機械設(shè)備深度：減速機專題（三）：納博特斯克：行穩(wěn)致遠(yuǎn)進(jìn)而有為

正文目錄TOC\o"1-2"\h\z\u工業(yè)機器傳領(lǐng)導(dǎo)者 4專注工業(yè)傳動，品覆蓋全球 4制動技術(shù)為核心穩(wěn)居精密減速器龍頭 5發(fā)展歷程盤強強聯(lián)合，掘外 7百年沉淀成就新生“老字號企業(yè)” 7產(chǎn)品出海奠定全優(yōu)勢地位 9機器人業(yè)為，深挖技術(shù)力 10適配工業(yè)機器人求，創(chuàng)新研發(fā)精密減速器 10以技術(shù)為核，構(gòu)筑產(chǎn)品護(hù)城河 12行穩(wěn)致遠(yuǎn)進(jìn)有為，納博特成功之道 13奉行平衡之道，越周期波動 13深挖業(yè)務(wù)潛力，品與服務(wù)打造護(hù)城河 14強調(diào)前瞻性布局差異化管理 16國產(chǎn)領(lǐng)航：雙環(huán)傳動 17風(fēng)險提示 20圖表目錄圖1納博特斯克主營業(yè)務(wù)收入及增速 4圖2納博特斯克員工人數(shù)及人均創(chuàng)收 4圖3納博特斯克日本生產(chǎn)基地 4圖4納博特斯克海外生產(chǎn)基地 4圖5減速器相關(guān)業(yè)務(wù)始終是納博特斯克主要營收來源 5圖6納博特斯克業(yè)務(wù)構(gòu)成 6圖7納博特斯克精密減速齒輪業(yè)務(wù)營收及增速 6圖8納博特斯克零部件業(yè)務(wù)訂單及研發(fā)支出占比 6圖9納博特斯克精密減速器產(chǎn)能 7圖10帝人制機歷史時間線 8圖納博克歷史時間線 8圖12納博特斯克歷史時間線 9圖13日本上世紀(jì)90年代工業(yè)機器人生產(chǎn)額 9圖14中國逐漸成為日本工業(yè)機器人第一大進(jìn)口國 10圖152021、2022年納博特斯克銷售流向 10圖16減速器原理示意圖 圖17納博特斯克減速器內(nèi)部結(jié)構(gòu) 圖18全球機器人領(lǐng)域精密減速器占比情況 圖19中國減速器市場規(guī)模 圖20減速器機械結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜 12圖212022年中國減速器市占率 12圖22納博特斯克與哈默納科精密減速器營收占比 14圖23納博特斯克與哈默納科營業(yè)收入 14圖24納博特斯克減速器系列產(chǎn)品多元化應(yīng)用 14圖25納博特斯克研發(fā)投入 15圖26納博特斯克與哈默納科機器人減速器專利申請趨勢 15圖27納博特斯克與哈默納科機器人減速器專利總申請量 15圖28納博特斯克減速器發(fā)展時間線 15圖29GM系列行走馬達(dá)廣泛運用在工程機械中 16圖30納博特斯克楔形制動室及配套設(shè)備空氣干燥器 16圖31納博特斯克2024年業(yè)績目標(biāo) 17圖32雙環(huán)傳動精密減速器業(yè)務(wù)發(fā)展歷程 18圖33雙環(huán)傳動減速器及其他業(yè)務(wù)收入及增速 18圖34雙環(huán)傳動減速器及其他業(yè)務(wù)收入占比 18圖35環(huán)動科技減速器業(yè)務(wù)快速放量 19表1納博特斯克主要業(yè)務(wù)情況 5表2RV減速器與諧波減速器對比 12表3納博特斯克RV系列減速器核心參數(shù) 13表4納博特斯克分事業(yè)部戰(zhàn)略定位 17表5雙環(huán)傳動減速器及其他業(yè)務(wù)毛利率較高 18表6雙環(huán)傳動減速器產(chǎn)品核心參數(shù) 19工業(yè)機器人傳動領(lǐng)導(dǎo)者專注工業(yè)傳動，產(chǎn)品覆蓋全球20033086.9164家子公司及關(guān)聯(lián)公司，員工總數(shù)達(dá)7928人，生產(chǎn)基地遍布日本、中國、美國、泰國、意大利、瑞士等地圖1納博特斯克主營業(yè)務(wù)收入及增速 圖2納博特斯克員工人數(shù)及人均創(chuàng)收35005000

