程序功能【PROG】按下軟鍵【目錄】。按下軟鍵【向前改變】或【向后改變】改變前臺(tái)目錄或后臺(tái)目錄。前臺(tái)編輯程序存儲(chǔ)目錄后臺(tái)編輯程序存儲(chǔ)目錄PROG畫(huà)面文件夾樹(shù)狀顯示PROG畫(huà)面CF卡、USB、PC互傳USBPC互傳互傳PC傳USB實(shí)現(xiàn)CF卡與USB程序互傳②實(shí)現(xiàn)CF卡與PC程序互傳③實(shí)現(xiàn)PC的程序傳輸至USBPROG畫(huà)面CF卡、USB、PC互傳設(shè)備選擇選擇程序傳出設(shè)備（M-卡、USB內(nèi)存、內(nèi)嵌②復(fù)制復(fù)制所要傳輸?shù)某绦蜻x擇程序傳入設(shè)備

（M-卡、USB內(nèi)存、內(nèi)嵌）③設(shè)備選擇④粘貼粘貼所復(fù)制的程序，

完成程序傳輸。PROG畫(huà)面按PROG畫(huà)面存儲(chǔ)卡在線編輯CNC內(nèi)存512KB，1M或更大的程序，腫么辦？0i-D0i-F程序拷入CF卡，通過(guò)DNC在線運(yùn)行程序拷入CF卡，直接在自動(dòng)運(yùn)行方式下運(yùn)行程序拷入CF卡，通過(guò)DNC在線運(yùn)行程序拷入CF卡，直接在自動(dòng)運(yùn)行方式下運(yùn)行0i-D0i-F想要查看和編輯CF卡中的程序，腫么辦？PROG畫(huà)面1234PROG畫(huà)面567鼠標(biāo)處于文件夾區(qū)域，右鍵選擇“NewFolder”，創(chuàng)建存儲(chǔ)卡擴(kuò)展區(qū)域的文件夾。注意：不能直接將文件夾拖入存儲(chǔ)卡程序編輯操作軟件；可以一次同時(shí)拖入多個(gè)程序；PROG畫(huà)面PROG畫(huà)面自動(dòng)運(yùn)行切換至自動(dòng)運(yùn)行模式運(yùn)行程序在線編輯按INPUT，編輯模式下進(jìn)行程序編輯按后臺(tái)結(jié)束完成編輯4OFF/SET畫(huà)面OFF/SET畫(huà)面刀具補(bǔ)償畫(huà)面【號(hào)搜索】搜索刀具補(bǔ)償號(hào)【C輸入】輸入的坐標(biāo)值為相對(duì)坐標(biāo)【+輸入】增量值輸入

【輸入】直接輸入，和MDI鍵盤(pán)上的INPUT鍵輸入效果一樣【擦除】可以把刀具補(bǔ)償值全部清零【文件讀取】讀取存儲(chǔ)卡中的刀具補(bǔ)償值【文件輸出】把刀具補(bǔ)償值輸出到存儲(chǔ)卡中OFF/SET畫(huà)面工件坐標(biāo)系畫(huà)面編程時(shí)為定義工件尺寸，在工件上選擇的坐標(biāo)原點(diǎn)。工件零點(diǎn)相對(duì)機(jī)床零點(diǎn)的坐標(biāo)位置由G代碼（G54-G59）指定，可由編程人員編入程序或通過(guò)數(shù)控系統(tǒng)鍵盤(pán)輸入。0號(hào)：外部工件原點(diǎn)偏置量；1-6號(hào)：工件坐標(biāo)系.P1-P4848組附加坐標(biāo)系機(jī)械坐標(biāo)值測(cè)量寫(xiě)入到工件坐標(biāo)系里選擇操作有以下操作：OFF/SET畫(huà)面數(shù)據(jù)設(shè)定畫(huà)面【寫(xiě)參數(shù)】：是否允許寫(xiě)參數(shù)?！綯V檢查】：是否進(jìn)行TV檢查?！敬┛状a】：EIA代碼或ISO代碼【輸入單位】：公制或英制【I/O通道】：設(shè)定閱讀機(jī)/穿孔機(jī)接口

的使用通道【順序號(hào)】：編輯程序時(shí)是否進(jìn)行順序

號(hào)的自動(dòng)插入?！炯垘Ц袷健浚菏欠袷褂肧eries10/11格式?！卷樞蛱?hào)停止】：設(shè)定順序號(hào)核對(duì)停止功

能中的應(yīng)該停止的屬于

順

序號(hào)的程序號(hào)?！剧R像】：每個(gè)軸設(shè)定外部鏡像的

接通/關(guān)斷。OFF/SET畫(huà)面宏變量畫(huà)面通過(guò)翻頁(yè)鍵，可以顯示出：局部變量（#1～#33）、公共變量(#100～#199，#500～#999)。另外，還可以在此畫(huà)面上設(shè)定變量值。OFF/SET畫(huà)面顯示語(yǔ)言切換2、按數(shù)次軟鍵，找到

（語(yǔ)言）軟鍵，按下后系

統(tǒng)顯示語(yǔ)言選擇畫(huà)面。可

以選擇顯示的語(yǔ)言種類。0i-F系統(tǒng)畫(huà)面操作CNC畫(huà)面的顯示語(yǔ)言，可動(dòng)態(tài)的進(jìn)行切換。1、按功能鍵。3、移動(dòng)光標(biāo)可以選擇需要的

語(yǔ)言種類。4、按下軟鍵，顯示

操作菜單。5、按下軟鍵，顯示

操作菜單。OFF/SET畫(huà)面誤操作設(shè)定畫(huà)面0i-F系統(tǒng)畫(huà)面操作切換長(zhǎng)度和半徑補(bǔ)償如果設(shè)定錯(cuò)誤的刀具偏置和機(jī)床操作，很容易引起過(guò)切或刀具的損壞，由于誤操作而丟失的數(shù)據(jù)，恢復(fù)起來(lái)需要一定的時(shí)間，誤操作功能就是為了防止操作者非故意的操作而進(jìn)行保護(hù)的功能。包括以下功能：1、防止錯(cuò)誤操作，導(dǎo)致數(shù)據(jù)丟失或?qū)е伦矙C(jī)；2、針對(duì)刀具補(bǔ)償數(shù)據(jù)進(jìn)行限制；3、針對(duì)工件遠(yuǎn)點(diǎn)偏移量進(jìn)行限制。OFF/SET畫(huà)面誤操作設(shè)定畫(huà)面0i-F系統(tǒng)畫(huà)面操作選擇刀具形狀尺寸數(shù)據(jù)，顯示圖形模擬中的刀具。刀具名刀具形狀尺寸刀具半徑補(bǔ)償量鉆頭刀尖角直徑倒角刀頭直徑小徑平頭銑刀取付直徑球頭銑刀取付直徑攻絲取付直徑鏜孔刀取付直徑端面銑刀取付直徑0i-F系統(tǒng)畫(huà)面操作5SYS畫(huà)面SYS畫(huà)面系統(tǒng)參數(shù)界面0i-F系統(tǒng)畫(huà)面操作參數(shù)設(shè)定的步驟：將設(shè)定數(shù)據(jù)的“寫(xiě)參數(shù)”設(shè)為“可以”，出現(xiàn)100號(hào)報(bào)警，按下RESET+CAN

