軟件設(shè)計(jì)與加工單元PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

四、軟件設(shè)計(jì)174.1.1供料站的要求本項(xiàng)目只考慮供料單元作為獨(dú)立設(shè)備運(yùn)行時(shí)的情況，單元工作的主令信號(hào)和工作狀態(tài)顯示信號(hào)來(lái)自PLC旁邊的按鈕/指示燈模塊。并且，按鈕/指示燈模塊上的工作方式選擇開(kāi)關(guān)SA應(yīng)置于“單站方式”位置。具體的控制要求為：①設(shè)備上電和氣源接通后,若工作單元的兩個(gè)氣缸均處于縮回位置，且料倉(cāng)內(nèi)有足夠的待加工工件，則“正常工作”指示燈HL1常亮，表示設(shè)備準(zhǔn)備好。否則，該指示燈以1Hz頻率閃爍。②若設(shè)備準(zhǔn)備好，按下啟動(dòng)按鈕，工作單元啟動(dòng)，“設(shè)備運(yùn)行”指示燈HL2常亮。啟動(dòng)后，若出料臺(tái)上沒(méi)有工件，則應(yīng)把工件推到出料臺(tái)上。出料臺(tái)上的工件被人工取出后，若沒(méi)有停止信號(hào)，則進(jìn)行下一次推出工件操作。③若在運(yùn)行中按下停止按鈕，則在完成本工作周期任務(wù)后，各工作單元停止工作，HL2指示燈熄滅。④若在運(yùn)行中料倉(cāng)內(nèi)工件不足，則工作單元繼續(xù)工作，但“正常工作”指示燈HL1以1Hz的頻率閃爍，“設(shè)備運(yùn)行”指示燈HL2保持常亮。若料倉(cāng)內(nèi)沒(méi)有工件，則HL1指示燈和HL2指示燈均以2Hz頻率閃爍。工作站在完成本周期任務(wù)后停止。除非向料倉(cāng)補(bǔ)充足夠的工件，工作站不能再啟動(dòng)。要求完成如下任務(wù)。1、規(guī)劃PLC的I/O分配及接線端子分配。2、進(jìn)行系統(tǒng)安裝接線。3、按控制要求編制PLC程序。4、進(jìn)行調(diào)試與運(yùn)行。4.1.2

PLC的I/O接線及其氣路圖圖2-8

供料單元?dú)鈩?dòng)控制回路工作原理圖根據(jù)工作單元裝置的信號(hào)分配（表2-1）和工作任務(wù)的要求，供料單元PLC選用S7-224AC/DC/RLY主單元，共14點(diǎn)輸入和10點(diǎn)繼電器輸出。PLC的I/O信號(hào)分配如表2-2所示，接線原理圖則見(jiàn)圖2-19。表2-2

供料單元PLC的I/O信號(hào)表輸入信號(hào)輸出信號(hào)序號(hào)PLC輸入點(diǎn)信號(hào)名稱信號(hào)來(lái)源序號(hào)PLC輸出點(diǎn)信號(hào)名稱信號(hào)來(lái)源1I0.0頂料氣缸伸出到位裝置側(cè)1Q0.0頂料電磁閥裝置側(cè)2I0.1頂料氣缸縮回到位2Q0.1推料電磁閥3I0.2推料氣缸伸出到位3Q0.2

4I0.3推料氣缸縮回到位4Q0.3

5I0.4出料臺(tái)物料檢測(cè)5Q0.4

6I0.5供料不足檢測(cè)6Q0.5

7I0.6缺料檢測(cè)7Q0.6

8I0.7金屬工件檢測(cè)8Q0.7

9I1.0

9Q1.0正常工作指示按鈕/指示燈模塊10I1.1

10Q1.1運(yùn)行指示11I1.2停止按鈕按鈕/指示燈模塊

12I1.3啟動(dòng)按鈕

13I1.4

14I1.5工作方式選擇

圖2-19

供料單元PLC的I/O接線原理圖4.1.3

供料單元單站控制的編程思路1、程序結(jié)構(gòu)：有兩個(gè)子程序，一個(gè)是系統(tǒng)狀態(tài)顯示，另一個(gè)是供料控制。主程序在每一掃描周期都調(diào)用系統(tǒng)狀態(tài)顯示子程序，僅當(dāng)在運(yùn)行狀態(tài)已經(jīng)建立才可能調(diào)用供料控制子程序。2、PLC上電后應(yīng)首先進(jìn)入初始狀態(tài)檢查階段，確認(rèn)系統(tǒng)已經(jīng)準(zhǔn)備就緒后，才允許投入運(yùn)行，這樣可及時(shí)發(fā)現(xiàn)存在問(wèn)題，避免出現(xiàn)事故。例如，若兩個(gè)氣缸在上電和氣源接入時(shí)不在初始位置，這是氣路連接錯(cuò)誤的緣故，顯然在這種情況下不允許系統(tǒng)投入運(yùn)行。通常的PLC控制系統(tǒng)往往有這種常規(guī)的要求。3、供料單元運(yùn)行的主要過(guò)程是供料控制，它是一個(gè)步進(jìn)順序控制過(guò)程。4、如果沒(méi)有停止要求，順控過(guò)程將周而復(fù)始地不斷循環(huán)。常見(jiàn)的順序控制系統(tǒng)正常停止要求是，接收到停止指令后，系統(tǒng)在完成本工作周期任務(wù)即返回到初始步后才停止下來(lái)。5、當(dāng)料倉(cāng)中最后一個(gè)工件被推出后，將發(fā)生缺料報(bào)警。推料氣缸復(fù)位到位，亦即完成本工作周期任務(wù)即返回到初始步后，也應(yīng)停止下來(lái)。按上述分析，可畫出如圖2-20所示的系統(tǒng)主程序流程圖。圖2-20

主程序梯形圖供料控制子程序的步進(jìn)順序流程則如下圖2-21所示。圖中，初始步S0.0在主程序中，當(dāng)系統(tǒng)準(zhǔn)備就緒且接收到啟動(dòng)脈沖時(shí)被置位。圖2-21

