2023自動(dòng)駕駛行業(yè)發(fā)展研究報(bào)告

中國(guó)自動(dòng)駕駛行業(yè)發(fā)展研究報(bào)告CONTENTS目錄CONTENTS目錄自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)鏈重點(diǎn)環(huán)節(jié)分析自動(dòng)駕駛汽車行業(yè)領(lǐng)先企業(yè)案例自動(dòng)駕駛行業(yè)發(fā)展趨勢(shì)自動(dòng)駕駛行業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀自動(dòng)駕駛定義及分級(jí)自動(dòng)駕駛發(fā)展階段自動(dòng)駕駛優(yōu)勢(shì)自動(dòng)駕駛應(yīng)用場(chǎng)景自動(dòng)駕駛政策自動(dòng)駕駛路測(cè)牌照發(fā)放情況1-1自動(dòng)駕駛定義及分級(jí)1-1自動(dòng)駕駛定義及分級(jí)自動(dòng)駕駛在人工智能和汽車產(chǎn)業(yè)的飛速發(fā)展下已成為業(yè)內(nèi)外關(guān)注的焦點(diǎn)，依據(jù)美國(guó)汽車工程師協(xié)會(huì)（自動(dòng)駕駛在人工智能和汽車產(chǎn)業(yè)的飛速發(fā)展下已成為業(yè)內(nèi)外關(guān)注的焦點(diǎn)，依據(jù)美國(guó)汽車工程師協(xié)會(huì)（SAE）2014年制訂的自動(dòng)駕駛分級(jí)標(biāo)準(zhǔn)（按照自動(dòng)駕駛對(duì)于汽車操縱的接管程度和駕駛區(qū)域），自動(dòng)駕駛可分為L(zhǎng)0-L5共六級(jí)。自動(dòng)駕駛定義及分級(jí)SAE等級(jí)名稱概念界定功能區(qū)域駕控主體感知接管監(jiān)控干預(yù)實(shí)現(xiàn)功能道路環(huán)境監(jiān)測(cè)駕駛員執(zhí)行部分或全部動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)Level0完全人類駕駛由人類駕駛員全程操控汽車，但可以得到主動(dòng)安全系統(tǒng)的輔助信息。人人人/全部全部Level1機(jī)器輔助駕駛利用環(huán)境感知信息對(duì)轉(zhuǎn)向或縱向加減速進(jìn)行閉環(huán)控制，其余工作由人類駕駛員完成。人/機(jī)器人人部分部分部分Level2利用環(huán)境感知信息同時(shí)對(duì)轉(zhuǎn)向和縱向加部分自動(dòng)駕駛減速進(jìn)行閉環(huán)控制，其余工作由人類駕駛員完成。機(jī)器人人部分部分部分自動(dòng)駕駛系統(tǒng)執(zhí)行全部動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)（使用狀態(tài)中）Level3有條件自動(dòng)駕駛由自動(dòng)駕駛系統(tǒng)完成全部駕駛操作，人類駕駛員根據(jù)系統(tǒng)請(qǐng)求進(jìn)行干預(yù)。機(jī)器機(jī)器人部分部分部分Level4在限定道路和功能條件下，由自動(dòng)駕駛高度自動(dòng)駕駛系統(tǒng)完成全部駕駛操作，無(wú)需人類駕駛員進(jìn)行任何干預(yù)。機(jī)器機(jī)器機(jī)器部分部分部分Level5由自動(dòng)駕駛系統(tǒng)完成全部的駕駛操作，完全自動(dòng)駕駛?cè)祟愸{駛員能夠應(yīng)付的全部道路環(huán)境，系統(tǒng)都能自動(dòng)完成。機(jī)器機(jī)器機(jī)器全部全部全部1-2自動(dòng)駕駛發(fā)展階段1-2自動(dòng)駕駛發(fā)展階段全球自動(dòng)駕駛發(fā)展階段全球自動(dòng)駕駛發(fā)展階段單一功能輔助人駕駛單一功能輔助特定環(huán)境下（高速公路等）實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛組合功能輔助自適應(yīng)巡航、碰撞預(yù)警、緊急制動(dòng)等等單一功能輔助定速續(xù)航、ABSESPADAS（高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)）是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛的基礎(chǔ)，汽車智能化推動(dòng)單一功能輔助人駕駛單一功能輔助特定環(huán)境下（高速公路等）實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛組合功能輔助自適應(yīng)巡航、碰撞預(yù)警、緊急制動(dòng)等等單一功能輔助定速續(xù)航、ABSESP

完全自動(dòng)化）高度自動(dòng)化）（輔助）（警告）

（Level）L1級(jí)L1級(jí)輔助駕駛DAS

自動(dòng)駕駛進(jìn)入拐點(diǎn)L3級(jí)L3級(jí)高度自動(dòng)駕駛HADL4級(jí)+完全自動(dòng)駕駛?cè)颥F(xiàn)處階段ADAS快速L4級(jí)+完全自動(dòng)駕駛?cè)颥F(xiàn)處階段ADAS快速發(fā)展L2級(jí)高級(jí)輔助駕駛ADAS駛基礎(chǔ)的ADAS應(yīng)用快速發(fā)展。

（1990年） （2010年） （2020年） （2030年）1-3自動(dòng)駕駛優(yōu)勢(shì)1-3自動(dòng)駕駛優(yōu)勢(shì)自動(dòng)駕駛優(yōu)勢(shì)自動(dòng)駕駛優(yōu)勢(shì)提高駕駛安全性提高駕駛安全性對(duì)潛在危機(jī)做出反應(yīng)較人類反應(yīng)更為迅速緩解交通擁堵適應(yīng)多種人群緩解交通擁堵適應(yīng)多種人群與智能交通系統(tǒng)協(xié)同運(yùn)行配合交通系統(tǒng)優(yōu)化車流