取消此報(bào)警。按下功能鍵，按下選擇的軟鍵【參數(shù)】，顯示出參數(shù)畫(huà)面。移動(dòng)光標(biāo)到希望設(shè)定或顯示的參數(shù)號(hào)的位置。SYS畫(huà)面系統(tǒng)診斷界面0i-F系統(tǒng)畫(huà)面操作診斷界面可以用來(lái)查看系統(tǒng)狀態(tài)，分析報(bào)警原因。診斷0~16：發(fā)出移動(dòng)命令后，機(jī)床沒(méi)有運(yùn)動(dòng)的原因（結(jié)合PMC信號(hào)進(jìn)行排查）診斷20~25：循環(huán)中出現(xiàn)暫停的原因診斷200~204：串行編碼器產(chǎn)生的報(bào)警診斷205~206：分離檢出器產(chǎn)生的報(bào)警診斷300~400：伺服報(bào)警的診斷診斷400~457：串行主軸的報(bào)警診斷SYS畫(huà)面螺距誤差補(bǔ)償界面0i-F系統(tǒng)畫(huà)面操作通過(guò)設(shè)定螺距誤差補(bǔ)償數(shù)據(jù)，則螺距誤差可以以每個(gè)軸的檢測(cè)單位進(jìn)行補(bǔ)償。將刀具返回參考點(diǎn)的位置作為補(bǔ)償原點(diǎn)，以設(shè)定在每個(gè)軸上的補(bǔ)償間隔，將應(yīng)該補(bǔ)償?shù)闹翟O(shè)為補(bǔ)償點(diǎn)數(shù)和螺距誤差補(bǔ)償數(shù)據(jù)。SYS畫(huà)面I/O輸入輸出畫(huà)面0i-F系統(tǒng)畫(huà)面操作①設(shè)定參數(shù)：No20=4②選擇[EDIT]模式③操作[SYSTEM]→[+]→[ALLIO]在此畫(huà)面下可以對(duì)：【加工程序】、【參數(shù)】、【刀偏】、【宏變量】、【螺補(bǔ)】、【工件坐標(biāo)系】進(jìn)行數(shù)據(jù)的輸入輸出。SYS畫(huà)面I/O輸入輸出畫(huà)面0i-F系統(tǒng)畫(huà)面操作文件號(hào)輸入文件名輸入程序號(hào)輸出加工程序輸入輸出參數(shù)輸入輸出參數(shù)輸入SYS畫(huà)面I/O輸入輸出畫(huà)面0i-F系統(tǒng)畫(huà)面操作刀具補(bǔ)償輸入輸出刀具補(bǔ)償輸出刀具補(bǔ)償輸入通過(guò)向右擴(kuò)展，還可以針對(duì)以下數(shù)據(jù)進(jìn)行備份：6MESSAGE畫(huà)面MESSAGE畫(huà)面報(bào)警畫(huà)面0i-F系統(tǒng)畫(huà)面操作按下功能鍵時(shí)，即可顯示出報(bào)警、報(bào)警履歷、操作信息、外部操作信息履歷等信息。報(bào)警原因以錯(cuò)誤代碼和編號(hào)對(duì)該報(bào)警原因進(jìn)行分類。50個(gè)最新發(fā)生的報(bào)警內(nèi)容可被存儲(chǔ)起來(lái)，并顯示在畫(huà)面上（報(bào)警履歷顯示）。程序執(zhí)行時(shí)候，雖未顯示出報(bào)警，但系統(tǒng)并沒(méi)有在運(yùn)行。此時(shí)系統(tǒng)可能正在執(zhí)行某種處理。系統(tǒng)的這種狀態(tài)可利用診斷功能加以確認(rèn)?？梢酝ㄟ^(guò)報(bào)警號(hào)（錯(cuò)誤代碼+編號(hào)）、以及顯示信息得知報(bào)警的原因。要清除報(bào)警，通常應(yīng)先消除引起報(bào)警的原因，而后按下RESET（復(fù)位）鍵。MESSAGE畫(huà)面報(bào)警履歷0i-F系統(tǒng)畫(huà)面操作按下軟鍵【履歷】。畫(huà)面上顯示出報(bào)警履歷。所顯示信息以及畫(huà)面如圖所示。①報(bào)警發(fā)生日期和時(shí)刻②報(bào)警類別③報(bào)警號(hào)④報(bào)警信息（有的報(bào)警不予顯示）⑤存儲(chǔ)的報(bào)警件數(shù)可以用翻頁(yè)鍵來(lái)切換頁(yè)碼。報(bào)警履歷畫(huà)面MESSAGE畫(huà)面操作信息0i-F系統(tǒng)畫(huà)面操作按下軟鍵【信息】，可以顯示出信息提示畫(huà)面。MESSAGE畫(huà)面0i-F系統(tǒng)畫(huà)面操作7GRAPH畫(huà)面GRAPH畫(huà)面圖形仿真（刀具軌跡圖）0i-F系統(tǒng)畫(huà)面操作圖形顯示是基本功能，在繪圖坐標(biāo)系的設(shè)定中顯示所設(shè)定坐標(biāo)系的坐標(biāo)軸和名稱。在圖形參數(shù)畫(huà)面的第1頁(yè)上，進(jìn)行繪圖坐標(biāo)系和繪圖范圍的設(shè)定。在圖形參數(shù)畫(huà)面的第2頁(yè)上，進(jìn)行程序停止、自動(dòng)擦除、描繪色、回轉(zhuǎn)角度等得設(shè)定。GRAPH畫(huà)面繪圖坐標(biāo)（M）0i-F系統(tǒng)畫(huà)面操作GRAPH畫(huà)面繪圖坐標(biāo)（T）0i-F系統(tǒng)畫(huà)面操作GRAPH畫(huà)面動(dòng)態(tài)圖形模擬0i-F系統(tǒng)畫(huà)面操作在圖形參數(shù)畫(huà)面上，進(jìn)行毛坯、程序停止、自動(dòng)擦除、軟限位、繪圖范圍、程序停止、自動(dòng)擦除、描繪色、回轉(zhuǎn)角度等得設(shè)定繪圖范圍的設(shè)定有兩種方法：

基于加工毛坯的尺寸（毛坯長(zhǎng)/毛坯直徑）的方法

和基于繪圖比例和圖形中心坐標(biāo)的方法。GRAPH畫(huà)面動(dòng)態(tài)圖形模擬（M）0i-F系統(tǒng)畫(huà)面操作動(dòng)態(tài)圖形顯示具有如下兩種功能：（1）描繪刀具路徑；（2）描繪動(dòng)畫(huà)圖。描繪刀具軌跡畫(huà)面可進(jìn)行：

開(kāi)始/停止描繪刀具軌跡、倒回到繪圖對(duì)象的程序、擦除已經(jīng)描繪的刀具軌跡、放大／縮小／移動(dòng)繪圖范圍、變更／旋轉(zhuǎn)描畫(huà)坐標(biāo)系。GRAPH畫(huà)面毛坯形狀：0i-F系統(tǒng)畫(huà)面操作（1）設(shè)定利用繪圖程序進(jìn)行加工的

