第12講繼電器接觸器控制(2)-繼電器控制習題討論

海南風光第八章繼電器與接觸器控制（2）清華大學電機系電工學教研室唐慶玉編時間繼電器定時類型：鐘表式空氣式電子式阻容式數(shù)字式8.2.4定時控制。。。。。。。?？諝馐綍r間繼電器的工作原理常開觸頭延時閉合常閉觸頭延時打開線圈銜鐵常閉觸頭常開觸頭線圈通電

銜鐵吸合（向下）連桿動作觸頭動作動作過程時間繼電器觸頭類型斷電式常閉斷電后延時閉合常開斷電后延時斷開通電式瞬時動作延時動作常閉觸點常開觸點常開通電后延時閉合常閉通電后延時斷開KMFUQSFR電機繞組A'xB'yC'zKM-YA'B'C'XYZY

ZB'YXC'A'KM-

主電路定時控制例一：

電機的Y－

起動KM-Y閉合，電機接成Y形；KM-

閉合，電機接成

形。KMFUQSFR電機A'xB'yC'zKM-YKM-

主電路接通電源延時KT

KM-

KM-Y

Y

轉(zhuǎn)換完成SB2

KM

KT

KM-Y

KM-

KM-

KTKTKM-YKM-YKM-

KM-

KTKM-

KMSB1SB2KMY－

起動控制電路FR＃1電機M1控制要求：

1.M1起動后，M2才能起動

2.M2可單獨停＃2電機M2定時控制例二：順序控制順序控制電路（1）：兩電機只保證起動的先后順序，沒有延時要求。

FUKM2FR2ABCFUM3~ABCKM1FR1M3~主電路控制電路KM1KM2SB3SB4FR2KM2KM1SB1SB2FR1KM1順序控制電路(2)：M1起動后，M2延時起動。FRSB2

KM1

KT

KM2

延時

KM2

M1起動KT

M2起動主電路同前KM1SB1SB2KTKM1KM2KM2KM2KT控制電路KM1SB1SB2KTFRKM1KM2KM2KT實現(xiàn)M1起動后M2延時起動的順序控制，用以下電路可不可以？SB2

KM1

KT

KM2

延時

KM2

M1起動

M2起動不可以！繼電器、接觸器的線圈有各自的額定值，線圈不能串聯(lián)。§8.3電動機的保護電動機保護的類型：失壓保護：采用繼電器、接觸器控制短路保護：加熔斷器過載保護：加熱繼電器M3~ABCKMFUQS主電路8.3.1失壓保護采用繼電器、接觸器控制后，電源電壓<85%時，接觸器觸頭自動斷開，可避免燒壞電機；另外，在電源停電后突然再來電時，可避免電機自動起動而傷人。方法：采用繼電器、接觸器控制。A'C'KMSB1KMSB2控制電路A'C'線圈電壓380V8.3.2短路保護頻繁起動的電機：異步電動機的起動電流（Ist）約為額定電流（IN）的(5~7）倍。選擇熔體額定電流（）時，必須躲開起動電流，但對短路電流仍能起保護作用。通常用以下關(guān)系：一般電機：方法：加熔斷器。8.3.3過載保護KMSB1KMSB2FR電機工作時，若因負載過重而使電流增大，但又比短路電流小。此時熔斷器起不了保護作用，應加熱繼電器，進行過載保護。M3~ABCKMFUQSFR熱繼電器的熱元件熱繼電器觸頭方法：加熱繼電器。作用：可實現(xiàn)短路、過載、失壓保護。自動空氣斷路器（自動開關(guān)）結(jié)構(gòu)：過流脫扣器欠壓脫扣器工作原理：過流時，過流脫扣器將脫鉤頂開，斷開電源；欠壓時，欠壓脫扣器將脫鉤頂開，斷開電源。例一：運料小車的控制設(shè)計一個運料小車控制電路，同時滿足以下要求：

1.小車啟動后，前進到A地。然后做以下往復運動：

到A地后停2分鐘等待裝料，然后自動走向B。

到B地后停2分鐘等待卸料，然后自動走向A。

2.有過載和短路保護。

3.小車可停在任意位置。

正程逆程電機BA§8.4控制電路綜合舉例運料小車控制電路STa、STb為A、B兩端的限位開關(guān)

KTa、KTb為兩個時間繼電器

M3~ABCKMFFUQSFRKMR主回路KMFFRKMRSBFSB1KMFSTaSTaKTaSTbKTbKMRKMRKMFSTbKTaKTbSBR該電路的問題：小車在兩極端位置時，不能停車。動作過程SBFKMF小車正向運行

至A端撞STaKTa延時2分鐘

KMR小車反向運行至B端撞STbKTb

延時2分鐘

KMF小車正向運行……如此往反運行。KMFFRKMRSBFSB1KMFSTaSTaKTaSTbKTbKMRKMRKMFSTbKTaKTbSBRKMFKMFSBFKMRFRSTaSTaKTaSTbKTbKMRKTaKMRKMFSTbKTbSB1SB2KAKA加中間繼電器（KA）實現(xiàn)任意位置停車的要求SBR例二：工作臺位置控制起動后工作臺控制要求：

