遠動RTU系統(tǒng)介紹課件

遠動終端RTU設備介紹2014年10月16日濟南遠動RTU系統(tǒng)介紹遠動終端設備介紹內(nèi)容第一部分：分布式RTU系統(tǒng)概述第二部分：GR90RTU介紹第三部分：系統(tǒng)框圖第四部分：電廠AGC&AVC介紹遠動RTU系統(tǒng)介紹GR90

RTU應用概述(1).遠動基本概念

電力系統(tǒng)遠動的功能：一是實現(xiàn)對實時數(shù)據(jù)的收集。即運行設備的實時信息向調(diào)度中心反映；二是由調(diào)度中心向運行設備發(fā)出命令信息，實現(xiàn)對運行設備的控制和調(diào)節(jié)。借助遠程的監(jiān)視和控制，使電力系統(tǒng)安全、經(jīng)濟的運行。

信息的基本內(nèi)容包括：上行信息.(遙測信息.遙信信息);下行信息(遙控信息遙調(diào)信息);事件順序記錄、事故追憶。

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RTU應用概述

遠動裝置分為廠站端和調(diào)度端。廠站端是指放置在發(fā)電廠或變電站的遠動設備，調(diào)度端是指放置在各級調(diào)度中心的端機，廠站端和調(diào)度端必須同時存在才能完成遠動功能，但并不要求它們一一對應。遠動的主要性能指標：可靠性（設備運行可靠、數(shù)據(jù)傳輸可靠）、準確度及實時性遠動RTU系統(tǒng)介紹GR90

RTU應用概述

數(shù)據(jù)通信網(wǎng)：提高效率，降低成本，減輕通信負擔，共享網(wǎng)內(nèi)資源，采用網(wǎng)絡交換技術(shù)有效提高通信設備利用率保證準確、迅速、有效的數(shù)據(jù)共享。保證網(wǎng)絡安全性。由各站、節(jié)點及傳輸通道等組成，拓撲結(jié)構(gòu)分為點對點通信子網(wǎng)和共享信道通信子網(wǎng)。遠動RTU系統(tǒng)介紹GR90

RTU應用概述(2).GR90

RTU的特點及作用分布式RTU結(jié)構(gòu)，I/O模塊/D200主機HDLC通信，容量大雙機多CPU冗余結(jié)構(gòu)、提供系統(tǒng)的高可靠性多主站通信（7個串口），數(shù)據(jù)集中器，多規(guī)約轉(zhuǎn)換支持LAN和WAN網(wǎng)絡通信，雙網(wǎng)卡,4網(wǎng)卡,6網(wǎng)卡連接支持交流采樣I/O模塊(ACU)，及PLC閉環(huán)控制功能Link鏈路HLDC速率250Kbps，支持光纖通信軟件組態(tài)、診斷維護、擴充方便、I/O模塊可帶電裝卸遠動RTU系統(tǒng)介紹GR90

RTU應用概述遠動RTU系統(tǒng)介紹GR90

RTU應用概述通信規(guī)約：為確保通信雙方能有效、可靠的進行數(shù)據(jù)傳 輸，在發(fā)送和接收之間的一系列約定。如循 環(huán)式CDT規(guī)約、平衡式問答規(guī)約DNP、非平 衡式問答規(guī)約101、網(wǎng)絡104及IEC61850 規(guī)約等。對時方式：通過規(guī)約與調(diào)度主站軟件對時；與GPS時鐘 以IRIG-B（直流）方式硬對時。遠程維護：使用一臺PC機通過撥號MODEM，連接遠方 GR90RTU主機，即可進入RTU維護操作。 遠動RTU系統(tǒng)介紹GR90

RTU介紹D200遠動主機結(jié)構(gòu)及功能遠動RTU系統(tǒng)介紹GR90

RTU介紹D200裝置結(jié)構(gòu)圖遠動RTU系統(tǒng)介紹GR90

RTU介紹

D200裝置組成D20ME主板：40M主頻，7個RS232串口，2個HDLC鏈路口， （2塊）1個WESMAINTII維護口， 2M/1.5M/512K(FLASH/SRAM/NVRAM).D20EME網(wǎng)卡：8MB共享內(nèi)存，2個10BaseT網(wǎng)口（RJ45或ST光口）， （1塊） D20第三、四網(wǎng)口：2個10BaseT網(wǎng)口（RJ45） （1塊）D200主電源：+5VDC/12A一塊，+/-12VDC/2.5A一塊D200機架： 3U，5Slot, D20Westerm底板遠動RTU系統(tǒng)介紹GR90

