2021工業(yè)機器人編程與維護題庫含答案

2021工業(yè)機器人編程與維護題庫含答案1、PNS涉及的UI信號是（）。[單選題]*A、UI[5]-UI12B、UI[9]-UI[18](正確答案)C、UI[14]-UI[20]D、UI[1]-UI[7]2、偏置條件指令的符號是（）。[單選題]*A、WAITB、SELECTC、OFFSET(正確答案)D、CALL3、通過（）指令可以將原有的點(A)，(A)量由位置寄存器決定。[單選題]*A、調(diào)用B、等待C、選擇D、偏置(正確答案)4、工業(yè)機器人寫屏指令是（）。[單選題]*A、WAITB、SELECTC、TPWrite(正確答案)D、CALL5、String的含義是（）。[單選題]*A、標準格式B、顯示的字符串(正確答案)C、無意義D、系統(tǒng)名6、計時器指令的符號是（）。[單選題]*A、OFFSETB、TIMER(正確答案)C、WAITD、CALL7、進入程序計時器指令的的步驟有幾步？（）。[單選題]*A、1B、2C、3D、4(正確答案)8、OVERRIDE的定義是（）。[單選題]*A、消息指令B、用戶報警指令C、注釋指令D、倍率指令(正確答案)9、RSR涉及的UO信號是（）。[單選題]*A、UO[14]-UO[20]B、UO[5]-UO12C、UO[11]-UO[18](正確答案)D、UO[1]-UO[7]10、轉(zhuǎn)移到所指定的標簽的指令是（）。[單選題]*A、WHILEB、JMP(正確答案)C、WAITD、CALL11、PNS涉及的UO信號是（）。[單選題]*A、UO[1]-UO[7]B、UO[5]-UO12C、UO[14]-UO[20]D、UO[11]-UO[19](正確答案)12、MAIN的含義是（）。[單選題]*A、子程序B、附加程序C、主程序(正確答案)D、文本程序13、只有在MAIN程序下可使用的指令（）。[單選題]*A、FORB、LPOS(正確答案)C、PPOSD、SELECT14、程序編輯包括以下哪個按鍵（）。[單選題]*A、HOLDB、INSERT(正確答案)C、SELECTD、WAIT15、以下哪個按鍵不包括在程序編輯之中（）。[單選題]*A、COPYB、HOLD(正確答案)C、INSERTD、FIND16、程序注釋的符號是（）。[單選題]*A、FINDB、COPYC、INSERTD、COMMENT(正確答案)17、程序編輯畫面可以對指令的注釋進行顯示/隱藏切換，但是不能對注釋進行（）。[單選題]*A、備注B、運行C、編輯(正確答案)D、停止18、RSR涉及的UI信號是（）。[單選題]*A、UI[5]-UI12B、UI[9]-UI[16](正確答案)C、UI[14]-UI[20]D、UI[1]-UI[7]19、條件選擇指令的符號是（）。[單選題]*A、CALLB、WHILEC、WAITD、SELECT(正確答案)20、發(fā)生了故障報警，在示教器上的提示為什么鍵？（）。[單選題]*A、BUSYB、HOLDC、FAULT(正確答案)D、STEP21、工業(yè)機器人窗口切換應(yīng)在示教器上按下（）鍵。[單選題]*A、DATAB、EDITC、DISP(正確答案)D、FCTN22、DISP鍵與（）鍵組合可顯示DISPLAY界面，此界面可改變顯示窗口數(shù)量。[單選題]*A、FCTNB、EDITC、DATAD、SHIFT(正確答案)23、在程序中插入空白行應(yīng)該使用（）鍵。[單選題]*A、DeleteB、Insert(正確答案)C、CopyD、Replace24、查找所指定的程序指令要素應(yīng)用（）鍵。[單選題]*A、DeleteB、Find(正確答案)C、CopyD、Replace25、若條件滿足，則轉(zhuǎn)移到所指定的跳躍指令或子程序調(diào)用指令；若條件不滿足，則執(zhí)行下一條指令。這是什么指令？（）。[單選題]*A、WHILEB、IF(正確答案)C、WAITD、CALL26、（）指令可以通過邏輯運算符"or"和"and"將多個條件組合在一起，但是"or"和"and"不能在同一行中使用。[單選題]*A、WHILEB、IF(正確答案)C、WAITD、CALL27、在程序中輸入CALL指令總共有幾部？（）。[單選題]*A、2B、3C、4D、5(正確答案)28、可以在所指定的時間，或條件得到滿足之前使程序的執(zhí)行待命的是什么指令（）。[單選題]*A、CALLB、WHILEC、IFD、WAIT(正確答案)29、調(diào)用指令的符號是（）。[單選題]*A、WAITB、WHILEC、CALL(正確答案)D、SELECT30、只能用一般寄存器進行條件選擇的指令是（）指令。[單選題]*A、CALLB、WHILEC、WAITD、SELECT(正確答案)31、循環(huán)指令的符號是（）。[單選題]*A、WHILEB、FOR(正確答案)C、WAITD、SELECT32、FOR指令使用完成后，需加入（）。[單選題]*A、SELECTB、ENDFOR(正確答案)C、WAITD、FOR33、工業(yè)機器人循環(huán)執(zhí)行指令是（）。[單選題]*A、SELECTB、ENDFORC、WHILE(正確答案)D、FOR34、使用WHILE指令需注意（）。[單選題]*A、可任意使用B、使用的局限性C、編寫格式D、存在死循環(huán)(正確答案)35、跳躍指令的符號是（）。[單選題]*A、WHILEB、JMP(正確答案)C、WAITD、CALL36、程序文件的符號是（）。[單選題]*A、.I/OB、.DFC、.SVD、.TP(正確答案)37、等待指令的符號是（）。[單選題]*A、IFB、WHILEC、WAIT(正確答案)D、CALL38、1、OFFSETCONDITIONPR[1]2、JP[1]100%FINE3、LP[2]500mm/secFINEoffset的含義是（）。[單選題]*A、P[1]點是以PR[1]的數(shù)據(jù)進行偏移B、P[2]點是以PR[1]的數(shù)據(jù)進行偏移(正確答案)C、PR[1]點是以P[1]的數(shù)據(jù)進行偏移D、PR[1]點是以P[2]的數(shù)據(jù)進行偏移39、R-J3iC控制器不可以使用的備份/加載設(shè)備有（）。[單選題]*A、USBB、PLC(正確答案)C、PCD、MemoryCard40、FORR[1]<5，JMPLBL[2]的含義是（）。[單選題]*A、當R[1]<5時，跳轉(zhuǎn)至標簽2停止運行B、當R[1]<5時，跳轉(zhuǎn)至標簽2運行完成后，再次進行比較滿足條件繼續(xù)循環(huán)運行C、當R[1]<5時，跳轉(zhuǎn)至標簽2運行完成后，繼續(xù)向下運行程序D、當R[1]<5時，跳轉(zhuǎn)至標簽2運行完成后，結(jié)束循環(huán)運行(正確答案)41、FORR[2]>3，CALLTEST1的含義是（）。[單選題]*A、當R[2]>3時，運行至程序TEST1，機器人停止動作B、當R[2]>3時，調(diào)取程序TEST1運行，不滿足條件繼續(xù)向下運行(正確答案)C、當R[2]>3時，滿足條件繼續(xù)向下運行D、當R[2]>3時，結(jié)束當前運行42、reg1=1;whilereg1<5DO的含義是（）。[單選題]*A、當reg1<5，循環(huán)結(jié)束B、當reg1<5，開始循環(huán)C、當reg1<5，reg1開始累加D、當reg1<5，reg1開始遞減(正確答案)43、reg1=1;WHILEreg1<5DOreg1=reg1+1ENDWHILE的含義是（）。[單選題]*A、循環(huán)至不符合判斷條件reg1<5,才執(zhí)行reg1=reg1+1B、循環(huán)至不符合判斷條件reg1<5,停止ENDWHILE以后的指令C、循環(huán)至不符合判斷條件reg1<5,才執(zhí)行ENDWHILE以后的指令(正確答案)D、當reg1<5，reg1開始遞減44、JMPLBL[1]的含義是（）。[單選題]*A、跳過標簽1處B、標簽1處停止C、運行至標簽1D、跳轉(zhuǎn)至標簽1(正確答案)45、IFDI[1]=ON.JMPLBL[2]的含義是（）。[單選題]*A、若DI1=ON,運行至標簽2處B、若DI1=ON,跳轉(zhuǎn)至標簽2處(正確答案)C、若DI1=ON,標簽2處中斷D、若DI1=ON,停止標簽2處46、SELECTR[1]=1，CALLTEST1的含義是（）。