40%30%20%10%0%-10%-20%200420052004200520062007200820092010201120122013201420152016201720182019202020212022

9000 508000 457000 406000 355000 304000 253000 2000 1000 2004200520062004200520062007200820092010201120122013201420152016201720182019202020212022主營業(yè)務(wù)收入（億日元） YOY(右軸，%） 職工人數(shù)（人） 人均創(chuàng)收（右軸，百萬日元）資料來源：Bloomberg， 資料來源：Bloomberg，圖3納博特斯克日本生產(chǎn)基地 圖4納博特斯克海外生產(chǎn)基地 資料來源：納博特斯克公司簡介資料， 資料來源：納博特斯克公司簡介資料，RV減速器。1985年，納博特斯克前身帝人制機在油RVRV60%，位居世界第一。圖5減速器相關(guān)業(yè)務(wù)始終是納博特斯克主要營收來源8007006005004003002001000SpeedReducers（億日元） MechatronicsProducts（億日元）資料來源：Bloomberg，制動技術(shù)為核心，穩(wěn)居精密減速器龍頭20221406.2945.56%，ABB709.50785.61185.516.01%。表1納博特斯克主要業(yè)務(wù)情況事業(yè)集群 產(chǎn)品線 主要客戶 核心產(chǎn)品 市場份額事業(yè)集群 產(chǎn)品線 主要客戶 核心產(chǎn)品 市場份額液壓設(shè)備小松、住友建機、神鋼建機、三一、徐工、柳工等液壓設(shè)備小松、住友建機、神鋼建機、三一、徐工、柳工等液壓挖掘機驅(qū)動裝置全球25%鐵路車輛設(shè)備日本新干線、川崎重工、中國制動器控制裝置日本本土50%車門開關(guān)裝置日本本土60%飛行設(shè)備波音、川崎重工、三菱重工、IHI株式會社等飛行控制執(zhí)行系統(tǒng)日本本土100%（含日本本土制造）運輸解決方案集群日野、五十鈴、三菱扶桑、優(yōu)楔形剎車用制動氣室日本本土75%商用車輛設(shè)備迪卡車等空氣干燥器日本本土70%船舶設(shè)備HSDEngine、滬東重機等遠(yuǎn)程主機操縱裝置日本本土50%，全球40%

川崎重工、庫卡、ABB等馬吉森精機等

中大型工業(yè)機器人關(guān)節(jié)

全球60%無障礙事業(yè)集群

自動門

日本主要建筑、醫(yī)院、銀行等 自動門

日本本土55%，全球20%85%自動填充包裝機85%自動填充包裝機品、寶潔、花王等包裝設(shè)備制造解決方案集群資料來源：納博特斯克2022年決算說明會資料，圖6納博特斯克業(yè)務(wù)構(gòu)成350030002500200015001000500020062007200820092010201120122013201420152016201720182019202020212022組件解決方案集群（億日元） 無障礙事業(yè)集群（億日元） 運輸解決方案集群（億日元制造解決方案集群（億日元） 航空及液壓設(shè)備業(yè)務(wù)（億日元） 運輸設(shè)備業(yè)務(wù)（億日元）工業(yè)機械業(yè)務(wù)（億日元） 精密設(shè)備業(yè)務(wù)（億日元）資料來源：Bloomberg，零部件解決方案事業(yè)群地位穩(wěn)步提高。2016年2016年成立時的33.67%，提升至2022年的27.3%與44.5%，較2017年分別提升8.09pct與4.40pct。圖7納博特斯克精密減速齒輪業(yè)務(wù)營收及增速 圖8納博特斯克零部件業(yè)務(wù)訂單及研發(fā)支出占比0

140%120%100%80%60%40%20%0%-20%-40%2006200720062007200820092010201120122013201420152016201720182019202020212022精密減速齒輪（億日元） 增速右軸，%）

