arm實驗3 定時器實驗

實驗3定時器實驗一、實驗目的：1、掌握定時器初始化的步驟；2、掌握定時器控制寄存器（TCR）的含義和使用；3、掌握定時器工作原理，學習定時器中斷的設計方法，掌握1S間隔的定時器的處理。4、熟悉ARM的中斷原理，并產生中斷。二、實驗設備：硬件PC機軟件ADS1.2、PROTUES三、實驗內容及原理：實驗內容：本實驗要求編寫一個簡單的定時器中斷程序，設置一定的周期控制(1S)與某一個引腳(P0.0)相連的LED指示燈。當定時器中斷產生時可以觀察到LED周期性閃爍。實驗原理：定時器控制（中斷方式）。采用11.0592MHz晶振，使用PLL部件，cclk=Fosc*4=11.0592MHz*4=442368MHz,外圍時鐘使用復位默認的Fpclk=fcclk/4=44.2368MHz/4=11.0592MHz,定時器0進行100分頻(即PR=99,MR0=110592)，實現(xiàn)1S定時控制LED點亮或熄滅。另外，使用VIC的向量IRQ功能。首先設置定時器為向量IRQ中斷，分配優(yōu)先級并使能向量，然后設置相關向量地址寄存器VICVectAddr0及中斷使能，在中斷服務程序里完成LED的亮滅，在處理完畢后寫向量地址寄存器為0，通知VIC中斷處理結束。四、實驗步驟1、在PROTUES里搭建好硬件電路平臺，處理器采用LPC2106，如下圖所示。2、打開ADS1.2的CodeWarrior編譯環(huán)境，新建一個工程（ARMExecutableImage）工程，工程名為Time0。在新建一個文件Time0.c，添加到工程里。3、在工程空白處右擊，添加工程所需的文件(config.h,target.h,LPC2106.h,Startup.s,IRQ.s,target.c)。如下圖所示。4、編寫Time0.c,實現(xiàn)定時器1s定時，LED燈閃爍。5、配置DebugRelSeteings,打開TargetSettings,設置如下圖所示。6、設置ARMLinker,在Output下選擇Scatterec,添加可映射文件mem.scf.在EquivalentCommandLine下修改入口地址：-entry0x00000000.設置效果如下圖所示。7、配置ARMfromELF輸出格式Outputformat為Intel32bitHex.Outputfilename為Time0.hex.如下圖所示。8、配置完成后，點擊OK.9、在PROTUES里下載Time0.hex（路徑為：E:\time0\time0_Data\DebugRel\Time0.hex）10、運行觀察LED燈閃爍的效果。五、實驗參考程序Time0Init()定時器初始化流程圖設置T0的分頻值和MR0的值設置T0的分頻值和MR0的值啟動定時器并復位選擇定時器中斷為IRQ分配定時器向量IRQ最高優(yōu)先級設置中斷復位程序的地址匹配通道0中斷并使能T0使能IRQ_Time0中斷服務子程序判斷LED燈亮滅判斷LED燈亮滅若滅置亮若亮置滅清除中斷標志通知VIC中斷處理結束Main()主程序流程設置PINSEL0為輸入輸出功能設置PINSEL0為輸入輸出功能開始結束設置IODIR方向調用Time0Init函數等待中斷六、實驗結果定時器控制（中斷方式）實驗結果：每隔1秒LED取反一次。七、實驗結論學習定時器中斷的設計方法，掌握長時間間隔的定時器的處理。在一定程度上掌握了VIC的基本操作，當設置IRQ/FIQ中斷，若是IRQ中斷則可以設置為向量中斷并分配中斷優(yōu)先級，否則為向量IRQ。然后可以設置中斷允許，以及向量中斷對應地址或非向量中斷默認地址。當有中斷后，若是IRQ中斷，則可以讀取向量地址寄存器，然后跳轉到相應代碼。當要退出中斷時，對向量地址寄存器寫0，通知VIC中斷結束。當發(fā)生中斷時，處理器將會切斷處理器模式，同時相關的寄存器也將會映射。/*****************************************************************************文件名：TimerOut.C*功能：使用定時器0實現(xiàn)1秒定時,控制蜂鳴器蜂鳴。(中斷方式)*說明：將跳線器JP9短接，JP4斷開。****************************************************************************/#include"config.h"#define BEEPCON0x00000080 /*P0.7引腳控制B1，低電平蜂鳴*//*****************************************************************************名稱：IRQ_Time0()*功能：定時器0中斷服務程序，取反BEEPCON控制口。*入口參數：無*出口參數：無****************************************************************************/void__irqIRQ_Time0(void){if((IO0PIN&BEEPCON)==0)IO0SET=BEEPCON; elseIO0CLR=BEEPCON; T0IR=0x01; //清除中斷標志VICVectAddr=0x00; //通知VIC中斷處理結束}/*****************************************************************************名稱：Time0Init()*功能：初始化定時器0，定時時間為1S，并使能中斷。*入口參數：無*出口參數：無****************************************************************************/voidTime0Init(void){/*Fcclk=Fosc*4=11.0592MHz*4=44.2368MHz Fpclk=Fcclk/4=44.2368MHz/4=11.0592MHz */ T0PR=99; //設置定時器0分頻為100分頻，得110592Hz T0MCR=0x03; //匹配通道0匹配中斷并復位T0TC T0MR0=110592; //比較值(1S定時值) T0TCR=0x03; //啟動并復位T0TC T0TCR=0x01; /*設置定時器0中斷IRQ*/ VICIntSelect=0x00; //所有中斷通道設置為IRQ中斷 VICVectCntl0=0x24; //定時器0中斷通道分配最高優(yōu)先級(向量控制器0) VICVectAddr0=(uint32)IRQ_Time0; //設置中斷服務程序地址向量 VICIntEnable=0x00000010; //使能定時器0中斷}/*****************************************************************************名稱：main()*功能：初始化I/O及定時器，然后等待中斷。*說明：在STARTUP.S文件中使能IRQ中斷(清零CPSR中的I位)。****************************************************************************/intmain(void){