供料控制子程序流程圖4.1.4

調(diào)試與運(yùn)行（1）調(diào)整氣動(dòng)部分，檢查氣路是否正確，氣壓是否合理，氣缸的動(dòng)作速度是否合理。（2）檢查磁性開(kāi)關(guān)的安裝位置是否到位，磁性開(kāi)關(guān)工作是否正常。（3）檢查I/O接線是否正確。（4）檢查光電傳感器安裝是否合理，靈敏度是否合適，保證檢測(cè)的可靠性。（5）放入工件，運(yùn)行程序看加工單元?jiǎng)幼魇欠駶M足任務(wù)要求。（6）調(diào)試各種可能出現(xiàn)的情況，比如在任何情況下都有可能加入工件，系統(tǒng)都要能可靠工作。（7）優(yōu)化程序。4.2加工單元PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)4.2.1工作任務(wù)只考慮加工單元作為獨(dú)立設(shè)備運(yùn)行時(shí)的情況，本單元的按鈕/指示燈模塊上的工作方式選擇開(kāi)關(guān)應(yīng)置于“單站方式”位置。具體的控制要求為：1、初始狀態(tài)：設(shè)備上電和氣源接通后，滑動(dòng)加工臺(tái)伸縮氣缸處于伸出位置，加工臺(tái)氣動(dòng)手爪松開(kāi)的狀態(tài)，沖壓氣缸處于縮回位置，急停按鈕沒(méi)有按下。若設(shè)備在上述初始狀態(tài)，則“正常工作”指示燈HL1常亮，表示設(shè)備準(zhǔn)備好。否則，該指示燈以1Hz頻率閃爍。2、若設(shè)備準(zhǔn)備好，按下啟動(dòng)按鈕，設(shè)備啟動(dòng)，“設(shè)備運(yùn)行”指示燈HL2常亮。當(dāng)待加工工件送到加工臺(tái)上并被檢出后，設(shè)備執(zhí)行將工件夾緊，送往加工區(qū)域沖壓，完成沖壓動(dòng)作后返回待料位置的工件加工工序。如果沒(méi)有停止信號(hào)輸入，當(dāng)再有待加工工件送到加工臺(tái)上時(shí)，加工單元又開(kāi)始下一周期工作。③在工作過(guò)程中，若按下停止按鈕，加工單元在完成本周期的動(dòng)作后停止工作。HL2指示燈熄滅。3、在工作過(guò)程中，若按下停止按鈕，加工單元在完成本周期的動(dòng)作后停止工作。HL2指示燈熄滅。要求完成如下任務(wù)。（1）規(guī)劃PLC的I/O分配及接線端子分配。（2）進(jìn)行系統(tǒng)安裝接線和氣路連接。（3）編制PLC程序。（4）進(jìn)行調(diào)試與運(yùn)行。4.2.2

PLC的分配、氣路圖及系統(tǒng)安裝接線1、裝置側(cè)接線端口信號(hào)分配如表3-1所示表3-1

加工單元裝置側(cè)的接線端口信號(hào)端子的分配輸入端口中間層輸出端口中間層端子號(hào)設(shè)備符號(hào)信號(hào)線端子號(hào)設(shè)備符號(hào)信號(hào)線2SC1加工臺(tái)物料檢測(cè)23Y夾緊電磁閥33B2工件夾緊檢測(cè)3

42B2加工臺(tái)伸出到位42Y伸縮電磁閥52B1加工臺(tái)縮回到位51Y沖壓電磁閥61B1加工壓頭上限

71B2加工壓頭下限

8#～17#端子沒(méi)有連接6#～14#端子沒(méi)有連接

加工單元?dú)鈩?dòng)控制回路工作原理2、加工單元選用S7-224AC/DC/RLY主單元，共14點(diǎn)輸入和10點(diǎn)繼電器輸出。PLC的信號(hào)表如表3-2所示，接線原理圖如圖3-9所示。表3-2

加工單元PLC的I/O信號(hào)表輸入信號(hào)輸出信號(hào)序號(hào)PLC輸入點(diǎn)信號(hào)名稱信號(hào)來(lái)源序號(hào)PLC輸出點(diǎn)信號(hào)名稱信號(hào)來(lái)源1I0.0加工臺(tái)物料檢測(cè)裝置側(cè)1Q0.0夾緊電磁閥裝置側(cè)2I0.1工件夾緊檢測(cè)2Q0.1

3I0.2加工臺(tái)伸出到位3Q0.2料臺(tái)伸縮電磁閥4I0.3加工臺(tái)縮回到位4Q0.3加工壓頭電磁閥5I0.4加工壓頭上限5Q0.4

6I0.5加工壓頭下限6Q0.5

7I0.6

7Q0.6

8I0.7

8Q0.7

9I1.0

9Q1.0正常工作指示按鈕/指示燈模塊10I1.1

10Q1.1運(yùn)行指示11I1.2停止按鈕按鈕/指示燈模塊

12I1.3啟動(dòng)按鈕

13I1.4急停按鈕

14I1.5單站/全線

圖3-9

加工單元PLC的I/O接線原理圖4.2.3

編寫和調(diào)試PLC控制程序1、編寫程序的思路加工單元主程序流程與供料單元類似，也是PLC上電后應(yīng)首先進(jìn)入初始狀態(tài)檢查階段，確認(rèn)系統(tǒng)已經(jīng)準(zhǔn)備就緒后，才允許接收啟動(dòng)信號(hào)投入運(yùn)行。但加工單元工作任務(wù)中增加了急停功能。為此，調(diào)用加工控制子程序的條件應(yīng)該是“單元在運(yùn)行狀態(tài)”和“急停按鈕未按”兩者同時(shí)成立，如圖3-12所示。圖3-12

加工控制子程序的調(diào)用這樣，當(dāng)在運(yùn)行過(guò)程中按下急停按鈕時(shí)，立即停止調(diào)用加工控制子程序，但急停前當(dāng)前步的S元件仍在置位狀態(tài)，急停復(fù)位后，就能從斷點(diǎn)開(kāi)始繼續(xù)運(yùn)行。加工過(guò)程也是一個(gè)順序控制，其步進(jìn)流程圖如圖3-13所示。圖3-13

加工過(guò)程的流程圖從流程圖可以看到，當(dāng)一個(gè)加工周期結(jié)束，只有加工好的工件被取走后，程序才能返回S0.0步，這就避免了重復(fù)加工的可能。2、調(diào)試與運(yùn)行（1）調(diào)整氣動(dòng)部分，檢查氣路是否正確，氣壓是否合理，氣缸的動(dòng)作速度是否合理。（2）檢查磁性開(kāi)關(guān)的安裝位置是否到位，磁性開(kāi)關(guān)工作是否正常。（3）檢查I/O接線是否正確。（4）檢查光電傳感器安裝是否合理，靈敏度是否合適，保證檢測(cè)的可靠性。（5）放入工件，運(yùn)行程序看加工單元?jiǎng)幼魇欠駶M足任務(wù)要求。（6）調(diào)試各種可能出現(xiàn)的情況，比如在任何情況下都有可能加入工件，系統(tǒng)都要能可靠工作。（7）優(yōu)化程序。4.3