2016 2017 2018 2019 2020 2021 2022已接收委托單占比（%） 研發(fā)開支占比（%）資料來源：Bloomberg， 資料來源：Bloomberg，持續(xù)加碼精密減速器業(yè)務(wù)，加速擴張產(chǎn)能。隨著工業(yè)機器人等自動化設(shè)備的快速發(fā)展，2020減速9002006342.422022896.762022106萬臺/100%。為了打破產(chǎn)能瓶頸，2022470億日元建設(shè)日本濱松工廠，一期工程已經(jīng)202340萬臺/2030120萬臺/234萬臺/圖9納博特斯克精密減速器產(chǎn)能2502001501005002016 2017 2018 2019 2020 2021 20222024E2026E2030E日本津工廠（萬單位） 中國常州工廠（萬單位） 日本濱松工廠（萬單位）資料來源：納博特斯克歷年決算說明會資料，發(fā)展歷程復(fù)盤：強強聯(lián)合，掘金海外百年沉淀成就新生“老字號企業(yè)”20032003年合并之前納博克，深耕空氣制動領(lǐng)域192519491953年開設(shè)液壓設(shè)備及自動門業(yè)務(wù)。至1963年船舶制動裝置投產(chǎn)，納博克液壓設(shè)備、傳動設(shè)備、自動門三大業(yè)務(wù)板塊正式形成。19642004列。圖10帝人制機歷史時間線資料來源：納博特斯克公司簡介資料，圖11

帝人制機，逐漸聚焦精密零部件制造1944年帝人制機從帝國人造絹絲株式會社（現(xiàn)帝人株式會社）中獨立，成立初期以多種類機械設(shè)備制造業(yè)務(wù)為主，20世紀(jì)末開始側(cè)重精密零部件生產(chǎn)，經(jīng)歷了多元化發(fā)展與戰(zhàn)略聚焦兩大階段。公司以纖維機械業(yè)務(wù)起家，1955年重新開始制造和銷售航空器零部件，1959年進(jìn)入機床市場，1961年開拓液壓用機械業(yè)務(wù)，1966年成立東洋自動機株式會社從事制造、銷售包裝機業(yè)務(wù)。1985RV減速器，開始布局工業(yè)機器人相關(guān)業(yè)務(wù)。隨著自動化市場擴容，精密零部件需求逐漸擴大，20世紀(jì)末公司開始向以19952000年剝離機床業(yè)務(wù)與RV減速器生產(chǎn)廠商。資料來源：納博特斯克公司簡介資料，合并之后強強聯(lián)手，打造制動領(lǐng)域“面向未來的創(chuàng)新者”2002年基于業(yè)務(wù)協(xié)同與產(chǎn)業(yè)優(yōu)勢最64家子公司及關(guān)聯(lián)公司，將銷售業(yè)務(wù)拓展到亞太、歐洲與北美三大市場。另一方面完善海外產(chǎn)能布局，構(gòu)筑“地產(chǎn)地消”瑞士自動門及站臺用安全門制造商GilgenDoorSystemsAG與德國汽車執(zhí)行器制造商OVALOGmbH，進(jìn)一步鞏固技術(shù)優(yōu)勢，擴張歐洲地區(qū)產(chǎn)能。產(chǎn)品方面，納博特斯克充分發(fā)揮合并帶來的技術(shù)協(xié)同與客戶優(yōu)勢，不斷創(chuàng)新產(chǎn)品。RV減速器產(chǎn)品迭代提速，在航空精密制動領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)突破，并將業(yè)務(wù)拓展到風(fēng)電等新能源市場。圖12納博特斯克歷史時間線資料來源：納博特斯克公司簡介資料，產(chǎn)品出海奠定全球優(yōu)勢地位90年作為工業(yè)機器人關(guān)節(jié)的核心零部件，1993年帝人制機在德國杜塞爾多夫成立銷售中心，正RV減速器系列產(chǎn)品推廣到歐洲。圖1390年代工業(yè)機器人生產(chǎn)額7000

