工業(yè)機(jī)器人技術(shù)及應(yīng)用 課件 項目1.6 工業(yè)機(jī)器人的特點

項目1工業(yè)機(jī)器人認(rèn)知《工業(yè)機(jī)器人技術(shù)及應(yīng)用》1.6工業(yè)機(jī)器人的特點工業(yè)機(jī)器人認(rèn)知1.6工業(yè)機(jī)器人的特點知識目標(biāo)：掌握工業(yè)機(jī)器人的特點。能力目標(biāo)：能根據(jù)工業(yè)機(jī)器人的特點進(jìn)行選型。素養(yǎng)目標(biāo)：培養(yǎng)因地制宜、敢于創(chuàng)新的素質(zhì)。重點：工業(yè)機(jī)器人的可編程性。難點：工業(yè)機(jī)器人的擬人化。項目目標(biāo)1.6工業(yè)機(jī)器人的特點(1)可編程

生產(chǎn)自動化的進(jìn)一步發(fā)展是柔性啟動化。工業(yè)機(jī)器人可隨其工作環(huán)境變化的需要而再編程，因此它在小批量多品種具有均衡高效率的柔性制造過程中能發(fā)揮很好的功用，是柔性制造系統(tǒng)中的一個重要組成部分。1.6工業(yè)機(jī)器人的特點(2)擬人化

工業(yè)機(jī)器人在機(jī)械結(jié)構(gòu)上有類似人的行走、腰轉(zhuǎn)、大臂、小臂、手腕、手爪等部分，在控制上有控制器。此外，智能化工業(yè)機(jī)器人還有許多類似人類的“生物傳感器”，如皮膚型接觸傳感器、力傳感器、負(fù)載傳感器、視覺傳感器、聲覺傳感器、語言功能等。傳感器提高了工業(yè)機(jī)器人對周圍環(huán)境的自適應(yīng)能力。1.6工業(yè)機(jī)器人的特點(3)通用性

除了專門設(shè)計的專用的工業(yè)機(jī)器人外，一般工業(yè)機(jī)器人在執(zhí)行不同的作業(yè)任務(wù)時具有較好的通用性。比如，更換工業(yè)機(jī)器人手部末端操作器（手爪、工具等）便可執(zhí)行不同的作業(yè)任務(wù)。1.6工業(yè)機(jī)器人的特點

工業(yè)機(jī)器技術(shù)涉及的學(xué)科相當(dāng)廣泛，歸納起來是機(jī)械學(xué)和微電子學(xué)的結(jié)合-機(jī)電一體化技術(shù)。第三代智能機(jī)器人不僅具有獲取外部環(huán)境信息的各種傳感器，而且還具有記憶能力、語言理解能力、圖像識別能力、推理判斷能力等人工智能，這些都是微電子技術(shù)的應(yīng)用，特別是計算機(jī)技術(shù)的應(yīng)用密切相關(guān)。因此，機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展必將帶動其他技術(shù)的發(fā)展，機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展和應(yīng)用水平也可以驗證一個國家科學(xué)技術(shù)和工業(yè)技術(shù)的發(fā)展水平。1.6工業(yè)機(jī)器人的特點

當(dāng)今工業(yè)機(jī)器人技術(shù)正逐漸向著具有行走能力、具有多種感知能力、具有較強(qiáng)的對作業(yè)環(huán)境的自適應(yīng)能力的方向發(fā)展。授課人：郝建豹項目1工業(yè)