新能源汽車底盤系統(tǒng)檢修：【3-10】防抱制動(dòng)系統(tǒng)檢測(cè)維修-課件

貴州輕工職業(yè)技術(shù)學(xué)院防抱制動(dòng)系統(tǒng)

檢測(cè)維修《新能源汽車懸掛轉(zhuǎn)向制動(dòng)安全技術(shù)》課堂導(dǎo)入01學(xué)習(xí)目標(biāo)02知識(shí)儲(chǔ)備03技能訓(xùn)練04課堂測(cè)評(píng)05CONTENTS目錄課后作業(yè)0601課堂導(dǎo)入leading-inofaclassroom學(xué)習(xí)目標(biāo)知識(shí)儲(chǔ)備技能訓(xùn)練課堂測(cè)評(píng)課堂導(dǎo)入課后作業(yè)一客戶來(lái)到4S店，反映其比亞迪E5接通點(diǎn)火開關(guān)后，ABS故障警告燈常亮。維修技師接車后經(jīng)試車確認(rèn)了客戶所描述的故障現(xiàn)象，現(xiàn)將故障初步鎖定在ABS控制單元。請(qǐng)你根據(jù)所學(xué)知識(shí)對(duì)ABS進(jìn)行檢測(cè)維修。防抱制動(dòng)系統(tǒng)檢測(cè)維修課堂導(dǎo)入02學(xué)習(xí)目標(biāo)learningobjectives學(xué)習(xí)目標(biāo)知識(shí)儲(chǔ)備技能訓(xùn)練課堂測(cè)評(píng)課堂導(dǎo)入課后作業(yè)學(xué)習(xí)目標(biāo)01能準(zhǔn)確分析制動(dòng)時(shí)車輪的受力及滑移率02能正確列舉ABS的組成部件并說(shuō)出各部件的功用03能正確列舉ABS的控制方法04能正確列舉ABS的布置形式學(xué)習(xí)目標(biāo)防抱制動(dòng)系統(tǒng)檢測(cè)維修學(xué)習(xí)目標(biāo)05能準(zhǔn)確描述ABS工作原理06能分析ABS常見(jiàn)損傷的原因及檢修方法07掌握防抱制動(dòng)系統(tǒng)的拆裝量測(cè)檢修要點(diǎn)，并規(guī)范地完成實(shí)訓(xùn)操作學(xué)習(xí)目標(biāo)防抱制動(dòng)系統(tǒng)檢測(cè)維修03知識(shí)儲(chǔ)備accumulationofknowledge學(xué)習(xí)目標(biāo)知識(shí)儲(chǔ)備技能訓(xùn)練課堂測(cè)評(píng)課堂導(dǎo)入課后作業(yè)電控制動(dòng)防抱死系統(tǒng)功用電控制動(dòng)防抱死系統(tǒng)(簡(jiǎn)稱ABS)可以使車輪上的滑動(dòng)率控制在較理想的范圍之內(nèi)，充分利用輪胎與地面的附著性能以獲得最佳的制動(dòng)效果汽車將失去轉(zhuǎn)向能力轉(zhuǎn)向輪先制動(dòng)抱死滑移而后輪還在滾動(dòng)A汽車將產(chǎn)生側(cè)滑（甩尾）現(xiàn)象B后輪先制動(dòng)抱死滑移而前輪還在滾動(dòng)

ABS系統(tǒng)基礎(chǔ)知識(shí)1.受力分析01地面制動(dòng)力制動(dòng)時(shí)車輪受力ABS系統(tǒng)基礎(chǔ)知識(shí)1.受力分析02制動(dòng)器制動(dòng)力

制動(dòng)時(shí)車輪受力ABS系統(tǒng)基礎(chǔ)知識(shí)1.受力分析03地面附著力

制動(dòng)時(shí)車輪受力ABS系統(tǒng)基礎(chǔ)知識(shí)1.受力分析04地面制動(dòng)力、制動(dòng)器制動(dòng)力和輪胎與道路附著力的關(guān)系制動(dòng)力的最大值等于附著力車輪對(duì)地面的垂直載荷一定時(shí),制動(dòng)力的最大值取決于車輪與地面的縱向附著系數(shù)2.制動(dòng)滑移率與附著系數(shù)ABS系統(tǒng)基礎(chǔ)知識(shí)01地面附著系數(shù)汽車制動(dòng)時(shí)產(chǎn)生側(cè)滑及失去轉(zhuǎn)向能力與橫向附著系數(shù)有關(guān)橫向附著系數(shù)和車輪與路面的滑移率S有關(guān)縱向附著系數(shù)橫向附著系數(shù)2.制動(dòng)滑移率與附著系數(shù)ABS系統(tǒng)基礎(chǔ)知識(shí)02滑移率