自動(dòng)駕駛汽車

降低對(duì)駕駛者要求為殘疾人增加便利提供移動(dòng)空間減少空氣污染增加汽車共享提供移動(dòng)空間減少空氣污染減少車輛總量

幫助企業(yè)業(yè)務(wù)走上道路打造便利的生活方式降低駕駛?cè)肆Τ杀窘档痛蜍嚪?wù)成本降低駕駛?cè)肆Τ杀緶p少人們買車需求1-4自動(dòng)駕駛應(yīng)用場(chǎng)景1-4自動(dòng)駕駛應(yīng)用場(chǎng)景我國(guó)的無(wú)人駕駛是從1992我國(guó)的無(wú)人駕駛是從1992年國(guó)防科技大學(xué)成功研制出第一輛無(wú)人駕駛汽車開始的。目前，以百度為代表的互聯(lián)網(wǎng)巨頭、傳統(tǒng)IT企業(yè)、傳統(tǒng)車廠都逐步開始進(jìn)入無(wú)人駕駛領(lǐng)域。其中，百度無(wú)疑是國(guó)內(nèi)無(wú)人駕駛領(lǐng)域的領(lǐng)先者。2018年，我國(guó)自動(dòng)駕駛主要在物流運(yùn)輸、配送服務(wù)、作業(yè)、載客四大領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)落地。落地領(lǐng)域細(xì)分時(shí)間具體內(nèi)容2018-04 一汽解放級(jí)無(wú)人駕駛重型卡車下線2018-04 東風(fēng)商用車發(fā)布級(jí)無(wú)人駕駛重卡2018-04 中國(guó)重汽級(jí)無(wú)人駕駛電動(dòng)卡車在天津港口試運(yùn)營(yíng)卡車（高速公路、港口、礦區(qū)）2018-04 圖森未來(lái)輛無(wú)人集卡車隊(duì)商業(yè)試運(yùn)營(yíng)2018-05 蘇寧無(wú)人重卡“行龍一號(hào)”在上海奉賢完成首測(cè)2018-09 西井科技發(fā)布全時(shí)無(wú)人駕駛電動(dòng)重卡Q-Truck，業(yè)務(wù)已從港區(qū)擴(kuò)展至礦區(qū)快遞服務(wù)2018-032018-06菜鳥無(wú)人車進(jìn)入測(cè)試階段20輛京東無(wú)人配送車全場(chǎng)景常態(tài)化運(yùn)營(yíng)2018-07美團(tuán)推出無(wú)人配送開放平臺(tái)，新款無(wú)人配送概念車為L(zhǎng)4自動(dòng)駕駛即時(shí)配送2018-11智行者無(wú)人駕駛物流配送車“蝸必達(dá)”已正式投入量產(chǎn)2018-11蘇寧無(wú)人車已在南京、北京、成都的蘇寧店鋪投入使用2018-09北京環(huán)衛(wèi)集團(tuán)推出7款純電動(dòng)無(wú)人駕駛環(huán)衛(wèi)車 環(huán)衛(wèi)車2018-11智行者無(wú)人駕駛清潔車“蝸小白”已正式投入量產(chǎn)，已和首鋼合作，為園區(qū)提供機(jī)器人清掃配送服務(wù)2018-12宇通下線純電動(dòng)無(wú)人駕駛掃路機(jī)2018-05宇通搭載L4級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的客車實(shí)現(xiàn)特定場(chǎng)景內(nèi)示范運(yùn)營(yíng)巴士2018-07百度L4級(jí)自動(dòng)駕駛巴士量產(chǎn)下線，將開展商業(yè)化運(yùn)營(yíng)出租車2018-11文遠(yuǎn)知行開發(fā)自動(dòng)駕駛出租車于廣州投入試運(yùn)營(yíng)1-5自動(dòng)駕駛政策1-5自動(dòng)駕駛政策我國(guó)對(duì)智能網(wǎng)聯(lián)汽車有分階段的具體規(guī)劃，我國(guó)對(duì)智能網(wǎng)聯(lián)汽車有分階段的具體規(guī)劃，2016年中國(guó)汽車工程協(xié)會(huì)正式對(duì)外發(fā)布了自動(dòng)駕駛領(lǐng)域技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)--《節(jié)能與新能源汽車技術(shù)路線圖》。根據(jù)路線圖目標(biāo)明確，中國(guó)力爭(zhēng)至2030年實(shí)現(xiàn)擁有完全自動(dòng)駕駛汽車規(guī)模達(dá)3800萬(wàn)輛。從時(shí)間節(jié)點(diǎn)來(lái)看，路線圖明確制定了我國(guó)自動(dòng)駕駛汽車發(fā)展的三個(gè)五年階段需要達(dá)成的目標(biāo)，其中2020年是關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)。國(guó)家對(duì)自動(dòng)駕駛汽車分階段具體規(guī)劃階段時(shí)間國(guó)家發(fā)展規(guī)劃起步期2020年汽車產(chǎn)業(yè)規(guī)模達(dá)3000萬(wàn)輛，駕駛輔助/部分自動(dòng)駕駛車輛市場(chǎng)占有率達(dá)到50%。發(fā)展期2025年汽車產(chǎn)業(yè)規(guī)模達(dá)3500萬(wàn)輛，高度自動(dòng)駕駛車輛市場(chǎng)占有率達(dá)到約15%。高速發(fā)展期2030年汽車產(chǎn)業(yè)規(guī)模達(dá)3800萬(wàn)輛，完全自動(dòng)駕駛車輛市場(chǎng)占有率接近10%。時(shí)間內(nèi)容名稱內(nèi)容剖析2017-12-13《促進(jìn)新一代人工智能產(chǎn)業(yè)發(fā)展三年行動(dòng)計(jì)劃（2018-2020年）》在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域以下技術(shù)方面，通過(guò)專項(xiàng)資金以及重大項(xiàng)目等措施給予支持：智能網(wǎng)聯(lián)汽車、智能服務(wù)機(jī)器人、智能語(yǔ)音交互系統(tǒng)、智能傳感器、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)芯片。2017-12-18《加快推進(jìn)自動(dòng)駕駛車輛道路測(cè)試有關(guān)工作的指導(dǎo)意見(jiàn)（北京市）》確定責(zé)任主體為申請(qǐng)測(cè)試境內(nèi)法人，對(duì)測(cè)試車輛，駕駛員，測(cè)試主體制定要求標(biāo)準(zhǔn)。制定了自動(dòng)駕駛測(cè)試的管理流程，事故責(zé)任認(rèn)定原則。2017-12-26

與人工智能、第五代移動(dòng)通信技術(shù)（5G）緊密結(jié)合，重點(diǎn)研發(fā)環(huán)境感知、智能決策、集成控制等智能化技術(shù)，攻克智能網(wǎng)聯(lián)駕駛技術(shù)，突破分布式底盤的構(gòu)型設(shè)計(jì)與總體布置、仿真分析、線控操縱等關(guān)鍵技術(shù)。2017-12-29 （智能網(wǎng)聯(lián)汽車）

2018-1-5 《智能汽車創(chuàng)新發(fā)展戰(zhàn)略（征求意見(jiàn)稿）》 提出到2020年我國(guó)智能汽車新車占比達(dá)到。2017-12-26 2018-1-5 《智能汽車創(chuàng)新發(fā)展戰(zhàn)略（征求意見(jiàn)稿）》 提出到2020年我國(guó)智能汽車新車占比達(dá)到。2017-12-26 《智能汽車關(guān)鍵技術(shù)產(chǎn)業(yè)化實(shí)施方案》 重點(diǎn)研發(fā)汽車與通信、電子、人工智能、交通等領(lǐng)域交叉融合的智能汽車技術(shù)，建立智能汽車基礎(chǔ)技術(shù)體系與數(shù)據(jù)庫(kù)。（試行）

試行規(guī)范提出省、市政府相關(guān)主管部門可以根據(jù)當(dāng)?shù)貙?shí)際情況，制定實(shí)施細(xì)則，具體組織開展智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測(cè)試工作。2017-2019年我國(guó)自動(dòng)駕駛主要相關(guān)政策發(fā)布情況《車聯(lián)網(wǎng)（智能網(wǎng)聯(lián)汽車）直連通信使用2017-2019年我國(guó)自動(dòng)駕駛主要相關(guān)政策發(fā)布情況《車聯(lián)網(wǎng)（智能網(wǎng)聯(lián)汽車）直連通信使用5905-5925MHz頻這是全球范圍內(nèi)首次針對(duì)基于LTE-V2X技術(shù)的車聯(lián)網(wǎng)（智能網(wǎng)聯(lián)汽車）直連通信的工作，規(guī)劃出20MHz范圍的專用頻段，2018-6-27段的管理規(guī)定（征求意見(jiàn)稿）》對(duì)于自動(dòng)駕駛汽車的推進(jìn)具有重要的意義。2019-5-15 《2019年智能網(wǎng)聯(lián)汽車標(biāo)準(zhǔn)化工作要點(diǎn)》 提出將在年內(nèi)制定乘用車和商用車自動(dòng)緊急制動(dòng)（AEB）、駕駛自動(dòng)化分級(jí)、汽車信息安全通用技術(shù)等一系列標(biāo)準(zhǔn)。2018-12-27 《車聯(lián)網(wǎng)（智能網(wǎng)聯(lián)汽車）