裝配單元PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)4.3.1

工作任務(wù)1、裝配單元各氣缸的初始位置為：擋料氣缸處于伸出狀態(tài)，頂料氣缸處于縮回狀態(tài)，供料倉(cāng)上已經(jīng)有足夠的小圓柱零件；裝配機(jī)械手的升降氣缸處于提升狀態(tài)，伸縮氣缸處于縮回狀態(tài)，氣爪處于松開(kāi)狀態(tài)。設(shè)備上電和氣源接通后，若各氣缸滿足初始位置要求，且供料倉(cāng)上已經(jīng)有足夠的小圓柱零件；工件裝配臺(tái)上沒(méi)有待裝配工件。則“正常工作”指示燈HL1常亮，表示設(shè)備準(zhǔn)備好。否則，該指示燈以1Hz頻率閃爍。2、若設(shè)備準(zhǔn)備好，按下啟動(dòng)按鈕，裝配單元啟動(dòng)，“設(shè)備運(yùn)行”指示燈HL2常亮。如果回轉(zhuǎn)臺(tái)上的左料盤內(nèi)沒(méi)有小圓柱零件，就執(zhí)行下料操作；如果左料盤內(nèi)有零件，而右料盤內(nèi)沒(méi)有零件，執(zhí)行回轉(zhuǎn)臺(tái)回轉(zhuǎn)操作。3、如果回轉(zhuǎn)臺(tái)上的右料盤內(nèi)有小圓柱零件且裝配臺(tái)上有待裝配工件，執(zhí)行裝配機(jī)械手抓取小圓柱零件，放入待裝配工件中的控制。4、完成裝配任務(wù)后，裝配機(jī)械手應(yīng)返回初始位置，等待下一次裝配。5、若在運(yùn)行過(guò)程中按下停止按鈕，則供料機(jī)構(gòu)應(yīng)立即停止供料，在裝配條件滿足的情況下，裝配單元在完成本次裝配后停止工作。6、在運(yùn)行中發(fā)生“零件不足”報(bào)警時(shí)，指示燈HL3以1Hz的頻率閃爍，HL1和HL2燈常亮；在運(yùn)行中發(fā)生“零件沒(méi)有”報(bào)警時(shí)，指示燈HL3以亮1秒，滅0.5秒的方式閃爍，HL2熄滅，HL1常亮。4.4.2

PLC的分配、氣路圖及系統(tǒng)安裝接線裝配單元裝置側(cè)的接線端口信號(hào)端子的分配如表4-1所示。裝配單元的I/O點(diǎn)較多，選用S7-226AC/DC/RLY主單元，共24點(diǎn)輸入，16點(diǎn)繼電器輸出。PLC的I/O分配如表4-2所示。圖4-19是PLC接線原理圖。在單站運(yùn)行時(shí)，警示燈沒(méi)有使用，可不接線。裝配單元的閥組是6個(gè)二位五通單電控電磁換向閥組成，如圖所示。這些閥分別對(duì)供料，位置變換和裝配動(dòng)作氣路進(jìn)行控制，以改變各自的動(dòng)作狀態(tài)。裝配單元?dú)鈩?dòng)控制回路表4-1

裝配單元PLC的I/O信號(hào)表輸入信號(hào)輸出信號(hào)序號(hào)PLC輸入點(diǎn)信號(hào)名稱信號(hào)來(lái)源序號(hào)PLC輸出點(diǎn)信號(hào)名稱信號(hào)來(lái)源1I0.0零件不足檢測(cè)裝置側(cè)1Q0.0擋料電磁閥裝置側(cè)2I0.1零件有無(wú)檢測(cè)2Q0.1頂料電磁閥3I0.2左料盤零件檢測(cè)3Q0.2回轉(zhuǎn)電磁閥4I0.3右料盤零件檢測(cè)4Q0.3手爪夾緊電磁閥5I0.4裝配臺(tái)工件檢測(cè)5Q0.4手爪下降電磁閥6I0.5頂料到位檢測(cè)6Q0.5手臂伸出電磁閥7I0.6頂料復(fù)位檢測(cè)7Q0.6紅色警示燈8I0.7擋料狀態(tài)檢測(cè)8Q0.7橙色警示燈9I1.0落料狀態(tài)檢測(cè)9Q1.0綠色警示燈10I1.1擺動(dòng)氣缸左限檢測(cè)10Q1.1

11I1.2擺動(dòng)氣缸右限檢測(cè)11Q1.2

12I1.3手爪夾緊檢測(cè)12Q1.3

13I1.4手爪下降到位檢測(cè)13Q1.4

14I1.5手爪上升到位檢測(cè)14Q1.5HL1按鈕/指示燈模塊15I1.6手臂縮回到位檢測(cè)15Q1.6HL216I1.7手臂伸出到位檢測(cè)16Q1.7HL317I2.0

18I2.1

19I2.2

20I2.3

21I2.4停止按鈕按鈕/指示燈模塊

22I2.5啟動(dòng)按鈕

23I2.6急停按鈕

24I2.7單機(jī)/聯(lián)機(jī)

4.4分揀單元的PLC控制及編程4.4.1

工作任務(wù)1、設(shè)備的工作目標(biāo)是完成對(duì)白色芯金屬工件、白色芯塑料工件和黑色芯的金屬或塑料工件進(jìn)行分揀。為了在分揀時(shí)準(zhǔn)確推出工件，要求使用旋轉(zhuǎn)編碼器作定位檢測(cè)。并且工件材料和芯體顏色屬性應(yīng)在推料氣缸前的適應(yīng)位置被檢測(cè)出來(lái)。2、設(shè)備上電和氣源接通后，若工作單元的三個(gè)氣缸均處于縮回位置，則“正常工作”指示燈HL1常亮，表示設(shè)備準(zhǔn)備好。否則，該指示燈以1Hz頻率閃爍。3、若設(shè)備準(zhǔn)備好，按下啟動(dòng)按鈕，系統(tǒng)啟動(dòng)，“設(shè)備運(yùn)行”指示燈HL2常亮。當(dāng)傳送帶入料口人工放下已裝配的工件時(shí)，變頻器即啟動(dòng)，驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)電動(dòng)機(jī)以頻率固定為30Hz的速度，把工件帶往分揀區(qū)。如果工件為白色芯金屬件，則該工件對(duì)到達(dá)1號(hào)滑槽中間，傳送帶停止，工件對(duì)被推到1號(hào)槽中；如果工件為白色芯塑料，則該工件對(duì)到達(dá)2號(hào)滑槽中間，傳送帶停止，工件對(duì)被推到2號(hào)槽中；如果工件為黑色芯，則該工件對(duì)到達(dá)3號(hào)滑槽中間，傳送帶停止，工件對(duì)被推到3號(hào)槽中。工件被推出滑槽后，該工作單元的一個(gè)工作周期結(jié)束。僅當(dāng)工件被推出滑槽后，才能再次向傳送帶下料。如果在運(yùn)行期間按下停止按鈕，該工作單元在本工作周期結(jié)束后停止運(yùn)行。4.4.2

