車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)診斷與修復(fù) 課件 項目三 任務(wù)二 動力CAN總線典型故障檢修

任務(wù)二動力CAN總線典型故障檢修項目三動力CAN總線的認(rèn)知與檢修1.掌握雙通道檢測動力CAN總線連接方式與界面設(shè)置。2.掌握單通道檢測動力CAN總線連接方式與界面設(shè)置。3.掌握雙通道檢測動力網(wǎng)故障分析4.掌握通訊故障檢測流程。知識目標(biāo)學(xué)習(xí)目標(biāo)1.能夠獨(dú)立完成BMS通訊故障檢修。2.能夠獨(dú)立完成VCU通訊故障檢修。3.能夠獨(dú)立完成電機(jī)通訊故障檢修。技能目標(biāo)1.培養(yǎng)學(xué)生勤于思考、敢于挑戰(zhàn)和勇于攀登的創(chuàng)新精神。2.培養(yǎng)學(xué)生抽絲剝繭、精益求精和十年磨一劍的大國工匠精神。3.培養(yǎng)學(xué)生集思廣益、精誠團(tuán)結(jié)和群策群力的團(tuán)隊協(xié)作能力。素養(yǎng)目標(biāo)1一輛20款秦EV電動車，出現(xiàn)整車不能上OK電，儀表無SOC等信息顯示，儀表提示“請及時充電”“請檢查動力系統(tǒng)”，使用診斷儀讀取故障，出現(xiàn)無法讀取故障，經(jīng)分析需檢查BMS所在的總線，找到總線故障點(diǎn)。如果你來排查，你會怎么做？任務(wù)導(dǎo)入目錄CONTENT單通道檢測動力CAN總線02雙通道檢測動力CAN總線0103CAN故障波形分析通訊故障檢測流程0405任務(wù)實(shí)施11101雙通道檢測動力CAN總線一.雙通道檢測動力CAN總線雙通道工作模式下用示波器實(shí)測電壓波形進(jìn)行分析，可以很容易地發(fā)現(xiàn)故障。測量時，將通道A的紅色測量導(dǎo)線連接CAN-H導(dǎo)線，黑色測量導(dǎo)線接地（搭鐵）；通道B的紅色測量導(dǎo)線連接CAN-L導(dǎo)線，黑色測量導(dǎo)線接地（搭鐵）雙通道檢測動力CAN總線示波器連接圖一.雙通道檢測動力CAN總線雙通道檢測CAN總線電壓波形時，示波器界面如圖所示：①黃色波是CAN-H信號②綠色波是CAN-L信號③將通道A和通道B的零線坐標(biāo)置于等高。經(jīng)驗證明，在同一零坐標(biāo)線下對電壓值進(jìn)行分析更為簡潔方便④通道B的電壓軸精度的設(shè)定⑤通道A的電壓軸精度的設(shè)定雙通道檢測動力CAN總線示波器界面設(shè)置（雙通道檢測CAN總線電壓波形）一.雙通道檢測動力CAN總線⑥觸發(fā)點(diǎn)的設(shè)定。觸發(fā)點(diǎn)應(yīng)位于被測信號的幅值范圍內(nèi)⑦時間軸精度的設(shè)定。時間軸精度應(yīng)盡可能選擇得高一些，以利于發(fā)現(xiàn)電壓波形短暫、細(xì)微的變化⑧具體的電壓波形雙通道檢測動力CAN總線示波器界面設(shè)置（雙通道檢測CAN總線電壓波形）11102單通道檢測動力CAN總線二.單通道檢測動力CAN總線利用示波器對單通道CAN總線的電壓波形也可以進(jìn)行檢測，但這種檢測方式在故障查詢方面不如雙通道的檢測方式方便。單通道檢測模式主要用于快速查看CAN總線是否處于激活狀態(tài)。利用示波器的單通道對CAN總線的電壓波形進(jìn)行檢測時，將示波器的紅色測量導(dǎo)線連接CAN-H導(dǎo)線，黑色測量導(dǎo)線連接CAN-L導(dǎo)線，如圖所示單通道檢測動力CAN總線示波器連接圖二.