毛坯的形狀和位置、尺寸（2）根據(jù)這里設(shè)定的值，自動(dòng)確定繪圖

范圍，使毛坯行蹤收放在繪圖區(qū)域內(nèi)。，設(shè)定值形狀0圓柱或圓筒1長(zhǎng)方體毛坯種類尺寸I尺寸J長(zhǎng)方體X軸方向的長(zhǎng)度Y軸方向的長(zhǎng)度圓柱圓柱的半徑0圓筒圓筒的外圓半徑圓筒的內(nèi)圓半徑GRAPH畫(huà)面動(dòng)態(tài)圖形模擬（T）0i-F系統(tǒng)畫(huà)面操作繪圖范圍的設(shè)定有兩種方法：基于加工毛坯的尺寸（毛坯長(zhǎng)/毛坯直徑）的方法和基于繪圖比例和圖形中心坐標(biāo)的方法。按下軟鍵“標(biāo)準(zhǔn)”，即可將通過(guò)繪圖范圍的放大/縮小操作、或輸入操作變更的圖形中心和比例返回到基于繪圖范圍的最大值/最小值的自動(dòng)計(jì)算而得到的設(shè)定值。車床基本編程0i-F系統(tǒng)畫(huà)面操作動(dòng)態(tài)圖形仿真和圖形仿真功能的區(qū)別？1234567任務(wù)一0i-F系統(tǒng)畫(huà)面操作車床基本編程0i-F系統(tǒng)畫(huà)面操作THANKS謝謝聆聽(tīng)伺服主軸硬件連接1αi-B＆βi-B伺服概述2αi-B電源模塊硬件連接3αi-B主軸放大器硬件連接4αi-B伺服放大器硬件連接5αi-B放大器整體連接6βi-B放大器硬件連接1αi-B＆βi-B伺服概述αi-B＆βi-B伺服概述αi＆βi伺服概述高速、高精度、高功效納米控制伺服系統(tǒng)輸入電壓：200V型400V型兩種高可靠性、高性價(jià)比AC伺服系統(tǒng)輸入電壓：200V型400V型兩種FANUCACSERVOMOTORαi-B

SERIESFANUCACSERVOMOTORβi-B

SERIESαi-B＆βi-B伺服概述αi-B＆βi-B伺服概述βiSVM2-BβiSVM-BβiSVPM-Bαi-B系列伺服PSM+SPM+SVM3αi-B電源模塊硬件連接αi-B電源模塊硬件連接控制電源CXA2A跨接電纜+24VLED訂貨號(hào)購(gòu)買備件時(shí)使用PS表示電源7.5（KW）表示額定功率伺服或主軸放大器CXA2D控制電源+24VA12B+34_αi-B電源模塊硬件連接動(dòng)力電依據(jù)電磁接觸器電壓選擇200V三相交流電132CX3MCC接口LED警示燈DCLINK直流300V（3）（1）CX3電磁接觸器線圈電磁接觸器觸點(diǎn)αi-B電源模塊硬件連接放大器急停24V(A1)24V(B1)0V(A2)0V(B2)MIFA(A3)BATL(B3)*ESP(A4)XMIFA(B4)(A1)24V(B1)24V(A2)0V(B2)0V(A3)MIFA(B3)BATL(A4)*ESP(B4)XMIFACX4放大器急停CXA2B

跨接電纜+24V*ESP132MCC（3）（1）CX3CX37

重力軸斷電檢測(cè)(可有效防止重例軸下落）（A3）（A1）（B3）（B1）CX48電源監(jiān)控接口外部三相電接口①/②/③與L1/L2/L3需一一對(duì)應(yīng)312L1L2L3αi-B電源模塊硬件連接放大器急停3αi-B伺服放大器硬件連接αi-B伺服放大器硬件連接伺服放大器硬件連接CX5X放大器電池接口+6VCOP10A/COP10BFSSB光纜接口CXA2B/CXA2A跨接電纜+24VLED訂貨號(hào)購(gòu)買備件時(shí)使用SV表示伺服模塊20表示伺服模塊所屬軸最大輸出電流為20A電池盒（B2）（B3）0V6V連接最后一個(gè)伺服放大器CXA2A24V(A1)24V(B1)0V(A2)0V(B2)MIFA(A3)BATL(B3)*ESP(A4)XMIFA(B4)(A1)24V(B1)24V(A2)0V(B2)0V(A3)MIFA(B3)BATL(A4)*ESP(B4)XMIFA4節(jié)1號(hào)干電池6V鋰電池其他伺服放大器αi-B伺服放大器硬件連接伺服放大器硬件連接JF1/JF2/JF3電機(jī)反饋線接口電機(jī)動(dòng)力線接口DCLINK訂貨號(hào)購(gòu)買備件時(shí)使用8/4000表示堵轉(zhuǎn)扭矩為8Nm最高轉(zhuǎn)速為4000r/min電機(jī)動(dòng)力線接口電機(jī)反饋線接口LJF1MJF2NJF3直流300V4αi-B主軸放大器硬件連接αi-B主軸放大器硬件連接伺服放大器硬件連接CXA2A/CXA2B跨接電纜+24V電源報(bào)警故障LED訂貨號(hào)購(gòu)買備件時(shí)使用SP表示主軸模塊15(KW)表示額定輸出功率其他主軸或伺服放大器CNCCOP10A/COP10BFSSB光纜接口αi-B主軸放大器硬件連接主軸放大器動(dòng)力電DCLINKJYA2電機(jī)反饋線JYA3（數(shù)字信號(hào)）外置位置編碼器反饋線JYA4（模擬信號(hào)）外置位置編碼器反饋線主軸電機(jī)動(dòng)力線接口訂貨號(hào)購(gòu)買備件時(shí)使用1.5/10000表示額定功率為1.5KW最高轉(zhuǎn)速為10000r/min動(dòng)力線有相序要求直流300V5αi-B放大器整體連接αi-B放大器整體連接FSSBDCLINK伺服電機(jī)反饋線主軸電機(jī)反饋線伺服電機(jī)動(dòng)力線主軸電機(jī)動(dòng)力線跨接電纜系統(tǒng)控制電源伺服控制電源主回路電源MCC放大器急停三相電源檢測(cè)6βi-B放大器硬件連接βi-B放大器硬件連接COP10A/COP10BFSSB光纜接口CX5X放大器電池接口+6V訂貨號(hào)購(gòu)買備件時(shí)使用βiSVSP表示βi一體型放大器40/40/40（A）表示所屬三個(gè)伺服軸最大電流11（kW）表示所屬主軸額定功率CXA2C控制電源6V鋰電池CNC或其他伺服放大器A12B+34_βiSVSP-B放大器硬件連接βi-B放大器硬件連接βiSVSP-B放大器硬件連接JF1/JF2/JF3伺服電機(jī)反饋線JYA2主軸電機(jī)反饋線JYA3主軸外置位置編碼器反饋線LED主軸動(dòng)力線伺服動(dòng)力線外部三相電CX48外部三相電相序檢測(cè)CX3MCCCX4放大器急停電磁接觸器DCLINKCX36重力軸斷電檢測(cè)βi-B放大器硬件連接βiSVM-B（4i/20i)放大器硬件連接=CXA19B控制電源+24VCX29MCCJF1電機(jī)反饋線CZ7（下三排）電機(jī)動(dòng)力線CZ7（上二排）外部三相動(dòng)力電24V(A1)24V(B1)0V(A2)0V(B2)*ESP(A3)BATL(B3)(A1)24V(B1)24V(A2)0V(B2)0V(A3)*ESP(B3)BATL（3）（1）訂貨號(hào)購(gòu)買備件時(shí)使用SV表示伺服模塊20表示最大輸出電流均為20Aβi-B放大器硬件連接βiSVM-B（4i/20i)放大器硬件連接CX5X放大器電池接口+6VCX30放大器急停COP10A/COP10BFSSB光纜接口報(bào)警LINK電源（3）（1）CX30（2）+24V*ESP6V鋰電池其他伺服放大器LED燈βi-B放大器硬件連接βiSVM-B（4i/20i)放大器硬件連接外接制動(dòng)電阻的屏蔽CZ7（第三排）外接制動(dòng)電阻CXA20外接制動(dòng)電阻溫控端制動(dòng)電阻βi-B放大器硬件連接βiSVM-B（40i/80i)放大器硬件連接CX30放大器急停COP10A/COP10BFSSB光纜接口CX5X放大器電池接口+6VCX29MCCCXA19B控制電源+24V報(bào)警LINK電源外部開(kāi)關(guān)電源其他伺服放大器6V鋰電池電磁接觸器LED燈βi-B放大器硬件連接βiSVM-B（40i/80i)放大器硬件連接外接制動(dòng)電阻的屏蔽CXA20外接制動(dòng)電阻溫控端CZ6外接制動(dòng)電阻CZ5電機(jī)動(dòng)力線CZ4外部三相電JF1電機(jī)反饋線制動(dòng)電阻THANKS謝謝聆聽(tīng)0iF主軸參數(shù)設(shè)定及調(diào)整1主軸通訊方式2主軸參數(shù)設(shè)定3主軸位置控制及定向參數(shù)設(shè)定4主軸設(shè)定及調(diào)整畫(huà)面1主軸通訊方式主軸通訊方式發(fā)那科主軸通訊接口有兩種，一種通過(guò)主軸串行接口發(fā)送數(shù)字量的串行接口，一種是發(fā)送模擬電壓的模擬接口。X000.000Z000.000FSSBCOP10B速度：數(shù)字量信號(hào)：G/F串行接口X000.000Z000.000JA40速度：±10V信號(hào)：X/Y模擬接口速度輸入端主軸通訊方式主軸光纜通訊參數(shù)10339#1=0SP9115（S）PSCONTROLAXISERROR2（電源管理）將11549#0設(shè)置為1，斷電重啟后11549#0=0SP9034(S)SSPA:34參數(shù)非法主軸電機(jī)初始化：設(shè)置NO.4133=(主軸電機(jī)代碼），NO.4019#7改為1，斷強(qiáng)電重啟主軸串行通訊主軸通訊方式主軸FSSB設(shè)定畫(huà)面