PLC的I/O接線及氣路圖分揀單元裝置側(cè)的接線端口信號(hào)端子的分配如表5-9所示。由于用于判別工件材料和芯體顏色屬性的傳感器只須安裝在傳感器支架上的電感式傳感器和一個(gè)光纖傳感器，故光纖傳感器2可不使用。分揀單元的電磁閥使用了三個(gè)由二位五通的帶手控開(kāi)關(guān)的單電控電磁閥，它們安裝在匯流板上。這三個(gè)閥對(duì)金屬、白料和黑料推動(dòng)氣缸的氣路進(jìn)行控制，以改變各自的動(dòng)作狀態(tài)。表4-9

分揀單元裝置側(cè)的接線端口信號(hào)端子的分配輸入端口中間層輸出端口中間層端子號(hào)設(shè)備符號(hào)信號(hào)線端子號(hào)設(shè)備符號(hào)信號(hào)線2DECO旋轉(zhuǎn)編碼器A相21Y推桿1電磁閥3旋轉(zhuǎn)編碼器B相32Y推桿2電磁閥4旋轉(zhuǎn)編碼器Z相43Y推桿3電磁閥5SC1進(jìn)料口工件檢測(cè)

6SC2電感式傳感器

7SC3光纖傳感器1

8SC4光纖傳感器2

91B推桿1推出到位

102B推桿2推出到位

113B推桿3推出到位

12#～17#端子沒(méi)有連接5#～14#端子沒(méi)有連接

分揀單元PLC選用S7-224XPAC/DC/RLY主單元，共14點(diǎn)輸入和10點(diǎn)繼電器輸出。選用S7-224XP主單元的原因是，當(dāng)變頻器的頻率設(shè)定值由HMI指定時(shí)，該頻率設(shè)定值是一個(gè)隨機(jī)數(shù)，需要由PLC通過(guò)變換方式向變頻器輸入模擬量的頻率指令，以實(shí)現(xiàn)電機(jī)速度連續(xù)調(diào)整。S7-224XP主單元集成有2路模擬量輸入，1路模擬量輸出，有兩個(gè)RS-485通信口。可滿足變換的編程要求。本項(xiàng)目工作任務(wù)僅要求以30Hz的固定頻率驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，只須用固定頻率方式控制變頻器即可。本例中，選用MM420的端子“5”（DIN1）作電機(jī)啟動(dòng)和頻率控制，PLC的信號(hào)表見(jiàn)表5-10，接線原理圖如圖4-18所示。表4-10

分揀單元PLC的I/O信號(hào)表輸入信號(hào)輸出信號(hào)序號(hào)PLC輸入點(diǎn)信號(hào)名稱信號(hào)來(lái)源序號(hào)PLC輸出點(diǎn)信號(hào)名稱信號(hào)輸出目標(biāo)1I0.0旋轉(zhuǎn)編碼器B相裝置側(cè)1Q0.0電機(jī)啟動(dòng)變頻器2I0.1旋轉(zhuǎn)編碼器A相2Q0.1

3I0.2

3Q0.2

4I0.3進(jìn)料口工件檢測(cè)4

5I0.4電感式傳感器5Q0.3

6I0.5光纖傳感器16Q0.4

7I0.6光纖傳感器27Q0.5

8I0.7推桿1推出到位8Q0.6

9I1.0推桿2推出到位9Q0.7HL1按鈕/指示燈模塊10I1.1推桿3推出到位10Q1.0HL211I1.2啟動(dòng)按鈕按鈕/指示燈模塊

12I1.3停止按鈕

13I1.4

14I1.5單站/全線

為了實(shí)現(xiàn)固定頻率輸出，變頻器的參數(shù)應(yīng)如下設(shè)置：●●斜坡上升時(shí)間參數(shù)P1120設(shè)定為1秒，斜坡下降時(shí)間參數(shù)P1121設(shè)定為0.1秒。（注：由于驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)功率很小，此參數(shù)設(shè)定不會(huì)引起變頻器過(guò)電壓跳閘）圖4-18

分揀單元PLC的I/O接線原理圖4.4.3

分揀單元的編程要點(diǎn)4.4.3.1

高速計(jì)數(shù)器的編程高速計(jì)數(shù)器的編程方法有兩種，一是采用梯形圖或語(yǔ)句表進(jìn)行正常編程，二是通過(guò)STEP7-Micro/WIN編程軟件進(jìn)行引導(dǎo)式編程。不論那一種方法，都先要根據(jù)計(jì)數(shù)輸入信號(hào)的形式與要求確定計(jì)數(shù)模式；然后選擇計(jì)數(shù)器編號(hào)，確定輸入地址。分揀單元所配置的PLC是S7-224XPAC/DC/RLY主單元，集成有6點(diǎn)的高速計(jì)數(shù)器，編號(hào)為HSC0～HSC5，每一編號(hào)的計(jì)數(shù)器均分配有固定地址的輸入端。同時(shí)，高速計(jì)數(shù)器可以被配置為12種模式中的任意一種。如表5-11所示。表5-11

S7-200PLC的HSC0～HSC5輸入地址和計(jì)數(shù)模式模式中斷描述輸入點(diǎn)

HSC0I0.0I0.1I0.2

HSC1I0.6I0.7I1.0I1.1HSC2I1.2I1.3I1.4I1.5HSC3I0.1

HSC4I0.3I0.4I0.5

HSC5I0.4

0帶有內(nèi)部方向控制的單相計(jì)數(shù)器時(shí)鐘

1時(shí)鐘

復(fù)位

2時(shí)鐘

復(fù)位啟動(dòng)3帶有外部方向控制的單相計(jì)數(shù)器時(shí)鐘方向

4時(shí)鐘方向復(fù)位

5時(shí)鐘方向復(fù)位啟動(dòng)6帶有增減計(jì)數(shù)時(shí)鐘的雙相計(jì)數(shù)器增時(shí)鐘減時(shí)鐘

7增時(shí)鐘減時(shí)鐘復(fù)位

8增時(shí)鐘減時(shí)鐘復(fù)位啟動(dòng)9相正交計(jì)數(shù)器時(shí)鐘A時(shí)鐘B

10時(shí)鐘A時(shí)鐘B復(fù)位

11時(shí)鐘A時(shí)鐘B復(fù)位啟動(dòng)