單通道檢測動力CAN總線圖是兩個CAN信號用一個示波器通道檢測時示波器屏幕上顯示的CAN-H信號和CAN-L信號的電壓差：①電壓軸精度的設(shè)定②時間軸精度的設(shè)定③零線位置（邏輯值1）④顯性電壓電位（邏輯值0）⑤隱性電壓電位（邏輯值1）單通道檢測動力CAN總線示波器界面設(shè)置（單通道檢測CAN總線電壓波形）11103CAN故障波形分析三.雙通道檢測動力故障分析使用示波器測量的雙通道檢測動力網(wǎng)故障類型有7種：①CAN-H與CAN-L短路；②CAN-H對正極短路；③CAN-H對地短路；④CAN-L對地短路；⑤CAN-L對正極短路；⑥CAN-H斷路；⑦CAN-L斷路故障類型分類三.雙通道檢測動力故障分析三.雙通道檢測動力故障分析三.雙通道檢測動力故障分析11104通訊故障檢測流程四.通訊故障檢測流程四.通訊故障檢測流程測量方法（1）測CAN總線對地電壓為0V，再斷開蓄電池負(fù)極測量CAN總線對地電阻為0Ω，說明CAN對地有短路。逐個斷開CAN總線上的控制模塊（節(jié)點(diǎn)）并測量CAN總線對地電阻，若斷開某個模塊CAN總線對地電阻從0Ω變?yōu)闊o窮大，則說明該模塊內(nèi)部短路。若斷開所有模塊，CAN總線對地電阻仍為0Ω，則說明CAN總線線路對地短路，需進(jìn)一步排除具體線路短路位置。（2）測CAN總線對地電壓為12V，說明CAN對正極有短路現(xiàn)象，斷開模塊的接插件后再測量CAN對地的電壓，若仍為12V，說明模塊內(nèi)部無短路。繼續(xù)檢查CAN線束是否有串電現(xiàn)象。測量方法四.通訊故障檢測流程測量方法（3）CAN-H與CAN-L之間的電壓接近且電壓值不變，說明CAN網(wǎng)絡(luò)線路有短路。通過插拔CAN總線上的控制模塊（節(jié)點(diǎn)），可以判斷是由節(jié)點(diǎn)引起的短路還是導(dǎo)線連接引起的短路。逐個斷開節(jié)點(diǎn)，若電壓恢復(fù)正常，則說明該節(jié)點(diǎn)有問題。若斷開所有節(jié)點(diǎn)后電壓還沒有變化，則說明線路短路。（4）未斷開模塊接插件，用萬用表測量CAN-H與CAN-L之間的電阻有120Ω，說明該CAN網(wǎng)絡(luò)中另一個模塊的終端電阻或線路有故障。先排除模塊的終端電阻故障問題，若模塊正常，則檢查該網(wǎng)絡(luò)斷路故障。測量方法11105任務(wù)實(shí)施五.任務(wù)實(shí)施（一）安全要求及注意事項（1）實(shí)訓(xùn)開始前，提前準(zhǔn)備好需要使用的個人防護(hù)用品，并檢查是否符合使用標(biāo)準(zhǔn)。（2）實(shí)訓(xùn)開始前，提前做好場地防護(hù)，設(shè)置警告標(biāo)識，操作位置布置好絕緣防護(hù)措施。（3）實(shí)訓(xùn)開始前，使用鉗式數(shù)字萬用表、絕緣測試儀和直流電阻測量儀前，都要先對其進(jìn)行校零。（4）檢測動力通訊故障，車內(nèi)空間狹窄，注意保護(hù)手部安全。（5）斷開線束插頭時，請先車輛下電，拔掉負(fù)極，嚴(yán)格按照高壓下電標(biāo)準(zhǔn)流程進(jìn)行操作。（6）測量線路電壓信號時，不允許刺破線束進(jìn)行背插測量。（7）實(shí)訓(xùn)過程中，嚴(yán)禁嬉戲打鬧，做好數(shù)據(jù)記錄和結(jié)果記錄。（8）實(shí)訓(xùn)結(jié)束后，必須清理場地和設(shè)備，撤除警示標(biāo)識。五.任務(wù)實(shí)施（二）清點(diǎn)設(shè)備檢查診斷設(shè)備及工具，檢查工作場地和設(shè)備設(shè)施是否清潔及存在安全隱患，如不正常請及時匯報至老師進(jìn)行處理。清點(diǎn)設(shè)備工具

