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文檔簡介

05”，.、基本通05”，.、基本通信參2.2、通信協(xié)議后，主動(dòng)向外部系統(tǒng)發(fā)送UDP廣播數(shù)據(jù)包。EthernetIPUDPN301-.、N301-05廣播數(shù)據(jù)格.1.、N301-05廣播數(shù)據(jù)格.1、數(shù)據(jù)內(nèi)容說Block個(gè)數(shù)據(jù)塊傳100字節(jié)數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)塊1傳輸方N+0N+1點(diǎn)的數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)12傳輸N+22N+2324接收到方位角數(shù)據(jù)：0x96即實(shí)際方位角為：距離數(shù)據(jù)（方位+距離+反射率接收到距離數(shù)據(jù)：0x89轉(zhuǎn)換為十進(jìn)制：2292122921*2=45842mm=接收到距離數(shù)據(jù)：0x89轉(zhuǎn)換為十進(jìn)制：2292122921*2=45842mm=.2、時(shí)間戳說接收到時(shí)間戳數(shù)據(jù)：0x610x670xB9轉(zhuǎn)換為十進(jìn)制數(shù)據(jù)：1_522_100_065轉(zhuǎn)換為秒為單位：1522.100065s.3、器件標(biāo).、其它協(xié)議格值值N301-4、修訂歷4、修訂歷

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