操作：

按下→→FSSB

,進(jìn)入主軸FSSB設(shè)定畫(huà)面。主軸通訊方式主軸通訊參數(shù)No3716主軸通訊方式0：模擬主軸通訊1：串行主軸通訊No3717主軸軸號(hào)，設(shè)定見(jiàn)示例例：X000.000S1000SPMS12000S21000SPM1SPM2No3717S11S1=SPM1S2=SPM2S22No3717S12S1=SPM2S2=SPM1S21No3717S1S=SPM主軸通訊方式主軸通訊方法一：設(shè)置No.988=-1，同時(shí)使24204=0方法二：設(shè)置No.3716#0=0No.3717=00iF主軸電機(jī)屏蔽方法主軸控制軸數(shù)確認(rèn)軸數(shù)設(shè)置No.988：設(shè)置0，默認(rèn)一個(gè)主軸；設(shè)置-1，無(wú)主軸；2主軸參數(shù)設(shè)定主軸參數(shù)設(shè)定主軸初始化畫(huà)面

操作：首先設(shè)定參數(shù)No.3111#1=1,；按下→→→操作，進(jìn)入主軸設(shè)定畫(huà)面，修改主軸基本參數(shù)。主軸參數(shù)設(shè)定主軸初始化像伺服一樣，主軸參數(shù)也可以通過(guò)初始化進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)的設(shè)定，所不同的是，主軸參數(shù)初始化，是將存放在主軸驅(qū)動(dòng)器上的參數(shù)載入到NC上，因此初始化時(shí)必須帶著主軸驅(qū)動(dòng)器。CNCSRAM主軸ROM參數(shù)初始化步驟第1步設(shè)定No3716#0=1、No3717=1，建立串行通訊第2步設(shè)定No4133電機(jī)代碼，No4019#7=1第3步斷開(kāi)NC和主軸驅(qū)動(dòng)器電源第4步上電進(jìn)行主軸參數(shù)初始化，當(dāng)No4019#7=0時(shí)代表初始化完成主軸參數(shù)設(shè)定主軸速度控制速度控制形式說(shuō)明接口數(shù)字控制CNC將主軸命令以數(shù)字量形式輸出光纜接口COP10A模擬控制CNC將主軸命令以±10V模擬量形式輸出模擬接口JA40二進(jìn)制控制主軸命令以通過(guò)PMC以12位二進(jìn)制命令輸出光纜接口COP10A模擬接口JA40CNCPMC光纜1JA40模擬口1主軸放大器主軸主軸電機(jī)二進(jìn)制控制COP10A光纜接口主軸參數(shù)設(shè)定主軸控制信號(hào)SxxxM03程序指令CNCPMC電機(jī)速度No4020主軸速度No3741~3743定向或換檔時(shí)主軸電機(jī)速度No3705#1，3732輸出極性No3706#7、#6通訊端口速度指令控制命令M03、M04、M05、M19FINM代碼寄存器*SSTP、*SOV（主軸停止、倍率）SF、GR10、20、30（M系檔位信號(hào)）GR1、GR2（T系檔位信號(hào)）SOR（定向或換檔信號(hào)）R01~R0120（電機(jī)速度指令）R01I~R12I（電機(jī)PMC速度指令）SIND（主軸速度PMC控制）SGN（主軸PMC輸出極性）SSIN（主軸PMC極性控制）010101*ESP、MRDY、SFR、SFV、ORCMSST、SDT、SAR、LDT、ORAR、ALM主軸驅(qū)動(dòng)器電機(jī)主軸編碼器主軸參數(shù)設(shè)定主軸速度控制連接X(jué)000.000Y000.000Z000.000FXXX