[單選題]*A、當R[1]=1時，運行至程序TEST1B、當R[1]=1時，調(diào)用程序TEST1(正確答案)C、當R[1]=1時，程序TEST1停止運行D、當R[1]=1時，中斷程序TEST147、CALLRSR0001的含義是（）。[單選題]*A、跳過程序RSR0001B、調(diào)用程序RSR0001C、中斷程序RSR0001D、恢復(fù)程序RSR0001(正確答案)48、WAITDI[2]=ON的含義是（）。[單選題]*A、等待DI[2]=ON,系統(tǒng)停止運作B、等待DI[2]=ON，程序停止C、程序運行到DI[2]=ON，停止D、等待DI[2]=ON，程序繼續(xù)運行(正確答案)49、1、JP[1]100%FINE2、LP[2]500mm/secFINEoffset,PR[1]的含義是（）。[單選題]*A、PR[1]點是以P[1]的數(shù)據(jù)進行偏移B、P[1]點是以PR[1]的數(shù)據(jù)進行偏移C、P[2]點是以PR[1]的數(shù)據(jù)進行偏移(正確答案)D、PR[1]點是以P[2]的數(shù)據(jù)進行偏移50、TPWrite寫屏指令需配合（）一起使用。[單選題]*A、R數(shù)組指令B、PR寄存器指令C、string字符串指令(正確答案)D、GO指令51、寫屏指令（）工業(yè)機器人的指令。[單選題]*A、FANUC品牌B、新松品牌C、ABB品牌(正確答案)D、MOTOMAN品牌52、ClkStartclock1的含義是（）。[單選題]*A、將一個機器人時鐘調(diào)用B、將一個機器人時鐘打開，開始計時(正確答案)C、將一個機器人時鐘至零D、將一個機器人時鐘數(shù)據(jù)保存53、ClkStopclock1的含義是（）。[單選題]*A、將一個機器人時鐘關(guān)閉B、將一個機器人時鐘關(guān)閉，但仍舊保持時鐘數(shù)據(jù)直至復(fù)位(正確答案)C、將一個機器人時鐘至零D、將一個機器人時鐘數(shù)據(jù)保存54、工業(yè)機器人操作提示信息Pressshiftkeytojog的含義是（）。[單選題]*A、請按下shift按鈕進行操作B、關(guān)節(jié)運動需要使用shiftC、請使用shift按鈕D、請按下shift按鈕方可操作運行(正確答案)55、用戶報警信號的指令是（）。[單選題]*A、UTOOLB、UFRAMEC、UALM[I](正確答案)D、USER56、CALLMAIN的含義是（）。[單選題]*A、跳過程序MAINB、中斷程序MAINC、恢復(fù)程序MAIND、調(diào)用程序MAIN(正確答案)57、數(shù)據(jù)文件的作用是（）。[單選題]*A、用來保存I/O配置B、用來保存系統(tǒng)設(shè)置C、用來保存程序段(正確答案)D、用來保存如諸如寄存器數(shù)據(jù)58、自定義程序間的調(diào)用，采用的方式是（）。[單選題]*A、使用SELECT指令調(diào)用B、使用JMP指令調(diào)用C、使用CALL指令調(diào)用(正確答案)D、使用FOR指令調(diào)用59、通過TP上的（）鍵可以顯示程序文件目錄。[單選題]*A、DELETEB、CREATEC、SELECT(正確答案)D、RESET60、默認的邏輯文件的符號是（）。[單選題]*A、．I/OB、.TPC、.SVD、.DF(正確答案)61、默認的邏輯文件包括在程序編輯畫面中,（）鍵所對應(yīng)的默認邏輯結(jié)構(gòu)的設(shè)置。[單選題]*A、RESETB、CREATEC、DELETED、F1~F4(正確答案)62、用來保存坐標,參考點,關(guān)節(jié)運動范圍,抱閘控制等相關(guān)變量的設(shè)置的是（）。[單選題]*A、SYSSERVO.SVB、SYSVARS.SV(正確答案)C、SYSMAST.SVD、FRAMEVAR.SV63、用來保存伺服參數(shù)的是（）。[單選題]*A、SYSVARS.SVB、SYSSERVO.SV(正確答案)C、SYSMAST.SVD、FRAMEVAR.SV64、配置文件,數(shù)據(jù)文件的符號是（）。[單選題]*A、.SVB、.DFC、．I/O(正確答案)D、.TP65、SELECTR[1]=2，JMPLBL[1]的含義是（）。[單選題]*A、當R[1]=2時，標簽1處停止運行B、當R[1]=2時，運行至標簽1C、當R[1]=2時，跳轉(zhuǎn)至標簽1處(正確答案)D、當R[1]=2時，中斷標簽166、數(shù)據(jù)文件是（）。[單選題]*A、*.TPB、*.DFC、*.VR(正確答案)D、*.SV67、以下哪個不是控制柜主要使用的文件類型（）。[單選題]*A、程序文件B、默認的邏輯文件C、數(shù)據(jù)文件D、用戶USB文件(正確答案)68、進入控制啟動（ontrolledStart）模式的第一步是按住PREV+（A）。[單選題]*A、STARTB、NEXT(正確答案)C、STEPD、HOLD69、用數(shù)字鍵輸入（），選擇CONTROLLEDSTART，按ENTER確認，進入CONTROLLEDSTART模式就是控制模式畫面。[單選題]*A、1B、2C、3(正確答案)D、470、進入BootMonitor模式的的第一步是按?。ǎ╂I直到出現(xiàn)BMONMENU菜單。[單選題]*A、HOLDB、STARTC、STEPD、功能鍵(正確答案)71、進入BootMonitor模式的第二步是用數(shù)字鍵輸入（），選擇CONTROLLERBACKUP/RESTORE。[單選題]*A、1B、2C、3D、4(正確答案)72、IFR[1]<3，JMPLBL[1]的含義是（）。[單選題]*A、若R[1]<3，則程序跳轉(zhuǎn)至標簽1處停止B、若R[1]<3，則程序跳轉(zhuǎn)至標簽1處(正確答案)C、若R[1]<3，則程序繼續(xù)運行至標簽1處D、若R[1]<3，則程序繼續(xù)運行至標簽1處停止73、IFDI[1]=ON,CALLTEST的含義是（）。[單選題]*A、若DI[1]=on，則運行至程序TESTB、若DI[1]=on，則調(diào)用程序TEST(正確答案)C、若DI[1]=on，則跳轉(zhuǎn)至程序TESTD、若DI[1]=on，則程序TEST運行完成后停止74、WAIT=4.0s的含義是（）。[單選題]*A、程序停止4秒后，再啟動B、程序等待4秒后繼續(xù)運行(正確答案)C、程序只運行4秒D、程序運行4秒后停止75、用來保存寄存器數(shù)據(jù)的是（）。[單選題]*A、PALREG.VRB、POSREG.VRC、NUNREG_VR(正確答案)D、DIOCFGSV.IO76、（）在尚未設(shè)定時，將被世界坐標系替代。。[單選題]*A、工具坐標系B、關(guān)節(jié)坐標系C、世界坐標系D、用戶坐標系(正確答案)77、旋轉(zhuǎn)運動是指使用直線動作，使工具的姿勢從開始點到結(jié)束點以（）旋轉(zhuǎn)的一種移動方法。[單選題]*A、世界坐標系中點B、工具坐標系中點C、刀尖點位原點D、刀尖點位中心(正確答案)78、若軸由數(shù)字來定義，則緊靠機座安裝面的第一個運動軸稱為（），第二個運動軸稱為軸2，一次類推。[單選題]*A、零點B、原點C、軸1(正確答案)D、基軸79、若軸由數(shù)字來定義，則緊靠機座安裝面的第一個運動軸稱為軸1，第二個運動軸稱為（），一次類推。[單選題]*A、原點B、軸2(正確答案)C、零點D、基軸80、當選用（）時，機器人各個關(guān)節(jié)的運動幅度較大、到達位置點的速度較快。[單選題]*A、關(guān)節(jié)坐標系B、世界坐標系(正確答案)C、用戶坐標系D、工具坐標系81、當選用（）時，機器人各個關(guān)節(jié)的運動幅度較小、運動的較精確。[單選題]*A、世界坐標系B、關(guān)節(jié)坐標系(正確答案)C、用戶坐標系D、工具坐標系82、用戶最多可以設(shè)置（）個工具坐標系。[單選題]*A、3B、5C、8D、10(正確答案)83、UTOOL_NUM指令的含義是（）。[單選題]*A、定義當前運行的世界坐標系B、定義當前運行的用戶坐標系C、定義當前運行的工具坐標系(正確答案)D、當以當前運行的關(guān)節(jié)坐標系84、（）是用戶對每個作業(yè)空間進行定義的笛卡爾坐標系。