TSSITS 2004-2023 低速無人駕駛設備遠程駕駛系統(tǒng)技術規(guī)范 第2部分：遠程駕駛艙

ICS43.040.30CCST36SSITS低速無人駕駛產業(yè)聯(lián)盟團體標準T/SSITS2004—20232Technicalspecificationforremotedrivingsystemoflow-speedunmanneddrivingequipment-Part2:Remotedrivingcockpit2023-12-15發(fā)布 2024-01-01實施低速無人駕駛產業(yè)聯(lián)盟深市機人標檢技術學會 發(fā)布T/SSITS2004T/SSITS2004—2023PAGE\*ROMANPAGE\*ROMANII目 次前言 II范圍 1規(guī)范性引用文件 1術語和定義 1要求 1一般要求 2安全技術要求 4裝配要求 4功能要求 5試驗方法 6一般要求試驗 6功能要求試驗 6前 言本文件按照GB/T1.1—2020《標準化工作導則 第1部分：標準化文件的結構和起草規(guī)則》的規(guī)起草。本文件是《低速無人駕駛設備遠程駕駛系統(tǒng)技術規(guī)范》的第2部分?！兜退贌o人駕駛設備遠程駕駛系統(tǒng)技術規(guī)范》包含以下部分：——第1部分：總則；——第2部分：遠程駕駛艙；——第3部分：遠程視頻域控制設備與接口。請注意本文件的某些內容可能涉及專利。本文件的發(fā)布機構不承擔識別專利的責任。本文件由低速無人駕駛產業(yè)聯(lián)盟標準化委員會提出。本文件由深圳市機器人標準檢測技術學會、深圳市新產研咨詢服務有限公司歸口。（北京科技有限公本文件主要起草人：胡圣賢、何遙、江志洲、吳灝峰、黃琰、周欣、陽衡、劉涌、劉大猛、文喆、張梓棟、陳增志、許長勇、王雷、管大勝、衡進、馮曉東、魯海寧、鄭奎、何貝。本文件為首次發(fā)布。T/SSITS2004T/SSITS2004—2023PAGEPAGE1低速無人駕駛設備遠程駕駛系統(tǒng)技術規(guī)范第2部分：遠程駕駛艙范圍本文件規(guī)定了低速無人駕駛設備遠程駕駛系統(tǒng)中的遠程駕駛艙的技術要求和試驗方法。本文件適用于具備全流程自動化行駛和作業(yè)的低速無人駕駛設備的遠程實時的控制輸入和可視化數(shù)據(jù)反饋的遠程駕駛艙設備。規(guī)范性引用文件（包括所有的修改單適用于本文件。GB/T156-2017標準電壓GB/T5226.1-2019機械電氣安全機械電氣設備第1部分:通用技術條件GB12265.3機械安全避免人體各部位擠壓的最小間距GB/T18831-2017機械安全與防護裝置相關的聯(lián)鎖裝置設計和選擇原則GB19517-2009國家電氣設備安全技術規(guī)范GB/T20850-2014機械安全機械安全標準的理解和使用指南GB/T32960-2017道路車輛運行數(shù)據(jù)遠程監(jiān)管與服務GB/T36606-2018汽車信息安全通用技術要求GBZ26157.1-20102：ControlNet和EtherNetIP1部分：一般描述GBZ26157.4-2010工控現(xiàn)場總線類型2：ControlNet和EtherNet∕IP規(guī)范第4部分：網絡層及傳輸層IEC60447人機界面(MMI)、標志和標識的基礎和安全原則、操作原則IEC61310-1:2007機械安全.指示、標記和傳動.第1部分:視覺、聽覺和觸覺信號的要求術語和定義下列術語和定義適用于本文件。遠程駕駛艙remotedrivingcockpit遠程駕駛艙是由艙體基座、主機、顯示器、人體工學座椅、交互觸控屏幕、輸入按鍵面板、方向盤低速無人駕駛設備low-speedautomateddrivingequipment裝備有特定作業(yè)裝置，可用于自動駕駛和作業(yè)的低速無人駕駛設備。遠程駕駛remotedriving遠程駕駛員通過遠程駕駛艙實時監(jiān)控低速無人駕駛設備工作狀態(tài)和視頻畫面，同時遠程駕駛員通過遠程駕駛艙實時下發(fā)控制指令至設備，其底層線控系統(tǒng)按照下發(fā)的指令進行橫向、縱向運動及特定作業(yè)。云控平臺cloudcontrolplatform部署在調度室或云端，具備對低速無人駕駛設備遠程監(jiān)控、遠程控制、調度功能的平臺。