三坐標(biāo)測量技術(shù)應(yīng)用 課件 2.坐標(biāo)測量的幾個概念-坐標(biāo)、坐標(biāo)系和工件坐標(biāo)系

坐標(biāo)測量幾個重要概念①坐標(biāo)系：笛卡爾直角坐標(biāo)系，遵循右手定則，三條互相垂直的坐標(biāo)軸和三軸相交的原點，構(gòu)成了三維直角坐標(biāo)系，如圖②坐標(biāo)：空間任意一點投影到三軸就會有三個相應(yīng)的數(shù)值，即三軸的坐標(biāo)，就能對應(yīng)找到空間的點的位置，如圖③工件坐標(biāo)系：當(dāng)有了精密的測量機和測頭系統(tǒng)，要想最終得到正確的檢測報告，就必須要理解怎樣建立一個正確的工件坐標(biāo)系，坐標(biāo)系的建立是后續(xù)測量的基礎(chǔ)。如圖，工件坐標(biāo)系是建立在機器坐標(biāo)系基礎(chǔ)上的子坐標(biāo)系，首先建立的往往是基準(zhǔn)坐標(biāo)系，優(yōu)先基準(zhǔn)重合原則與設(shè)計的基準(zhǔn)體系要一致，保持基準(zhǔn)相同，即完全對應(yīng)圖紙，當(dāng)然由此坐標(biāo)系還可以派生出多個輔助工件坐標(biāo)系，以方便編程操作。工件坐標(biāo)系的作用：依據(jù)基準(zhǔn)重合原則，工件坐標(biāo)系與零件設(shè)計的基準(zhǔn)/基準(zhǔn)體系一致，在工件上建立了坐標(biāo)系，工件上的所有點的坐標(biāo)就得以確定。工件坐標(biāo)系的三個作用：1、根據(jù)工件基準(zhǔn)/基準(zhǔn)體系，建立工件坐標(biāo)系，按照工件坐標(biāo)系的方向，才能得到正確的距離。2、在圖紙上，尺寸一般是從基準(zhǔn)開始標(biāo)注。按基準(zhǔn)建立工件坐標(biāo)系后，可以很容易得到被測特征的坐標(biāo)值。3、編寫完成的程序可以實現(xiàn)工件的批量測量。④

矢量矢量是常用于精確的指明測量機垂直觸測被測特征的方向。X、Y、Z用于定義坐標(biāo)值，I、J、K用于定義矢量方向，“I”指明X方向，“J”指明Y方向，“K”指明Z方向。矢量具有單位長度以及方向的量，是以長度為1的單位量在當(dāng)前坐標(biāo)系內(nèi)，分別在X\Y\Z軸上的投影值來表示。即方向是指在機器坐標(biāo)系下與各個軸向

正方向夾角的余弦值。所以在三維直角坐標(biāo)系中的點，除了有位置外，還要有矢量方向，如圖，點P矢量方向I,J,K,分別為與X,Y,Z三根軸之間夾角的余弦值：I=COS(α)J=COS(β)K=COS(γ)最終點P在三維直角坐標(biāo)系中表示為：矢量案例如

圖：與X+夾角為45

度，

余弦值為+0.7071。與Y+夾角假設(shè)為90度，余弦值為0。與

Z+夾角為45

度，

余弦值為+0.7071。所以矢量為I=0.7071,J=0