納博特斯克德國公司成立30002000100001990 1991 1992 1993 1994 1995 1996 1997 1998 1999日本工業(yè)機器人生產(chǎn)額（億日元）資料來源：日本產(chǎn)經(jīng)省，2010年納博特斯克（上海）傳動設(shè)備商貿(mào)有限公司（現(xiàn)上海納博特斯克傳動設(shè)備有限公司）成立。2016年納25萬臺/較好的滿足中國及東南亞地區(qū)日益增長的市場需求。圖14中國逐漸成為日本工業(yè)機器人第一大進(jìn)口國500000

200820092010201120122013201420152016201720182019202020212022

60%50%40%30%20%10%0%出口中國總額（億日元） 出口中國占比（右軸，%）資料來源：JARA，20221460.%%21年提升1.ct20%50億、43億、50億日元營收增量，助力公司疫情后業(yè)績持續(xù)修復(fù)。據(jù)圖152021、2022年納博特斯克銷售流向1%15%7%1%15%7%14%6%5%1%54%20%17%日本（%）中國（%）亞洲其他地區(qū)（%）北美（%）歐洲（%）其他（%）資料來源：納博特斯克2022年業(yè)績說明會資料，*注：內(nèi)環(huán)為2021年數(shù)據(jù)，外環(huán)為2022年數(shù)據(jù)技術(shù)潛力適配工業(yè)機器人需求，創(chuàng)新研發(fā)精密減速器融合兩類減速器，雙級傳動適配工業(yè)機器人需求。1980RV1986年實現(xiàn)批量投產(chǎn)，目前已經(jīng)成為工業(yè)機器人中應(yīng)用最RV（第一級（第二級二級減速部可以降低摩擦力，縮小齒隙和空程，在不影響性能的前提下縮小了產(chǎn)品尺寸，降低了能耗。圖16減速器原理示意圖資料來源：納博特斯克產(chǎn)品手冊，圖17減速器內(nèi)部結(jié)構(gòu)資料來源：納博特斯克產(chǎn)品手冊，性能優(yōu)異，市場規(guī)模廣闊。RV減速器在疲勞強度、剛度和使用壽命上具備明顯優(yōu)勢，從而可以廣泛地運用在工業(yè)機器人各個關(guān)節(jié)。與諧波減速器相比，RV減速器在速比范圍、5000-8000元/臺。AGV等下游已經(jīng)實現(xiàn)批量出貨。據(jù)中商產(chǎn)業(yè)研究院數(shù)據(jù)，2021RV42.9億元，202560億元。圖18全球機器人領(lǐng)域精密減速器占比情況 圖19中國減速器市場規(guī)模20%20%40%40%RV減速器（%） 諧波減速器（%） 其他

706042.96042.927.625.628.5504030201002018 2019 2020 2021 2025E市場規(guī)模（億元）資料來源：GGII、納博特斯克、中商產(chǎn)業(yè)研究院，

資料來源：中商產(chǎn)業(yè)研究院，技術(shù)為核心，構(gòu)筑產(chǎn)品護(hù)城河多重機械結(jié)構(gòu)，技術(shù)壁壘高。減速器擁有二級減速機構(gòu)、擺線針輪機構(gòu)、滾動接觸RV4052%。圖20減速器機械結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜 圖212022年中國減速器市占率17%17%4%4%4%52%4%15%納博特斯克（%） 雙環(huán)傳動（%） 住友（%）珠海飛馬（%） 中大力德（%） 南通振康其他（%）資料來源：納博特斯克公司簡介資料， 資料來源：中商產(chǎn)業(yè)研究院，表2減速器與諧波減速器對比項目RV減速器諧波減速器技術(shù)特點通過多級減速實現(xiàn)傳動，一般由行星齒輪減速器的前級和擺線針輪減速器的后級組成，組成的零部件較多。通過柔輪的彈性變形傳遞運動，主要由柔輪、剛輪、波發(fā)生器三個核心零部件組成。與RV及其他精密減速器相比，諧波減速器使用的材料、體積及重量大幅度下降。產(chǎn)品性能 大體積、高負(fù)載能力和高剛度 體積小、傳動比高、精密度一般應(yīng)用于多關(guān)節(jié)機器人中機座、大臂、

