汽車動力學(xué)仿真分析軟件工具測評規(guī)范-征求意見稿

團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)(征求意見稿)I I I 12規(guī)范性引用文件 13術(shù)語和定義 14軟件測評設(shè)計(jì)及方法 35汽車應(yīng)用場景定義 76軟件測試用例選取原則 97軟件測試流程 98結(jié)果評價(jià)標(biāo)準(zhǔn) Ⅱ本文件規(guī)定了汽車動力學(xué)仿真分析軟件測評的術(shù)語和定義下列文件中內(nèi)容通過文中的規(guī)范性引用而成為本文件中用文件，僅該日期對應(yīng)的版本適用于本文件，不注明日期的引用文件，其最新版本(包括所有的修改單或修訂版)適用于本文件。ISO14793-2011道路車輛重型商用列車和大客車橫向瞬變反應(yīng)試驗(yàn)方法ISO14792-2011道路車輛重型商業(yè)車輛和公共汽車穩(wěn)態(tài)循環(huán)試驗(yàn)GB6323-2014GB/T6323-202車輪在車輛支承平面上留下的軌跡的中心線之間的距離K特性是輪跳對懸架運(yùn)動的影響；C特性為力與力矩對懸架運(yùn)動的影響轉(zhuǎn)向輪轉(zhuǎn)向時(shí)的回轉(zhuǎn)中心牽引力控制tractioncontrolsystem使汽車在各種行駛狀況下都能獲得最佳的牽引力、防止輪胎打滑的控制系統(tǒng)在汽車制動時(shí)，自動控制制動器制動力的大小，使車輪不被抱死的控制系統(tǒng)輪胎運(yùn)動中滑動成分所占的比重側(cè)偏角sideslipang輪胎實(shí)際運(yùn)動方向與輪胎中心平面的夾角從車的正上方看，車輪的前端和車輛中線的夾角；車輪前端向內(nèi)側(cè)傾斜(內(nèi)八字),稱為正前束(Toein);車輪前端向外傾(外八字),稱為負(fù)前束(外傾角camberangle車輪所處平面和縱向垂直平面間的夾角在彈性范圍內(nèi)加載和去載時(shí)輪胎的力學(xué)特性曲線不相重合的現(xiàn)象輪胎自由半徑freeradius輪胎無載荷時(shí)的半徑有效滾動半徑effectiverollingradius輪胎無滑動滾動時(shí)轉(zhuǎn)過一圈的距離與2π的比值車身繞大地坐標(biāo)系X軸的夾角車身繞大地坐標(biāo)系Y軸的夾角3車身繞大地坐標(biāo)系Z軸的夾角軟件測評設(shè)計(jì)主要包含功能測評、性能測評、汽車應(yīng)用場景定義氣動力學(xué)。其中車體+輪胎+懸架至少具備22個(gè)自由度，轉(zhuǎn)向系統(tǒng)至少具備2個(gè)自由度，動力傳動至少具備3個(gè)自由度。應(yīng)具備純油、純電和并聯(lián)混動模式的動力和傳動系統(tǒng)。其中純油動力機(jī)、發(fā)動機(jī)、離合器、液力變矩器、變速箱和包含差速器的傳動系統(tǒng)；純電a)可選擇動力傳動系統(tǒng)模式(純油、純電和并聯(lián)混動);b)燃油動力系統(tǒng)可配置發(fā)動機(jī)、變速箱(包含液力變矩器)等部件特性，具有前驅(qū)、后驅(qū)及c)純電動力系統(tǒng)具備單電機(jī)及多電機(jī)分布式驅(qū)動，包括前驅(qū)單電機(jī)、前驅(qū)雙電機(jī)、后驅(qū)單f)應(yīng)具備基本的模型庫(發(fā)動機(jī)、離合器、變速箱、電池、電機(jī)、超級電容、燃料電池),傳動系應(yīng)包含傳動系機(jī)械部件的模型，例如離合器，變速箱，分動器，差4d)10個(gè)任意作用點(diǎn)的車輛負(fù)載(質(zhì)量、慣量、坐標(biāo)位置)。d)多連桿(包括四連桿和五連桿)懸架；轉(zhuǎn)向系統(tǒng)應(yīng)基于結(jié)構(gòu)(方向盤，轉(zhuǎn)向柱，萬向節(jié)，扭桿，齒輪，齒條等部件)建模，同時(shí)能夠考慮主銷參數(shù)、輪胎參數(shù)的影響，能夠精確反應(yīng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的遲滯、摩擦、d)包含有轉(zhuǎn)向軸助力式、齒輪助力式和齒條助力式EPS系統(tǒng)的任何一種類型。雙移線等工況，轉(zhuǎn)向盤力矩模擬、扭矩傳感器模擬和齒條力計(jì)算等功能。h)齒條力。阻尼，模擬轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的非線性特性，機(jī)械部5力輸入與轉(zhuǎn)向盤同步輸入下系統(tǒng)特性的模擬。