S1000

①指令發(fā)出②驅(qū)動(dòng)電機(jī)命令③機(jī)械傳動(dòng)④速度反饋產(chǎn)生⑤速度反饋顯示UVWCOP10B主軸速度的獲取通過(guò)以下回路得到，CNC通過(guò)串行或模擬接口送出指令，通過(guò)驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)主軸電機(jī)旋轉(zhuǎn)，機(jī)械傳動(dòng)后帶動(dòng)主軸旋轉(zhuǎn)，由主軸編碼器反饋主軸轉(zhuǎn)速。主軸參數(shù)設(shè)定主軸速度控制參數(shù)No3706#6#7主軸電機(jī)的輸出極性。No3735主軸電機(jī)最低鉗制速度（M型）。（設(shè)定見(jiàn)No3736）No3736主軸電機(jī)最高鉗制速度（M型）。例：電機(jī)最高速度10000rpm，鉗制速度為5000則No3736=5000/10000x4095=2048No3741~3744主軸各檔最高速度rpm。No3771主軸最低鉗制速度（T型）。設(shè)定為0，不鉗制。No3772主軸最高鉗制速度（T型）。設(shè)定為0，不鉗制。No3720位置編碼器脈沖數(shù)。設(shè)定值=4095No3721位置編碼器一側(cè)的齒數(shù)No3722主軸一側(cè)的齒數(shù)No4020主軸電機(jī)最高轉(zhuǎn)速，主軸初始化自動(dòng)設(shè)定。rpm#6#7說(shuō)明00M03正、M04負(fù)10M03負(fù)、M04正01M03正、M04正11M03負(fù)、M04負(fù)主軸參數(shù)設(shè)定主軸速度控制參數(shù)S100M3主軸電機(jī)主軸編碼器S100S電機(jī)400S電機(jī)400400rpm100rpm主軸S主軸100串行主軸例：主軸高檔1:2；低檔1:4,No4020=10000（電機(jī)最高轉(zhuǎn)速）,則：No3741（主軸低檔最高轉(zhuǎn)速）=2500；No3742（主軸高檔最高轉(zhuǎn)速）=5000；主軸參數(shù)設(shè)定主軸換擋控制主軸M型換擋檔位信號(hào)檔位參數(shù)GR10(F34.0)一檔No3741GR20(F34.1)二擋No3742GR30(F34.2)三擋No3743檔位信號(hào)檔位參數(shù)GR1(G28.0)GR2(G28.1)00一檔No374110二擋No374201三擋No374311四擋No3744系統(tǒng)根據(jù)No3741~3743設(shè)定值判斷S指令所在檔位，而輸出對(duì)應(yīng)的主軸電機(jī)轉(zhuǎn)速，并發(fā)出GR10~GR30的換擋信號(hào)，自動(dòng)執(zhí)行檔位切換。主軸T型換擋系統(tǒng)根據(jù)PMC信號(hào)GR1~GR2判斷所在檔位，而輸出對(duì)應(yīng)的主軸電機(jī)速度，同時(shí)執(zhí)行檔位切換。主軸參數(shù)設(shè)定M型換擋M型換擋又分為換擋切換方式A型和換擋切換方式B型換擋切換方式A型：切換擋位的速度點(diǎn)為每一檔位的最高速度換擋切換方式B型：切換擋位的速度點(diǎn)低于每一檔的最高速度（具體值通過(guò)參數(shù)設(shè)定）3741第1檔主軸最高轉(zhuǎn)速[rpm]3742第2檔主軸最高轉(zhuǎn)速[rpm]3743第3檔主軸最高轉(zhuǎn)速[rpm]3744第4檔主軸最高轉(zhuǎn)速[rpm]12位電機(jī)二進(jìn)制轉(zhuǎn)速409500參數(shù)3741參數(shù)3742參數(shù)3743S指令參數(shù)#7#6#5#4#3#2#1#03706GTT銑床系統(tǒng)可以使用3檔變速，車床系統(tǒng)可以使用4檔變速。不使用相關(guān)檔位的參數(shù)設(shè)定為0。主軸參數(shù)設(shè)定換擋切換方式A型銑床系統(tǒng)用變速裝置，擋位切換方式A（參數(shù)3705#2=0）設(shè)定主軸電機(jī)的上限轉(zhuǎn)速。409500參數(shù)3741參數(shù)3742參數(shù)3743S指令12位電機(jī)二進(jìn)制轉(zhuǎn)速參數(shù)3736參數(shù)3735主軸參數(shù)設(shè)定換擋切換方式B型銑床系統(tǒng)用變速裝置，檔位切換方式B（參數(shù)3705#2=1）設(shè)定主軸各檔的上限轉(zhuǎn)速。此參數(shù)對(duì)銑床系統(tǒng)有效。3751主軸電機(jī)1-2檔換擋轉(zhuǎn)速[rpm]3752主軸電機(jī)2-3檔換擋轉(zhuǎn)速[rpm]12位電機(jī)二進(jìn)制轉(zhuǎn)速409500參數(shù)3741參數(shù)3742參數(shù)3743S指令參數(shù)373637523751參數(shù)3735設(shè)定值＝齒輪切換點(diǎn)的主軸電機(jī)轉(zhuǎn)速主軸電機(jī)的最高轉(zhuǎn)速X4095主軸參數(shù)設(shè)定主軸速度控制信號(hào)運(yùn)轉(zhuǎn)準(zhǔn)備信號(hào)含義備注G70.7機(jī)床準(zhǔn)備好在信號(hào)不為1情況下，輸入主軸激磁信號(hào)，主軸LED顯示“#01”警告*G71.1主軸急停速度控制信號(hào)含義備注*G29.6主軸停止信號(hào)為0時(shí)，主軸速度為0G30主軸倍率激磁控制信號(hào)含義備注G70.5主軸正轉(zhuǎn)信號(hào)輸出時(shí)，主軸LED顯示“0”G70.4主軸反轉(zhuǎn)主軸參數(shù)設(shè)定當(dāng)NC上顯示主軸轉(zhuǎn)速與指令不符時(shí)，嘗試寫(xiě)出檢查步驟。檢查步驟：123456主軸參數(shù)設(shè)定任務(wù)一：主軸串行通訊、初始化及速度設(shè)定2主軸位置控制及定向參數(shù)設(shè)定主軸位置控制及定向參數(shù)設(shè)定主軸位置控制及主軸位置檢測(cè)器在主軸控制中，主軸除了進(jìn)行速度控制提供切削力的輸出外，也在特定的情況下進(jìn)行位置控制，如換刀時(shí)執(zhí)行的主軸定向、加工中的剛性攻絲、鏜孔等，在進(jìn)行位置控制時(shí)，需要主軸端加裝位置編碼器。主軸位置控制及定向參數(shù)設(shè)定位置編碼器種類：主軸的位置編碼器根據(jù)主軸的連接結(jié)構(gòu)中，分成安裝在主軸側(cè)的位置編碼器及安裝在電機(jī)端的位置編碼器（必須主軸與主軸電機(jī)端的直連或1:1傳動(dòng)）。電機(jī)端：①M(fèi)zi傳感器：