要求一般要求遠程駕駛艙的外觀應滿足如下要求。遠程駕駛艙表面無凹痕、劃傷、裂縫、變形、銹蝕、霉斑等缺陷。涂（鍍）層無起泡、龜裂或脫落。金屬機殼表面有防銹、防腐蝕層，金屬零件無銹蝕。銘牌遠程駕駛艙名稱、型號。遠程駕駛艙制造廠名及商標。遠程駕駛艙出廠年月及編號。供電條件GB/T156-20173.1220V/380VGB/T156-20173.75V/12V/24V接口遠程駕駛艙對外應具備以下電氣及通信接口。電源接口（含火線、零線、地線）。網絡接口。USB-A接口。電氣設計電氣設計上應遵循以下要求。電氣控制系統(tǒng)符合GB/T5226.1-2019的要求，安全可靠、控制準確。導線和電纜的選擇應適合于工作條件和可能存在的外界影響。電氣接口的連接應保證牢固可靠，防止意外松脫，連接方法應適合被端接導線的截面積和性質。電控箱內走線應位于布線槽內，電控箱外走線應使用波紋管或軟導線管，并做好固定。識別標簽應清晰、耐久，適合于實際環(huán)境。IP32以上。工控機安裝方向為水平安裝，宜采用合適的減振設計避免運輸過程中的振動。在駕駛位易操作位置布置帶自鎖功能的緊急停止按鈕。總體結構設計總體結構設計上應遵循以下要求。遠程駕駛艙在總體的結構設計上，應該結構穩(wěn)固，地面布置穩(wěn)定，同時具備可通過樓梯或電梯搬運的性能；各個子模塊應當布局合理，科學排布，同時滿足易用、易維護的要求。在遠程駕駛艙的屏幕顯示模塊，應當參考人類工效學中車輛駕駛員眼睛位置，結合屏幕可視角度，設計合理的屏幕位置及大小，屏幕應當具備調節(jié)裝置，方便針對不同體格的駕駛員，進行位置的小范圍調整，至少包含屏幕的前后平移及鉛錘面的翻轉調節(jié)。屏幕亮度范圍應當符合一般室內照明環(huán)境下的顯示亮度。屏幕面板屬于易碎品，設計時應當考慮一定的防護性。GB/T36606-2018。在遠程駕駛艙的機艙模塊，應當滿足易維修調試的使用要求，同時在電氣性能設計上，應當具備一定的防水能力和密封性，機艙內部需要計算元器件發(fā)熱熱量，做對應的散熱設計。機艙位置應該部署在合理的位置，防止內部工作運行所產生的噪音及震動對駕駛員造成影響。在遠程駕駛艙的座椅模塊，座椅應當至少具備前后調節(jié)能力，方便適應不用體格的駕駛員，可以具備座椅高度調節(jié)、傾角調節(jié)、靠背角度調節(jié)等調節(jié)功能。座椅的位置應該充分參考人類工效學中車輛駕駛員眼睛位置、車輛駕駛員頭部位置，確保駕駛員在座椅上可舒適科學操作相關裝置。在遠程駕駛艙的操縱模塊應當參考受控車輛駕駛室原有布局，還原駕駛員的操作習慣與邏輯，操作模塊的位置和布置設計應符合人因工效學，應使疏忽操作的可能性降到最低。操作面板及模塊設計IEC61310（例如:（例如:位置傳感器）IEC60447。操作面板及相關模塊器件的位置應考慮人類工效學原則。為了適用，安裝在操作面板或模塊上的控制器件應維修時易于接近；安裝得使由于物料搬運活動引起損壞的可能性減至最小。手動控制器件的操動器應這樣選擇和安裝。操作面板或模塊不低于踏板站臺以上0.6m并處于操作者在正常工作位置上易夠得著的范圍內。使操作者進行操作時不會處于不適姿態(tài)，且容易操作。腳動控制器件的操動器應這樣選擇和安裝。操作者在正常工作位置易觸及的范圍內。操作者操作時不會處于不適姿態(tài)，且容易操作。在操作器件的顏色代碼上。起動/接通操動器的顏色應為白、灰、黑或綠色，優(yōu)選白色,不允許用紅色。急停和緊急斷開操動器（包括電源切斷開關,它預期用于緊急情況）應使用紅色。最接近操動器周圍的襯托色則應著黃色。紅色操動器與黃色襯托色的組合應只用于緊急操作裝置。停止/斷開操動器應使用黑、灰或白色，優(yōu)先用黑色。不允許用綠色。允許選用紅色,但靠近緊急操作器件不宜使用紅色。作為起動/接通與停止/斷開交替操作的操動器的優(yōu)選顏色為白、灰或黑色，不允許用紅、黃或綠色。（如保持-運轉的操動器,其優(yōu)選顏色為白、灰或黑色，不允許用紅、黃或綠色。在操作器件上的要求。（如電位器和選擇開關的安裝應防止其靜止部分轉動。只靠摩擦力是不夠的。（對于急停器件，建議但不限于使用手掌或拳（例如蘑菇頭式）觸及操動的按鈕裝置，其位置要求要求。急停器件應易接近且方便操作。急停器件應設置在要求引發(fā)急停功能的各個位置。