到2020年，車聯(lián)網(wǎng)用戶滲透率達(dá)到30%以上，新車駕駛輔助系統(tǒng)（L2）搭載率達(dá)到30%以上，聯(lián)網(wǎng)車載信息服務(wù)終端的新車裝配率達(dá)到60%以上，構(gòu)建能夠支撐有條件自動(dòng)駕駛（L3級(jí)）及以上的智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)體系。1-6自動(dòng)駕駛路測(cè)牌照發(fā)放情況1-6自動(dòng)駕駛路測(cè)牌照發(fā)放情況獲得自動(dòng)駕駛路測(cè)牌照，意味著企業(yè)可以進(jìn)行實(shí)車測(cè)試。獲得自動(dòng)駕駛路測(cè)牌照，意味著企業(yè)可以進(jìn)行實(shí)車測(cè)試。2018年3月1日，上海成為國(guó)內(nèi)最先發(fā)布自動(dòng)駕駛路測(cè)牌照的城市。在國(guó)家政策層面上的大力推動(dòng)下，截至2019年5月底，全國(guó)已有13個(gè)城市發(fā)放了約105張自動(dòng)駕駛路測(cè)牌照。從城市發(fā)放牌照數(shù)量的角度來(lái)看，北京發(fā)放數(shù)量最高，共59張，占發(fā)放總量的比重為56%；其次是重慶，牌照發(fā)放數(shù)量為12張，占發(fā)放總量的11%。截至2019年5月底我國(guó)自動(dòng)駕駛道路測(cè)試牌照發(fā)放情況首次發(fā)放時(shí)間地區(qū)企業(yè)分布數(shù)量2018-3-1上海上汽、蔚來(lái)汽車、寶馬集團(tuán)72018-3-22北京百度、蔚來(lái)汽車、北汽新能源、小馬智行、奔馳等592018-3-30平潭百度、金龍客車、金旅客車72018-4-17長(zhǎng)春一汽32018-4-18重慶一汽、東風(fēng)、長(zhǎng)安、廣汽、吉利等122018-5-4深圳騰訊12018-9-14無(wú)錫上汽、奧迪中國(guó)22018-9-20杭州阿里巴巴22018-10-26長(zhǎng)沙酷哇中國(guó)、長(zhǎng)沙智能駕駛研究院、湖南中車、百度52018-11-30常州智加科技12018-12-24肇慶AutoX12018-12-24天津百度、天津卡達(dá)克數(shù)據(jù)有限公司3/廣州景馳科技、小馬智行2自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)鏈重點(diǎn)環(huán)節(jié)分析自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)鏈ADAS系統(tǒng)市場(chǎng)發(fā)展分析傳感器市場(chǎng)發(fā)展分析高精地圖市場(chǎng)發(fā)展分析車企自動(dòng)駕駛規(guī)劃布局2-1自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)鏈2-1自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)鏈自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)鏈車載信息系統(tǒng)底盤控制系統(tǒng)車身控制系統(tǒng)HMISaaS系統(tǒng)零部件及技術(shù)供應(yīng)商車載信息系統(tǒng)底盤控制系統(tǒng)車身控制系統(tǒng)HMISaaS系統(tǒng)零部件及技術(shù)供應(yīng)商算法 內(nèi)容軟件算法、軟件供應(yīng)商地圖數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)服務(wù)商、地圖商GPU ASIC/ASSP計(jì)算平臺(tái)MCUCPU芯片供應(yīng)商油門制動(dòng)轉(zhuǎn)向其他零部件一級(jí)供應(yīng)商V2X技術(shù)云服務(wù)車聯(lián)網(wǎng)安全移動(dòng)通訊通信設(shè)備遠(yuǎn)程管理和服務(wù)網(wǎng)絡(luò)服務(wù)商雷達(dá)傳感器視覺(jué)傳感器定位傳感器姿態(tài)傳感器壓力傳感器測(cè)速傳感器光電傳感器傳感器供應(yīng)商系統(tǒng)集成商汽車制造企業(yè)傳統(tǒng)汽車廠商互聯(lián)網(wǎng)汽車廠商第三方應(yīng)用/服務(wù)LBS服務(wù) 數(shù)據(jù)服務(wù)車輛服務(wù) 社交服務(wù)金融 保險(xiǎn)用戶共享汽車出行服務(wù)出行服務(wù)商消費(fèi)者2-2ADAS系統(tǒng)市場(chǎng)發(fā)展分析2-2ADAS系統(tǒng)市場(chǎng)發(fā)展分析ADASADAS是AdvancedDriverAssistanceSystem的縮寫，即“高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)”，是利用安裝在車上的各式各樣傳感器（毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)、單\雙目攝像頭以及衛(wèi)星導(dǎo)航），在汽車行駛過(guò)程中隨時(shí)來(lái)感應(yīng)周圍的環(huán)境，收集數(shù)據(jù)，進(jìn)行靜態(tài)、動(dòng)態(tài)物體的辨識(shí)、偵測(cè)與追蹤，并結(jié)合導(dǎo)航儀地圖數(shù)據(jù)，進(jìn)行系統(tǒng)的運(yùn)算與分析，從而預(yù)先讓駕駛者察覺(jué)到可能發(fā)生的危險(xiǎn)，有效增加汽車駕駛的舒適性和安全性。ADAS是無(wú)人駕駛的第一步，實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛需要先普及ADAS。ADAS系統(tǒng)通常包括自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)（ACC）、自動(dòng)緊急制動(dòng)（AEB）(AFL)(BSM)(DMS)、前方碰撞預(yù)警系統(tǒng)(FCW)(HUD)(ISA)(LDW)、汽車夜視系統(tǒng)（NVS）、泊車輔助系統(tǒng)（PA）(PDS)(RSR)(SVC)。系統(tǒng)名稱英文縮寫系統(tǒng)名稱英文縮寫系統(tǒng)介紹自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng) 自動(dòng)緊急制動(dòng) AEB

該是一種智能化的自動(dòng)控制系統(tǒng)，它是在早已存在的巡航控制技術(shù)的基礎(chǔ)上發(fā)展而來(lái)的。在車輛行駛過(guò)程中，安裝在車輛前部的車距傳感器（雷達(dá)）持續(xù)掃描車輛前方道路，同時(shí)輪速傳感器采集車速信號(hào)。當(dāng)與前車之間的距離過(guò)小時(shí)，ACC控制單元可以通過(guò)與制動(dòng)防抱死系統(tǒng)、發(fā)動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)協(xié)調(diào)動(dòng)作，使車輪適當(dāng)制動(dòng)，并使發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出功率下降，以使車輛與前方車輛始終保持安全距離。AEB是一種汽車主動(dòng)安全技術(shù)，主要由3大模塊構(gòu)成，其中測(cè)距模塊的核心包括微波雷達(dá)、激光雷達(dá)和視頻系統(tǒng)等，它可以提供前方道路安全、準(zhǔn)確、實(shí)時(shí)的圖像和路況信息。AEB系統(tǒng)采用雷達(dá)測(cè)出與前車或者障礙物的距離，然后利用數(shù)據(jù)分析模塊將測(cè)出的距離與警報(bào)距離、安全距離進(jìn)行比較，小于警報(bào)距離時(shí)就進(jìn)行警報(bào)提示，而小于安全距離時(shí)即使在駕駛員沒(méi)有來(lái)得及踩制動(dòng)踏板的情況下，AEB系統(tǒng)也會(huì)啟動(dòng)，使汽車自動(dòng)制動(dòng)，從而為安全出行保駕護(hù)航智能大燈控制 AFL AFL是一種可以安裝在車上的技術(shù)，可以根據(jù)道路的形狀來(lái)改變大燈的方向。另一些智能大燈控制系統(tǒng)能夠根據(jù)車速和道路環(huán)境來(lái)改變大燈的的強(qiáng)度。盲點(diǎn)檢測(cè)系統(tǒng)盲點(diǎn)檢測(cè)系統(tǒng)BSM該系統(tǒng)通過(guò)車輛周圍排布的防撞雷達(dá)、多普勒雷達(dá)、紅外雷達(dá)等傳感器、盲點(diǎn)探測(cè)器等設(shè)施。由計(jì)算機(jī)進(jìn)行控制，在超車、倒車、換道、大霧、雨天等易發(fā)生危險(xiǎn)的情況下隨時(shí)以聲、光（側(cè)視鏡上的小燈閃爍）形式向駕駛員提供汽車周圍必要的信息，并可自動(dòng)采取措施，有效防止事故發(fā)生。注意力檢測(cè)系統(tǒng) DMS 該系統(tǒng)運(yùn)用感應(yīng)器來(lái)檢測(cè)駕駛員的注意力。如果司機(jī)看向馬路前方，并且在此同時(shí)有危機(jī)的情況被檢測(cè)到了。系統(tǒng)就會(huì)用閃光，刺耳的聲音來(lái)警示。如果司機(jī)沒(méi)有做出任何應(yīng)，那么車輛就會(huì)自動(dòng)剎車。前方碰撞預(yù)警系統(tǒng)前方碰撞預(yù)警系統(tǒng)FCWFCW能夠通過(guò)雷達(dá)系統(tǒng)和攝像頭來(lái)時(shí)刻監(jiān)測(cè)前方車輛，判斷本車于前車之間的距離、方位及相對(duì)速度，當(dāng)存在潛在碰撞危險(xiǎn)時(shí)對(duì)駕駛者進(jìn)行警告。FCW系統(tǒng)本身不會(huì)采取任何制動(dòng)措施去避免碰撞或控制車輛。抬頭顯示器 HUD 該技術(shù)把汽車行駛過(guò)程中儀表顯示的重要信息（如車速）投射到前風(fēng)擋玻璃上，不僅能夠幫助對(duì)速度判斷缺乏經(jīng)驗(yàn)的新手控制自己的車速，避免在許多的限速路段中因超速違章，更重要的是它能夠使駕駛員在大視野不轉(zhuǎn)移的條件下瞬間讀數(shù)，始終頭腦清醒地保持最佳觀察狀態(tài)。智能車速控制系統(tǒng) 智能車速控制系統(tǒng) ISA 該系統(tǒng)能識(shí)別交通標(biāo)識(shí)，并根據(jù)讀取的最高限速信息控制油門，確保駕駛者在法定限速內(nèi)行駛，有效避免駕駛者在無(wú)意識(shí)情況下的超速行為。車道偏離告警系統(tǒng)