安裝在電機(jī)后端的齒盤(pán)結(jié)構(gòu)，輸出信號(hào)為正弦波。4002主軸位置傳感器類型。設(shè)定：#0=1，使用Mzi傳感器。主軸位置控制及定向參數(shù)設(shè)定主軸位置控制及主軸位置檢測(cè)器電機(jī)端：②內(nèi)置Bzi/Czi傳感器：內(nèi)裝主軸電機(jī)用傳感器，齒盤(pán)結(jié)構(gòu)、正弦波輸出。4002主軸位置傳感器類型。設(shè)定：#0=1，使用Bzi/CZi傳感器。主軸位置控制及定向參數(shù)設(shè)定主軸位置控制及主軸位置檢測(cè)器主軸端：①ai主軸編碼器：主軸編碼器，輸出為方波信號(hào)。4002主軸位置傳感器類型。設(shè)定：#1=1，使用ai主軸編碼器。主軸位置控制及定向參數(shù)設(shè)定主軸位置控制及主軸位置檢測(cè)器主軸端：②ais主軸編碼器：主軸編碼器，輸出為正弦波信號(hào)。4002主軸位置傳感器類型。設(shè)定：#2=1，使用ais主軸編碼器。主軸位置控制及定向參數(shù)設(shè)定主軸位置控制及主軸位置檢測(cè)器主軸端：③外置Bzi/Czi傳感器：齒盤(pán)結(jié)構(gòu)，輸出信號(hào)為正弦波。4002主軸位置傳感器類型。設(shè)定：#0=1、#1=1，使用主軸端Bzi、Czi主軸編碼器。主軸位置控制及定向參數(shù)設(shè)定主軸位置控制及主軸位置檢測(cè)器主軸端：③外部一轉(zhuǎn)信號(hào)：使用外部一轉(zhuǎn)信號(hào)作為主軸位置基準(zhǔn)，配合主軸內(nèi)置傳感器進(jìn)行位置控制。4002主軸位置傳感器類型設(shè)定，#0=1。4004#2=1主軸位置控制及定向參數(shù)設(shè)定主軸定向數(shù)控機(jī)床在執(zhí)行刀庫(kù)換刀、精鏜加工時(shí)，需要主軸旋轉(zhuǎn)到固定位置并保持該位置，以進(jìn)行刀具的交換及加工中的讓刀，這種控制主軸定位到固定位置的控制方式稱之為定向。主軸位置控制及定向參數(shù)設(shè)定主軸定向主軸位置增益＋＋－－VCMDM19指令比例增益積分增益功率驅(qū)動(dòng)反饋類型No4002#0~#3位置增益No4060~4063停止位置No4031/4077比例增益No4042~4043積分增益No4050~4051齒輪比No4056~4059主軸驅(qū)動(dòng)器定向速度No4038G70.6F45.7定向框圖與參數(shù)主軸位置控制及定向參數(shù)設(shè)定主軸定向定向調(diào)整定向中現(xiàn)象調(diào)整位置增益定向速度比例、積分增益定向時(shí)過(guò)定位\

定向時(shí)間過(guò)長(zhǎng)\\定向時(shí)振動(dòng)主軸位置控制及定向參數(shù)設(shè)定主軸定向定向位置調(diào)整：第一步設(shè)定No3117#1=1執(zhí)行M19定向第二步定位完成后，復(fù)位進(jìn)行主軸自由狀態(tài)。手盤(pán)主軸到指定位置。第三步進(jìn)入診斷畫(huà)面，檢索診斷No445數(shù)值將該值補(bǔ)償至No4077即可。當(dāng)主軸不能進(jìn)行定向時(shí)，嘗試寫(xiě)出檢查步驟。檢查步驟：123456主軸位置控制及定向參數(shù)設(shè)定任務(wù)二：主軸定向調(diào)整主軸位置控制及定向參數(shù)設(shè)定4主軸設(shè)定及調(diào)整畫(huà)面主軸設(shè)定及調(diào)整畫(huà)面主軸監(jiān)控畫(huà)面主軸監(jiān)控畫(huà)面包含“主軸設(shè)定”、“主軸調(diào)整”、“主軸監(jiān)視”三個(gè)畫(huà)面，可以進(jìn)行主軸參數(shù)的設(shè)定、調(diào)整及狀態(tài)的監(jiān)控。主軸設(shè)定及調(diào)整畫(huà)面主軸監(jiān)控畫(huà)面

操作：

按下→→→，進(jìn)入主軸設(shè)定畫(huà)面，修改主軸的基本參數(shù)。主軸設(shè)定及調(diào)整畫(huà)面主軸監(jiān)控畫(huà)面

操作：

按下→→→，進(jìn)入主軸調(diào)整畫(huà)面，可以針對(duì)操作方式的變化，修改對(duì)應(yīng)操作方式下的相關(guān)參數(shù)。主軸設(shè)定及調(diào)整畫(huà)面主軸監(jiān)控畫(huà)面

操作：

按下→→→，進(jìn)入主軸監(jiān)控畫(huà)面，在這個(gè)畫(huà)面可以確認(rèn)主軸當(dāng)前運(yùn)行方式、監(jiān)控主軸的報(bào)警、運(yùn)行速度、運(yùn)行負(fù)荷及信號(hào)狀態(tài)。THANKS謝謝聆聽(tīng)系統(tǒng)基本參數(shù)設(shè)定1參數(shù)類型2CNC參數(shù)輸入方法3CNC基本參數(shù)設(shè)定系統(tǒng)基本參數(shù)設(shè)定1參數(shù)類型參數(shù)數(shù)據(jù)類型參數(shù)類型數(shù)據(jù)類型設(shè)定范圍備注位型參數(shù)0或1字節(jié)型參數(shù)-128~1270~255部分參數(shù)數(shù)據(jù)類型為無(wú)符號(hào)數(shù)據(jù)。可以設(shè)定的數(shù)據(jù)范圍決定于各參數(shù)。字型參數(shù)-32768~327670~65535雙字型參數(shù)0~±99999999實(shí)數(shù)型參數(shù)小數(shù)點(diǎn)后帶數(shù)據(jù)參數(shù)類型功能起始參數(shù)號(hào)設(shè)定參數(shù)0000輸入/輸出通道參數(shù)0100軸控制參數(shù)1000坐標(biāo)系參數(shù)1200軟限位檢測(cè)參數(shù)1300速度參數(shù)1400加減速參數(shù)1600伺服參數(shù)1800輸入輸出信號(hào)參數(shù)3000顯示編輯參數(shù)3100編程參數(shù)3400螺補(bǔ)參數(shù)3600刀具補(bǔ)償參數(shù)5000固定循環(huán)參數(shù)5100宏程序參數(shù)6000參數(shù)分類系統(tǒng)基本參數(shù)設(shè)定2CNC參數(shù)輸入方法設(shè)定（SETTING）畫(huà)面打開(kāi)寫(xiě)參數(shù)開(kāi)關(guān)CNC參數(shù)輸入方法按鍵，顯示設(shè)定（SETTING）畫(huà)面；NC置于MDI方式或急停狀態(tài)，將“寫(xiě)參數(shù)”項(xiàng)設(shè)為1。使用MDI輸入?yún)?shù)CNC參數(shù)輸入方法按鍵，選擇參數(shù)畫(huà)面；輸入?yún)?shù)號(hào)，按移動(dòng)光標(biāo)。參數(shù)的便捷輸入方法連續(xù)輸入數(shù)據(jù)時(shí)，使用EOB分隔數(shù)據(jù)。例：1234EOB5678EOB9999INPUT012340→567809999連續(xù)輸入相同的數(shù)據(jù)時(shí)使用=例：1234EOB=EOB=INPUT012340→123401234光標(biāo)位置處數(shù)據(jù)置1位型參數(shù)光標(biāo)位置處數(shù)據(jù)置0輸入數(shù)據(jù)疊加在原值上參數(shù)值輸入數(shù)據(jù)參數(shù)值使用CF卡輸入?yún)?shù)CNC參數(shù)輸入方法按鍵，選擇參數(shù)畫(huà)面；NC置于EDIT方式；參數(shù)PRM20=4；按操作，選擇讀入執(zhí)行，CF卡的CNCPARA.TXT文件輸入NC，斷電重啟。參數(shù)設(shè)定支援畫(huà)面—軸設(shè)定CNC參數(shù)輸入方法按鍵翻頁(yè)多次，選擇參數(shù)調(diào)整畫(huà)面；選擇軸設(shè)定，按參數(shù)號(hào)一一輸入。系統(tǒng)基本參數(shù)設(shè)定3CNC基本參數(shù)設(shè)定FANUC推薦設(shè)定參數(shù)（初始型）系統(tǒng)參數(shù)全清CNC基本參數(shù)設(shè)定所謂的初始型推薦參數(shù)，是每次執(zhí)行全清CNC(RESET+DELETE開(kāi)機(jī))，參數(shù)會(huì)自動(dòng)設(shè)定到系統(tǒng)，此類參數(shù)可手動(dòng)修改保存，自動(dòng)初始化完的參數(shù)表詳見(jiàn)資料。109開(kāi)機(jī)同時(shí)按住MDI面板上【RESET】+【DELETE】，輸入“1”，點(diǎn)擊【IPUT】選擇不調(diào)整時(shí)間輸入“0”，點(diǎn)擊【INPUT】結(jié)束IPL畫(huà)面，進(jìn)入系統(tǒng)輸入“0”，點(diǎn)擊【INPUT】0i-F基礎(chǔ)參數(shù)設(shè)置I/O通道設(shè)置CNC基本參數(shù)設(shè)定PRM20=4（CF卡）或者17（U盤(pán)）參數(shù)語(yǔ)言設(shè)置