[單選題]*A、關(guān)節(jié)坐標系B、用戶坐標系(正確答案)C、世界坐標系D、工具坐標系85、本標準中描述的全部坐標系由正交的（）定則確定。[單選題]*A、左手B、右手(正確答案)C、左右手D、左右腳86、工具坐標系三點設(shè)置一共需要設(shè)置幾個點（）。[單選題]*A、4B、2C、1D、3(正確答案)87、工業(yè)機器人三點法的設(shè)置第一部是按下（）鍵。[單選題]*A、detailB、frameC、typeD、menu(正確答案)88、工業(yè)機器人工具坐標系六點法設(shè)置一共需要設(shè)置（）個點。[單選題]*A、1B、2C、4D、6(正確答案)89、工業(yè)機器人六點法的設(shè)置第一部是按下（）鍵。。[單選題]*A、frameB、menu(正確答案)C、typeD、detail90、工業(yè)機器人工具坐標系（）的前幾部設(shè)置都與三點法和六點法一致。[單選題]*A、間接輸入法B、直接輸入法(正確答案)C、四點法D、五點法91、工業(yè)機器人工具坐標系直接輸入法選擇設(shè)置的方法應(yīng)是（）。[單選題]*A、六點法B、間接輸入C、三點法D、直接輸入(正確答案)92、工業(yè)機器人工具坐標系激活有（）種方法。[單選題]*A、4B、1C、3D、2(正確答案)93、如果未進行定義（），將有機械接口坐標系進行代替。[單選題]*A、用戶坐標系B、關(guān)節(jié)坐標系C、工具坐標系(正確答案)D、世界坐標系94、機器人的軌跡插補，尤其是姿態(tài)插補對（）和加工效率起到?jīng)Q定性作用。[單選題]*A、加工時間B、加工產(chǎn)量C、加工質(zhì)量(正確答案)D、加工速度95、工業(yè)機器人報警種類共有（）。[單選題]*A、2B、4C、6(正確答案)D、596、工業(yè)機器人報警信息在（）中查詢。[單選題]*A、userB、systemC、setupD、Alarm(正確答案)97、哪一個報警代碼會記錄在日志中（）。[單選題]*A、TPIF-104B、SRVO-045C、SRVO-040D、SRVO-001(正確答案)98、發(fā)生消息尚未定義的用戶報警時，大約可以在日志中存儲（）。[單選題]*A、3000個B、5000個(正確答案)C、4000個D、2000個99、工業(yè)機器人運動指令J指（)。[單選題]*A、直線運動B、關(guān)節(jié)運動(正確答案)C、圓弧運動D、圓周運動100、工業(yè)機器人運動指令L指（)。[單選題]*A、關(guān)節(jié)運動B、直線運動(正確答案)C、圓弧運動D、曲線運動101、軌跡優(yōu)化所要解決的主要問題是尋求機器人運動過程中的總時間（)。[單選題]*A、最有效B、最短(正確答案)C、最長D、最快速102、旋轉(zhuǎn)運動是指使用（），使工具的姿勢從開始點到結(jié)束點以刀尖點位中心旋轉(zhuǎn)的一種移動方法。[單選題]*A、圓弧動作B、關(guān)節(jié)動作C、直線動作(正確答案)D、曲線動作103、機器人的軌跡插補，尤其是姿態(tài)插補對加工質(zhì)量和（）起到?jīng)Q定性作用。[單選題]*A、加工產(chǎn)量B、加工效率(正確答案)C、加工時間D、加工速度104、所有坐標系都和（）軸設(shè)置的平面有關(guān)。[單選題]*A、Y-ZB、X-ZC、X-Y(正確答案)D、X-X105、FANUC工業(yè)機器人LRMate系列運動精度達到（）。[單選題]*A、+/-0.01mmB、+/-0.03mmC、+/-0.02mm(正確答案)D、+/-0.05mm106、ABB工業(yè)機器人IRB120運動精度達到（）。[單選題]*A、+/-0.01mm(正確答案)B、+/-0.03mmC、+/-0.02mmD、+/-0.05mm107、沿同一條軌跡做相反方向的運動時，軌跡位置準確度會有不同，軌跡姿態(tài)準確度和運動速度準確度（)。[單選題]*A、不相同B、有差異C、偏差較大D、基本相同(正確答案)108、沿同一條軌跡做相反方向的運動時，軌跡位置準確度會有不同，軌跡姿態(tài)準確度和（）準確度基本相同。[單選題]*A、加加速度B、加速度C、減速度D、運動速度(正確答案)109、在基座坐標系的校準期間，相對于工作區(qū)域確定基座坐標系的（）以及相應(yīng)的基座部的位置和定向。。[單選題]*A、原點和方向B、位置和方向(正確答案)C、零點和方向D、位置和距離110、在基座坐標系的校準期間，相對于工作區(qū)域確定基座坐標系的位置和方向以及相應(yīng)的基座部的（）。。[單選題]*A、位置和方向(正確答案)B、原點和方向C、零點和方向D、位置和距離111、工業(yè)機器人用戶坐標系三點法需要記錄（）。[單選題]*A、基準點B、零點C、X方向點(正確答案)D、標準點112、軌跡優(yōu)化所要解決的主要問題是尋求機器人運動過程中的（)最短。[單選題]*A、單位時間B、空間運行時間C、總時間(正確答案)D、啟動時間113、工業(yè)機器人UO屏蔽的含義指（）。[單選題]*A、將機器人狀態(tài)輸出屏蔽(正確答案)B、將機器人數(shù)字輸出屏蔽C、將機器人運動功能屏蔽D、將機器人通訊輸出屏蔽114、工業(yè)機器人工具坐標系激活可以用（）鍵輸入所需激活的工具坐標系號。[單選題]*A、方法B、數(shù)字(正確答案)C、細節(jié)D、坐標115、模擬輸出AO[i]的范圍是（）。[單選題]*A、0-16383(正確答案)B、0-16384C、0-16385D、0-16386116、（）功能可以在不和外部設(shè)備通訊的情況下，內(nèi)部改變信號的狀態(tài)。。[單選題]*A、數(shù)字輸入B、系統(tǒng)輸入C、仿真輸入(正確答案)D、模擬輸入117、（）這一功能可以在外部設(shè)備沒有連接好的情況下，檢測I/O語句。[單選題]*A、仿真輸入(正確答案)B、系統(tǒng)輸入C、數(shù)字輸入D、模擬輸入118、（）的意思是給外部設(shè)備手動強制輸出信號。[單選題]*A、系統(tǒng)輸出B、強制輸出(正確答案)C、數(shù)字輸出D、模擬輸出119、信號強制輸出步驟的步驟一般有幾步？（）。[單選題]*A、1B、2C、3D、4(正確答案)120、（）是建立機器人的軟件端口與通訊設(shè)備間的關(guān)系。[單選題]*A、編譯B、運行C、修改D、配置(正確答案)121、數(shù)字輸出DO[i]的范圍是（）。[單選題]*A、0-512(正確答案)B、0-513C、0-514D、0-515122、工業(yè)機器人UI屏蔽的含義指（）。[單選題]*A、將機器人故障報警系統(tǒng)關(guān)閉B、將機器人與外部連接的安全信號屏蔽(正確答案)C、將機器人安全系統(tǒng)關(guān)閉D、將機器人自診斷功能關(guān)閉123、數(shù)字輸入DI[i]的范圍是（）。[單選題]*A、0-515B、0-513C、0-514D、0-512(正確答案)124、（）的意思是若干程序指令集合在一起，一并執(zhí)行的指令。[單選題]*A、加載B、配置C、安全點D、宏(正確答案)125、宏有幾種驗證方式？（）。[單選題]*A、1B、2C、3D、4(正確答案)126、自動運行方式RSR的程序名必須為（）位。[單選題]*A、7(正確答案)B、6C、5D、8127、自動運行方式RSR最多可以選擇（）個程序。[單選題]*A、7B、6C、8(正確答案)D、5128、自動運行方式PNS的程序名必須為（）位。[單選題]*A、5B、6C、7(正確答案)D、8129、自動運行方式PSN最多可以選擇（）個程序。[單選題]*A、252B、253C、254D、255(正確答案)130、通過PLC來調(diào)用工業(yè)機器人的程序，可調(diào)用的程序名為（）。[單選題]*A、MAIN程序名B、RSR/PNS程序名(正確答案)C、自定義程序名D、TEST程序名131、（）與SI/SO和RI/RO不同，其需要配置。[單選題]*A、DI/DO(正確答案)B、AI/AOC、GI/GOD、UI/UO132、系統(tǒng)輸入UI[i]的范圍是（）。[單選題]*A、0-20B、0-19C、0-18(正確答案)D、0-21133、通過按下（）鍵，即可切換報警發(fā)生畫面和報警履歷畫面。[單選題]*A、F1B、F2C、F3(正確答案)D、F4134、工件坐標系是由工件（）和坐標軸方位構(gòu)成。