該系統(tǒng)主要由HUD抬頭顯示器、攝像頭、控制器以及傳感器組成，當(dāng)車道偏離系統(tǒng)開啟時(shí)，攝像頭（一般安置在車身側(cè)面或后視鏡位置）會(huì)時(shí)刻采集行駛車道的標(biāo)識(shí)線，通過(guò)圖像處理獲得汽車在當(dāng)前車道中的位置參數(shù)，當(dāng)檢測(cè)到汽車偏離車道時(shí)，傳感器會(huì)及時(shí)收集車輛數(shù)據(jù)和駕駛員的操作狀態(tài)，之后由控制器發(fā)出警報(bào)信號(hào)，整個(gè)過(guò)程大約在0.5秒完成，為駕駛者提供更多的反應(yīng)時(shí)間。而如果駕駛者打開轉(zhuǎn)向燈，正常進(jìn)行變線行駛，那么車道偏離預(yù)警系統(tǒng)不會(huì)做出任何提示。汽車夜視系統(tǒng)汽車夜視系統(tǒng)NVSNVS2部分組成：一部分是紅外線攝像機(jī)，另一部分是擋風(fēng)玻璃上的光顯示系統(tǒng)。泊車輔助系統(tǒng) PA 該系統(tǒng)通過(guò)安裝在車身上的攝像頭，超聲波傳感器，以及紅外傳感器，探測(cè)停車位置，繪制停車地圖，并實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)規(guī)劃泊車路徑，將汽車指引或者直接操控方向盤駛?cè)胪＼囍?。行人檢測(cè)系統(tǒng) PDS 車輛行駛途中可以利用攝像頭雷達(dá)，和激光雷達(dá)來(lái)探測(cè)到四面行人，在安全距離內(nèi)及時(shí)控速交通信號(hào)及標(biāo)志牌識(shí)別 RSR 該技術(shù)讓車輛能夠自動(dòng)識(shí)別交通信號(hào)或者標(biāo)志牌，比如說(shuō)最高限速，或者停車等標(biāo)示。全景泊車停車輔助系統(tǒng) SVC 該系統(tǒng)由安裝在車身前后左右的四個(gè)超廣角魚眼攝像頭，同時(shí)采集車輛四周的影像，經(jīng)過(guò)圖像處理單元畸變還原→視角轉(zhuǎn)化→圖像拼接→圖像增強(qiáng)，最終形成一幅車輛四周縫隙的360度全景俯視圖。在顯示全景圖的同時(shí)，也可以顯示任何一方的單視圖，并配合標(biāo)尺線準(zhǔn)確地定位障礙物的位置和距離。目前，目前，ADAS系統(tǒng)應(yīng)用并不普遍，相較于車身電子的多數(shù)產(chǎn)品類別已經(jīng)進(jìn)入成熟期和衰退期，ADAS還處于導(dǎo)入期和成長(zhǎng)期，且具有較高的成長(zhǎng)性，利潤(rùn)率也相應(yīng)較高。由于成本較高，現(xiàn)階段ADAS系統(tǒng)在中國(guó)的裝配率較低，一般僅限于40萬(wàn)以上的豪華車和某些高檔車，整體滲透率在6%左右，其中盲點(diǎn)監(jiān)測(cè)滲透率最高，達(dá)12.1%，未來(lái)有較大的提升空間。中國(guó)ADAS產(chǎn)品選配滲透率（單位：%）隨著有車族對(duì)駕駛便捷性和安全性的需求日益增加以及電子元器件成本的不斷降低，未來(lái)中國(guó)隨著有車族對(duì)駕駛便捷性和安全性的需求日益增加以及電子元器件成本的不斷降低，未來(lái)中國(guó)ADAS系統(tǒng)會(huì)逐步向中低端市場(chǎng)延伸：據(jù)國(guó)家統(tǒng)計(jì)局的數(shù)據(jù)顯示，2017年我國(guó)汽車保有量2.17億輛，但其中超過(guò)80%的車型為20萬(wàn)元以下中低端車型，這部分汽車幾乎都未安裝ADAS設(shè)備，市場(chǎng)空間巨大。ADAS是無(wú)人駕駛必經(jīng)之路。無(wú)人駕駛系統(tǒng)由傳感器、處理器、執(zhí)行器組成，其中信息處理算法最為關(guān)鍵。ADAS國(guó)內(nèi)滲透率低，成長(zhǎng)空間大。隨著汽車從被動(dòng)安全到主動(dòng)安全。ADAS系統(tǒng)需求有望迎來(lái)快速發(fā)展。預(yù)計(jì)未來(lái)5年ADAS需求量將保持35%左右高速增長(zhǎng)，到2023年市場(chǎng)規(guī)模達(dá)到1704億元。2018-2023年中國(guó)ADAS系統(tǒng)市場(chǎng)規(guī)模測(cè)算（單位：億元）1704126217041262935693513380160014001200100080060040020002018 2019 2020 2021 2022 2023ADAS市場(chǎng)規(guī)模（億元）2-3傳感器市場(chǎng)發(fā)展分析2-3傳感器市場(chǎng)發(fā)展分析汽車傳感器作為汽車電子控制系統(tǒng)的信息源，是汽車電子控制系統(tǒng)的關(guān)鍵部件，也是汽車電子技術(shù)領(lǐng)域研究的核心內(nèi)容之一。傳感層作為自動(dòng)駕駛汽車的眼睛，是自動(dòng)駕駛汽車智能性高低的關(guān)鍵因素。多種傳感器構(gòu)成自動(dòng)駕駛車輛的感知系統(tǒng)，衛(wèi)星高精度定位系統(tǒng)為其中之一。衛(wèi)星自動(dòng)駕駛的傳感器主要有衛(wèi)星高精度定位系統(tǒng)、汽車傳感器作為汽車電子控制系統(tǒng)的信息源，是汽車電子控制系統(tǒng)的關(guān)鍵部件，也是汽車電子技術(shù)領(lǐng)域研究的核心內(nèi)容之一。傳感層作為自動(dòng)駕駛汽車的眼睛，是自動(dòng)駕駛汽車智能性高低的關(guān)鍵因素。多種傳感器構(gòu)成自動(dòng)駕駛車輛的感知系統(tǒng)，衛(wèi)星高精度定位系統(tǒng)為其中之一。衛(wèi)星自動(dòng)駕駛的傳感器主要有衛(wèi)星高精度定位系統(tǒng)、激光雷達(dá)、視覺(jué)攝像頭、毫米波雷達(dá)、超聲波雷達(dá)、高精度慣導(dǎo)等，各具備其不同的優(yōu)勢(shì)和缺陷，因此通常采取多種傳感器結(jié)合使用的方法。其中，激光雷達(dá)為目前自動(dòng)駕駛系統(tǒng)中最常用的傳感器之一，其相對(duì)探測(cè)精度可達(dá)到毫米級(jí)，探測(cè)距離能達(dá)到百米級(jí)，但是雖然目前設(shè)備的價(jià)格逐漸下降，其成本依然較為昂貴，不適用于未來(lái)自動(dòng)駕駛車輛大規(guī)模生產(chǎn)。根據(jù)佐思汽車研究院數(shù)據(jù)，鐳神4線、8線、1632線激光雷達(dá)的批量售價(jià)分別高達(dá)0.8萬(wàn)、1萬(wàn)、1.2萬(wàn)和6萬(wàn)元。此外視覺(jué)傳感器的售價(jià)較低，但對(duì)于環(huán)境的要求較高，測(cè)量的精度也較低。