PRM3281=15，設(shè)置為簡(jiǎn)體中文8.4寸顯示屏顯示12個(gè)字符PRM11356=1，設(shè)置12個(gè)字符實(shí)際連接I/O設(shè)備確認(rèn)I/OLINKPRM11933#0#1=0，0I/OLINKIPRM11933#0#1=1，1系統(tǒng)各軸歸屬路徑在最大控制軸數(shù)范圍內(nèi)，各路徑的控制軸在參數(shù)981中設(shè)定。設(shè)定為0時(shí)，默認(rèn)路徑1。CNC基本參數(shù)設(shè)定

例：總控制軸數(shù)為6，兩個(gè)路徑各控制3個(gè)軸的設(shè)定。參數(shù)981各軸歸屬路徑號(hào)軸編號(hào)系統(tǒng)軸0981設(shè)定11112213314112522632主軸歸屬路徑設(shè)定范圍：0～2。設(shè)定為0時(shí)，默認(rèn)為每個(gè)主軸都屬于第1路徑。CNC基本參數(shù)設(shè)定

例1：2路徑控制下，對(duì)第1路徑分配1個(gè)主軸，對(duì)第2路徑分配1個(gè)主軸的情形。參數(shù)982各主軸的絕對(duì)路徑號(hào)

例1：

2路徑控制下，對(duì)第1路徑分配2個(gè)主軸，第2路徑上沒(méi)有分配主軸的情形?？刂戚S數(shù)控制主軸數(shù)CNC基本參數(shù)設(shè)定設(shè)定范圍：1～最大控制軸數(shù)。設(shè)定為0時(shí)，M系列將控制軸數(shù)默認(rèn)為3；T系列將控制軸數(shù)默認(rèn)為2。設(shè)定范圍：1～最大控制主軸數(shù)。設(shè)定為0時(shí)，將控制主軸數(shù)默認(rèn)為1。參數(shù)987控制軸數(shù)參數(shù)988控制主軸數(shù)要將控制主軸數(shù)設(shè)定為0，請(qǐng)?jiān)诒緟?shù)中設(shè)定-1。單位系設(shè)定CNC基本參數(shù)設(shè)定設(shè)定單位 ：加工程序指令單位最小移動(dòng)單位 ：CNC輸出到伺服的指令單位CMR

：指令單位和檢測(cè)單位轉(zhuǎn)換系數(shù)檢測(cè)單位 ：伺服分辨率（誤差計(jì)數(shù)一個(gè)脈沖的移動(dòng)量）檢測(cè)單位根據(jù)電動(dòng)機(jī)1轉(zhuǎn)的移動(dòng)量和柔性進(jìn)給變比的設(shè)定來(lái)決定。伺服功能CNC功能插補(bǔ)設(shè)定單位誤差寄存器位置環(huán)柔性傳動(dòng)比（N/M）放大器CMRMPC伺服電機(jī)最小移動(dòng)單位串行編碼器單位系設(shè)定CNC基本參數(shù)設(shè)定#0：INM 0：直線軸的最小移動(dòng)單位為公制

1：直線軸的最小移動(dòng)單位為英制

項(xiàng)目設(shè)定例1設(shè)定例2設(shè)定例3設(shè)定單位1/1000mm1/1000mm1/1000mm最小移動(dòng)單位1/1000mm1/1000mm1/10000mmCMR1101檢測(cè)單位1/1000mm1/10000mm1/10000mm參數(shù)#7#6#5#4#3#2#1#01001INM可在設(shè)定畫(huà)面中選擇程序指令為公制/英制各軸設(shè)定單位CNC基本參數(shù)設(shè)定設(shè)定單位1013#3#2#1#0IS-A0.01mm0001IS-B0.001mm0000IS-C0.0001mm0010IS-D0.00001mm0100IS-E0.000001mm1000參數(shù)#7#6#5#4#3#2#1#01013ISExISDxISCxISAx軸名稱設(shè)定CNC基本參數(shù)設(shè)定參數(shù)1020各軸的軸名稱A：65B：66C：67X：88Y：89

Z：90U：85V：86W：87軸名稱擴(kuò)展CNC基本參數(shù)設(shè)定參數(shù)#7#6#5#4#3#2#1#01000EEA參數(shù)1026各軸軸名第三字符參數(shù)1025各軸軸名第二字符048654C67I73O79U85149755D68J74P80V86250856E69K75Q81W87351957F70L76R82X88452A65G71M77S83Y89553B66H72N78T84Z90#0：EEA 0：不使用擴(kuò)展軸名功能 1：使用擴(kuò)展軸名功能在多路徑系統(tǒng)中，如果既未使用擴(kuò)展軸名稱功能，也未使用軸名下標(biāo)功能，則路徑號(hào)自動(dòng)作為軸名下標(biāo)。如果未設(shè)定第二軸名，第三軸名無(wú)效。如果使用了擴(kuò)展軸名稱功能，不能使用軸名下標(biāo)功能（參數(shù)3131）。軸屬性設(shè)定CNC基本參數(shù)設(shè)定0：既不是基本軸，也不是基本軸的平行軸1：基本軸的X軸2：基本軸的Y軸3：基本軸的Z軸5：X軸的平行軸6：Y軸的平行軸7：Z軸的平行軸設(shè)定錯(cuò)誤時(shí)，圓弧插補(bǔ)、刀具長(zhǎng)度/刀具直徑補(bǔ)償、刀尖圓弧補(bǔ)償不能正確進(jìn)行。通常，進(jìn)行鉆孔的軸設(shè)定為Z軸。回轉(zhuǎn)軸和周邊軸設(shè)定為0。參數(shù)1022各軸屬性的設(shè)定回轉(zhuǎn)軸設(shè)定CNC基本參數(shù)設(shè)定#0：ROT 0：直線軸

1：旋轉(zhuǎn)軸參數(shù)#7#6#5#4#3#2#1#01006ROT參數(shù)#7#6#5#4#3#2#1#01008RRLROA參數(shù)1260旋轉(zhuǎn)軸每轉(zhuǎn)移動(dòng)量把任一軸當(dāng)作回轉(zhuǎn)軸使用時(shí)，設(shè)定該參數(shù)。 #2：RRL0：相對(duì)坐標(biāo)不按每轉(zhuǎn)移動(dòng)量循環(huán)顯示