[單選題]*A、標準點B、零點C、基準點D、原點(正確答案)135、使用了工件坐標系的指令中，坐標數(shù)據(jù)是相對工件坐標系的位置，一旦工件坐標系移動，相關(guān)軌跡點相對（）移動。[單選題]*A、零點B、大地(正確答案)C、基準點D、原點136、工業(yè)機器人直接輸入法的選擇方式（）。[單選題]*A、SixpointB、ThreePointC、選中DirectEntry(正確答案)D、FourPoint137、工業(yè)機器人DirectEntry指的是（）。[單選題]*A、六點法B、四點法C、直接輸入法(正確答案)D、三點法138、工業(yè)機器人用戶坐標系激活有（）種方法。。[單選題]*A、4B、1C、3D、2(正確答案)139、工業(yè)機器人用戶坐標系激活可以用（）鍵輸入所需激活的用戶坐標系號。。[單選題]*A、細節(jié)B、方法C、數(shù)字(正確答案)D、坐標140、模擬輸入AI[i]的范圍是（）。[單選題]*A、0-16386B、0-16384C、0-16385D、0-16383(正確答案)141、組輸出GO[i]的范圍是（）。[單選題]*A、0-32768B、0-32767(正確答案)C、0-32769D、0-32770142、工業(yè)機器人用戶坐標系三點法需要記錄（）。[單選題]*A、零點B、坐標原點(正確答案)C、基準點D、標準點143、系統(tǒng)輸出UO[i]的范圍是（）。[單選題]*A、0-18B、0-19C、0-20(正確答案)D、0-21144、操作者面板輸入SI[i]的范圍是（）。[單選題]*A、0-17B、0-16C、0-15(正確答案)D、0-18145、操作者面板輸出SO[i]的范圍是（）。[單選題]*A、0-15(正確答案)B、0-16C、0-17D、0-18146、機器人輸入RI[i]的范圍是（）。[單選題]*A、0-10B、0-8(正確答案)C、0-12D、0-14147、機器人輸出RO[i]的范圍是（）。[單選題]*A、0-14B、0-10C、0-12D、0-8(正確答案)148、RACK的定義是（）。[單選題]*A、I/O通訊方式B、I/O通訊地址C、I/O通訊設(shè)備種類(正確答案)D、I/O分配模塊149、START的定義是（）。[單選題]*A、對應(yīng)于軟件端口的I/O通訊協(xié)議B、對應(yīng)于軟件端口的I/O設(shè)備起始信號位(正確答案)C、對應(yīng)于軟件端口的I/O地址D、對應(yīng)于硬件的I/O地址150、組輸入GI[i]的范圍是（）。[單選題]*A、0-32768B、0-32767(正確答案)C、0-32769D、0-32770151、氣管接頭的分類，一般分為塑料接頭和（）。[單選題]*A、金屬接頭(正確答案)B、木質(zhì)接頭C、炭纖維接頭D、玻璃接頭152、工業(yè)機器人系統(tǒng)中，使用電磁閥，是為了驅(qū)動（）。[單選題]*A、J2軸B、工業(yè)機器人移動C、工業(yè)機器人氣動抓手(正確答案)D、J3軸153、根據(jù)工作壓力大小，一般選擇（）。[單選題]*A、流體式電磁閥B、自動式電磁閥C、點動式電磁閥D、分布直動式電磁閥(正確答案)154、弱電控制系統(tǒng)中，選擇（）驅(qū)動電磁閥。[單選題]*A、DC24V(正確答案)B、AC220VC、DC12VD、AC200V155、三聯(lián)件的工作原理是（）。[單選題]*A、輸送氣源B、將空氣凈化過濾和減壓(正確答案)C、氣水分離D、過濾空氣156、三聯(lián)件由空氣過濾器、減壓閥和（）組成。[單選題]*A、節(jié)流閥B、單向閥C、油霧器(正確答案)D、先導(dǎo)閥157、氣動三聯(lián)件的調(diào)壓范圍是（）。[單選題]*A、0.1~0.85MPa(正確答案)B、0.1~0.6MPaC、0.1~0.3MPaD、0.1~0.35MPa158、機器人J1軸基座和底座之間有空隙，產(chǎn)生的原因是（）。[單選題]*A、螺絲螺母出現(xiàn)松動B、機械關(guān)節(jié)生銹C、機器人產(chǎn)生過碰撞或在過載狀態(tài)下長期使用D、因為螺栓松動、底座平面度不充分、夾雜異物所致(正確答案)159、氣管接頭的分類，一般分為（）和金屬接頭。[單選題]*A、木質(zhì)接頭B、塑料接頭(正確答案)C、炭纖維接頭D、玻璃接頭160、根據(jù)型號的選擇，單電控電磁閥組裝時需要配置（）電控裝置。[單選題]*A、2個B、1個(正確答案)C、3個D、4個161、使用2分6的氣管接頭時，所需配置的氣管直徑為（）。[單選題]*A、10mmB、4mmC、8mmD、6mm(正確答案)162、使用2分8的氣管接頭時，所需配置的氣管直徑為（）。[單選題]*A、10mmB、4mmC、6mmD、8mm(正確答案)163、氣路連接的方式（）。[單選題]*A、按壓式B、旋鈕式C、插拔式(正確答案)D、敲打式164、氣路連接時，需要注意（）。[單選題]*A、會出現(xiàn)漏氣現(xiàn)象，無需擔心B、隨意插拔C、無注意事項D、選擇合適直徑的氣管進行連接(正確答案)165、三視圖分為（）、俯視圖、左視圖。[單選題]*A、仰視圖B、主視圖(正確答案)C、局部剖D、全剖166、三視圖分為主視圖、俯視圖、（）。[單選題]*A、仰視圖B、左視圖(正確答案)C、局部剖D、全剖167、機械抓手裝配方式（）。[單選題]*A、修配B、完全互換裝配C、分組裝配(正確答案)D、調(diào)整法168、氣動三聯(lián)件的環(huán)境及流體溫度范圍（）。[單選題]*A、20~40B、1~100(正確答案)C、10~100D、5~60169、機器人在運行時，出現(xiàn)整體的振動以及底座松動現(xiàn)象（）。[單選題]*A、使用指定外的潤滑脂時，會導(dǎo)致機器人發(fā)生異常響聲B、底座膨脹螺絲未緊固，應(yīng)重新固定(正確答案)C、位置反復(fù)精度不穩(wěn)定的情況下，是因為機構(gòu)部上的驅(qū)動系統(tǒng)異常、螺栓螺母松動、滑落所致D、螺絲螺母出現(xiàn)松動170、TurnonTPtojog的含義是（）。[單選題]*A、使用TP按鈕進行操作B、點動時要開啟示教盒(正確答案)C、TP按鈕失效D、打開TP按鈕171、機構(gòu)部的緊固面有空隙，產(chǎn)生的原因（）。[單選題]*A、螺絲螺母出現(xiàn)松動B、機器人的J1軸基座沒有牢固地固定在底座上時，機器人動作時J1軸基座將會從底座上浮起，此時的沖撞導(dǎo)致C、機器人產(chǎn)生過碰撞或在過載狀態(tài)下長期使用D、因為過載和碰撞等，機器人結(jié)構(gòu)部的連結(jié)螺栓松動導(dǎo)致(正確答案)172、低速運轉(zhuǎn)時發(fā)生異常響聲，主要原因是（）。[單選題]*A、螺絲螺母出現(xiàn)松動B、機器人產(chǎn)生過碰撞或在過載狀態(tài)下長期使用C、因為過載和碰撞等，機器人結(jié)構(gòu)部的連結(jié)螺栓松動導(dǎo)致D、使用指定外的潤滑脂時，會導(dǎo)致機器人發(fā)生異常響聲(正確答案)173、碰撞機器人后，或者在過載狀態(tài)下長期使用后，產(chǎn)生振動雜音，主要原因是（）。[單選題]*A、機器人產(chǎn)生過碰撞或在過載狀態(tài)下長期使用B、使用指定外的潤滑脂時，會導(dǎo)致機器人發(fā)生異常響聲C、因為過載和碰撞等，機器人結(jié)構(gòu)部的連結(jié)螺栓松動導(dǎo)致D、齒輪、軸承、減速機等出現(xiàn)了局部破損(正確答案)174、FANUC工業(yè)機器人R-2000iB關(guān)節(jié)軸J2軸機臂的重量大約（）。[單選題]*A、50KGB、80KGC、130KG(正確答案)D、160KG175、FANUC工業(yè)機器人R-2000iB平衡調(diào)節(jié)單元重量大約（）。[單選題]*A、150KG(正確答案)B、80KGC、130KGD、160KG176、機器人安裝場所氣溫上升，導(dǎo)致電機過熱，主要原因是（）。[單選題]*A、在改變動作程序和負載條件后，會產(chǎn)生過熱B、環(huán)境溫度上升或因安裝的電機蓋板，電機的散熱情況惡化，導(dǎo)致電機過熱(正確答案)C、電流過大，導(dǎo)致電機過熱D、電機負載過大177、電磁閥在安裝時，需要（）。