名稱

數(shù)量

清點(diǎn)萬用表1口清點(diǎn)秦EV1口清點(diǎn)道通診斷儀1口清點(diǎn)示波器1口清點(diǎn)一體化量工具1口清點(diǎn)萬用接線盒1口清點(diǎn)車內(nèi)四件套1口清點(diǎn)車外三件套1口清點(diǎn)防護(hù)套裝1口清點(diǎn)耐磨手套若干口清點(diǎn)絕緣工作臺1口清點(diǎn)五.任務(wù)實(shí)施（三）實(shí)訓(xùn)一：動力CAN總線故障檢修1.故障現(xiàn)象啟動車輛，無法正常上電，OK燈未亮，顯示“請檢查動力系統(tǒng)，請檢查車輛網(wǎng)絡(luò)，檢查電子駐車系統(tǒng)”。如圖所示。故障現(xiàn)象五.任務(wù)實(shí)施2.故障診斷與分析（1）車輛點(diǎn)火，將組裝好的解碼儀VCI，連接位于車輛儀表下方的診斷接口OBD。VCI指示燈點(diǎn)亮，發(fā)出短暫的”嗶嗶”聲音，連接成功。如圖所示。（2）打開解碼儀平板，點(diǎn)擊VCI，進(jìn)行搜索該設(shè)備，車輛和VCI進(jìn)行藍(lán)牙匹配連接。如圖所示。連接VCI

（三）實(shí)訓(xùn)一：動力CAN總線故障檢修VCI與車輛配對五.任務(wù)實(shí)施（3）車輛處于點(diǎn)火狀態(tài)：診斷儀平板上點(diǎn)擊Maxsys軟件系統(tǒng)-點(diǎn)擊診斷-點(diǎn)擊比亞迪車型-點(diǎn)擊比亞迪秦-點(diǎn)擊診斷-進(jìn)入自動掃描。讀取故障碼，發(fā)現(xiàn)無法讀取整車故障。（4）初步分析：車輛動力CAN網(wǎng)絡(luò)故障整車控制器故障。（5）可能故障原因：整車動力CAN網(wǎng)絡(luò)斷路或者短路。（6）使用雙通道示波器測量BMS動力CAN-H與CAN-L波形，如圖所示。BMS動力CAN-H和CAN-L波形（三）實(shí)訓(xùn)一：動力CAN總線故障檢修五.任務(wù)實(shí)施（7）波形分析：通過示波器可以看到CAN-H、CAN-L波形完全重合，初步判斷動力CAN-H、CAN-L互短。（8）確認(rèn)互短：斷開蓄電池負(fù)極，萬用表歐姆檔測量動力CAN-H、CAN-L之間電阻小于1Ω，說明動力CAN-H、CAN-L互短。如圖所示。測量BK45(B)CAN-H與CAN-L之間電阻（三）實(shí)訓(xùn)一：動力CAN總線故障檢修五.任務(wù)實(shí)施（9）確認(rèn)短路位置：逐個斷開動力CAN所搭載的電池管理器、網(wǎng)關(guān)控制器、驅(qū)動電機(jī)、充配電總成、電池加熱器、蓄電池BMS等控制單元插頭，發(fā)現(xiàn)動力CAN-H、CAN-L之間電阻仍小于1Ω，說明短路位置在CAN總線線路上。動力CAN所搭載模塊如圖所示。動力網(wǎng)電氣圖（三）實(shí)訓(xùn)一：動力CAN總線故障檢修五.任務(wù)實(shí)施（10）確認(rèn)短路具體位置：斷開動力CAN總線中間插接器BJG02，發(fā)現(xiàn)插接器兩端動力CAN-H、CAN-L之間電阻均為無窮大，重新接上中間插接器后動力CAN-H、CAN-L之間又存在短路，說明CAN總線中間插接器導(dǎo)致線路短路。如圖所示。3.故障排除修復(fù)BJG02插頭，清除故障碼，重新啟動車輛，儀表無故障顯示，故障排除。動力網(wǎng)電氣圖（三）實(shí)訓(xùn)一：動力CAN總線故障檢修五.