相較之下，毫米波雷達(dá)測(cè)量精度、測(cè)量距離和成本都具備優(yōu)勢(shì)，但其探測(cè)的角度較小，需要多個(gè)雷達(dá)完成探測(cè)，目前經(jīng)常被用于車輛前端的防撞雷達(dá)。衛(wèi)星高精度系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)對(duì)車輛厘米級(jí)的定位，也可探測(cè)到車身的位置、航向以及速度，具備成本低、定位精度高的優(yōu)勢(shì)，但一定程度上精度會(huì)受到環(huán)境遮擋和電磁的干擾影響。自動(dòng)駕駛主要傳感器原理及性能優(yōu)勢(shì)對(duì)比分析傳感器相關(guān)原理優(yōu)勢(shì)衛(wèi)星高精度定位系統(tǒng)高精度衛(wèi)星定位（厘米級(jí)）車身位置、航向以及速度檢測(cè)。成本低、定位精度高。激光雷達(dá)激光掃描實(shí)時(shí)生成3D地圖，實(shí)時(shí)地圖與地圖庫(kù)匹配來(lái)定位車輛、識(shí)別行人、車輛、車道線、路沿等車輛與周圍環(huán)境的距離判斷。相對(duì)測(cè)量精度高（毫米級(jí)）、探測(cè)距離遠(yuǎn)。視覺(jué)攝像頭單目、雙目、多目技術(shù)、3D環(huán)境建模，利用圖像識(shí)別與匹配定位車輛、識(shí)別行人、車輛等，判斷前車距離。成本低、可識(shí)別顏色、圖案、文字。毫米波雷達(dá)探測(cè)周圍車輛的距離和相對(duì)速度跟車防撞、并線時(shí)檢測(cè)后車速度。測(cè)量精度較高，探測(cè)距離較遠(yuǎn)（百米級(jí)）；成本低。超聲波雷達(dá)探測(cè)車身周邊3m以內(nèi)障礙物低速防碰撞、停車位檢測(cè)等。較低成本，短時(shí)間可維持準(zhǔn)確位置、航向。高精度慣導(dǎo)短時(shí)間內(nèi)推算車輛位置、航向和速度與RTK接收機(jī)配合，解決無(wú)衛(wèi)星信號(hào)情況。衛(wèi)星高精度定位可在一定程度上節(jié)省自動(dòng)駕駛系統(tǒng)運(yùn)算量。視覺(jué)攝像頭和激光雷達(dá)分別采用的是圖像識(shí)別和激光點(diǎn)采集數(shù)據(jù)，二者的存儲(chǔ)量和衛(wèi)星高精度定位可在一定程度上節(jié)省自動(dòng)駕駛系統(tǒng)運(yùn)算量。視覺(jué)攝像頭和激光雷達(dá)分別采用的是圖像識(shí)別和激光點(diǎn)采集數(shù)據(jù)，二者的存儲(chǔ)量和運(yùn)算量都非常大，對(duì)商業(yè)化的難度較高。衛(wèi)星定位可通過(guò)精準(zhǔn)定位，在采集圖像與地圖進(jìn)行匹配處理時(shí)，無(wú)需調(diào)用整條道路或整個(gè)城市的圖像數(shù)據(jù)庫(kù)，只需調(diào)用相關(guān)一段數(shù)據(jù)即可，極大程度縮短儲(chǔ)存量和運(yùn)算量。視覺(jué)傳感器定位傳感器視覺(jué)傳感器定位傳感器供依據(jù)。聽覺(jué)傳感器雷達(dá)傳感器姿態(tài)傳感器IMU慣性測(cè)量單元毫米波雷達(dá)發(fā)動(dòng)機(jī)、底盤等汽車工況傳感器CAN總線激光雷達(dá)車載診斷系統(tǒng)語(yǔ)音識(shí)別、聲音定位入口超聲波雷達(dá)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)夜視紅外RTK差分系統(tǒng)多目攝像頭高精度地圖雙目攝像頭GPS/北斗單目攝像頭由于具有分辨率高、抗干擾性能強(qiáng)、探測(cè)性能好等優(yōu)點(diǎn)，毫米波雷達(dá)被廣泛應(yīng)用于自動(dòng)駕駛領(lǐng)域?，F(xiàn)階段，國(guó)內(nèi)由于具有分辨率高、抗干擾性能強(qiáng)、探測(cè)性能好等優(yōu)點(diǎn)，毫米波雷達(dá)被廣泛應(yīng)用于自動(dòng)駕駛領(lǐng)域?，F(xiàn)階段，國(guó)內(nèi)24GHZ毫米波（中短距）雷達(dá)已實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)，77GHZ毫米波（長(zhǎng)距）雷達(dá)實(shí)現(xiàn)技術(shù)突破。2018年我國(guó)毫米波雷達(dá)出貨量約為358萬(wàn)顆，同時(shí)也伴隨著國(guó)產(chǎn)毫米波雷達(dá)芯片廠商包括廈門意行、清能華波、上海矽杰微、上海加特蘭等的崛起，如2018年華城汽車24GHZ后向毫米波雷達(dá)實(shí)現(xiàn)批產(chǎn)供貨。2018年國(guó)產(chǎn)毫米波雷達(dá)進(jìn)展分析毫米波雷達(dá)進(jìn)展毫米波雷達(dá)進(jìn)展企業(yè)名稱清能華波 已經(jīng)完成了毫米波雷達(dá)全集成核心芯片的研發(fā)，并逐步進(jìn)入產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程，毫米波雷達(dá)核心芯片將會(huì)在未來(lái)3-5年逐步實(shí)現(xiàn)部分自主可控。廈門意行 2018年11月意行半導(dǎo)體正式發(fā)布一顆24GHZ毫米波雷達(dá)單芯片SG24TR14MMIC清能華波 已經(jīng)完成了毫米波雷達(dá)全集成核心芯片的研發(fā)，并逐步進(jìn)入產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程，毫米波雷達(dá)核心芯片將會(huì)在未來(lái)3-5年逐步實(shí)現(xiàn)部分自主可控。問(wèn)智微電子 已經(jīng)擁有了超過(guò)4顆核心系統(tǒng)級(jí)芯片的IP，應(yīng)用領(lǐng)域涵蓋了77GHZ汽車?yán)走_(dá)、測(cè)量?jī)x器技術(shù)和K、Ku波段相控多功能SOC收發(fā)芯片等領(lǐng)域。矽杰微電子 矽杰微電子 正式發(fā)布新產(chǎn)品，24GHZ毫米波雷達(dá)收發(fā)機(jī)SOC——SRK2020A。該芯片集成了小數(shù)分頻鎖相環(huán)和收發(fā)機(jī)。晟德微集成電路 公司自研的FMCW雷達(dá)TRX采用了0.13umSiGeBiCNOS工藝，具備更穩(wěn)定、可靠的電氣性能。東南大學(xué)東南大學(xué)在對(duì)SIW/HMSIW傳輸特性充分研究的基礎(chǔ)上，實(shí)現(xiàn)了高性能的微波毫米波濾波器、雙工器、定向耦合器、空間濾波表面等，在國(guó)際權(quán)威刊物上發(fā)表了一系列論文，并提交了40多項(xiàng)發(fā)明專利申請(qǐng)，極大地推進(jìn)了SIW技術(shù)的發(fā)展。加特蘭微電子