肩部等重負(fù)載的位置。人。價格區(qū)間5000-8000元/人。價格區(qū)間5000-8000元/臺1000-5000元/臺背向間隙≤60arcsec≤20arcsec傳動效率>80%>75%溫升≤45℃≤40℃噪聲≤70db≤60db減速比30-192.430-160

主要應(yīng)用于機器人小臂、腕部或手部。3C、半導(dǎo)體、食品、注塑、模具、醫(yī)療等行業(yè)中通常使用由諧波減速器組成的30kg負(fù)載以下的機器額定轉(zhuǎn)矩下使用壽命

>6000h >8000h額定輸出轉(zhuǎn)矩 101-6135N.m 6.6-921N.m扭轉(zhuǎn)剛性扭轉(zhuǎn)剛性20-1176N.m/arcmin1.34-54.09N.m/arcmin工業(yè)機器人應(yīng)用 所有關(guān)節(jié) 5-6關(guān)節(jié)資料來源：綠的諧波招股說明書，AF-NAF-C減速3RDS-C/ERDR-C/ERDP-C/EGH-S/PRS、RH-C/N/Foot-TypeRA-A/CRS/RT、RF-PRV-OriginalSCARA機器人、delta機器人、直角坐標(biāo)機器人等多種類型機器人。此外，納博特斯克在變位機單元、AGV驅(qū)動單元以及潤滑脂等也有相應(yīng)的產(chǎn)品布局。額定轉(zhuǎn)矩（Nm） 245-2800098-117602548-5000137-8820額定轉(zhuǎn)矩（Nm） 245-2800098-117602548-5000137-882058-14700額定壽命（h） 60006000600060006000齒隙/空程1/1或2/21/11/11/11/1或1.5/1.5扭轉(zhuǎn)剛度（參考值） 61-15600（Nm/arc.min.）47-58801540-338039.2-592320-6320重量（kg） 3.8-5834.6-23568.6-1303.6-2232.5-298型號RV-NRV-CRV-CARV-OriginalRV-E標(biāo)準(zhǔn)速比41-316.7127-42.83138.75-250.931.42-192.4231-236.29（arc.min.）資料來源：納博特斯克產(chǎn)品手冊，行穩(wěn)致遠(yuǎn)，進(jìn)而有為，納博特斯克成功之道2.深3.強調(diào)前瞻性布局與差異化管理。奉行平衡之道，穿越周期波動79.69%C端福利領(lǐng)域業(yè)務(wù)的穩(wěn)健表現(xiàn)平穩(wěn)度過行業(yè)底部。圖22納博特斯克與哈默納科精密減速器營收占比 圖23納博特斯克與哈默納科營業(yè)收入

納博特斯克 哈默納科2022年精密減速器相關(guān)業(yè)務(wù)占比（%）

0

800700600500400300200100200420052004200520062007200820092010201120122013201420152016201720182019202020212022納博特斯克（億日元） 哈默納科（億日元，右軸）資料來源：Bloomberg， 資料來源：Bloomberg，減速器使用“可后裝緊急停車系統(tǒng)”已經(jīng)完成研發(fā)。圖24減速器系列產(chǎn)品多元化應(yīng)用資料來源：《精密減速機RV?的發(fā)展與進(jìn)化史》納博特斯克公眾號，深挖業(yè)務(wù)潛力，產(chǎn)品與服務(wù)打造護(hù)城河Vision2022109.250020217001.47億美元。圖25納博特斯克研發(fā)投入12010080604020020092010201120122013201420152016201720182019202020212022研發(fā)投入（億日元）資料來源：Bloomberg，圖26納博特斯克與哈默納科機器人減速器專利申請趨勢 圖27納博特斯克與哈默納科機器人減速器專利總申請量0