(1)運動部件A從1到2(2)運動部件B從3到4(3)運動部件A從2回到1(4)運動部件B從4回到3自動循環(huán)BM1AM2ST3ST4ST2ST11234正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)工作臺位置控制電路(1)根據(jù)動作順序設(shè)計控制電路。(2)檢查有無互鎖。(3)檢查能否正確啟動、停車。設(shè)計步驟：A正轉(zhuǎn)12B反轉(zhuǎn)34A反轉(zhuǎn)21B正轉(zhuǎn)43KMAFFRST4KMBRST2KMBFKMBRKMARST4KMAFST1KMARKMBFST1KMBRST3KMBFKMAFSB1SB2KMARST2ST3工作臺位置控制電路ST4KMBRST2KMBFKMBRKMARST4KMAFST1KMARKMBFST1KMBRST3KMBFKMAFSB1FRKMAFSB2KMARST2ST3

該電路有何問題？小車若在1、2、3、4規(guī)定的位置時，不能正常停車。電路的改進方法同前：加中間繼電器（KA）KAFRST4KMBRST2KMBFKMBRKMARST4KMAFST1KMARKMBFST1KMBRST3KMBFKMAFKAKMAFSB2KMARST2ST3SB1KASB3繼電器、接觸器控制電路讀圖和設(shè)計中應注意的問題：小結(jié)1、首先了解工藝過程及控制要求；2、搞清控制系統(tǒng)中各電機、電器的作用以及它們的控制關(guān)系；3、主電路、控制電路分開閱讀或設(shè)計；4、控制電路中，根據(jù)控制要求按自上而下、自左而

右的順序進行讀圖或設(shè)計；5、同一個電器的所有線圈、觸頭不論在什么位置都

叫相同的名字；6、原理圖上所有電器，必須按國家統(tǒng)一符號標注，且均按未通電狀態(tài)表示；7、繼電器、接觸器的線圈只能并聯(lián)，不能串聯(lián)；8、控制順序只能由控制電路實現(xiàn)，不能由主電路實現(xiàn)。電器符號標注刀閘熔斷器按鈕接觸器熱繼電器行程開關(guān)時間繼電器中間繼電器QSFUSBKMFRSTKTKA課堂討論

討論題1電機的正反轉(zhuǎn)控制主電路KMRM3~ABCKMFFUQSFR主電路有問題嗎？正反轉(zhuǎn)控制接線要點是什么？討論題2電機的正反轉(zhuǎn)控制主電路KMRM3~ABCKMFFUQSFR主電路A'B'設(shè)接觸器線圈電壓為380V，如何引出控制電路電源線？A'B'A'B'A'B'

討論題3電機的正反轉(zhuǎn)控制電路問題

（1）若線圈額定電壓為220V，如何接線？（2）要求用兩個220V的燈泡指示正反轉(zhuǎn)的運行，如何接線？（3）若要求從甲乙兩地進行正反轉(zhuǎn)控制，如何接線？KMFSB1KMFSBFFRKMRKMRKMFKMRSBRA'B'控制電路（線圈電壓380V）A'B'C'XYZY

ZB'YXC'A'討論題4電機的Y－

起動KMFUQSFRA'xB'yC'zKM-YKM-

主電路什么類型的電機可使用Y－起動？Y－

起動控制電路KM-

KTKTKM-YKM-YKM-

KM-

KTKM-

KMSB1SB2KMFRKMFUQSFR電機A'xB'yC'zKM-YKM-

討論題5行程控制

--自動往復運動正程逆程電機工作要求：1.能正向運行也能反向運行

2.到位后能自動返回KMRM3~ABCKMFFUQSFR小車自動往復運動主電路是什么？電機STaSTb小車自動往復運動控制電路KMRSBRKMFFRKMFSB1KMFSBFKMRKMRSTaSTbSTbSTa問題：若要求小車在A、B兩地停留一段時間再返回，如何修改控制電路？控制要求：兩臺電機，

1.按啟動按鈕，M1起動后，M2延時30秒自動起動；

2.M2起動后,M1立即自動停止；

3.按停止按鈕，兩臺電機都立即停；

4.兩臺電機都要求有短路保護和過載保護。討論題6電機的繼電器接觸器控制討論題6答案FUM13~ABCKM1FR1主電路FUM23~ABCKM2FR2討論題6答案FR1KM1SB1SB2KTKM1KM2KM2KTFR2控制電路有錯嗎？請改錯！討論題6答案FR1KM1SB1SB2KTKM1KM2KM2KM2KTFR2控制電路正確答案問題1：若要求其中一臺電機過載，兩臺電機都立即停止。如何修改控制電路？問題2：若要求M2啟動20秒后，M1自動停止。如何修改控制電路？攪拌機由一臺三相異步電機驅(qū)動，控制要求：起動后正轉(zhuǎn)（或反轉(zhuǎn)）20秒，停5秒；然后反轉(zhuǎn)（或正轉(zhuǎn)）20秒，停5秒。如此反復進行，直到手動停止。討論題7電機的繼電器接觸器控制主電路？正反轉(zhuǎn)基本接線控制電路如何設(shè)計？設(shè)計方法：先畫出正反轉(zhuǎn)控制電路，

討論題7答案M3~ABCKMFFUQSFRKMR主電路KMFFRKMRSBFSB1KMFKT2KT4KMRKMRKMFKT2KT4SBRKT1KT1KT3KT2KMRKT3KT4KMFKT1KT3討論題8電機的繼電器接觸