根據(jù)分揀單元旋轉(zhuǎn)編碼器輸出的脈沖信號(hào)形式(A/B相正交脈沖，Z相脈沖不使用，無(wú)外部復(fù)位和啟動(dòng)信號(hào))，由表5-11容易確定，所采用的計(jì)數(shù)模式為模式9，所選用的計(jì)數(shù)器為HSC0，A相脈沖從I0.0輸入，B相脈沖從I0.1輸入，計(jì)數(shù)倍頻設(shè)定為4倍頻。分揀單元高速計(jì)數(shù)器編程要求較簡(jiǎn)單，不考慮中斷子程序，預(yù)置值等。使用引導(dǎo)式編程，很容易自動(dòng)生成了符號(hào)地址為“HSC_INIT”的子程序。其程序清單如圖5-19所示。（引導(dǎo)式編程的步驟從略，請(qǐng)參考S7-200系統(tǒng)手冊(cè)）

圖5-19

子程序HSC_INIT清單在主程序塊中使用SM0.1（上電首次掃描ON）調(diào)用此子程序，即完成高速計(jì)數(shù)器定義并啟動(dòng)計(jì)數(shù)器。在本項(xiàng)工作任務(wù)中，編程高速計(jì)數(shù)器的目的，是根據(jù)HC0當(dāng)前值確定工件位置，與存儲(chǔ)到指定的變量存儲(chǔ)器的特定位置數(shù)據(jù)進(jìn)行比較，以確定程序的流向。特定位置數(shù)據(jù)是：●進(jìn)料口到傳感器位置的脈沖數(shù)為1800，存儲(chǔ)在VD10單元中（雙整數(shù)）●進(jìn)料口到推桿1位置的脈沖數(shù)為2500，存儲(chǔ)在VD14單元中●進(jìn)料口到推桿2位置的脈沖數(shù)為4000，存儲(chǔ)在VD18單元中●進(jìn)料口到推桿3位置的脈沖數(shù)為5400，存儲(chǔ)在VD22單元中可以使用數(shù)據(jù)塊來(lái)對(duì)上述V存儲(chǔ)器賦值，在STEP7-Micro/WIN界面項(xiàng)目指令樹(shù)中，選擇數(shù)據(jù)塊→用戶定義1；在所出現(xiàn)的數(shù)據(jù)頁(yè)界面上逐行鍵入V存儲(chǔ)器起始地址、數(shù)據(jù)值及其注釋（可選），允許用逗號(hào)、制表符或空格作地址和數(shù)據(jù)的分隔符號(hào)。如圖5-20所示。圖5-20

使用數(shù)據(jù)塊對(duì)V存儲(chǔ)器賦值

注意：特定位置數(shù)據(jù)均從進(jìn)料口開(kāi)始計(jì)算，因此，每當(dāng)待分揀工件下料到進(jìn)料口，電機(jī)開(kāi)始啟動(dòng)時(shí)，必須對(duì)HC0的當(dāng)前值（存儲(chǔ)在SMD38中）進(jìn)行一次清零操作。4.4.3.2程序結(jié)構(gòu)1、分揀單元的主要工作過(guò)程是分揀控制，可編寫一個(gè)子程序供主程序調(diào)用，工作狀態(tài)顯示的要求比較簡(jiǎn)單，可直接在主程序中編寫。2、主程序的流程與前面所述的供料、加工等單元是類似的。但由于用高速計(jì)數(shù)器編程，必須在上電第1個(gè)掃描周期調(diào)用HSC_INIT子程序，以定義并使能高速計(jì)數(shù)器。主程序的編制，請(qǐng)讀者自行完成。3、分揀控制子程序也是一個(gè)步進(jìn)順控程序，編程思路如下：①當(dāng)檢測(cè)到待分揀工件下料到進(jìn)料口后，清零HC0當(dāng)前值，以固定頻率啟動(dòng)變頻器驅(qū)動(dòng)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)。梯形圖如圖5-21所示。圖5-21

分揀控制子程序初始步梯形圖②當(dāng)工件經(jīng)過(guò)安裝傳感器支架上的光纖探頭和電感式傳感器時(shí)，根據(jù)2個(gè)傳感器動(dòng)作與否，判別工件的屬性，決定程序的流向。HC0當(dāng)前值與傳感器位置值的比較可采用觸點(diǎn)比較指令實(shí)現(xiàn)。完成上述功能的梯形圖見(jiàn)圖5-22。③根據(jù)工件屬性和分揀任務(wù)要求，在相應(yīng)的推料氣缸位置把工件推出。推料氣缸返回后，步進(jìn)順控子程序返回初始步。

圖5-22

在傳感器位置判別工件屬性的梯形圖4.5

輸送單元的PLC控制與編程4.5.1工作任務(wù)單站運(yùn)行的目標(biāo)是測(cè)試設(shè)備傳送工件的功能。要求其他各工作單元已經(jīng)就位，如圖7-31所示。并且在供料單元的出料臺(tái)上放置了工件。具體測(cè)試過(guò)程要求如下：