[單選題]*A、可以直接懸空B、將電磁閥固定在面板上(正確答案)C、根據(jù)氣缸位置決定D、隨意放置178、機器人在偏離示教位置的位置動作，主要原因是（）。[單選題]*A、螺絲螺母出現(xiàn)松動B、使用指定外的潤滑脂時，會導(dǎo)致機器人發(fā)生異常響聲C、因為過載和碰撞等，機器人結(jié)構(gòu)部的連結(jié)螺栓松動導(dǎo)致D、位置反復(fù)精度不穩(wěn)定的情況下，是因為機構(gòu)部上的驅(qū)動系統(tǒng)異常、螺栓螺母松動、滑落所致(正確答案)179、二位五通電磁閥需要配置（）消音器。[單選題]*A、4個B、1個C、3個D、2個(正確答案)180、工業(yè)機器人抓手部，常使用的氣動控制元件為（）。[單選題]*A、磁性開關(guān)B、電磁閥(正確答案)C、電機D、傳感器181、一般工業(yè)機器人氣路繪制的原理是（）。[單選題]*A、氣路元件型號排版B、氣體流動順序(正確答案)C、電機D、電控原理182、工業(yè)機器人常用的總氣源元件是（）。[單選題]*A、減速閥B、截止閥C、氣動三聯(lián)件源(正確答案)D、累計流量計183、氣路中的控制元件一般為（）。[單選題]*A、電磁閥(正確答案)B、氣動三聯(lián)件源C、截止閥D、累計流量計184、電磁閥的按電控種類分為（）和雙電控。[單選題]*A、五電控B、單電控(正確答案)C、四電控D、三電控185、電磁閥按驅(qū)動種類分為（）和氣控。[單選題]*A、電壓控B、電控(正確答案)C、四電控D、三電控186、工業(yè)機器人工具快換裝置（）。[單選題]*A、快速更換工件B、快速更換工具C、快速更換抓手機構(gòu)D、快速更換末端執(zhí)行器(正確答案)187、在變更動作控制用參數(shù)后發(fā)生電機過熱，主要原因是（）。[單選題]*A、電機負載過大B、環(huán)境溫度上升或因安裝的電機蓋板，電機的散熱情況惡化，導(dǎo)致電機過熱C、在改變動作程序和負載條件后，會產(chǎn)生過熱D、所輸入的工件數(shù)據(jù)不合適時，機器人的加減速將變得不合適，致使平均電流值增加，導(dǎo)致電機過熱(正確答案)188、在（），采用諧波傳動減速器更顯示出其優(yōu)越性。[單選題]*A、傳動系統(tǒng)中B、高扭矩傳動系統(tǒng)中C、高動態(tài)性能的伺服系統(tǒng)中(正確答案)D、高負載傳動系統(tǒng)中189、機械抓手的裝配就是按照（）實現(xiàn)機械零件或部件的連接，把機械零件或部件組合成抓手結(jié)構(gòu)。[單選題]*A、裝配的完整性B、可實用性C、無干涉性D、設(shè)計的技術(shù)要求(正確答案)190、FANUC工業(yè)機器人共有5處保險絲保護，分別是伺服放大器保險絲、電源單元保險絲、主板保險絲、處理I/O板保險絲以及（）。[單選題]*A、電機保險絲B、配電盤保險絲(正確答案)C、減速機保險絲D、驅(qū)動保險絲191、工業(yè)機器人使用達到3840小時后，需（）。[單選題]*A、更換保險絲B、向平衡調(diào)節(jié)套筒供應(yīng)潤滑油(正確答案)C、更換控制器電池D、更換本體電池192、更換潤滑油之前需要（）。[單選題]*A、更換本體電池B、更換保險絲C、將出油口塞子拔掉(正確答案)D、向平衡調(diào)節(jié)套筒供應(yīng)潤滑油193、為了保護電纜單元，在J4軸管出口以及J6軸管出口安裝有電纜保護套環(huán)，套環(huán)需要（）更換。[單選題]*A、3年B、1年C、2年D、4年(正確答案)194、為了保護電纜單元，在J4軸管出口以及J6軸管出口安裝有電纜保護套環(huán)，套環(huán)需要（）更換。[單選題]*A、使用10000小時B、使用11000小時C、使用11111小時D、使用11520小時(正確答案)195、減速機的主要特點（）。[單選題]*A、精度不高B、具有反向自鎖功能(正確答案)C、體積較大D、傳動效率不高196、若出現(xiàn)SRVO-062報警代碼時，工業(yè)機器人（）。[單選題]*A、自動關(guān)機B、不能動作(正確答案)C、無法正常啟動D、數(shù)據(jù)丟失197、諧波傳動減速器主要優(yōu)點：傳動速必大、承載能力高、傳動精度高、傳動效率高、結(jié)構(gòu)簡單、（）、可向密閉空間傳遞運動。[單選題]*A、提高負載B、增加轉(zhuǎn)矩C、降低轉(zhuǎn)速D、體積小、質(zhì)量輕(正確答案)198、當工業(yè)機器人報警代碼提示SRVO-065時，含義是（）。[單選題]*A、檢查連接示教器的電纜B、更換控制器主板上的電池C、更換機器人本體上的電池(正確答案)D、更換平衡塊軸承的潤滑油199、編碼器輸出表示（）的編碼器脈沖信號，并帶有符號。[單選題]*A、速度增量B、脈沖增量C、位移增量(正確答案)D、重量增量200、測量機器人關(guān)節(jié)（）和角位移的傳感器的機器人位置反饋控制中必不可少的元件。[單選題]*A、增量位移B、線位移(正確答案)C、脈沖位移D、重量增量201、一般把檢測感知和外部直接接觸而產(chǎn)生的接觸覺、壓力、觸覺及接近覺的傳感器稱為（）。[單選題]*A、視覺傳感器B、觸覺傳感器(正確答案)C、力覺距離傳感器D、速度傳感器202、（）是指機器人的指、肢和關(guān)節(jié)等運動中所受力的感知。[單選題]*A、速度傳感器B、觸覺傳感器C、視覺傳感器D、力覺距離傳感器(正確答案)203、關(guān)節(jié)機器人的驅(qū)動電機采用空心軸結(jié)構(gòu)的優(yōu)點是（）。[單選題]*A、機構(gòu)需要，并無優(yōu)點B、降低成本，減輕機器人整體重量C、機器人各種控制管線可以從電機中心直接穿過，不會受到關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)影響(正確答案)D、輕便，便于拆卸204、（）結(jié)構(gòu)應(yīng)用最為廣泛，適應(yīng)于各種工作場合。[單選題]*A、BBR型B、RBR型(正確答案)C、3R型D、4R型205、工業(yè)機器人系統(tǒng)工作站使用時，必須（）。[單選題]*A、更換機器人本體上的電池B、確保機器人可以正常啟動C、確保運行時，無人在工作區(qū)域內(nèi)D、將工業(yè)機器人工作區(qū)域與人工作區(qū)域用圍網(wǎng)隔開(正確答案)206、減速機按照傳動的布置形式可分為展開式、分流式和（）。[單選題]*A、雙軸式B、分層式C、同進軸式(正確答案)D、反向軸式207、工業(yè)機器人吸盤抓手調(diào)試時，必須（）。[單選題]*A、產(chǎn)品平面度高B、產(chǎn)品平面度高C、無要求D、真空度達到指定要求(正確答案)208、工業(yè)機器人關(guān)節(jié)軸運行過程中出現(xiàn)振動，主要原因是（）。[單選題]*A、螺絲螺母出現(xiàn)松動B、機械關(guān)節(jié)生銹C、缺少潤滑劑D、機器人產(chǎn)生過碰撞或在過載狀態(tài)下長期使用(正確答案)209、電磁閥在未通電情況下，可以采用（）。[單選題]*A、氣管直通B、手動強制輸出(正確答案)C、無法調(diào)試D、使用過渡元器件調(diào)試210、電磁閥手動強制輸出與電控輸出優(yōu)先級（）。[單選題]*A、不存在優(yōu)先級問題B、電控輸出優(yōu)先于手動強制輸出C、兩者同級輸出D、手動強制輸出優(yōu)先于電控輸出(正確答案)211、氣缸安裝在集體上固定不動，有腳座式和（）。[單選題]*A、嵌入式B、軸銷式C、固定式D、法蘭式(正確答案)212、缸體圍繞固定軸可作一定角度的擺動，有U形鉤式和（）。[單選題]*A、固定式B、軸銷式C、耳軸式(正確答案)D、嵌入式213、氣缸的運動原理（）。[單選題]*A、氣壓轉(zhuǎn)換為動能B、往復(fù)直線運動C、引導(dǎo)活塞在缸內(nèi)進行直線往復(fù)運動的圓筒形金屬機件(正確答案)D、由氣體推動運動214、氣缸的缸徑越小，輸出的力越（）。[單選題]*A、大B、強C、小(正確答案)D、弱215、保險絲的更換需注意（）。[單選題]*A、同一品牌即可B、必須使用額定值相同的保險絲(正確答案)C、換上新保險絲，注意不要裝錯正負極D、無要求216、氣缸有（）和做往復(fù)擺動。[單選題]*A、做單向運動B、做往復(fù)直線運動(正確答案)C、做往復(fù)滾動D、做圓弧運動217、工業(yè)機器人與機械抓手的連接方式（）。