RTU介紹D200的特點●

多CPU并行處理，實時多任務Psos●無硬盤設計,可靠性，抗病毒性●直接上網(wǎng)，LAN/WAN網(wǎng)絡通信(網(wǎng)口:5/6/4RJ45)●多串口通信（7個RS232/每塊CPU）●支持多種規(guī)約通信（國內(nèi)/國際70多種）●可加載用戶應用軟件(備自投；VQC；AVC，PLC）遠動RTU系統(tǒng)介紹GR90

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RTU介紹

2.1產(chǎn)品說明內(nèi)存大小

A組BOOTROM128K用于存放啟動程序B組EPROM128K--2M用于存放源程序C組NVRAM32K---512K用于存放配置D組SRAM128k---2M用于隨機交換數(shù)據(jù)

D20ME內(nèi)存（FLASH/2M;NVRAM/512K，RAM/1.5M）遠動RTU系統(tǒng)介紹GR90

RTU介紹2．2主板指示燈

LED驅(qū)動信號用下面方式產(chǎn)生：●

ALARM

電池報警當電池電壓降到3V時，此燈亮，此時需要立即更換電池。注意更換電池后需要重新下裝配置文件?！?/p>

RUN

運行燈由微處理器中的地址選通線所驅(qū)動。表示微處理器在活動。●

HALT

暫停由輸入至微處理機的HALT信號所驅(qū)動。表示微處理器已被停機。●

FAIL

故障由一個被編程的信號所驅(qū)動。它表示診斷程序正在運行或已出故障。遠動RTU系統(tǒng)介紹GR90

RTU介紹第三節(jié)D20EME板介紹

什么是D20EME？D20EME（ETHERNET/MEMORYEXPANSION）產(chǎn)品是一套可安裝在D200機箱內(nèi)，集可擴展的MEMORY

和以太網(wǎng)功能于一體的產(chǎn)品。遠動RTU系統(tǒng)介紹GR90

RTU介紹

EME10BASE-T面板LED燈指示燈功能描述XMT發(fā)送數(shù)據(jù)當發(fā)送數(shù)據(jù)時閃亮CLS網(wǎng)絡碰撞沖突當檢測到有網(wǎng)絡碰撞時閃亮LTF鏈路測試失敗鏈路正常時常亮RCV接收數(shù)據(jù)當接收數(shù)據(jù)時閃亮POL極性極性反時亮JAB錯誤檢測有錯誤報文時燈亮遠動RTU系統(tǒng)介紹GR90

RTU介紹三網(wǎng)卡的使用方式硬件部分：D20ME板+1套EME板（8MB或0MB) ，(即572-1630或者572-1631）+1塊IP6U VMECARRIER板（580-0658）+1套IP ETHERNETLANCE-10BASET（580-1019）軟件部分：需增加軟件W041-0遠動RTU系統(tǒng)介紹GR90

RTU介紹切換板（517-0247）介紹

RS232切換板的作用是在雙冗余CCU和通訊設備之間切換通訊口，為了討論的方便，我們將雙CCU中的其中一個叫做CCUA，另一個叫做CCUB。

從任一個CCU來的信號，直接接到通訊設備上，例如調(diào)制解調(diào)器、無線電臺、協(xié)議轉(zhuǎn)換器和其他設備上。遠動RTU系統(tǒng)介紹GR90

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RTU介紹手動切換

前面板上有一個手動開關(guān)，可以設定當前CCU，也就是決定上電時使用哪個CCU，有兩個指示燈指示當前使用的CCU。手動開關(guān)S1是瞬時開關(guān)，這個開關(guān)有一個中心鎖位，避免因為偶然因素改變開關(guān)位置，而使切換面板的狀態(tài)發(fā)生改變。自動切換不用手動開關(guān)，當二個CCU中有一個CCU故障時，自動切換至好的CCU，此CCU成為當前主機。遠動RTU系統(tǒng)介紹GR90