1、輸送單元在通電后，按下復(fù)位按鈕SB1，執(zhí)行復(fù)位操作，使抓取機(jī)械手裝置回到原點(diǎn)位置。在復(fù)位過(guò)程中，“正常工作”指示燈HL1以1Hz的頻率閃爍。當(dāng)抓取機(jī)械手裝置回到原點(diǎn)位置，且輸送單元各個(gè)氣缸滿足初始位置的要求，則復(fù)位完成，“正常工作”指示燈HL1常亮。按下起動(dòng)按鈕SB2，設(shè)備啟動(dòng)，“設(shè)備運(yùn)行”指示燈HL2也常亮，開(kāi)始功能測(cè)試過(guò)程。2、抓取機(jī)械手裝置從供料站出料臺(tái)抓取工件，抓取的順序是：手臂伸出→手爪夾緊抓取工件→提升臺(tái)上升→手臂縮回。3、抓取動(dòng)作完成后，伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)械手裝置向加工站移動(dòng)，移動(dòng)速度不小于300mm/s。4、機(jī)械手裝置移動(dòng)到加工站物料臺(tái)的正前方后，即把工件放到加工站物料臺(tái)上。抓取機(jī)械手裝置在加工站放下工件的順序是：手臂伸出→提升臺(tái)下降→手爪松開(kāi)放下工件→手臂縮回。5、放下工件動(dòng)作完成2秒后，抓取機(jī)械手裝置執(zhí)行抓取加工站工件的操作。抓取的順序與供料站抓取工件的順序相同。6、抓取動(dòng)作完成后，伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)械手裝置移動(dòng)到裝配站物料臺(tái)的正前方。然后把工件放到裝配站物料臺(tái)上。其動(dòng)作順序與加工站放下工件的順序相同。7、放下工件動(dòng)作完成2秒后，抓取機(jī)械手裝置執(zhí)行抓取裝配站工件的操作。抓取的順序與供料站抓取工件的順序相同。8、機(jī)械手手臂縮回后，擺臺(tái)逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)90°，伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)械手裝置從裝配站向分揀站運(yùn)送工件，到達(dá)分揀站傳送帶上方入料口后把工件放下，動(dòng)作順序與加工站放下工件的順序相同。9、放下工件動(dòng)作完成后，機(jī)械手手臂縮回，然后執(zhí)行返回原點(diǎn)的操作。伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)械手裝置以400mm/s的速度返回，返回900mm后，擺臺(tái)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)90°，然后以100mm/s的速度低速返回原點(diǎn)停止。當(dāng)抓取機(jī)械手裝置返回原點(diǎn)后，一個(gè)測(cè)試周期結(jié)束。當(dāng)供料單元的出料臺(tái)上放置了工件時(shí)，再按一次啟動(dòng)按鈕SB2，開(kāi)始新一輪的測(cè)試。二、非正常運(yùn)行的功能測(cè)試若在工作過(guò)程中按下急停按鈕QS，則系統(tǒng)立即停止運(yùn)行。在急停復(fù)位后，應(yīng)從急停前的斷點(diǎn)開(kāi)始繼續(xù)運(yùn)行。但是若急停按鈕按下時(shí)，輸送站機(jī)械手裝置正在向某一目標(biāo)點(diǎn)移動(dòng)，則急停復(fù)位后輸送站機(jī)械手裝置應(yīng)首先返回原點(diǎn)位置，然后再向原目標(biāo)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)。4.5.2PLC的選型和I/O接線、氣路圖輸送單元所需的I/O點(diǎn)較多。其中，輸入信號(hào)包括來(lái)自按鈕/指示燈模塊的按鈕、開(kāi)關(guān)等主令信號(hào)，單元各構(gòu)件的傳感器信號(hào)等；輸出信號(hào)包括輸出到抓取機(jī)械手裝置各電磁閥的控制信號(hào)和輸出到步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的脈沖信號(hào)和驅(qū)動(dòng)方向信號(hào)；此外尚須考慮在需要時(shí)輸出信號(hào)到按鈕/指示燈模塊的指示燈、蜂鳴器等，以顯示本單元或系統(tǒng)的工作狀態(tài)。由于需要輸出驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)的高速脈沖，PLC應(yīng)采用晶體管輸出型?；谏鲜隹紤]，選用西門子S7-226DC/DC/DC型PLC，共24點(diǎn)輸入，16點(diǎn)晶體管輸出。在氣動(dòng)控制回路中，驅(qū)動(dòng)擺動(dòng)氣缸和氣動(dòng)手指氣缸的電磁閥采用的是二位五通雙電控電磁閥，電磁閥外形如圖7-6所示。雙電控電磁閥與單電控電磁閥的區(qū)別在于，對(duì)于單電控電磁閥，在無(wú)電控信號(hào)時(shí)，閥芯在彈簧力的作用下會(huì)被復(fù)位，而對(duì)于雙電控電磁閥，在兩端都無(wú)電控信號(hào)時(shí)，閥芯的位置是取決于前一個(gè)電控信號(hào)。圖7-6

雙電控氣閥示意圖

注意：雙電控電磁閥的兩個(gè)電控信號(hào)不能同時(shí)為“1”，即在控制過(guò)程中不允許兩個(gè)線圈同時(shí)得電，否則，可能會(huì)造成電磁線圈燒毀，當(dāng)然，在這種情況下閥芯的位置是不確定的。表4-1

輸送單元PLC的I/O信號(hào)表輸入信號(hào)輸出信號(hào)序號(hào)PLC輸入點(diǎn)信號(hào)名稱信號(hào)來(lái)源序號(hào)PLC輸出點(diǎn)信號(hào)名稱信號(hào)來(lái)源1I0.0工作方式選擇按鈕/指示燈模塊1Q0.0

2I0.1啟動(dòng)按鈕2Q0.1

3I0.2停止按鈕3Q0.2

4I0.3

4Q0.3

5I0.4頂料氣缸伸出到位

5Q0.4

6I0.5頂料氣缸縮回到位6Q0.5

7I0.6推料氣缸伸出到位7Q0.6

8I0.7推料氣缸縮回到位8Q0.7

9I1.0金屬傳感器動(dòng)作9Q1.0

10I1.1出貨臺(tái)物料檢測(cè)10Q1.1

11I1.2供料不足檢測(cè)11Q1.2

12I1.3沒(méi)料檢測(cè)12Q1.3

13I1.4

13Q1.4

14I1.5

14Q1.5

15I1.6

15Q1.6

16I1.7

16Q1.7

17I2.0

18I2.1

19I2.2

20I2.3

21I2.4

22I2.5

23I2.6

24I2.7

輸送單元PLC的輸入端和輸出端接線原理圖分別如圖6-30和圖6-31所示。在接線圖中輸入端連接了一些開(kāi)關(guān)和按鈕，輸出端連接了一些指示燈和蜂鳴器，僅僅是作為例子，實(shí)際接線時(shí)應(yīng)按工作任務(wù)的需要加以考慮。圖6-30

輸送單元PLC接線原理圖由圖6-30可見(jiàn)，PLC輸入點(diǎn)I0.1和I0.2分別與右、左極限開(kāi)關(guān)SQ2和SQ3相連接，并且還與兩個(gè)中間繼電器KA1和KA2相連。當(dāng)發(fā)生右越程故障時(shí)，右極限開(kāi)關(guān)SQ2動(dòng)作，其常開(kāi)觸點(diǎn)接通，I0.1為0V電平，越程故障信號(hào)輸入到PLC，與此同時(shí)，繼電器KA1動(dòng)作，它的常閉觸點(diǎn)將斷開(kāi)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的脈沖輸入回路，強(qiáng)制停止發(fā)出脈沖（見(jiàn)下面圖7-9：輸送單元PLC的輸出端接線原理圖）。同樣，KA2也是在發(fā)生左越程故障時(shí)起強(qiáng)制停發(fā)脈沖的作用?？梢?jiàn)，繼電器KA1和KA2的作用是硬聯(lián)鎖保護(hù)。目的是防范由于程序錯(cuò)誤引起沖極限故障而造成設(shè)備損壞。輸送單元的電氣接線與其他單元不同，PLC與按鈕/指示燈/直流電源模塊、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器模塊間的接線是通過(guò)安全導(dǎo)線插接的，而PLC與該單元的傳感器、氣動(dòng)電磁閥等的接線則是用安全導(dǎo)線插接到接線端子排上的安全插孔上，再由接線端子排引出的。同樣，步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器輸出電源線、分揀單元變頻器的輸出線和控制端子引出線也是經(jīng)接線端子排引出，此外，其他各工作單元的直流工作電源，也是由按鈕/指示燈/直流電源模塊提供，經(jīng)接線端子排引到各單元上。