2018年3月，加特蘭微電子發(fā)布了其革命性的Alps系列毫米波雷達(dá)系統(tǒng)單芯片，Alps系列芯片集成了高速ADC、完整的雷達(dá)信號(hào)處理baseband以及高性能的CPU核。杭州岸達(dá)科技 杭州岸達(dá)科技 2018年2月，公司先后發(fā)布了16發(fā)16收相控陣架構(gòu)77GHZCMOS毫米波雷達(dá)芯片“ADT2001”以及2發(fā)2收毫米波雷達(dá)芯片“ADT1002”。江蘇微遠(yuǎn)芯微系統(tǒng)

華天科技（昆山）電子有限公司與江蘇微遠(yuǎn)芯微系統(tǒng)技術(shù)有限公司合作開發(fā)的毫米波雷達(dá)芯片硅基扇出型封裝獲得成功，產(chǎn)品封裝良率大于98%，目前已進(jìn)入小批量生產(chǎn)階段。就全球的車用傳感器市場(chǎng)規(guī)模來(lái)講，就全球的車用傳感器市場(chǎng)規(guī)模來(lái)講，2012年是170億美元，其中中國(guó)是24億美元。2017年全球車用傳感器規(guī)模約為384.29億美元，中國(guó)傳感器市場(chǎng)規(guī)模約為53.1億美元，同比增長(zhǎng)10.62%。據(jù)測(cè)算，2018年中國(guó)傳感器市場(chǎng)規(guī)模達(dá)到59.5億美元的規(guī)模。近年來(lái)，中國(guó)汽車傳感器市場(chǎng)始終保持高速增長(zhǎng)態(tài)勢(shì)。汽車產(chǎn)業(yè)持續(xù)快速發(fā)展、汽車產(chǎn)品升級(jí)步伐加快、消費(fèi)者需求不斷向汽車電子傾斜，成為拉動(dòng)汽車傳感器市場(chǎng)增長(zhǎng)的“三駕馬車”。2012-2018年中國(guó)汽車傳感器市場(chǎng)規(guī)模變化情況（單位：億美元）59.553.159.553.14840.734.429.22460504030201002012 2013 2014 2015 2016 2017 2018車用傳感器市場(chǎng)規(guī)模（億美元）2-4高精地圖市場(chǎng)發(fā)展分析2-4高精地圖市場(chǎng)發(fā)展分析高精地圖是無(wú)人駕駛的必備組件，高精度地圖主要有以下三大功能：地圖匹配、輔助環(huán)境感知和路徑規(guī)劃。高精度地圖可以高精地圖是無(wú)人駕駛的必備組件，高精度地圖主要有以下三大功能：地圖匹配、輔助環(huán)境感知和路徑規(guī)劃。高精度地圖可以將車輛位置精準(zhǔn)的定位于車道之上、幫助車輛獲取更為準(zhǔn)確有效全面的當(dāng)前位置交通狀況并為無(wú)人車規(guī)劃制定最優(yōu)路線。面向L3/L4甚至更高級(jí)別的自動(dòng)駕駛汽車，高精度地圖已成剛需。高精密地圖三大功能地圖匹配輔助環(huán)境感知路徑規(guī)劃

由于存在各種定位誤差，電子地圖坐標(biāo)上的移動(dòng)車輛與周圍地物并不能保持正確的位置關(guān)系。利用高精地圖匹配可將車輛位置精準(zhǔn)的定位在車道上，從而提高車輛定位的精度。對(duì)傳感器無(wú)法探測(cè)的部分進(jìn)行補(bǔ)充，進(jìn)行實(shí)時(shí)狀況的監(jiān)測(cè)及外部信息的反饋：傳感器作為無(wú)人駕駛的眼睛，具有局限性，如易受惡劣天氣的影響，此時(shí)對(duì)于提前規(guī)劃好的最優(yōu)路徑，由于實(shí)時(shí)更新的交通信息，最優(yōu)路徑可能也在隨時(shí)發(fā)生變化，此時(shí)高精地圖在云計(jì)算的輔助下，能有效地為無(wú)人車提供最新的路況，幫助無(wú)人車重新制定最優(yōu)路徑。傳統(tǒng)汽車是單獨(dú)的個(gè)體，而自動(dòng)駕駛汽車實(shí)現(xiàn)了自身與外部環(huán)境的互聯(lián)互通，使得自動(dòng)駕駛汽車變成了一個(gè)移動(dòng)終端，而產(chǎn)傳統(tǒng)汽車是單獨(dú)的個(gè)體，而自動(dòng)駕駛汽車實(shí)現(xiàn)了自身與外部環(huán)境的互聯(lián)互通，使得自動(dòng)駕駛汽車變成了一個(gè)移動(dòng)終端，而產(chǎn)生這一變革的關(guān)鍵就在于車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的成熟。車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)使得自動(dòng)駕駛汽車通過(guò)云端的高精地圖實(shí)現(xiàn)路徑規(guī)劃，同時(shí)將實(shí)時(shí)路況上傳，更新高精地圖，從而實(shí)現(xiàn)車與車、車與道路基礎(chǔ)設(shè)施的實(shí)時(shí)通信，更好的感知車、人、路的狀態(tài)。并且通過(guò)本地決策與云端決策并重的方式分析雷達(dá)、MEMS等傳感器獲取海量數(shù)據(jù)，然后通過(guò)執(zhí)行單元控制車輛。高精度地圖協(xié)助無(wú)人駕駛路徑我國(guó)政府規(guī)定只有具備地圖電子地圖制作資質(zhì)的企業(yè)才能合法制作導(dǎo)航電子地圖，目前國(guó)內(nèi)僅有17家企業(yè)取得了導(dǎo)航電子地圖制作甲級(jí)資質(zhì)。而真正能夠提供完善電子地圖的只有七家，分別是：四維圖新、高德軟件、凱立德、易圖通、靈圖、瑞圖萬(wàn)方、城際高科；只有8家參與導(dǎo)航業(yè)務(wù)。企業(yè)名稱授權(quán)時(shí)間企業(yè)名稱授權(quán)時(shí)間成立地點(diǎn)單位類型成立時(shí)間四維圖新2001年1月北京傳統(tǒng)圖商2002年高德2004年6月北京阿里巴巴子公司2001年靈圖2005年5月北京傳統(tǒng)圖商1999年長(zhǎng)地萬(wàn)方2005年5月北京百度子公司2002年凱立德2005年6月深圳傳統(tǒng)圖商（小米持股）1997年易圖通2005年7月北京阿里子公司1997年國(guó)家基礎(chǔ)地理信息中心2006年1月北京事業(yè)單位1995年立得空間2007年6月武漢傳統(tǒng)圖商1999年大地通途2007年6月北京騰訊子公司2005年江蘇省測(cè)繪工程院2008年6月南京事業(yè)單位1984年浙江省第一測(cè)繪院2008年6月杭州事業(yè)單位1975年江蘇省基礎(chǔ)地理信息中心2010年10月南京事業(yè)單位2000年光庭信息2013年6月武漢傳統(tǒng)圖商2011年滴圖科技2017年10月北京滴滴子公司2016年中海庭2018年8月武漢上汽子公司2016年Momenta2018年8月北京自動(dòng)駕駛算法公司2016年寬凳科技2019年1月北京高精度地圖圖商2016年高精地圖在無(wú)人駕駛領(lǐng)域具有不可替代性，且最近幾年國(guó)家開始逐步放寬對(duì)地圖產(chǎn)業(yè)發(fā)展的政策限制，地圖產(chǎn)業(yè)的發(fā)展越來(lái)越備受重視，而地圖行業(yè)涉及國(guó)家機(jī)密，政策壁壘把各類國(guó)外圖商擋在了門外，為國(guó)內(nèi)高精地圖企業(yè)創(chuàng)造了穩(wěn)定發(fā)展的契機(jī)。未來(lái)，高精地圖產(chǎn)業(yè)有望快速發(fā)展，為中國(guó)發(fā)展無(wú)人駕駛汽車領(lǐng)域打下厚實(shí)的基礎(chǔ)，預(yù)計(jì)到2020年高精度地圖市場(chǎng)為120億元，到2025年將達(dá)到600億元。700600