2.制動(dòng)滑移率與附著系數(shù)ABS系統(tǒng)基礎(chǔ)知識(shí)02滑移率制動(dòng)滑移率與附著系數(shù)S<

20%為制動(dòng)穩(wěn)定區(qū)S>20%為制動(dòng)非穩(wěn)定區(qū)車輪滑移率S控制在15%~20%之間，可獲得最大的縱向附著系數(shù)和較大的橫向附著系數(shù)以及最大的制動(dòng)效果3.制動(dòng)性評(píng)價(jià)指標(biāo)ABS系統(tǒng)基礎(chǔ)知識(shí)制動(dòng)距離——最實(shí)際、最直觀的表現(xiàn)制動(dòng)時(shí)間制動(dòng)減速度制動(dòng)效能抗熱衰退性抗水衰退性制動(dòng)恒定性不發(fā)生跑偏、側(cè)滑及失去轉(zhuǎn)向能力制動(dòng)方向穩(wěn)定性ABS組成ABS系統(tǒng)組成1.組成ABS輪速傳感器電子控制器制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器ABS系統(tǒng)組成2.輪速傳感器類型常用的輪速傳感器主要用電磁式輪速傳感器和霍爾式輪速傳感器作用測(cè)定車輪的轉(zhuǎn)速，產(chǎn)生與車輪轉(zhuǎn)速成正比的交流電壓信號(hào)，并送入電子控制器安裝通常安裝在車輪處，但在有些車型上也安裝在主減速器或變速器中ABS系統(tǒng)組成2.輪速傳感器電磁式輪速傳感器組成01電磁式傳感器極軸與永久磁鐵相連，永久磁鐵通過(guò)極軸延伸到齒圈并與齒圈構(gòu)成回路齒圈是一個(gè)運(yùn)動(dòng)部件，一般安裝在輪轂上或輪軸上與車輪一起旋轉(zhuǎn)ABS系統(tǒng)組成2.輪速傳感器電磁式傳感器的工作原理01電磁式傳感器ABS系統(tǒng)組成2.輪速傳感器01電磁式傳感器特點(diǎn)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單制作成本低抗電磁波干擾能力較差頻率響應(yīng)不高霍爾式輪速傳感器組成ABS系統(tǒng)組成2.輪速傳感器02霍爾式輪速傳感器霍爾式輪速傳感器由霍爾元件、殼體和密封圈組成永磁體的磁力線穿過(guò)霍爾元件通向齒輪，齒輪相當(dāng)于一個(gè)集磁器齒盤的轉(zhuǎn)動(dòng)交替改變磁阻，引起磁感應(yīng)強(qiáng)度變化薄片的另兩端產(chǎn)生一個(gè)大小與控制電流、磁感應(yīng)強(qiáng)度乘積成正比的電勢(shì)，即霍爾電勢(shì)ABS系統(tǒng)組成2.輪速傳感器02霍爾式輪速傳感器利用霍爾效應(yīng)原理，在半導(dǎo)體薄片的兩端通以控制電流，在薄片的垂直方向上施加磁場(chǎng)工作原理a）齒圈凹處正對(duì)霍爾元件ABS系統(tǒng)組成2.輪速傳感器02霍爾式輪速傳感器當(dāng)齒圈凹處正對(duì)霍爾元件時(shí)，穿過(guò)霍爾元件的磁力線分散，磁場(chǎng)相對(duì)較弱ABS系統(tǒng)組成2.輪速傳感器02霍爾式輪速傳感器b）齒圈凸處正對(duì)霍爾元件當(dāng)齒圈的凸處正對(duì)霍爾元件時(shí)，穿過(guò)霍爾元件的磁力線集中，磁場(chǎng)相對(duì)較強(qiáng)ABS系統(tǒng)組成2.輪速傳感器特點(diǎn)輸出信號(hào)電壓、振幅幅值不受轉(zhuǎn)速影響抗電磁波干擾能力強(qiáng)頻率響應(yīng)高02霍爾式輪速傳感器ABS系統(tǒng)組成3.電子控制器電子控制器又稱電控單元，是一種電子計(jì)算機(jī)ABS系統(tǒng)的控制中樞作用接收并分析由輪速傳感器傳來(lái)的感應(yīng)電壓信號(hào)，計(jì)算出車輪速度，并對(duì)參考車速進(jìn)行比較，得出滑動(dòng)率及加減速度，并將這些信號(hào)加以分析對(duì)制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器等執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)出控制指令對(duì)防滑控制系統(tǒng)有監(jiān)控功能ABS系統(tǒng)組成4.制動(dòng)力調(diào)節(jié)器制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器是ABS系統(tǒng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)位于制動(dòng)主缸與輪缸之間通過(guò)電磁閥直接或間接地自動(dòng)調(diào)節(jié)車輪制動(dòng)器的制動(dòng)壓力01.02.03.安裝位置定義功能ABS系統(tǒng)組成4.制動(dòng)力調(diào)節(jié)器制動(dòng)力調(diào)節(jié)器位置制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器主要由電磁閥、液壓泵和儲(chǔ)液器組成ABS系統(tǒng)組成4.制動(dòng)力調(diào)節(jié)器01電磁閥結(jié)構(gòu)電磁閥一般為三位三通電磁閥，閥上有三個(gè)孔分別通往制動(dòng)主缸、車輪輪缸和儲(chǔ)液器作用接收控制單元指令，通過(guò)控制閥門的切換，調(diào)節(jié)制動(dòng)輪缸壓力，完成增壓-保壓-減壓-保壓的循環(huán)調(diào)節(jié)ABS系統(tǒng)組成4.制動(dòng)力調(diào)節(jié)器01電磁閥