任務(wù)實(shí)施（三）實(shí)訓(xùn)二：VCU通訊故障1.故障現(xiàn)象啟動車輛，無法正常上電，OK燈未亮，顯示“請檢查電子駐車系統(tǒng)，請檢查動力系統(tǒng)，請檢查ESP系統(tǒng)”。如圖所示。車輛上電不OK顯示五.任務(wù)實(shí)施2.故障診斷與分析（1）車輛點(diǎn)火，將組裝好的解碼儀VCI，連接位于車輛儀表下方的診斷接口OBD。VCI指示燈點(diǎn)亮，發(fā)出短暫的”嗶嗶”聲音，連接成功。如圖3-2-15所示。VCI連接汽車診斷接口成功（三）實(shí)訓(xùn)二：VCU通訊故障五.任務(wù)實(shí)施（三）實(shí)訓(xùn)二：VCU通訊故障2.故障診斷與分析（2）打開解碼儀平板，點(diǎn)擊VCI，進(jìn)行搜索該設(shè)備，車輛和VCI進(jìn)行藍(lán)牙匹配連接VCI連接汽車診斷接口成功五.任務(wù)實(shí)施（三）實(shí)訓(xùn)二：VCU通訊故障（3）車輛處于點(diǎn)火狀態(tài)：診斷儀平板上點(diǎn)擊Maxsys軟件系統(tǒng)-點(diǎn)擊診斷-點(diǎn)擊比亞迪車型-點(diǎn)擊比亞迪秦-點(diǎn)擊診斷-進(jìn)入自動掃描。讀取故障碼，發(fā)現(xiàn)整車故障碼較多，可以篩選重點(diǎn)故障碼，可以看到解碼儀未讀取到整車控制器模塊。單獨(dú)進(jìn)入整車控制器模塊確認(rèn)是否丟失通訊。初步分析：整車控制器故障?？赡芄收显颍赫嚳刂破麟娫垂收?，包括保險絲，線路檢查；整車控制器搭鐵故障；整車控制器CAN通訊故障；整車控制器元件損壞。如圖所示。讀取故障碼

五.任務(wù)實(shí)施（三）實(shí)訓(xùn)二：VCU通訊故障（4）首先檢查整車控制電源線路故障：查看前艙配電盒上盒蓋引腳圖，找到F1/12保險位置，用萬用表黑筆探針接蓄電池負(fù)極，紅筆探針接該保險絲上下端，分別測得保險絲上端電壓11.54V，保險絲下端11.55V。說明保險絲正常。如圖所示。測量F1/12保險絲電壓五.任務(wù)實(shí)施（三）實(shí)訓(xùn)二：VCU通訊故障（5）繼續(xù)查看整車電源線路故障：根據(jù)整車控制器電源線路圖，萬用表測量GK49/1號角電壓，萬用表探針分別插入車內(nèi)中控下方的整車控制器低壓接口1號腳與7號腳接地，測得電壓值11.58V（11-14V為正常值），說明GK49/1號線正常。測量GK49/1接地電壓五.任務(wù)實(shí)施（三）實(shí)訓(xùn)二：VCU通訊故障（6）繼續(xù)查看整車線路電源故障：根據(jù)整車控制器電源線路圖，萬用表測量GK49/3號角電壓，萬用表探針分別插入車內(nèi)中控下方的整車控制器低壓接口3號腳與7號腳接地，測得電壓值11.58V（11-14V為正常值），說明GK49/3號線正常。測量GK49/3接地電壓五.任務(wù)實(shí)施（三）實(shí)訓(xùn)二：VCU通訊故障（7）根據(jù)上面的GK49/1,GK49/3號腳跟7號腳的電壓測試，說明接地正常，即整車控制器搭鐵正常，無須再進(jìn)行搭鐵檢測。五.任務(wù)實(shí)施（三）實(shí)訓(xùn)二：VCU通訊故障（8）整車控制器CAN通訊故障排查：根據(jù)整車控制CAN通訊線路圖，拔下整車控制器低壓插頭，檢查GK49/21與GK49/22之間的終端電阻是否正常，用萬用表探針分別插入21號和22號針腳，測得電阻值1.473KΩ（正常值60Ω左右），初步判斷整車控制器CAN線有斷路。測量GK49/21與GK49