[單選題]*A、轉(zhuǎn)向連接B、整體裝配C、直接連接D、使用法蘭盤連接(正確答案)218、工業(yè)機器人抓手調(diào)試方式（）。[單選題]*A、通過信號輸出，觀察氣動元件的順序動作是否符合要求(正確答案)B、抓手運動無機械結(jié)構(gòu)松動C、無漏氣現(xiàn)象即可D、無要求219、更換機器人減速器的潤滑油，說明機器人保養(yǎng)時限已達到（）。[單選題]*A、1年B、3年(正確答案)C、5年D、6個月220、機器人保養(yǎng)時限到達2年時，除常規(guī)保養(yǎng)外，還需進行（）。[單選題]*A、檢查連接本體的電纜B、更換控制柜電池(正確答案)C、檢查連接示教器的電纜D、控制器的通風(fēng)221、工業(yè)機器人使用6個月之后，需要進行（）。[單選題]*A、更換控制柜電池B、檢查連接本體的電纜C、檢查連接示教器的電纜D、更換平衡塊軸承的潤滑油(正確答案)222、工業(yè)機器人使用1年之后，需要進行（）。[單選題]*A、檢查連接示教器的電纜B、檢查連接本體的電纜C、更換機器人本體上的電池(正確答案)D、更換平衡塊軸承的潤滑油223、當工業(yè)機器人報警代碼提示SYST-035時，含義是（）。[單選題]*A、檢查連接示教器的電纜B、更換平衡塊軸承的潤滑油C、更換控制器主板上的電池(正確答案)D、更換機器人本體上的電池224、控制器主板的電池需要（）更換一次。[單選題]*A、2年(正確答案)B、1年C、6個月D、3個月225、氣缸有做往復(fù)直線運動和（）。[單選題]*A、做往復(fù)滾動B、做往復(fù)擺動(正確答案)C、做單向運動D、做圓弧運動226、常見的電話線接頭和網(wǎng)線接頭都是用（）壓制而成的。[單選題]*A、老虎鉗B、剝線鉗C、壓線鉗(正確答案)D、剪刀227、電氣原理圖主要分主電路和（）兩部分。[單選題]*A、回路B、從電路C、負電路D、控制(正確答案)228、以下哪個不是電感器的分類？（）。[單選題]*A、固定電感器B、可變電感器C、微調(diào)電感器D、磁通電感器(正確答案)229、晶體管的測量應(yīng)該使用？（）。[單選題]*A、電阻表B、兆歐表C、萬用表(正確答案)D、磁通表230、以下哪個不是傳感器的特點？（）。[單選題]*A、微型化B、數(shù)字化C、智能化D、人工化(正確答案)231、以下哪個不是傳感器的元件類型？（）。[單選題]*A、光敏元件B、視覺元件(正確答案)C、磁敏元件D、熱敏元件232、（）專供電工剝除電線頭部的表面絕緣層用。[單選題]*A、剝線鉗(正確答案)B、老虎鉗C、壓線鉗D、剪刀233、J1軸基座固定螺栓松動，產(chǎn)生的原因是（）。[單選題]*A、缺少潤滑劑B、機器人產(chǎn)生過碰撞或在過載狀態(tài)下長期使用C、機器人的J1軸基座沒有牢固地固定在底座上時，機器人動作時J1軸基座將會從底座上浮起，此時的沖撞導(dǎo)致(正確答案)D、螺絲螺母出現(xiàn)松動234、（）是用來壓制水晶頭的一種工具。[單選題]*A、老虎鉗B、剝線鉗C、壓線鉗(正確答案)D、剪刀235、一般通過什么軟件繪制電器圖紙（）。[單選題]*A、PPTB、CAD(正確答案)C、WORDD、FLASH236、以下那個不是橋架規(guī)格的選用因素？（）。[單選題]*A、橋架內(nèi)電纜的直徑B、電纜的敷設(shè)層數(shù)C、電纜填充率D、電纜的型號(正確答案)237、電纜橋架的荷載沒有（）。[單選題]*A、靜荷載(正確答案)B、動荷載C、附加荷載D、荷載238、電氣控制柜內(nèi)，需對電路有保護，所以必須要（）。[單選題]*A、屏蔽B、接地(正確答案)C、斷路器D、保險絲239、電源線的走線區(qū)別，必須要將（）。[單選題]*A、弱電線與信號線分開B、強電線與通訊線分開走線(正確答案)C、無要求D、強電線與弱電線分開240、選取電纜時不用考慮（）。[單選題]*A、品牌(正確答案)B、敷設(shè)條件C、安全性D、用途241、確定電纜的使用規(guī)格時，不需要考慮（）。[單選題]*A、發(fā)熱B、電壓損失C、機械強度D、運行環(huán)境(正確答案)242、信號控制電纜帶屏蔽的型號為（）。[單選題]*A、RVVB、SYVC、RVVP(正確答案)D、SYVP243、以下哪個不是剝線鉗的規(guī)格（）。[單選題]*A、180mmB、160mmC、200mm(正確答案)D、140mm244、人機協(xié)作機器人最大的重點是（）。[單選題]*A、安全性(正確答案)B、負載輕C、與人互動D、用電量低245、碰撞檢測功能的定義是（）。[單選題]*A、機器人出現(xiàn)外部重力撞擊停止B、預(yù)先設(shè)置干涉區(qū)域，當干涉區(qū)域內(nèi)有其它物體時，等待物體從干涉區(qū)域移走后運行(正確答案)C、機器人碰撞到物體后報警提示D、接近到碰撞區(qū)域后，立即停止246、干涉區(qū)域最多可以定義（）。[單選題]*A、2個B、3個(正確答案)C、1個D、4個247、作為軟浮動相關(guān)程序中的指令語句，一共有幾個？（）。[單選題]*A、3(正確答案)B、2C、1D、4248、軟浮動條件在標準情況下最多可是設(shè)置（）個？。[單選題]*A、7B、8C、9D、10(正確答案)249、中斷程序的執(zhí)行狀態(tài)類型沒有以下哪一種？（）。[單選題]*A、執(zhí)行B、強制終止C、暫停D、錯誤運行(正確答案)250、引起程序中斷的情況有集中？（）。[單選題]*A、3B、1C、2(正確答案)D、4251、以下機器人工作站的（）上沒有急停功能。[單選題]*A、控制柜B、示教器C、機器人D、PLC(正確答案)252、閱讀電氣原理圖有幾種方法？（）。[單選題]*A、2(正確答案)B、3C、4D、5253、人機協(xié)作功能的定義（）。[單選題]*A、與人互動B、引導(dǎo)式編程(正確答案)C、體積小D、用電量低254、基本幅面代號有幾種？（）。[單選題]*A、5(正確答案)B、3C、4D、2255、腕奇異點的定義是（）。[單選題]*A、機器人J3軸在或接近0度位置B、機器人J4軸在或接近0度位置C、機器人J5軸在或接近0度位置(正確答案)D、機器人J2軸在或接近0度位置256、臂奇異點的定義是（）。[單選題]*A、腕中心和軸5匯集時出現(xiàn)B、腕中心和軸3匯集時出現(xiàn)C、腕中心和軸1匯集時出現(xiàn)(正確答案)D、腕中心和軸2匯集時出現(xiàn)257、MOTN-023STOPInsingularity的含義是（）。[單選題]*A、到達奇異點B、運動到奇異點C、手腕在奇異點附近(正確答案)D、機器人停止工作258、MOTN-018報警代碼的含義（）。[單選題]*A、關(guān)節(jié)極限位超程B、位置無法達到或接近奇異點(正確答案)C、超出極限位D、位置接近奇異點259、程序運行時出現(xiàn)奇異點的處理方式（）。[單選題]*A、將動作類型指令改為J(正確答案)B、將動作類型指令改為CC、將動作類型指令改為LD、將動作類型指令改為CC260、避開奇異點位置可以通過（）。[單選題]*A、可以使用附加動作指令（Vjnt)B、可以使用附加動作指令（Cjnt)C、可以使用附加動作指令（Ajnt)D、可以使用附加動作指令（Wjnt)(正確答案)261、通訊時，可使用的波特率為（）。[單選題]*A、625Kbps(正確答案)B、200KbpsC、3MbpsD、6Mbps262、按下（）鍵將會使機器人立即停止，程序運行中斷，報警出現(xiàn)，伺服系統(tǒng)關(guān)閉。[單選題]*A、緊急停止(正確答案)B、HOLDC、CREATED、SELECT263、溫度傳感器的調(diào)試方式是（）。[單選題]*A、通過熱電偶反饋的電流大小轉(zhuǎn)化為數(shù)字量輸出(正確答案)B、將傳感器的檢測距離調(diào)整到所需要求C、調(diào)整電阻大小D、調(diào)整電壓大小264、信號控制電纜護套線的型號為（）。[單選題]*A、RVV(正確答案)B、SYVC、RVVPD、SYVP265、通過電氣原理圖，可以查找出丟失的（），通過調(diào)節(jié)出傳感器或磁性開關(guān)等輸入條件，可保證程序的繼續(xù)運行。[單選題]*A、信號源(正確答案)B、數(shù)組C、模擬量D、數(shù)字量266、螺紋型傳感器，安裝時需（）。