增壓過(guò)程工作原理ABS系統(tǒng)組成4.制動(dòng)力調(diào)節(jié)器01電磁閥

保壓過(guò)程工作原理ABS系統(tǒng)組成4.制動(dòng)力調(diào)節(jié)器01電磁閥

減壓過(guò)程工作原理ABS系統(tǒng)組成4.制動(dòng)力調(diào)節(jié)器02液壓泵作用當(dāng)電磁閥在“減壓”過(guò)程中，將制動(dòng)輪缸流出的制動(dòng)液經(jīng)儲(chǔ)液器泵回制動(dòng)主缸結(jié)構(gòu)特點(diǎn)液壓泵多為柱塞泵由電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)凸輪驅(qū)動(dòng)泵內(nèi)有兩個(gè)單向閥，上閥為進(jìn)油閥，下閥為出油閥ABS系統(tǒng)組成4.制動(dòng)力調(diào)節(jié)器02液壓泵柱塞上行：輪缸及儲(chǔ)液器的壓力油推開上進(jìn)油閥進(jìn)入泵體內(nèi)

工作原理儲(chǔ)液器的作用是當(dāng)電磁閥在“減壓”過(guò)程中，暫時(shí)存儲(chǔ)從輪缸流出的制動(dòng)液，等待液壓泵泵回主缸ABS系統(tǒng)組成4.制動(dòng)力調(diào)節(jié)器03儲(chǔ)液器ABS系統(tǒng)控制方法及布置形式1.控制方法01低選控制同軸的兩個(gè)車輪有各自的車輪轉(zhuǎn)速傳感器，共用一個(gè)壓力調(diào)節(jié)器和電子控制器的一個(gè)通道其附著系數(shù)利用率比單獨(dú)控制低ABS系統(tǒng)控制方法及布置形式1.控制方法每個(gè)車輪都有自身的監(jiān)測(cè)和控制系統(tǒng)在各種道路條件下，每個(gè)車輪都力圖處于最佳制動(dòng)狀態(tài)當(dāng)汽車在左、右輪附著系數(shù)差別較大的路面上制動(dòng)時(shí)，則會(huì)產(chǎn)生較大的偏轉(zhuǎn)力矩，失去穩(wěn)定性02單獨(dú)控制ABS系統(tǒng)控制方法及布置形式2.布置形式四通道ABSA三通道ABSB單通道ABSD二通道ABSCABS系統(tǒng)控制方法及布置形式2.布置形式01四通道ABS有4個(gè)輪速傳感器、4個(gè)控制通道，可以對(duì)各車輪進(jìn)行單獨(dú)控制ABS系統(tǒng)控制方法及布置形式2.布置形式02三通道ABS制動(dòng)時(shí)可以對(duì)兩前輪采用獨(dú)立控制，對(duì)兩后輪按低選方式進(jìn)行控制兩后輪采用一個(gè)控制通道兩前輪各有一個(gè)獨(dú)立的控制通道ABS系統(tǒng)控制方法及布置形式2.布置形式只有兩個(gè)控制通道所需部件比三通道和四通道布置形式少成本較低，功能受限一般用于輕型貨車03二通道ABSABS系統(tǒng)控制方法及布置形式2.布置形式04單通道ABS適用于H形布置液壓管路的后輪驅(qū)動(dòng)汽車可采用一個(gè)或兩個(gè)輪速傳感器，一般采用低選控制方式制動(dòng)系統(tǒng)制動(dòng)距離較長(zhǎng)，附著系數(shù)分離路面上無(wú)法保證車輛的制動(dòng)穩(wěn)定性成本較低，適用于軸距長(zhǎng)、重心高的輕型貨車ABS系統(tǒng)工作原理工作原理輪速傳感器測(cè)出并傳送與制動(dòng)車輪轉(zhuǎn)速成正比的交流電壓信號(hào)電子控制器(ECU)計(jì)算、分析、比較信號(hào)后向壓力調(diào)節(jié)器發(fā)出制動(dòng)壓力控制指令壓力調(diào)節(jié)器控制制動(dòng)壓力的增減以調(diào)節(jié)制動(dòng)器的制動(dòng)力矩，使之與地面附著狀況相適應(yīng)，防止制動(dòng)車輪被抱死汽車制動(dòng)時(shí)電壓信號(hào)指令A(yù)BS系統(tǒng)工作原理工作原理在制動(dòng)過(guò)程中，如果車輪沒(méi)有抱死趨勢(shì)，ABS將不參與制動(dòng)壓力控制，此時(shí)制動(dòng)過(guò)程與常規(guī)制動(dòng)系統(tǒng)相同如果ABS出現(xiàn)故障，電子控制單元將不再對(duì)液壓?jiǎn)卧M(jìn)行控制，ABS故障警告燈點(diǎn)亮，向駕駛員發(fā)出警告信號(hào)，此時(shí)ABS不起作用，制動(dòng)過(guò)程將與無(wú)ABS的常規(guī)制動(dòng)系統(tǒng)工作相同ABS系統(tǒng)的常見(jiàn)損傷及檢修方法1.損傷形式ABS線束接頭接觸不良線束腐蝕、斷裂或外部屏蔽損壞輪速傳感器傳感頭臟污空氣間隙過(guò)大或過(guò)小損壞電子控制器接插器松動(dòng)、破損ABS系統(tǒng)電路故障ABS系統(tǒng)的常見(jiàn)損傷及檢修方法2.檢修方法01ABS線束檢修若是線束及其插頭不存在外部損壞，需使用萬(wàn)用表，調(diào)至電阻檔，檢測(cè)線束是否存在短路或斷路的情況，若有需更換線束