1：相對(duì)坐標(biāo)按每轉(zhuǎn)移動(dòng)量循環(huán)顯示#0：ROA0：絕對(duì)坐標(biāo)旋轉(zhuǎn)軸循環(huán)顯示功能無(wú)效

1：絕對(duì)坐標(biāo)旋轉(zhuǎn)軸循環(huán)顯示在歸算化設(shè)定中，1轉(zhuǎn)的移動(dòng)量設(shè)為360度時(shí)，359.999的下面就是回到0。軟限位設(shè)定CNC基本參數(shù)設(shè)定參數(shù)1320的設(shè)定值小于參數(shù)1321的設(shè)定值時(shí)，行程無(wú)限大。在回參考點(diǎn)之前，設(shè)定最大值（參數(shù)1320=99999999）

最小值（參數(shù)1321=-99999999）參數(shù)1320各軸移動(dòng)范圍正極限參數(shù)1321各軸移動(dòng)范圍負(fù)極限進(jìn)給速度參數(shù)CNC基本參數(shù)設(shè)定該數(shù)設(shè)定的為手動(dòng)進(jìn)給速度的基準(zhǔn)速度，需要與倍率信號(hào)*JV進(jìn)行相乘，得出的速度為實(shí)際手動(dòng)進(jìn)給速度?？焖龠M(jìn)給基準(zhǔn)速度倍率信號(hào)（%）0參數(shù)1423手動(dòng)進(jìn)給倍率（JV）（0～655.34%）1參數(shù)1420，1424快速進(jìn)給倍率（ROV）（100%，50%，25%，F(xiàn)0）1423：各軸手動(dòng)連續(xù)進(jìn)給（JOG進(jìn)給）時(shí)的進(jìn)給速度[mm/min]1420：快速移動(dòng)時(shí)的速度[mm/min]1424：各軸手動(dòng)快速移動(dòng)時(shí)的速度[mm/min]快速移動(dòng)速度受參數(shù)設(shè)定的最大值，進(jìn)給電機(jī)的最高轉(zhuǎn)速，機(jī)械性能等因素的限制。在自動(dòng)運(yùn)行方式下，程序指令G00以及固定循環(huán)的定位等，均以此速度移動(dòng)。設(shè)為0時(shí)，使用1420參數(shù)的設(shè)定值。伺服相關(guān)參數(shù)CNC基本參數(shù)設(shè)定#5：APC位置檢測(cè)器類型 0：增量式 1：絕對(duì)式設(shè)定該參數(shù)后，“要求回原點(diǎn)”的報(bào)警燈亮。此時(shí)請(qǐng)正確執(zhí)行返回參考點(diǎn)的操作。#1：OPT分離型位置檢測(cè)器

0：不使用 1：使用首先，應(yīng)使用電動(dòng)機(jī)內(nèi)置的脈沖編碼器，確認(rèn)電機(jī)運(yùn)行正常。然后安裝分離型位置檢測(cè)器并進(jìn)行正確設(shè)定。參數(shù)#7#6#5#4#3#2#1#01815APCOPT伺服相關(guān)參數(shù)CNC基本參數(shù)設(shè)定設(shè)定伺服響應(yīng)，標(biāo)準(zhǔn)值設(shè)定為3000。值越大，伺服的響應(yīng)越好，但過(guò)大時(shí)會(huì)導(dǎo)致不穩(wěn)定。進(jìn)行插補(bǔ)(2軸以上控制，移動(dòng)指定的路徑)的軸，設(shè)定相同的值。定位專用軸和刀庫(kù)，托盤(pán)等其它系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)的軸，可設(shè)定不同的值。伺服環(huán)增益30時(shí)，伺服時(shí)間常數(shù)為33ms。參數(shù)1825各軸位置環(huán)增益（0.01sec）伺服相關(guān)參數(shù)CNC基本參數(shù)設(shè)定位置偏差量（診斷號(hào)300號(hào)的值）的絕對(duì)值小于該設(shè)定值時(shí)，認(rèn)作定位已結(jié)束。因?yàn)槲恢闷盍颗c進(jìn)給速度成正比，所以到位狀態(tài)可以認(rèn)為是設(shè)定的速度下的狀態(tài)。當(dāng)增大該設(shè)定值時(shí)，軸就會(huì)在沒(méi)有完全停止時(shí)進(jìn)入下面的動(dòng)作區(qū)。參數(shù)1826各軸到位寬度伺服相關(guān)參數(shù)CNC基本參數(shù)設(shè)定給出移動(dòng)指令后，如位置偏差量超出設(shè)定值就發(fā)出SV411號(hào)報(bào)警。用檢測(cè)單位求出快速；進(jìn)給時(shí)的位置偏差量，為了使在一定的超程內(nèi)報(bào)警燈不亮，應(yīng)留有約20%的余量。參數(shù)1828各軸移動(dòng)位置偏差極限參數(shù)1829各軸停止位置偏差極限在沒(méi)有給出移動(dòng)指令時(shí)，位置偏差量超出該設(shè)定值時(shí)出現(xiàn)SV0410報(bào)警?；剞D(zhuǎn)軸上定位結(jié)束，使用機(jī)械鎖緊時(shí)，使用該參數(shù)和伺服關(guān)閉信號(hào)（SVF）。顯示編輯參數(shù)CNC基本參數(shù)設(shè)定#0：DPF是否顯示實(shí)際速度0:不予顯示1:予以顯示#2：DPS是否顯示實(shí)際主軸轉(zhuǎn)速、T代碼0:不予顯示

1:予以顯示#6：SLM是否顯示主軸負(fù)載表

0:不予顯示

1:予以顯示#7：JSP是否在當(dāng)前位置顯示畫(huà)面和程序檢查畫(huà)面上顯示JOG進(jìn)給速度或者空運(yùn)行

速度0:不予顯示

1:予以顯示

手動(dòng)運(yùn)行方式時(shí)，顯示JOG進(jìn)給速度，自動(dòng)運(yùn)行方式時(shí)，顯示空運(yùn)行速度。兩

者都顯示應(yīng)用了手動(dòng)進(jìn)給速度倍率的速度。參數(shù)#7#6#5#4#3#2#1#03105DPSDPF參數(shù)#7#6#5#4#3#2#1#03108JSPSLM顯示編輯參數(shù)CNC基本參數(shù)設(shè)定#0：SVS是否顯示用來(lái)顯示伺服設(shè)定畫(huà)面的軟鍵

0:不予顯示1:予以顯示#1：SPS是否顯示用來(lái)顯示主軸設(shè)定畫(huà)面的軟鍵

0:不予顯示1:予以顯示#6：OPS操作監(jiān)視畫(huà)面的速度表上

0:顯示出主軸電機(jī)速度

1:顯示出主軸速度。#7：NPA是否在報(bào)警發(fā)生時(shí)以及操作信息輸入時(shí)切換到報(bào)警/信息畫(huà)面

0:予以切換

1:不予切換參數(shù)#7#6#5#4#3#2#1#03111NPAOPSSPSSVS屏蔽伺服設(shè)定和PMC信號(hào)參數(shù)CNC基本參數(shù)設(shè)定拆下和屏蔽放大器時(shí)，對(duì)應(yīng)的軸設(shè)為-128。