顯示器顯示器分辨率宜大于或等于1920*1080。主機主機CPU性能宜大于或等于四核四線程，主機運行內存容量宜大于或等于8G，主機存儲容量宜大于或等于128G。存儲及工作溫度范圍遠程駕駛艙存儲溫度范圍應滿足-20℃至60℃，工作溫度范圍應滿足0℃至40℃。安全技術要求機械安全要求機械安全應遵循以下要求。在遠程駕駛艙的設計上，應當盡量避免產生機械安全風險的出現(xiàn)。遠程駕駛艙布局要合理，應便于操作人員裝卸工件、加工觀察和清除雜物；同時也應便于維修人員的檢查和維修。遠程駕駛艙零、部件的強度、剛度應符合安全要求，安裝應牢固，不得經常發(fā)生故障。駕駛員易受力觸碰到的外露部分應平整光滑，無有可能導致人員傷害的尖銳棱角或凸出的設計。駕駛艙座椅、顯示器、方向盤等可活動調節(jié)的部件應保證聯(lián)接的可靠性和安全性，其設計符GB/T18831-2017的規(guī)定。遠程駕駛艙根據(jù)有關安全要求，必須裝設合理、可靠、不影響操作的安全裝置。GB/T20850-2014《機械安全機械安全標準的理解和使用指南》，在駕駛艙外凸位置要具備防止機械傷害的設計，同時在駕駛艙內部應盡量避免出現(xiàn)機械傷害風險的結構。GB12265.3《機械安全避免人體各部位擠壓的最小間距》。在開合結構及空間受限的相關位置，應具備相關標志及提醒設置，防止產生機械安全事故。電氣安全要求電氣安全應遵循以下要求。短路與過載保護：駕駛艙應具備空氣斷路器，用于電路系統(tǒng)的過載或短路保護，同時用于設備電源的通斷開關；每路直流元件用電應經過保險絲，防止元件發(fā)生短路與過載現(xiàn)象導致安全事故。接地保護：駕駛艙需具備系統(tǒng)接地和保護接地，外殼導電部分需要進行接地保護，滿足GB19517-2009中的Ⅱ類設備接地要求。GB19517-20092.2的要求。裝配要求電氣聯(lián)接和機械聯(lián)接要求電氣聯(lián)接和機械聯(lián)接應遵循以下要求。電氣設備必須設置電源聯(lián)接裝置。電源線應選用橡皮絕緣軟線或軟電纜，或聚氯乙烯絕緣軟/凡因失效而可能有損于按設計用途使用的緊固件,應能經受正常使用中產生的機械應力。用金屬材料制造的螺紋聯(lián)接件不允許采用易蠕變的金屬材料，傳遞接觸壓力的電氣聯(lián)接螺釘應旋入金屬中。絕緣材料制成的螺紋件不能應用于任何電氣聯(lián)接。用絕緣材料制成的螺釘如果被金屬螺釘替代會損害電氣絕緣，則螺紋件也不能用絕緣材料制造。日常維修時更換電氣設備的外部螺釘,如果被替換的螺釘能用長螺釘替代,則不應對電擊防護造成危害。電氣設備的電氣聯(lián)接、機械聯(lián)接和既是電氣聯(lián)接又是機械聯(lián)接的聯(lián)接件、裝置、連接器、端子、導體等必須可靠鎖定。使用中發(fā)熱、松動、位移或其他變動應保持在允許的范圍內,并能承受電、熱、機械的應力。機械裝配在機械裝配工藝上，應當參考以下要求。應綜合考慮零部件的材質、功能、尺寸、批次數(shù)量、裝配精度要求、企業(yè)相關技術文件要求等因素選擇適用的駕駛艙裝配工藝、規(guī)范、方式和方法。應根據(jù)裝配產品質量要求和裝配技術文件進行裝配和檢驗，技術文件應包括駕駛艙零部件資料、裝配工藝文件、裝配作業(yè)指導書、裝配關鍵工序過程確認記錄以及裝配質量檢驗規(guī)范或作業(yè)指導書等內容。裝配前零部件應進行質量檢測，表面質量、尺寸精度和表面清潔度滿足裝配要求。除有特殊要求外，裝配前零部件的尖角和銳邊應倒鈍。對有動平衡要求的零部件，裝配前應進行重量分選和平衡檢測等。裝配過程零部件之間應避免產生損傷，影響產品質量。裝配環(huán)境(如溫度、濕度、降塵量、照明、防震、空間等)應符合產品裝配技術文件規(guī)定。應配備必要的量具、檢具等檢測工具和設備。功能要求（或與之關聯(lián)的系統(tǒng)采用聲學或光數(shù)據(jù)采集（數(shù)據(jù)傳輸遠程駕駛艙通過TCP通信或CAN通信或串口通信的方式將實時采集的操控輸入設備的狀態(tài)數(shù)據(jù)傳輸至上位機軟件，上位機軟件再根據(jù)業(yè)務邏輯進行相應處理后下發(fā)至低速無人駕駛設備。遠程監(jiān)控遠程駕駛艙應能夠實時監(jiān)控低速無人駕駛設備工作狀態(tài)和視頻畫面。遠程駕駛（遠程控制）模式切換>>>多控多急