線束接頭是塑料材質(zhì)，通常需要與線束一起更換個(gè)別線束接頭損壞時(shí)可更換新插頭，地線與屏蔽線要焊接牢固更換好后需檢查線束接頭是否插接牢固，以防接觸不良ABS系統(tǒng)的常見(jiàn)損傷及檢修方法2.檢修方法02輪速傳感器檢修輪速傳感器傳感頭臟污01拆下后應(yīng)清除其表面的金屬和臟污并刮凈傳感頭斷面輪速傳感器工作不良02使用數(shù)字萬(wàn)用表測(cè)量其線路的電阻電阻大為斷路，電阻小表示存在短路，檢修應(yīng)以更換為主ABS系統(tǒng)的常見(jiàn)損傷及檢修方法2.檢修方法02輪速傳感器檢修輪速傳感器空氣間隙不符合標(biāo)準(zhǔn)03檢修時(shí)以調(diào)整為主，使用紙墊片貼緊傳感頭的端面進(jìn)行調(diào)整操作步驟將紙墊片貼至傳感頭端面，擰松傳感器支架固定襯套的螺栓，旋轉(zhuǎn)襯套，給固定螺栓提供一個(gè)新的鎖死凹面裝復(fù)傳感頭，確認(rèn)紙墊片始終貼在傳感頭端面上，推動(dòng)傳感頭向傳感器齒圈頂端移動(dòng)，直至紙墊片與齒圈接觸為止，保持此狀態(tài)后緊固固定螺栓ABS系統(tǒng)的常見(jiàn)損傷及檢修方法2.檢修方法03電子控制器檢修電子控制接插器松動(dòng)檢修時(shí)需晃動(dòng)接插器端口，看看是否松動(dòng)，進(jìn)行緊固電子控制器接插器破損檢修時(shí)需目視檢查其表面是否有裂紋、缺口，若有需進(jìn)行更換電子控制器損壞使用萬(wàn)用表測(cè)量輪速傳感器電阻，若輪速傳感器電阻均符合規(guī)定值，則可以判定電子控制器損壞，需更換04技能訓(xùn)練ProficiencyExercises學(xué)習(xí)目標(biāo)知識(shí)儲(chǔ)備技能訓(xùn)練課堂測(cè)評(píng)課堂導(dǎo)入課后作業(yè)實(shí)施計(jì)劃實(shí)施計(jì)劃明確任務(wù):防抱死制動(dòng)系統(tǒng)拆裝與檢測(cè)小組分工觀看技能視頻、梳理實(shí)訓(xùn)流程、完成學(xué)習(xí)工作頁(yè)的填寫教師確認(rèn)分組實(shí)訓(xùn)防抱制動(dòng)系統(tǒng)檢測(cè)維修注意事項(xiàng)①請(qǐng)勿將制動(dòng)液濺灑在車輛上；否則可能會(huì)損壞車漆，如果制動(dòng)液濺灑在漆面上，應(yīng)立即用水將其清洗干凈。