4.5編寫和調(diào)試PLC控制程序1、編寫程序的思路從前面所述的傳送工件功能測(cè)試任務(wù)可以看出，功能測(cè)試過(guò)程應(yīng)包括上電后復(fù)位、傳送功能測(cè)試、緊急停止處理和狀態(tài)指示等部分，傳送功能測(cè)試基本上是一個(gè)步進(jìn)順序控制過(guò)程?？刹捎貌竭M(jìn)指令驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)。考慮到急停狀態(tài)，此程序段可在非急停標(biāo)志為ON時(shí)所啟動(dòng)的主控塊內(nèi)編寫。輸送單元程序控制的關(guān)鍵點(diǎn)是步進(jìn)電機(jī)的定位控制，步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)抓取機(jī)械手裝置從某一起始點(diǎn)出發(fā)，到達(dá)某一個(gè)目標(biāo)點(diǎn)，然后抓取機(jī)械手按一定的順序操作，完成抓取或放下工件的任務(wù)。測(cè)試過(guò)程的不同階段，機(jī)械手裝置移動(dòng)的距離也不同2、功能測(cè)試程序的結(jié)構(gòu)

⑵緊急停止處理當(dāng)抓取機(jī)械手裝置正在向某一目標(biāo)點(diǎn)高速向前移動(dòng)時(shí)按下急停按鈕，抓取機(jī)械手裝置驟然停止，勢(shì)必由于慣性導(dǎo)致越步，這時(shí)必須返回原點(diǎn)重新校準(zhǔn)基準(zhǔn)位，才能保證到目標(biāo)點(diǎn)的精確定位。這樣當(dāng)急停復(fù)位后，程序不能馬上回到原來(lái)的順控過(guò)程，而是要經(jīng)過(guò)使機(jī)械手裝置返回原點(diǎn)的一個(gè)過(guò)渡過(guò)程，用M11標(biāo)志這一過(guò)程。當(dāng)機(jī)械手裝置返回原點(diǎn)并延時(shí)0.5秒后，M11復(fù)位，順控過(guò)程標(biāo)志M10置位，程序回到原來(lái)的順控過(guò)程繼續(xù)執(zhí)行。機(jī)械手裝置高速返回時(shí)發(fā)生急停，急停復(fù)位后無(wú)須進(jìn)行再校準(zhǔn)，但步進(jìn)工步應(yīng)轉(zhuǎn)移到低速返回工步。緊急停止處理程序梯形圖如圖7-24所示。圖中M12是急停復(fù)位到原點(diǎn)后設(shè)置的重校準(zhǔn)標(biāo)志。順序控制過(guò)程執(zhí)行中，當(dāng)M12ON且目標(biāo)站為裝配站或分揀站時(shí)，步進(jìn)電機(jī)移動(dòng)的脈沖量要更改為從原點(diǎn)到裝配站或分揀站。⑶狀態(tài)顯示程序系統(tǒng)工作狀態(tài)的顯示，可編寫一個(gè)子程序，主程序在每一掃描周期調(diào)用此子程序?qū)崿F(xiàn)。抓取機(jī)械手裝置在不同的階段抓取和放下工件的動(dòng)作順序是相同的。抓取工件的動(dòng)作順序?yàn)椋菏直凵斐觥肿A緊→提升臺(tái)上升→手臂縮回。放下工件的動(dòng)作順序?yàn)椋菏直凵斐觥嵘_(tái)下降→手爪松開(kāi)→手臂縮回。因此，可以采用子程序調(diào)用的方法來(lái)實(shí)現(xiàn)抓取和放下工件的動(dòng)作控制。編寫這兩個(gè)子程序時(shí)需注意，雖然抓取和放下工件都是步進(jìn)順序控制，

3、調(diào)試與運(yùn)行（1）調(diào)整氣動(dòng)部分，檢查氣路是否正確，氣壓是否合理，氣缸的動(dòng)作速度是否合理。（2）檢查磁性開(kāi)關(guān)的安裝位置是否到位，磁性開(kāi)關(guān)工作是否正常。（3）檢查I/O接線是否正確。（4）測(cè)試限位是否能起作用。（5）調(diào)節(jié)原點(diǎn)位置，測(cè)試回歸原點(diǎn)是否準(zhǔn)確。（5）檢查步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器的細(xì)分設(shè)置和步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行的最高頻率，保證運(yùn)行可靠。（6）調(diào)試運(yùn)行定位是否準(zhǔn)確可靠。（7）優(yōu)化程序。