2020-2025年中國(guó)高精地圖市場(chǎng)預(yù)測(cè)（單位：億元）60012050012040030020010002020E

2025E2-5車企自動(dòng)駕駛規(guī)劃布局2-5車企自動(dòng)駕駛規(guī)劃布局自動(dòng)駕駛汽車參與企業(yè)主要分為兩類：互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)及整車廠商。從全球來(lái)看，互聯(lián)網(wǎng)代表企業(yè)包括：谷歌、蘋果、自動(dòng)駕駛汽車參與企業(yè)主要分為兩類：互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)及整車廠商。從全球來(lái)看，互聯(lián)網(wǎng)代表企業(yè)包括：谷歌、蘋果、Uber、百度、騰訊等；整車廠商代表主要包括：奧迪、日產(chǎn)、特斯拉、奔馳、寶馬等。互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)與整車廠商切入自動(dòng)駕駛的方式有所不同，整車廠商技術(shù)實(shí)施階段從L1開始，逐步推進(jìn)，穩(wěn)打穩(wěn)扎，將安全基礎(chǔ)放在第一位；而互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)一般直接從L3級(jí)自動(dòng)駕駛級(jí)別開始技術(shù)研發(fā)，直接跳過(guò)L1跟L2級(jí)別自動(dòng)駕駛?；ヂ?lián)網(wǎng)企業(yè)與整車廠商在無(wú)人駕駛領(lǐng)域互有優(yōu)勢(shì)，具體如下：互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)與整車廠商投資自動(dòng)駕駛領(lǐng)域優(yōu)勢(shì)對(duì)比投資主體投資優(yōu)勢(shì)互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)技術(shù)研發(fā)優(yōu)勢(shì)高精度地圖優(yōu)勢(shì)用戶規(guī)模龐大資金實(shí)力雄厚造車平臺(tái)優(yōu)勢(shì)整車廠商造車平臺(tái)優(yōu)勢(shì)汽車銷售網(wǎng)絡(luò)優(yōu)勢(shì)品牌優(yōu)勢(shì)品牌優(yōu)勢(shì)在國(guó)家大力支持的大背景下，整車企業(yè)為了提高產(chǎn)品附加值，紛紛涉足自動(dòng)駕駛汽車領(lǐng)域，開始裝配在國(guó)家大力支持的大背景下，整車企業(yè)為了提高產(chǎn)品附加值，紛紛涉足自動(dòng)駕駛汽車領(lǐng)域，開始裝配ADAS產(chǎn)品。諸如長(zhǎng)城汽車、北汽集團(tuán)、長(zhǎng)安汽車、廣汽集團(tuán)等國(guó)內(nèi)傳統(tǒng)車企陸續(xù)發(fā)布了自動(dòng)駕駛汽車發(fā)展戰(zhàn)略?？傮w來(lái)看，國(guó)內(nèi)各傳統(tǒng)車企對(duì)于自動(dòng)駕駛技術(shù)的進(jìn)程相對(duì)保守穩(wěn)定，對(duì)在2020年實(shí)現(xiàn)L3級(jí)別自動(dòng)駕駛已成基本共識(shí)，并將于2025年跨入L4級(jí)階段。截至2019年中國(guó)傳統(tǒng)車企自動(dòng)駕駛發(fā)展規(guī)劃企業(yè)名稱戰(zhàn)略規(guī)劃一汽 將于2019年小批量生產(chǎn)紅旗L4級(jí)自動(dòng)駕駛汽車，2020年全面量產(chǎn)。廣汽 將于廣汽 將于2020年初量產(chǎn)L3級(jí)自動(dòng)駕駛車，成為國(guó)內(nèi)第一家真正推出自動(dòng)駕駛車輛的車企；2022年達(dá)到L4級(jí)量產(chǎn)能力。北汽 預(yù)計(jì)于2020年實(shí)現(xiàn)擁堵情況下的L3級(jí)自動(dòng)駕駛功能；L4級(jí)的有限制條件路況自動(dòng)駕駛要等到2025年或更晚。長(zhǎng)城 將于長(zhǎng)城 將于2020年量產(chǎn)L3級(jí)自動(dòng)駕駛商品車；2023年計(jì)劃量產(chǎn)L4級(jí)商品車；2025年推出達(dá)到L5級(jí)自動(dòng)駕駛商品車。長(zhǎng)安 預(yù)計(jì)于2020年量產(chǎn)L3級(jí)自動(dòng)駕駛車；2025年實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)L4級(jí)自動(dòng)駕駛車。奇瑞 爭(zhēng)取于奇瑞 爭(zhēng)取于2020年實(shí)現(xiàn)L3級(jí)自動(dòng)駕駛汽車量產(chǎn)；2025年計(jì)劃實(shí)現(xiàn)L4/L5級(jí)或完全層面的自動(dòng)駕駛。吉利 2019年實(shí)現(xiàn)L2級(jí)各車型量產(chǎn)；2020年發(fā)布L3級(jí)（GPILOT3.0）平臺(tái)。江淮 江淮 2019年完成L3級(jí)別研發(fā)。相較各傳統(tǒng)車企，新興車企在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的重點(diǎn)不在量產(chǎn)在技術(shù)。目前部分車企已經(jīng)具備相較各傳統(tǒng)車企，新興車企在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的重點(diǎn)不在量產(chǎn)在技術(shù)。目前部分車企已經(jīng)具備L2級(jí)自動(dòng)駕駛的能力，而像小鵬、零跑等已經(jīng)具備了L2.5級(jí)能力，拜騰則已經(jīng)跨越了L2，具備了L3級(jí)自動(dòng)駕駛能力。與傳統(tǒng)車企的自動(dòng)駕駛規(guī)劃相比較，新興車企節(jié)奏更快。比如，蔚來(lái)、拜騰都均表示將于2020年實(shí)現(xiàn)L4級(jí)自動(dòng)駕駛，車和家更是希望2019年就能出L4級(jí)樣車。戰(zhàn)略規(guī)劃企業(yè)名稱戰(zhàn)略規(guī)劃企業(yè)名稱蔚來(lái) 2020年發(fā)布L4級(jí)自動(dòng)駕駛車型。拜騰 2020年后實(shí)現(xiàn)L4級(jí)自動(dòng)駕駛。拜騰 2020年后實(shí)現(xiàn)L4級(jí)自動(dòng)駕駛。車和家 2019年完成L4級(jí)自動(dòng)駕駛樣車；2023-2025年實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)。小鵬 2018年底、2019年初，大批量交付搭載L3級(jí)系統(tǒng)車輛。小鵬 2018年底、2019年初，大批量交付搭載L3級(jí)系統(tǒng)車輛。奇點(diǎn) 2019年實(shí)現(xiàn)L3級(jí)自動(dòng)駕駛。零跑 2020年前軟件升級(jí)至L3級(jí)自動(dòng)駕駛。零跑 2020年前軟件升級(jí)至L3級(jí)自動(dòng)駕駛。自動(dòng)駕駛汽車行業(yè)領(lǐng)先企業(yè)案例互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)：百度傳統(tǒng)車企：金龍3-1互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)：百度技術(shù)領(lǐng)先，布局深入3-1互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)：百度技術(shù)領(lǐng)先，布局深入百度自動(dòng)駕駛事業(yè)部成立于2015年12月14日，由百度高級(jí)副總裁王勁（已離職）擔(dān)任自動(dòng)駕駛事業(yè)部總經(jīng)理。百度成立百度自動(dòng)駕駛事業(yè)部此舉或意味著百度決心將無(wú)人車從研究院階段，帶到商業(yè)開發(fā)和變現(xiàn)階段。百度自動(dòng)駕駛事業(yè)部計(jì)劃三年實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛汽車的商用化，五年實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)。2017年3月，百度成立智能駕駛事業(yè)群組（IDG），由百度集團(tuán)總裁和首席運(yùn)營(yíng)官陸奇兼任總經(jīng)理。百度在車聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域的布局主要包括地圖、車載系統(tǒng)、車路協(xié)同三方面。百度車聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域主要布局分類時(shí)間布局介紹地圖 2005年 百度地

供包括智能路線規(guī)劃、智能導(dǎo)航（駕車、步行、騎行）、實(shí)時(shí)路況等出行相關(guān)服務(wù)的平臺(tái)。20142014年4月CarNet2015年CarLife車載系統(tǒng)2018年8月小度車載OS可將用戶的智能手機(jī)與車載系統(tǒng)無(wú)縫結(jié)合，實(shí)現(xiàn)“人、車、手機(jī)”之間的互聯(lián)互通。國(guó)內(nèi)首款跨平臺(tái)車聯(lián)網(wǎng)解決方案，可用手機(jī)鏈接車載屏幕，通過(guò)屏幕觸控操作可以使用百度地圖、網(wǎng)易云音樂(lè)、喜馬拉雅等第三方APP。由Apollo平臺(tái)發(fā)布的面向量產(chǎn)的完整人工智能車聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)解決方案，具有人臉識(shí)別、人臉登錄、刷臉支付、疲勞檢測(cè)、AR導(dǎo)航、汽車信息安全解決方案、車載智能小程序等多個(gè)解決方案。基于Apollo基于Apollo開放平臺(tái)，攜手長(zhǎng)沙政府共建“自動(dòng)駕駛與車路協(xié)同創(chuàng)新示范城市”。長(zhǎng)沙示范城市2018年10月