①ABS控制模塊拆裝以后，需要使用專用診斷儀對(duì)ABS控制模塊進(jìn)行標(biāo)定。01ABS總成拆卸時(shí)02ABS總成安裝時(shí)防抱制動(dòng)系統(tǒng)檢測(cè)維修①測(cè)量電壓時(shí)，需要兩人配合，一人測(cè)量，一人轉(zhuǎn)動(dòng)車輪。03輪速傳感器檢測(cè)時(shí)分組實(shí)訓(xùn)請(qǐng)各小組按照擬定的小組分工及實(shí)訓(xùn)步驟，完成“防抱死制動(dòng)系統(tǒng)拆裝與檢測(cè)”實(shí)訓(xùn)，并完成工作頁(yè)中實(shí)訓(xùn)報(bào)告的填寫。防抱制動(dòng)系統(tǒng)檢測(cè)維修總結(jié)評(píng)價(jià)請(qǐng)結(jié)合各自實(shí)訓(xùn)的完成情況，實(shí)事求是的完成實(shí)訓(xùn)自評(píng)與互評(píng)。并將填寫完整的工作頁(yè)提交給老師進(jìn)行檢查和評(píng)價(jià)。防抱制動(dòng)系統(tǒng)檢測(cè)維修05課堂測(cè)評(píng)Classroomtest學(xué)習(xí)目標(biāo)知識(shí)儲(chǔ)備技能訓(xùn)練課堂測(cè)評(píng)課堂導(dǎo)入課后作業(yè)選擇題1.按照控制通道數(shù)目的不同，當(dāng)代轎車廣泛采用的是（

）防抱死制動(dòng)系統(tǒng)。A.單通道ABSB.三通道ABSC.雙通道ABSD.四通道ABS2.ABS系統(tǒng)將車輪滑移率保持在最佳（

）范圍內(nèi)，以獲得最好的制動(dòng)效果。A.0～10%B.10～20%C.20～30%D.30～40%3.裝有ABS系統(tǒng)的汽車在干燥路面上緊急制動(dòng)時(shí)，地面上（）。A.可能留下拖印B.沒(méi)有任何印跡C.可能有斷續(xù)的拖印D.可能留下壓印4.沒(méi)有ABS系統(tǒng)的汽車在干燥路面上緊急制動(dòng)時(shí)，地面上（）。A.可能留下拖印B.沒(méi)有任何印跡C.可能有斷續(xù)的拖印D.可能留下壓印5.(

）是防抱死制動(dòng)系統(tǒng)的縮寫。A.ASRB.EBDC.ABSD.VDC防抱制動(dòng)系統(tǒng)檢測(cè)維修選擇題6.診斷故障時(shí)，甲用壓力測(cè)試器檢查ABS系統(tǒng)的儲(chǔ)能器、液壓泵和控制器裝置的工作狀況；乙通過(guò)檢查