工程付款作業(yè)指引編制人編制日期審核人簽發(fā)人修訂記錄日期修訂狀態(tài)修改內(nèi)容修改人審核人簽發(fā)人目的規(guī)范工程付款程序，明確付款審批人職責(zé)。適用范圍海爾地產(chǎn)（集團(tuán)）有限公司及下屬區(qū)域公司所有工程項(xiàng)目付款。術(shù)語(yǔ)和定義3.1工程項(xiàng)目付款：指項(xiàng)目建安工程費(fèi)、工程建設(shè)其它費(fèi)的付款，包括合同類和非合同類的付款。3.2合同類付款包括集中采購(gòu)（含授權(quán)采購(gòu)）和分散采購(gòu)所形成的合同付款。3.3非合同類的付款一般指政府相關(guān)部門的規(guī)費(fèi)及配套費(fèi)等。4.職責(zé)區(qū)域公司和涉及集團(tuán)需要工程付款的部門區(qū)域公司和涉及集團(tuán)需要工程付款的部門根據(jù)合同約定和工程進(jìn)展情況，填寫《進(jìn)度、質(zhì)量完成情況確認(rèn)表》。4.1.2負(fù)責(zé)核實(shí)供方是否已按合同約定完成規(guī)定的工程量且達(dá)到質(zhì)量要求。4.1.3負(fù)責(zé)確認(rèn)按合同約定是否須付款。4.1.4負(fù)責(zé)根據(jù)合同經(jīng)濟(jì)條款和預(yù)結(jié)算審核情況,確認(rèn)付款金額。4.1.5項(xiàng)目規(guī)費(fèi)或配套費(fèi)的支付需同時(shí)提供政府部門有關(guān)文件和規(guī)定。4.1.6負(fù)責(zé)核對(duì)并填寫付款臺(tái)帳。4.1.7負(fù)責(zé)填寫付款審批單及匯總相關(guān)資料。4.1.8合同最終付款需同時(shí)提供《供方履約評(píng)估表》的復(fù)印件。工程管理中心負(fù)責(zé)確認(rèn)區(qū)域公司提交的申請(qǐng)中的工程進(jìn)度和工程質(zhì)量。成本管理中心4.2.1負(fù)責(zé)核定區(qū)域公司提交的申請(qǐng)中的工程量及應(yīng)付當(dāng)期工程款。4.2.2負(fù)責(zé)核定應(yīng)付當(dāng)期工程款。4.2.3負(fù)責(zé)核對(duì)并填寫部門付款臺(tái)帳。4.2.4負(fù)責(zé)向財(cái)務(wù)管理中心提供月度付款審批金額匯總表。主管副總裁負(fù)責(zé)根據(jù)合同執(zhí)行情況，確認(rèn)是否可以付款。財(cái)務(wù)管理中心4.5.1負(fù)責(zé)根據(jù)合同經(jīng)濟(jì)條款和已付款情況，確認(rèn)是否須付款及應(yīng)付金額。4.5.2負(fù)責(zé)根據(jù)合同經(jīng)濟(jì)條款和已付款情況，核對(duì)成本管理中心核定結(jié)果，審批是否須付款及應(yīng)付金額。4.5.3董事長(zhǎng)/總裁批準(zhǔn)支付后，辦理費(fèi)用支付。4.5.4負(fù)責(zé)核對(duì)并填寫付款臺(tái)帳。4.5.5負(fù)責(zé)審核預(yù)算外的工程付款董事長(zhǎng)/總裁負(fù)責(zé)根據(jù)集團(tuán)總體情況，確認(rèn)是否付款。5.工作程序填寫付款審批單區(qū)域公司和涉及公司需要工程付款的部門經(jīng)辦人會(huì)同顧問(wèn)單位核實(shí)已完工程量，確認(rèn)按合同約定是否須付款，填寫付款臺(tái)帳及付款審批單。區(qū)域公司和涉及公司需要工程付款部門的部門負(fù)責(zé)人復(fù)核經(jīng)辦人意見(jiàn)，包括施工進(jìn)度、質(zhì)量情況及合同執(zhí)行情況，簽署審批意見(jiàn)。分散采購(gòu)的合同付款審批按區(qū)域公司付款審批制度執(zhí)行。集中采購(gòu)（含授權(quán)采購(gòu)）的合同付款審批按下述審批流程執(zhí)行。5.3.1審批流程（月度資金預(yù)算內(nèi)）5.3.1.1策劃設(shè)計(jì)類的合同付款需集團(tuán)策劃、設(shè)計(jì)主管部門（投資發(fā)展中心、研發(fā)設(shè)計(jì)中心、工程管理中心）審核確認(rèn)；5.3.1.2成本管理中心核定當(dāng)期已完工程量并根據(jù)合同約定核定當(dāng)期應(yīng)付款，簽署審批意見(jiàn)；a、100萬(wàn)以內(nèi)的付款，集團(tuán)工程管理中心、成本管理中心審核后，區(qū)域公司履行付款手續(xù)。b、100萬(wàn)以上的付款，集團(tuán)工程管理中心、成本管理中心審核簽署審批意見(jiàn)后提交總裁，總裁根據(jù)集團(tuán)總體情況，簽署審批意見(jiàn)后區(qū)域公司方可履行支付手續(xù)。5.3.2付款審批流程（月度資金預(yù)算外）5.3.2.1策劃設(shè)計(jì)類的合同付款由集團(tuán)策劃、設(shè)計(jì)主管部門（投資發(fā)展中心、研發(fā)設(shè)計(jì)中心、工程管理中心）審核確認(rèn)；5.3.2.2成本管理中心核定當(dāng)期已完工程量并根據(jù)合同約定核定當(dāng)期應(yīng)付款，簽署審批意見(jiàn)；5.3.2.3財(cái)務(wù)管理中心經(jīng)辦人根據(jù)合同經(jīng)濟(jì)條款和已付款情況，簽署審批意見(jiàn)，財(cái)務(wù)管理中心總經(jīng)理確認(rèn)；5.3.2.4主管副總裁根據(jù)財(cái)務(wù)總體情況，簽署審批意見(jiàn)；5.3.2.5董事長(zhǎng)/總裁根據(jù)集團(tuán)總體情況，簽署審批意見(jiàn)。5.3.2.6區(qū)域公司收到集團(tuán)審核意見(jiàn)后，方可履行付款手續(xù)。5.4成本管理中心每月匯總付款審批金額，整理成表報(bào)送財(cái)務(wù)管理中心。財(cái)務(wù)管理中心依此表為依據(jù)核對(duì)月度資金付款額度。5.5非合同類的付款。區(qū)域公司需提供政府部門有關(guān)文件和規(guī)定，報(bào)集團(tuán)成本管理中心審核后方可履行付款手續(xù)。a、100萬(wàn)以內(nèi)的非合同類付款，集團(tuán)相關(guān)部門及工程管理中心、成本管理中心審核后，區(qū)域公司履行付款手續(xù)b、100萬(wàn)以上的非合同類付款，集團(tuán)相關(guān)部門及工程管理中心、成本管理中心審核后簽署審批意見(jiàn)后提交總裁，總裁根據(jù)集團(tuán)總體情況，簽署審批意見(jiàn)后區(qū)域公司方可履行支付手續(xù)。5.6合同除保修金外的最后付款需同時(shí)提供《供方履約評(píng)估表》的復(fù)印件及成本管理中心的確認(rèn)單。5.7營(yíng)銷費(fèi)用的付款按照《營(yíng)銷費(fèi)用管理作業(yè)指引》執(zhí)行。5.8保修金支付按照《工程保修金管理規(guī)范》執(zhí)行。6.支持性文件無(wú)7.相關(guān)記錄及表格7.1《工程付款審批表（一）》7.2《工程付款審批表（二）》7.3《進(jìn)度、質(zhì)量完成情況確認(rèn)表》7.4《工程進(jìn)度款審核表》項(xiàng)目付款審批表（一）注意事項(xiàng)：提交本表時(shí)應(yīng)同時(shí)提供合同審批表及合同相應(yīng)付款條款的復(fù)印件?？偘こ谈犊顟?yīng)提交《工程進(jìn)度款審核表》和《進(jìn)度、質(zhì)量完成情況確認(rèn)表》。合同最終付款需同時(shí)提供《供方履約評(píng)估表》的復(fù)印件及成本管理中心的確認(rèn)單?？偛坎块T的非項(xiàng)目類付款請(qǐng)直接填寫集團(tuán)的《財(cái)務(wù)支付申請(qǐng)單》。以下由主辦部門填寫：項(xiàng)目名稱：合同編號(hào)收款單位：申請(qǐng)日期收款帳號(hào)：第次付款主辦部門職責(zé)及意見(jiàn)合同總價(jià)（小寫）（大寫人民幣：元）結(jié)算金額（小寫）（大寫人民幣：元）保修金額（小寫）