能夠通過齒條力、方電機(jī)模型應(yīng)能夠反映永磁同步電機(jī)、交流異步電機(jī)及直流無刷電機(jī)等多種類型電機(jī)的轉(zhuǎn)速-制動系統(tǒng)應(yīng)能夠根據(jù)實(shí)際的液壓系統(tǒng)結(jié)構(gòu)(電磁閥、電機(jī)泵、管路、主缸、輪缸、蓄能器等)g)基于真實(shí)的閥體管路結(jié)構(gòu)進(jìn)行建模，能反映實(shí)際液壓系統(tǒng)中閥體和管路的狀態(tài)變化，能h)能和真實(shí)的ABS、ESC等控制器形成閉環(huán)回路，用于HIL聯(lián)合仿真。彈簧式單向閥等液壓組件，應(yīng)具備X型制動回路、H型制動回路，支持自定義回路型式。a)輪胎模型應(yīng)具備特性輪胎模型、魔術(shù)公式輪胎模型和TM-easy,均能模擬輪胎六分力特h)聯(lián)合滑移工況下的縱向力和側(cè)向力橢圓疊加；k)輪胎模型能夠計(jì)算輪胎在靜態(tài)和動態(tài)時(shí)的輪胎力，能夠仿真各種的臨界工作點(diǎn)，包括但1)輪胎和路面的特性能夠?qū)崟r(shí)修改，通過修改摩擦系數(shù)或者用于不同路面類型的五種輪胎m)應(yīng)提供詳細(xì)的說明文檔，包含輪6a)風(fēng)力參考點(diǎn)(風(fēng)力作用在車體上的中心參考點(diǎn));應(yīng)包括車身、空氣動力學(xué)、懸架、動力傳動、制動、輪胎等必要的車都應(yīng)包含必要的參數(shù)與表格，并附有名稱說明。對于大型的數(shù)據(jù)表車輛參數(shù)和車輛模型需要分開，方便在HIL測試的時(shí)候可以修改參數(shù)但不用重新編譯模型。應(yīng)該能夠方便創(chuàng)建各種類型的道路，道路應(yīng)包含幾何參數(shù)、高程、附道路應(yīng)該兼容當(dāng)前主流的的道路標(biāo)準(zhǔn)OpenD4.1.4車輛行為配置(駕駛員模型)駕駛員模型模型能夠?qū)崿F(xiàn)車輛各種開閉環(huán)測試，并且能b)橫向應(yīng)具備轉(zhuǎn)矩設(shè)置、轉(zhuǎn)角設(shè)置、目標(biāo)路徑跟蹤等；c)加減速踏板控制、方向盤轉(zhuǎn)角控制、方向盤轉(zhuǎn)矩控制車速控制、加速度控制支持恒定值輸入、基于時(shí)間查表輸入、e)目標(biāo)路徑跟蹤應(yīng)具備track(多個(gè)目標(biāo)點(diǎn)組成路徑)和route(多條opendrive道路組成路徑)兩種模式；f)縱向閉環(huán)PI控制應(yīng)具備抗g)應(yīng)具備良好的路徑跟蹤性能，在車輛能夠達(dá)到的速度、加速度范圍內(nèi)能車速和軌跡、相對誤差不超過10%;h)路徑跟蹤應(yīng)具備前向行駛及反向倒車跟蹤；制動試驗(yàn)、對開路面制動試驗(yàn)、轉(zhuǎn)彎制動試驗(yàn)、雙移線、魚鉤、蛇形、NEDC、FTP757e)動畫場景數(shù)據(jù)保存和回放，動畫場景能夠根據(jù)保存的動畫場景數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時(shí)渲染，保證應(yīng)具備記錄車輛各模塊運(yùn)行數(shù)據(jù)(如速度、加速度、輪胎力等)的功能，并能根據(jù)所選數(shù)據(jù)應(yīng)具備多種求解器，用于計(jì)算機(jī)求解車輛仿真建模的多體動力學(xué)方程仿真精度和實(shí)車數(shù)據(jù)進(jìn)行對標(biāo)，精度大于或等于85%。模型應(yīng)該在任何工況下保持穩(wěn)定運(yùn)行，低速工況下至少能保證2km/h的速度穩(wěn)定行駛。軟件支持FMI標(biāo)準(zhǔn)。5.1操縱穩(wěn)定性在駕駛員不感覺過分緊張、疲勞的條件下，汽車能按照駕駛員通過轉(zhuǎn)向方向(直線或轉(zhuǎn)彎)行駛；且當(dāng)受到外界干擾(路不平、側(cè)風(fēng)、貨物或乘客偏載)時(shí)，汽車能抵8轉(zhuǎn)向回正性能試驗(yàn)汽車在一般行駛速度范圍內(nèi)行駛時(shí)，避免因汽車在行駛過程中所產(chǎn)生5.2.1車身振動固有頻率為了保持舒適性，振動加速度極限值應(yīng)為0.不可超過1g。5.3.1制動效能制動效能是汽車制動性最重要的指標(biāo)，衡量汽車制動效能的主要參制動效能的保持能力，包括熱衰退、水衰退等(主要指熱衰退)。9汽車動力性是指汽車在良好路面上直線行駛時(shí)由汽車受到的縱向外力表示汽車的加速能力，包括原地起步加速時(shí)間和超車加速時(shí)間。原地起由一檔或者二檔起步，并以最大的加速強(qiáng)度(包括選擇恰當(dāng)?shù)膿Q擋時(shí)機(jī))逐步由某一較低車速全5.5.1等速油耗a)應(yīng)用場景100%被覆蓋；b)被測功能點(diǎn)100%被覆蓋；e)用例中數(shù)據(jù)或描述不存在二義性或多義性，不會因執(zhí)行人不