201020112012201320142015201620172018201920202021納博特斯克（項） 哈默納科（項）

納博特斯克哈默納科

0 200 400 600 800機器人減速器專利總申請量（項）資料來源：前瞻產(chǎn)業(yè)研究院，*數(shù)據(jù)至2021年12月

資料來源：前瞻產(chǎn)業(yè)研究院，*數(shù)據(jù)至2021年12月1985系原型機內(nèi)置主軸承手腕軸專用小型系列中空系列提升轉(zhuǎn)矩?zé)o中心齒輪小圖28減速器發(fā)展時間線資料來源：《精密減速機RV?的發(fā)展與進(jìn)化史》納博特斯克公眾號，1977達(dá)“GM系列”2022300萬臺。針對大型卡車及公共汽車市場，納70%及歐洲市場。圖29GM系列行走馬達(dá)廣泛運用在工程機械中 圖30納博特斯克楔形制動室及配套設(shè)備空氣干燥器資料來源：納博特斯克公司簡介資料， 資料來源：公司官網(wǎng)，重視配套服務(wù)，MRO覆蓋產(chǎn)品生命全周期。（Maintenance保養(yǎng)，Repair修理，Overhaul大修）服務(wù)外，還提供預(yù)防性服務(wù)方案，目提供全天候的航行安全支持。強調(diào)前瞻性布局與差異化管理布局納博特斯克01年提出新中期計劃“sin2”，產(chǎn)品結(jié)構(gòu)上AI“新傳動控制”商業(yè)模式上渠道上20241500400入與營業(yè)利潤3700億日元與410億日元，進(jìn)一步鞏固行業(yè)優(yōu)勢地位。圖312024年業(yè)績目標(biāo)計劃投資額 1500計劃研發(fā)投入 400銷售收入目標(biāo) 3700營業(yè)利潤目標(biāo) 4100 1000 2000 3000 4000金額（億日元）資料來源：公司公告，表4納博特斯克分事業(yè)部戰(zhàn)略定位市場類型業(yè)務(wù)部門成長期技術(shù)優(yōu)勢戰(zhàn)略提高存量市場份額成熟期開發(fā)新市場擴大產(chǎn)品矩陣組件解決方案精密減速齒輪液壓設(shè)備運輸解決方案飛機設(shè)備鐵路車輛設(shè)備商用車設(shè)備船舶設(shè)備制造解決方案自動門無障礙解決方案包裝機資料來源：公司官網(wǎng)，領(lǐng)航者：雙環(huán)傳動十年磨一劍，RV市占率穩(wěn)居國產(chǎn)第一。減速器研發(fā)的企業(yè)之一，2013年公司組建高精密減速器核心創(chuàng)始團(tuán)隊，歷經(jīng)十年發(fā)展逐步打破外資壟斷，20192020圖32雙環(huán)傳動精密減速器業(yè)務(wù)發(fā)展歷程資料來源：公司公告，201723年H1公司實現(xiàn)減速器及其他業(yè)務(wù)收入74.%%，2018-2022CAGR56.92%2020年20225102022年環(huán)動科技實現(xiàn)營收1.77億元，凈利率達(dá)22.97%。圖33雙環(huán)傳動減速器及其他業(yè)務(wù)收入及增速 圖34雙環(huán)傳動減速器及其他業(yè)務(wù)收入占比

2018 2019 2020 2021 2022 營業(yè)收入（億元） 增速（右軸，%）

120%100%80%60%40%20%0%

8%7%6%5%4%3%2%1%0%2018 2019 2020 2021 2022 2023H1收入占比（%）資料來源：公司公告， 資料來源：公司公告，表5雙環(huán)傳動減速器及其他業(yè)務(wù)毛利率較高主營業(yè)務(wù)收入構(gòu)成201820192020202120222023H1普通機械制造業(yè)25.32%21.26%18.56%20.94%22.66%22.71%批發(fā)零售業(yè)4.11%5.82%9.62%11.23%11.98%10.97%齒輪23.60%20.07%17.47%19.62%20.96%20.45%乘用車齒輪20.58%17.65%16.04%18.84%21.21%19.67%商用車齒輪24.17%20.67%18.72%18.81%19.88%24.21%工程機械齒輪27.35%23.10%19.05%24.37%22.51%23.15%電動工具齒輪34.26%32.33%21.46%6.57%12.53%9.26%摩托車齒輪16.28%14.32%18.00%26.76%23.94%21.12%減速器及其他35.02%25.78%23.45%26.95%34.50%37.8