[單選題]*A、在安裝面板處，進行開孔及攻絲(正確答案)B、使用過渡板進行安裝C、在安裝位置打通孔D、可直接進行安裝267、光電式傳感器的安裝要求是（）。[單選題]*A、在安裝位置打通孔B、使用過渡板進行安裝C、不可與被測對象直接接觸(正確答案)D、可直接進行安裝268、磁性開關(guān)的工作原理（）。[單選題]*A、是根據(jù)電壓大小工作B、是根據(jù)電流大小工作C、是一種利用磁場信號來控制的線路開關(guān)器件(正確答案)D、是根據(jù)氣缸的行程原理來配置的269、磁性開關(guān)是一種多用于與（）測量。[單選題]*A、電路中電壓的大小B、電路中電流的大小C、氣缸行程測量，是否到達極限位(正確答案)D、是一種計算移動距離的270、安全光柵的工作原理是（）。[單選題]*A、和急停按鈕一樣，被按下觸發(fā)B、通過掃描的方式進行工作C、預(yù)先設(shè)置好保護區(qū)域坐標D、通過發(fā)射紅外線，產(chǎn)生保護光幕，當光幕被遮擋時，發(fā)出遮光信號(正確答案)271、對工業(yè)機器人控制器內(nèi)部進行電氣排故時，務(wù)必（)。[單選題]*A、切斷氣源B、佩戴絕緣手套(正確答案)C、機器人保持通電狀態(tài)D、停止機器人運行272、光電傳感器的調(diào)試方式是（）。[單選題]*A、調(diào)整電阻大小B、調(diào)整電流大小C、將傳感器的檢測距離調(diào)整到所需要求(正確答案)D、調(diào)整電壓大小273、電氣排故時，若采用電阻排故法，必須（）。[單選題]*A、將萬用表調(diào)至電阻檔B、根據(jù)原理圖進行測量C、關(guān)閉電源總開關(guān)(正確答案)D、佩戴手套274、二線制磁性開關(guān)使用時，必須（）。[單選題]*A、調(diào)整電壓大小B、調(diào)整電阻大小C、通過熱電偶反饋的電流大小轉(zhuǎn)化為數(shù)字量輸出D、串接一個1000歐的電阻，防止電流過大，磁性開關(guān)直接擊穿(正確答案)275、磁性開關(guān)的調(diào)試方式是（）。[單選題]*A、串接一個1000歐的電阻，防止電流過大，磁性開關(guān)直接擊穿B、將磁性開關(guān)貼近氣缸，來回移動，當信號燈亮起時，即檢測到氣缸的極限行程位置(正確答案)C、調(diào)整電阻大小D、調(diào)整電壓大小276、工業(yè)機器人操作面板I/O（）。[單選題]*A、可重新組合B、可自定義C、不能對信號編號進行再定義(正確答案)D、不可自定義277、DI/DO、AI/AO信號是可以進行（)。[單選題]*A、不能對信號編號進行再定義B、可重新組合C、注釋(正確答案)D、不可自定義278、執(zhí)行（）時，自動切換到用戶畫面。[單選題]*A、用戶指令B、提示指令C、報警指令D、消息指令(正確答案)279、用戶畫面上，可包含（）。[單選題]*A、1~34個字符B、1~20個字符C、1~14個字符D、1~24個字符(正確答案)280、用戶報警信號共有（）。[單選題]*A、6個B、8個C、10個(正確答案)D、12個281、安全光柵分為發(fā)光器和（）。[單選題]*A、屏蔽源B、吸光器C、受光器(正確答案)D、阻光器282、MOTN-210錯誤代碼的含義是（）。[單選題]*A、負載過高B、電流過低C、突發(fā)急停D、程序不能再啟動(正確答案)283、工業(yè)機器人運行速度過高時，為了避免與防止造成機械損傷，（）。[單選題]*A、將工業(yè)機器人工作區(qū)域與人工作區(qū)域用圍網(wǎng)隔開B、可通過伺服參數(shù)設(shè)定，避免機器人高速運行(正確答案)C、確保運行時，無人在工作區(qū)域內(nèi)D、確保機器人運行時，無干涉284、工業(yè)機器人啟動時，需要從外部給與啟動信號，信號源為（）。[單選題]*A、UI[1]B、UI[2]C、UI[3]D、UI[6](正確答案)285、工業(yè)機器人出現(xiàn)HOLD情況時，是因為（）。[單選題]*A、UI[6]信號未輸入B、UI[1]信號未輸入C、UI[3]信號未輸入D、UI[2]信號未輸入(正確答案)286、系統(tǒng)信號指的是（）。[單選題]*A、機器人數(shù)字信號B、機器人自帶信號C、系統(tǒng)內(nèi)部錯誤D、機器人發(fā)送給和接收自遠端控制器或周邊設(shè)備的信號(正確答案)287、LSTP-008的含義是（）。[單選題]*A、系統(tǒng)信號丟失B、數(shù)字信號丟失C、系統(tǒng)內(nèi)部錯誤(正確答案)D、模擬信號丟失288、（）是顯示該控制裝置的識別信息，在控制裝置發(fā)生故障而向機器人廠商聯(lián)系時，使用該信息。[單選題]*A、二維碼B、序列號C、軟件版本數(shù)(正確答案)D、產(chǎn)品密匙289、使用CC-Link通訊方式時，若出現(xiàn)連接不正常，首先要確保軟件內(nèi)（）存在。[單選題]*A、CC-LinkRemoteDeviceStationdaughterboardB、CC-LinkInterface(正確答案)C、CC-LinkRemoteDeviceStationPCB(B)D、CC-LinkRemoteDeviceStationPCB290、工業(yè)機器人的輸入輸出采用的是（)。[單選題]*A、低電平B、高電平(正確答案)C、低電頻D、高電頻291、（）錯誤通常由硬件問題導(dǎo)致。[單選題]*A、MOTNB、ABORTC、JOGD、SERVO(正確答案)292、ERR紅色燈亮，代表的含義是（）。[單選題]*A、數(shù)據(jù)鏈接中B、數(shù)據(jù)接收不正常C、數(shù)據(jù)接收中D、Station號設(shè)置不正常(正確答案)293、SYST-0042錯誤代碼的含義是（）。[單選題]*A、負載過高B、電流過低C、程序不能再啟動D、切換模式時，觸發(fā)了安全開關(guān)(正確答案)294、SYST-018故障代碼出現(xiàn)時，原因為（）。[單選題]*A、程序不能再啟動B、切換模式時，觸發(fā)了安全開關(guān)C、未對示教操作盤上的彈出對話框進行回復(fù)(正確答案)D、負載過高295、SYST-023故障代碼的含義是（）。[單選題]*A、程序不能再啟動B、未對示教操作盤上的彈出對話框進行回復(fù)C、示教器電纜連接不正常，示教器通信不能(正確答案)D、負載過高296、萬用表要有足夠大的內(nèi)阻，至少要大于被測電路電阻的（）倍以上，以免造成較大的測量誤差。[單選題]*A、8B、6C、10(正確答案)D、5297、IC腳容易受到（）的影響。[單選題]*A、使用方法B、周圍環(huán)境C、溫度D、周圍元器件(正確答案)298、以下哪個不是萬用表的組成部分？（）。[單選題]*A、測量電路B、按鈕(正確答案)C、轉(zhuǎn)換開關(guān)D、表頭299、測量交流電壓時，應(yīng)該講萬用表的轉(zhuǎn)換開關(guān)置于（）檔位。[單選題]*A、交、直流電壓B、交流電壓(正確答案)C、直流電壓D、電阻300、工業(yè)機器人硬件問題一般為（）。[單選題]*A、矯正導(dǎo)致錯誤的發(fā)生B、程序或數(shù)據(jù)錯誤C、安全門打開或發(fā)生超程D、電纜或刀具組件損壞(正確答案)1每一個寫屏指令最多顯示50個字符。[判斷題]*對錯(正確答案)2程序文件被自動存儲于控制器的CMOS中,通過TP上的SELECT鍵可以顯示程序文件目錄。[判斷題]*對(正確答案)錯3控制柜主要使用的文件類型有程序文件、默認的邏輯文件、系統(tǒng)文件、I/O配置文件、數(shù)據(jù)文件。[判斷題]*對(正確答案)錯4可以在程序編輯畫面內(nèi)對以下指令的注釋進行顯/隱藏切換。但是，不能對注釋進行編輯。[判斷題]*對(正確答案)錯5REPLACE的意思是將所指定的程序指令的要素替換為別的要素，例如，在更改了影響程序的設(shè)置數(shù)據(jù)的情況下，使用該功能。[判斷題]*對(正確答案)錯6MAIN程序是不可調(diào)用的。[判斷題]*對錯(正確答案)7PNS程序號碼選擇信號(PNS1-PNS8和PNSTROBE)選擇一個程序。[判斷題]*對(正確答案)錯8軟浮動功能用于機床工件的安裝和取出,有彈性的機械手。[判斷題]*對(正確答案)錯9計時器指令又稱作為時鐘指令。[判斷題]*對(正確答案)錯10DIOCFGSV.IO是用來保存I/O配置數(shù)據(jù)。