泰雅普scratch機(jī)器人套件電子模塊手冊(cè)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)

步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模1步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊是用來(lái)精確驅(qū)動(dòng)雙極步進(jìn)電機(jī)的。當(dāng)有脈步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模1步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊是用來(lái)精確驅(qū)動(dòng)雙極步進(jìn)電機(jī)的。當(dāng)有脈沖輸入，步進(jìn)電動(dòng)機(jī)一步一步地轉(zhuǎn)動(dòng)，每給它一轉(zhuǎn)過(guò)一定的角度。它可以用在3D打印、數(shù)控以及精確動(dòng)作控制等方面。本模塊貼有紅色色標(biāo)，我們需要使用RJ5連接線連接到主控板上帶有紅色標(biāo)識(shí)的接口，如1、2、9、10號(hào)埠。l最大驅(qū)動(dòng)電壓：12VDCl最大電流：1.35Al4線雙極步進(jìn)只需要兩個(gè)端口就可以控制步具有板上撥碼開(kāi)關(guān)支持,半1/41/81/16步進(jìn)模式；具有接地短路保護(hù)和加載短路保護(hù)具有反接保護(hù)，電源反接不會(huì)損壞模塊的白色區(qū)域是與金屬梁接支持ArduinoIDE編程并且提供運(yùn)行庫(kù)來(lái)簡(jiǎn)化編程；支持tBlock圖形化編程，適合全年齡用戶；使用RJ25接口連線方便板載2個(gè)標(biāo)準(zhǔn)樂(lè)高孔配有2.54間距的杜邦孔位，支持絕大多數(shù)Arduino17-Pin接口功lRJ25連主控板上帶有紅色色標(biāo)的接口。以UnoShield為例，可以連接到1,2，9,10號(hào)接口。注：驅(qū)動(dòng)板長(zhǎng)17-Pin接口功lRJ25連主控板上帶有紅色色標(biāo)的接口。以UnoShield為例，可以連接到1,2，9,10號(hào)接口。注：驅(qū)動(dòng)板長(zhǎng)時(shí)間工作，芯片會(huì)發(fā)熱，使用的時(shí)候請(qǐng)注意。有需要的話可以在上面加個(gè)散熱片，幫助芯片散熱l杜邦線連和ANALOG（模擬）口（STP、DIR），序1234步進(jìn)控制接5方向控制接6接7V-電機(jī)電源（接8—2步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)2步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊ArduinoUNO連接步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊支持 編程環(huán)境，如下是該模塊指令簡(jiǎn)以下是如何使用tBlock控制步進(jìn)電 可以使步進(jìn)電機(jī)在不同時(shí)間段速度由小到大轉(zhuǎn)動(dòng)，循環(huán)往描1：選定接2：設(shè)置轉(zhuǎn)參數(shù)3步進(jìn)電動(dòng)機(jī)是一種將脈沖信號(hào)變換成相應(yīng)的角位移(或線位移)的電磁裝置，是一種特殊的電動(dòng)機(jī)。一般電動(dòng)機(jī)而步進(jìn)電動(dòng)機(jī)則有定位和運(yùn)轉(zhuǎn)兩種基本狀態(tài)，當(dāng)有脈沖輸入時(shí)，步進(jìn)電動(dòng)機(jī)一步一步地轉(zhuǎn)動(dòng)，每給它一個(gè)脈本模塊主步進(jìn)電動(dòng)機(jī)是一種將脈沖信號(hào)變換成相應(yīng)的角位移(或線位移)的電磁裝置，是一種特殊的電動(dòng)機(jī)。一般電動(dòng)機(jī)而步進(jìn)電動(dòng)機(jī)則有定位和運(yùn)轉(zhuǎn)兩種基本狀態(tài)，當(dāng)有脈沖輸入時(shí)，步進(jìn)電動(dòng)機(jī)一步一步地轉(zhuǎn)動(dòng)，每給它一個(gè)脈本模塊主要元件為A4988微步驅(qū)動(dòng)器，可在全、半、1/41/81/16步進(jìn)模式時(shí)操作雙極步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，在具體的使用中我們只要控制STEPDIR就可以了。例如：當(dāng)為全步進(jìn)模式時(shí)，轉(zhuǎn)一圈要200步（即每1.8°）。如果要求更高的精度，我們可以通過(guò)選擇其他的模式，比如我們?nèi)绻x擇1