2018年9月 Apollo車路協(xié)同方

向業(yè)界開放百度Apollo在車路協(xié)同領(lǐng)域的技術(shù)和服務(wù)，全面構(gòu)筑“人-車-路”全域數(shù)據(jù)感知的智能路網(wǎng)。在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，百度布局較早，技術(shù)相對(duì)領(lǐng)先，生態(tài)較為強(qiáng)大，商業(yè)化進(jìn)程較快。具體來(lái)看，目前百度主要依托在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，百度布局較早，技術(shù)相對(duì)領(lǐng)先，生態(tài)較為強(qiáng)大，商業(yè)化進(jìn)程較快。具體來(lái)看，目前百度主要依托Apollo計(jì)劃來(lái)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛的終極目標(biāo)，該計(jì)劃將軟硬件和服務(wù)系統(tǒng)結(jié)合，包括車輛平臺(tái)、硬件平臺(tái)、軟件平臺(tái)、云端數(shù)據(jù)服務(wù)等四大部分；此外，百度還積極與其他合作者共同推進(jìn)自動(dòng)駕駛研究與應(yīng)用，例如，其與荷蘭車用導(dǎo)航軟件廠商TomTom簽署合作協(xié)議，計(jì)劃在數(shù)字地圖領(lǐng)域展開合作開發(fā)高精地圖，主要用于自動(dòng)駕駛。目前，百度在L4級(jí)自動(dòng)駕駛巴士、出租車和乘用車方面的研發(fā)已取得較好進(jìn)展。2015年2017年2015年2017年4月，在硅谷組建自動(dòng)駕駛團(tuán)隊(duì)駕駛事業(yè)部。1月，發(fā)布Apollo2.0，開放簡(jiǎn)單城市路況自動(dòng)駕駛能力；3月，北京向百度發(fā)放北京市首批自動(dòng)駕駛路測(cè)牌照；4月，發(fā)布Apollo2.5，開放限定區(qū)域視覺(jué)高速自動(dòng)駕駛；7月，發(fā)布Apollo3.0，開放量產(chǎn)園區(qū)自動(dòng)駕駛；首款L4級(jí)自動(dòng)駕駛巴士“阿波龍”量產(chǎn)下線；10月，與長(zhǎng)沙市政府共建“自動(dòng)駕駛與車路協(xié)同創(chuàng)新示范城市”，國(guó)內(nèi)首批自動(dòng)駕駛出租車在長(zhǎng)沙規(guī)?；涞販y(cè)試運(yùn)營(yíng)；11月，與一汽紅旗共同研發(fā)國(guó)內(nèi)首款L4級(jí)自動(dòng)駕駛乘用車，預(yù)計(jì)于2020年量產(chǎn)。201612月，成立“201612月，成立“自動(dòng)駕駛事業(yè)部（ADU）”。年2018年3月，成立“智能汽車事業(yè)部”；4月，發(fā)布Apollo計(jì)劃，明確其是向汽車行業(yè)及自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的合作伙伴提供的軟件平臺(tái)；7月，發(fā)布Apollo1.0，開放封閉場(chǎng)景循跡自動(dòng)駕駛能力；9月，發(fā)布Apollo1.5，開放固定車道自動(dòng)駕駛能力。阿波羅是百度發(fā)布的名為“Apollo（阿波羅）”的向汽車行業(yè)及自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的合作伙伴提供的軟件平臺(tái)。發(fā)布時(shí)間是2017年4月19日，旨在向汽車行業(yè)及自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的合作伙伴提供一個(gè)開放、完整、安全的軟件平臺(tái)，幫助他們結(jié)合車輛和硬件系統(tǒng)，快速搭建一套屬于自己的完整的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。Apollo自動(dòng)駕駛開放路線圖2017年4月 2017年7月 2017年9月 2018年1月 2018年4月 2018年7月 2019年1月 2019年7月 2021年HelloApolloApollo1.0Apollo1.5Apollo2.0Apollo2.5Apollo3.0Apollo3.5Apollo5.0高速及城市道路的發(fā)布“Apollo”計(jì)劃封閉場(chǎng)地循跡固定車道簡(jiǎn)單城市路況限定區(qū)域視覺(jué)高速量產(chǎn)園區(qū)城市道路量產(chǎn)限定區(qū)域全自動(dòng)駕駛宣布開放自動(dòng)駕駛平臺(tái)自動(dòng)駕駛自動(dòng)駕駛自動(dòng)駕駛自動(dòng)駕駛自動(dòng)駕駛自動(dòng)駕駛自動(dòng)駕駛資料來(lái)源：公司官網(wǎng)前瞻產(chǎn)業(yè)研究院整理Apollo合作伙伴Apollo合作伙伴資料來(lái)源：公司官網(wǎng)前瞻產(chǎn)業(yè)研究院整理3-2傳統(tǒng)車企：金龍布局巴士自動(dòng)駕駛領(lǐng)域3-2傳統(tǒng)車企：金龍布局巴士自動(dòng)駕駛領(lǐng)域&&廈門金龍聯(lián)合汽車工業(yè)有限公司（簡(jiǎn)稱“金龍客車”）創(chuàng)立于1988年，隸屬于廈門金龍汽車集團(tuán)股份有限公司（股票代碼：600686）。金龍客車專注大、中、輕型客車整車的研發(fā)、生產(chǎn)、銷售和服務(wù)，下轄廈門大中型、廈門輕型、紹興公交/前置客車三個(gè)生產(chǎn)基地。金龍擁有金龍智慧云服務(wù)平臺(tái)，是創(chuàng)新科技與客車技術(shù)完美融合的結(jié)晶。平臺(tái)基于車聯(lián)網(wǎng)、云計(jì)算、汽車電子技術(shù)、智能感知、語(yǔ)音識(shí)別、自動(dòng)控制和客車運(yùn)營(yíng)專家知識(shí)系統(tǒng)等先進(jìn)技術(shù)和專業(yè)知識(shí)開發(fā)而成，賦予客車能感知、會(huì)思考和實(shí)施自動(dòng)控制的能力。金龍智慧云服務(wù)平臺(tái)包含運(yùn)營(yíng)管理、安全應(yīng)用和節(jié)能應(yīng)用三大功能。金龍智慧云服務(wù)平臺(tái)金龍布局巴士自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，其與百度合作的客車產(chǎn)品“阿波龍”量產(chǎn)成為了中國(guó)自動(dòng)駕駛發(fā)展的一大步。2016年，金龍開始布局自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，制定了智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展規(guī)劃，并成功掌握微循環(huán)車在封閉園區(qū)的自動(dòng)駕駛能力。2017年7月，百度宣布正式開發(fā)Apollo平臺(tái)，并公布了汽車自動(dòng)駕駛生態(tài)戰(zhàn)略目標(biāo)，以及首批加入Apollo生態(tài)圈的50家企業(yè)，金龍客車成為其中唯一一家國(guó)內(nèi)客車企業(yè)。2017年月，金龍與百度合作生產(chǎn)的阿波龍?jiān)诎俣仁澜玳_發(fā)大會(huì)上正式面世，是全國(guó)首輛無(wú)方向盤、無(wú)油門、剎車踏板的原型車。2018年7月，在金龍正式加入百度Apollo平臺(tái)后的一年后，金龍客車和百度聯(lián)合宣布，全球首款L4級(jí)量產(chǎn)自動(dòng)駕駛巴士阿波龍第100輛量產(chǎn)下線，在世界范圍內(nèi)無(wú)人車的量產(chǎn)時(shí)間被提前了兩年。2019年7月3日，百度AI開發(fā)者大會(huì)上，百度聯(lián)合金龍客車正式公布將“阿波龍”園區(qū)小巴正式升級(jí)為阿波龍公交車，自動(dòng)駕駛場(chǎng)景從封閉園區(qū)進(jìn)入開放道路。距2018年7月雙方聯(lián)袂推出的全球首款L4級(jí)量產(chǎn)自動(dòng)駕駛巴士阿波龍100輛下線僅一年時(shí)間，其自動(dòng)駕駛技術(shù)應(yīng)用又開始邁入一個(gè)新的階段。金龍自動(dòng)駕駛領(lǐng)域主要布局投資進(jìn)展投資進(jìn)展時(shí)間2017年7月在百度AI開發(fā)者大會(huì)上，百度宣布正式開發(fā)Apollo平臺(tái)，并公布了汽車自動(dòng)駕駛生態(tài)戰(zhàn)略目標(biāo)，以及首批加入Apollo生態(tài)圈的2017年7月在百度AI開發(fā)者大會(huì)上，百度宣布正式開發(fā)Apollo平臺(tái)，并公布了汽車自動(dòng)駕駛生態(tài)戰(zhàn)略目標(biāo)，以及首批加入Apollo生態(tài)圈的50家企業(yè)，金龍客車成為其中唯一一家國(guó)內(nèi)客車企業(yè)。2017年11月 阿波龍?jiān)诎俣仁澜玳_發(fā)大會(huì)上正式面世，成為中國(guó)首輛商用級(jí)無(wú)人駕駛微循環(huán)車，是