RTU介紹GR90裝置及附件遠動RTU系統(tǒng)介紹GR90

RTU介紹(1).GR90-RTU裝置概述及組成結(jié)構(gòu)(2).HDLC鏈路(3).GR90A板(4).GR90S板(5).GR90K板(6).GR90C板(7).GR90ACU板(8).GR90-RTU裝置其它模塊遠動RTU系統(tǒng)介紹GR90

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RTU介紹I/O模塊的類型GR90A板(直流遙測板/32)

GR90S板(遙信板/64)GR90K板(遙控板/32)GR90C板(組合板/16/8/8/8)GR90ACU板(交流遙測板/30)遠動RTU系統(tǒng)介紹GR90

RTU介紹I/O模塊的邏輯板(WESDAC)68HC11型8位微控制器（單片機）MCU的鐘頻為2.0MHZ（D20C則為3MHZ）存儲器，32KBEPROM，24KBSRAM，512KBEEPROM7個通用的LED指示燈2個RS485的HDLC通訊鏈路口J1和J2（鏈路速率250Kbps，可選用的第二鏈路D.20second)1個RS232維護口J3（Promaint）8個鏈路物理地址設定的跳線遠動RTU系統(tǒng)介紹GR90

RTU介紹2個RS485的HDLC通訊鏈路口J1和J2（鏈路速率250Kbps，可選用的第二鏈路D.20second)1個RS232維護口J3（Promaint）8個鏈路物理地址設定的跳線遠動RTU系統(tǒng)介紹GR90

RTU介紹I/O模塊指示燈狀態(tài)遠動RTU系統(tǒng)介紹GR90

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RTU介紹HDLC鏈路遠動RTU系統(tǒng)介紹GR90

RTU介紹D20LINK鏈路組成

HDLC鏈路是用于D20ME主CPU板與D20I/O模塊間通信的高速數(shù)據(jù)通路（D20RTU內(nèi)部數(shù)據(jù)網(wǎng)絡），亦稱之為D20LINK鏈路RS485通信口，HDLC方式（D20.1口或D20.2口）模塊供電電源48VDC或24VDCRS485半雙工通信，HDLC，Manchester編碼，速率250Kbps。D20LINK雙絞電纜通信最長距離300米，光纖通信最長距離可達2公里。D20LINK鏈路可連接D20I/O模塊31個，最多63個（需DCI/RS485驅(qū)動)。遠動RTU系統(tǒng)介紹GR90

RTU介紹D20LINK通信接口

D20CommunicationInterface（DCI）接口板，RS485適配器（Repeater）。D20CommunicationInterface（DCI）接口板，GFO光纖適配器（1:1或1:4）。D20PowerInterface(DPI)接口板。

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RTU介紹GR90A技術(shù)指標

32個輸入點（標準）,差動方式電壓型±1VDC,±5VDC,±10VDC,(VFC)電流型1mA

,10mA

,20mA輸入阻抗：44M?，±5%(VDC)精度：±0.05%(電壓)；±0.1%(電流)溫度系數(shù)：±10ppm/℃分辨率：14位±1位符號位轉(zhuǎn)換速度(32個輸入);550ms@60Hz;656ms@50Hz遠動RTU系統(tǒng)介紹GR90

RTU介紹GR90S技術(shù)指標

64路雙極性輸入(每路有LED),每組8路輸入,每組有獨立的公共回路12V,24V,48V與130V(雙極性),每路輸入檢測4-6mA由D20的電源模塊或外部電源供應接點的濕電壓掃描64路輸入的時間為1.0msSOE的時間分辨率為1.0ms軟件防抖濾波功能(接點顫抖的濾除)輸入類型:COS/SOE,BCD碼累加器---A型或C型遠動RTU系統(tǒng)介紹GR90

RTU介紹GR90C技術(shù)指標

數(shù)字輸入與模擬量輸入,模擬量輸出與控制輸出的綜合(DI/DO/AI/AO)具有與D20S，K，和A*模塊相同的特性16DI----有16個數(shù)字輸入16DO----有8個分閘/合閘輸出可選用的模擬量子板:(AO精度0.1%/電壓;0.2%/電流) 16AI---16路模擬量輸入，或 8AI---8路模擬量輸入;AO---8路模擬量輸出(分辨率1/4095)

