《無人機維護技術(shù)》 課件 項目3任務(wù)2 維護航拍無人機

《無人機維護技術(shù)》《維護典型作業(yè)無人機》項目三Contents目錄維護植保無人機01維護航拍無人機02維護航測無人機032.維護航拍無人機【學習目標】通過學習航拍機作業(yè)前后不同階段的工作，獲得獨立進行航拍無人機作業(yè)前、作業(yè)后進行檢查的工作能力?！救蝿?wù)情境】某無人機公司，獲得對某區(qū)域進行航拍作業(yè)業(yè)務(wù)。為保證作業(yè)任務(wù)的順利完成，根據(jù)作業(yè)手冊需要進行航拍作業(yè)前的飛機檢查、飛行環(huán)境檢查、起降場地檢查、系統(tǒng)檢查、航拍設(shè)備檢查、航拍路徑規(guī)劃，作業(yè)完成后的數(shù)據(jù)收集、無人機收納、電池充放電等工作。2.維護航拍無人機【任務(wù)要求】1.知識要求（1）掌握航拍無人機自身檢查的程序和內(nèi)容。（2）掌握飛行前檢查注意事項。（3）掌握飛行前外部環(huán)境檢查的內(nèi)容2.技能要求（1）能夠按照要求進行環(huán)境檢查。（2）能夠利按照要求進行場地檢查。

（3）能夠按照要求進行機身檢查。2.維護航拍無人機

【任務(wù)分析】

航測無人機飛行前的環(huán)境安全檢查、場地檢查、機身檢查。【任務(wù)實施】1.作業(yè)前狀態(tài)（1）動力電池、遙控器、手機電量應(yīng)當滿電（檢查電量，如圖3-2-1所示）。（2）機體完好。

（3）各部件完好。2.維護航拍無人機2作業(yè)設(shè)備前檢查（1）檢查云臺?？凼欠袢∠聛?，如圖3-2-2所示。圖3-2-2檢查卡扣2.維護航拍無人機（2）檢查螺旋槳。螺旋槳是否扣緊，槳葉是否有破損（圖3-2-3）。槳葉是易耗品，要注意損害程度，及時更新。新的槳葉不僅可以減少噪音，更可以保證安全。

圖3-2-3檢查螺旋槳狀態(tài)

（3）電檢查電機、云臺的工作情況：開機后螺旋槳電機、云臺是否正常工作。

2.維護航拍無人機（4）檢查遙控器。無人機和遙控器是否連接，APP是否可以正常加載，有無警告提示，如圖3-2-4所示。飛行出發(fā)前，要檢查是否有新的固件升級。打開APP后各項指示是否正常。

圖3-2-4檢查手機端地面站

2.維護航拍無人機（5）檢查內(nèi)存卡。無人機的是否安裝內(nèi)存卡，空間是否足夠，如圖3-2-5所示。圖3-2-5檢查內(nèi)存卡空間是否充足2.維護航拍無人機3.作業(yè)前環(huán)境檢查（1）起降點檢查。尋找開闊地帶、平整的地方作為起飛的地點，附近是否有障礙物、起飛姿態(tài)是否平穩(wěn)、槳葉旋轉(zhuǎn)后是否會打到周圍物體。（2）作業(yè)環(huán)境。遠離人群，圖3-2-6所示。圖3-2-6遠離人群2.維護航拍無人機（3）天氣狀況。注意惡劣天氣對飛機安全的影響，大風、雷電、降雨都是無人機飛行的大隱患。（4）遠離強磁環(huán)境（圖3-2-7）。不要靠近電塔、通信天線、礦山等地。圖3-2-7遠離強磁環(huán)境2.維護航拍無人機（5）特殊地區(qū)作業(yè)。注意海拔高度和溫度，高海拔地區(qū)的空氣稀薄，會影響無人機的升力，低溫會影響電池的性能。這樣地區(qū)飛行要做好提前準備。（6）空域規(guī)定。當?shù)厥欠裼薪癸w行的警告（圖3-2-8），確定自己是否處在禁飛區(qū)，要了解當?shù)胤煞ㄒ?guī)，觀察附近是否有敏感的區(qū)域，比如政府部門，軍隊警察駐地等，觀察附近是否有禁飛標志。圖3-2-8遠離禁飛區(qū)2.維護航拍無人機4.檢查應(yīng)注意的事項（1）機臂無破損，完全展開、螺絲緊固無松動。（2）螺旋槳安裝正確。（3）電池安裝牢固，低電壓報警機制正常。（4）確保磁羅盤已校準，GPS搜索到廠家規(guī)定的衛(wèi)星數(shù)量。（5）遙控器解鎖飛機，啟動觀察無人機的指示燈正常閃爍后方可飛行。5.航拍作業(yè)完成的主要工作（1）飛機斷電（2）取下航拍數(shù)據(jù)內(nèi)存卡（3）取下電池（4）檢查飛機、收納飛機，運輸保管2.維護航拍無人機6.【培訓標準】見表3-2.表3-2維護航拍無人機培訓標準序號培訓項目培訓標準1工具設(shè)備使用能夠正確使用航拍無人機的隨機工具與設(shè)備。2作業(yè)前的狀態(tài)能夠使用工具設(shè)備進行航拍作業(yè)前的電量檢測，機體、部件檢查，保證電量滿足航拍作業(yè)需求，機體、部件完好。3作