青島大學(xué)考研真題-機(jī)械控制工程基礎(chǔ)_第1頁
青島大學(xué)考研真題-機(jī)械控制工程基礎(chǔ)_第2頁
青島大學(xué)考研真題-機(jī)械控制工程基礎(chǔ)_第3頁
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朽木易折，金石可鏤。千里之行，始于足下。PAGE第頁/共頁青島大學(xué)2009年碩士研究生入學(xué)考試試題科目代碼：821科目名稱：機(jī)械控制工程基礎(chǔ)（共3頁）請(qǐng)考生寫明題號(hào)，將答案所有寫在答題紙上，答在試卷上無效一．某鋼板厚度控制系統(tǒng)如下圖所示，試分析該系統(tǒng)的工作原理，并畫出系統(tǒng)功能方框圖。（10分）二．求圖示系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)。（15分）XXi(s)G1G2G3G4HG5Xo(s)三．列出圖示機(jī)械系統(tǒng)的微分方程，并求系統(tǒng)傳遞函數(shù)。（為輸入，為輸出，為中間變量）(20分)四.設(shè)系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為試畫出Nyquist圖，并決定系統(tǒng)的穩(wěn)定性。（要求：按，，三種情況分離研究）。（30分）五．當(dāng)圖示系統(tǒng)輸入信號(hào)為時(shí)，求系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差。(15分）XXo(s)Xi(s)六．由質(zhì)量、彈簧和阻尼器組成的機(jī)械系統(tǒng)如下圖所示。已知質(zhì)量m＝1kg，K為彈簧剛度，C.為阻尼系數(shù)。若外力f(t)=2sin2t，由實(shí)驗(yàn)測(cè)得穩(wěn)態(tài)輸出xo(t)=sin(2t-/2)。試決定K和C。mmf(t)KCxo(t)七．對(duì)于具有特征方程的反饋系統(tǒng)，試應(yīng)用勞斯判據(jù)決定系統(tǒng)穩(wěn)定時(shí)K的取值范圍。（15分）八．單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為。若要求系統(tǒng)在單位速度輸入作用下，速度穩(wěn)態(tài)誤差essv0.1，開環(huán)幅值穿越頻率，相位裕量

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