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RTU介紹

P2C雙核心技術(shù)

P2C雙核心芯片是一個芯片內(nèi)部集成了DSP+ARM兩個內(nèi)核。其集成度高，功耗低,可靠性好。每周波64點采樣，16位的分辨率，采樣精度高。配置靈活，容量大

兩塊交流采樣板組合最多提供30路AC和2路DC輸入（單塊15路），軟件實現(xiàn)一個、二個、二個半、三元件接法，并可靈活配置軟硬件以適應多種回路方式。強大的通訊能力提供多個通信口：RS232/485通訊口、RS232通訊口、RS485通訊口、HDLC口、以太網(wǎng)口、GPS支持多種規(guī)約：IEC870-5-101、DNP3.0、MDAS、CDT、Modbus規(guī)約。GR90-ACU不僅是模板,也是一個裝置

GR90-ACU有獨立的CPU和數(shù)據(jù)庫，可獨立運行(接其他主站)也可通過HDLC鏈路/RS485/RS232與GR90?M板組合使用。

GR90-ACU工作電源為20-60VDC，可以用HDLC內(nèi)部供電，也可用電電源供電。GR90ACU板特點:遠動RTU系統(tǒng)介紹GR90

RTU介紹GR90-ACU設備裝置特有：

支持WebServerIE網(wǎng)絡訪問瀏覽功能。

支持LEDDisplay液晶數(shù)字顯示功能。

作為SupraMeter多回路表計測量，注意:

ACU-T1板，一般是PT測量，最多15PT；也可CT測量，最多12CT/3PT；ACU-T2板，一般僅是CT測量，最多15CT；

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RTU介紹AC電壓輸入標稱值：57.7V,(63.5V,69.3V),100V,(110V,120V),220V 精度：+/-0.2%標稱值全量程AC電流輸入標稱值：1A,5A精度：+/-0.20%標稱值全量程（P，Q精度：+/-0.5%）

DC電壓輸入：+/-5V最大,（電壓適配器） 精度：+/-0.１%

全量程DC電流輸入：+/-1mA,5mA,10mA,20mA,（電流適配器） 精度：+/-0.2%

全量程 電流過載：負載電流過載時間 4X標稱值連續(xù)

30X標稱值10秒

100X標稱值1秒 工作溫度：-25℃~70℃ 工作電源：20Vdc~60Vdc遠動RTU系統(tǒng)介紹GR90

RTU介紹GR90ACU板的外回路接線方式1元件（電壓星形）2回路連接方式2元件（電壓三角形）3回路連接方式2元件（電壓三角形）多回路連接方式2.5元件（電壓三角形和星形）2回路連接方式3元件（電壓星形）2回路連接方式3元件（電壓星形）1母線多回路回路連接方式相關(guān)內(nèi)容:D200輔助電源

D200主電源

GR90RTU供電遠動RTU系統(tǒng)介紹2元件、3母線連接方式

遠動RTU系統(tǒng)介紹3元件、2母線連接方式

遠動RTU系統(tǒng)介紹GR90

RTU介紹供電電源:D200輔助電源

D200主電源

GR90RTU供電遠動RTU系統(tǒng)介紹電源模塊

電源模塊分：輔助電源、D2005V電源、D20012V電源、隔離電源。輔助電源：支持交、直流220V兩路輸入，輸出DC220V給RTU主機供電，提供DC24V和DC48V給I/O板件供電。D2005V電源和12V電源是給RTU主板供電。隔離電源是給AGC輸出提供獨立工作電源。遠動RTU系統(tǒng)介紹通訊模塊

模擬專線設備和數(shù)字專線設備模擬專線設備主要是MODEM，將串行數(shù)字信號轉(zhuǎn)變成模擬信號輸出（四線全雙工，兩線半雙工）數(shù)字專線設備：主要是一臺轉(zhuǎn)換器BXT-M，將串行數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成2M口的同軸電纜接口。（距離短時150米以內(nèi)時，可以直接使用SYV75-3-1同軸電纜通訊，距離遠時需要增加成對的PDH光端機。網(wǎng)絡接口：目前山東省內(nèi)使用的是IEC870-5-104規(guī)約