[判斷題]*對(正確答案)錯11偏置條件指令一直有效到程序運行結(jié)束或者下一個偏置條件指令被執(zhí)行。[判斷題]*對(正確答案)錯12調(diào)用指令的符號是SELECT。[判斷題]*對錯(正確答案)13JMP跳轉(zhuǎn)指令必須和LBL標簽指令聯(lián)用。[判斷題]*對(正確答案)錯14WHILE指令不存在死循環(huán)。[判斷題]*對錯(正確答案)15FOR指令與WHILE指令均是循環(huán)指令。[判斷題]*對(正確答案)錯16條件選擇指令和條件比較指令有點類似。[判斷題]*對(正確答案)錯17等待指令可以通過邏輯運算符"or"和"and"將多個條件組合在一起，但是"or"和"and"不能在同一行使用。。[判斷題]*對(正確答案)錯18RSR通過機器人需求信號(RSR1-RSR8)選擇和開始程序。[判斷題]*對(正確答案)錯19FOR指令的循環(huán)應(yīng)用會出現(xiàn)死循環(huán)。[判斷題]*對錯(正確答案)20工業(yè)機器人的運動規(guī)劃主要分為兩個部分：一個稱為路徑規(guī)劃、一個稱為軌跡規(guī)劃。[判斷題]*對(正確答案)錯21故障報警提示信息都顯示在示教器上。[判斷題]*對(正確答案)錯22工業(yè)機器人操作提示信息會實時自動更新。[判斷題]*對(正確答案)錯23計時器功能主要是用來測算工業(yè)機器人總的運行時間。[判斷題]*對錯(正確答案)24寫屏指令可以與數(shù)組指令一起使用。[判斷題]*對錯(正確答案)25位置補償條件指令對任何控制動作指令有效。[判斷題]*對錯(正確答案)26CALL指令是可以調(diào)用標簽指令。[判斷題]*對錯(正確答案)27默認的邏輯文件包括在程序編輯畫面中,各個功能鍵(F1到F4)所對應(yīng)的默認邏輯結(jié)構(gòu)的設(shè)置。[判斷題]*對(正確答案)錯28WHILE指令在編寫要注意，會出現(xiàn)死循環(huán)。[判斷題]*對(正確答案)錯29FRAMEVAR.SV是用來保存坐標參考點的設(shè)置。[判斷題]*對(正確答案)錯30SELECT指令只可使用跳轉(zhuǎn)指令。[判斷題]*對錯(正確答案)31WAIT指令只可以用來等待時間。[判斷題]*對錯(正確答案)32工業(yè)機器人IF指令滿足條件則繼續(xù)運行，不滿足條件程序停止運行。[判斷題]*對錯(正確答案)33BootMonitor模式備份/加載和一般模式下的操作方法完全相同。[判斷題]*對錯(正確答案)34控制啟動模式下的備份和一般模式下的操作方法完全相同。[判斷題]*對錯(正確答案)35*.VR是用來保存I/O配置數(shù)據(jù)。[判斷題]*對錯(正確答案)36DISP鍵與SHIFT組合可顯示DISPLAY界面，此界面可改變顯示窗口數(shù)量；單獨使用可切換當前顯示窗口。[判斷題]*對(正確答案)錯37備注最多可使用10個字符。[判斷題]*對錯(正確答案)38工業(yè)機器人的六關(guān)節(jié)軸沒有命名原則。[判斷題]*對錯(正確答案)39"條件比較指令I(lǐng)F可以通過邏輯運算符""or""和""and""將多個條件組合在一起，但[單選題]*對(正確答案)錯40工業(yè)機器人用戶坐標系三點法設(shè)置與工具坐標系三點法設(shè)置一致。[判斷題]*對錯(正確答案)41工業(yè)機器人工具坐標系激活都需要使用數(shù)字鍵進行輸入所需激活的工具坐標系號。[判斷題]*對(正確答案)錯42工業(yè)機器人工具坐標系直接輸入法無需操控機器人定點，可以直接輸入坐標值。[判斷題]*對(正確答案)錯43工業(yè)機器人工具坐標系六點法設(shè)置當六個點記錄完成，新的工具坐標系被自動計算生成。.[判斷題]*對(正確答案)錯44工業(yè)機器人工具坐標系三點法設(shè)置當三個點記錄完成，新的工具坐標系被自動計算生成。[判斷題]*對(正確答案)錯45用戶坐標系的設(shè)置方法有三點法、四點法和直接輸入法。[判斷題]*對錯(正確答案)46工業(yè)機器人直接輸入法是最精確的坐標系創(chuàng)建方式。[判斷題]*對(正確答案)錯47操控工業(yè)機器人時使用關(guān)節(jié)坐標系可以較精確的控制機器人完成運作。[判斷題]*對(正確答案)錯48工業(yè)機器人用戶坐標系激活都需要使用數(shù)字鍵進行輸入所需激活的用戶坐標系號。.[判斷題]*對(正確答案)錯49旋轉(zhuǎn)運動時基于關(guān)節(jié)運動延伸而出。[判斷題]*對錯(正確答案)50本標準中描述的全部坐標系由正交的左手定則確定。[判斷題]*對錯(正確答案)51工業(yè)機器人出現(xiàn)坐標系運動方向錯誤時，應(yīng)選擇斷電重啟。[判斷題]*對錯(正確答案)52工業(yè)機器人運動平穩(wěn)性主要依靠機械結(jié)構(gòu)的裝配精度保障。[判斷題]*對錯(正確答案)53工業(yè)機器人運動精度對生產(chǎn)制造效率沒有影響。[判斷題]*對錯(正確答案)54機器人運動軌跡插補算法不是決定機器人性能的核心技術(shù)之一。[判斷題]*對錯(正確答案)55在實際應(yīng)用時，希望機器人完成動作的時間最優(yōu)、機器人所消耗的能量最少或者功率最大。[判斷題]*對錯(正確答案)56工具坐標系的設(shè)置方法有三點法、六點法和直接輸入法。[判斷題]*對(正確答案)錯57仿真輸入功能可以在不和外部設(shè)備通訊的情況下，內(nèi)部改變信號的狀態(tài)。這一功能可以在外部設(shè)備沒有連接好的情況下，檢測I/O語句。[判斷題]*對(正確答案)錯58中斷功能有兩種，一種是人為引起的程序中斷，一種是報警引起的程序中斷。[判斷題]*對(正確答案)錯59程序編寫沒有編寫規(guī)則。[判斷題]*對錯(正確答案)60工業(yè)機器人的程序調(diào)用，可以通過無線通訊的方式進行調(diào)取。[判斷題]*對錯(正確答案)61自動運行方式RSR的程序名可以任意。[判斷題]*對錯(正確答案)62自動運行方式RSR的特點是當一個程序正在執(zhí)行或中斷時，被選擇的程序處于等待狀態(tài)，一旦原先的程序停止，就開始運行被選擇的程序。。[判斷題]*對(正確答案)錯63宏的定義是若干程序指令集合在一起，一并執(zhí)行的指令。[判斷題]*對(正確答案)錯64UI/UO屏蔽在調(diào)試操作時，是被允許的操作方式。[判斷題]*對錯(正確答案)65工業(yè)機器人工件坐標系三點法是唯一可使用的設(shè)置方式。[判斷題]*對錯(正確答案)66工業(yè)機器人的強制輸出可在示教器上進行操作。[判斷題]*對(正確答案)錯67工業(yè)機器編程指令的插入選取都在示教器上完成。[判斷題]*對(正確答案)錯68模擬輸入AI[i]/模擬輸出AO[i]的范圍是0-16383。[判斷題]*對(正確答案)錯69數(shù)字輸入/數(shù)字輸出DI[i]/DO[i]的范圍是0-512。[判斷題]*對(正確答案)錯70SLOT是指I/O通訊的序號。[判斷題]*對錯(正確答案)71機器人輸入/機器人輸出RI[i]/RO[i]的范圍是0-8。[判斷題]*對(正確答案)錯72操作者面板輸入/操作者面板輸出SI[i]/SO[i]的范圍是0-15。[判斷題]*對(正確答案)錯73系統(tǒng)輸入/系統(tǒng)輸出UI[i]/UO[i]的范圍是0-18/0-20。[判斷題]*對(正確答案)錯74組輸入/組輸出GI[i]/GO[i]的范圍是0-32767。[判斷題]*對(正確答案)錯75配置是建立機器人的軟件端口與通訊設(shè)備間的關(guān)系。[判斷題]*對(正確答案)錯76電磁閥組裝時，不需要使用生料帶。[判斷題]*對錯(正確答案)77裝配圖是表達設(shè)計思想及技術(shù)交流的工具，是指導(dǎo)生產(chǎn)的基本技術(shù)文件。[判斷題]*對(正確答案)錯78氣路連接完成后，總是會出現(xiàn)一定的漏氣現(xiàn)象。[判斷題]*對錯(正確答案)79氣管顏色的區(qū)別沒有標準定義。[判斷題]*對錯(正確答案)80氣管接頭結(jié)構(gòu)簡單，工藝簡介，適合小批量生產(chǎn)。[判斷題]*對錯(正確答案)81氣動三聯(lián)件缺一不可，不能夠進行拆分。[判斷題]*對錯(正確答案)82三聯(lián)件相當于電路中的電源開關(guān)。[判斷題]*對錯(正確答案)83高性能碰撞檢測機能：機器人