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遺傳算法概念遺傳算法是模仿自然界生物進(jìn)化機(jī)制發(fā)展起來(lái)的隨機(jī)全局搜索和優(yōu)化方法,它借鑒了達(dá)爾文的進(jìn)化論和孟德?tīng)柕倪z傳學(xué)說(shuō)。其本質(zhì)是一種高效、并行、全局搜索的方法,它既能在搜索中自動(dòng)獲取和積累有關(guān)空間知識(shí),并自適應(yīng)地控制搜索過(guò)程以求得最優(yōu)解遺傳算法操作使用適者生存的原則,在潛在的解決方案種群中逐次產(chǎn)生一個(gè)近視最優(yōu)方案。在遺傳算法的每一代中,根據(jù)個(gè)體在問(wèn)題域中的適應(yīng)度值和從自然遺傳學(xué)中借鑒來(lái)的再造方法進(jìn)行個(gè)體選擇,產(chǎn)生一個(gè)新的近視解。這個(gè)過(guò)程導(dǎo)致種群中個(gè)體的進(jìn)化,得到的新個(gè)體比原個(gè)體更適應(yīng)環(huán)境,就像自然界中的改造一樣。應(yīng)用遺傳算法在人工智能的眾多領(lǐng)域具有廣泛應(yīng)用。例如,機(jī)器學(xué)習(xí)、聚類(lèi)、控制(如煤氣管道控制)、規(guī)劃(如生產(chǎn)任務(wù)規(guī)劃)、設(shè)計(jì)(如通信網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)、布局設(shè)計(jì))、調(diào)度(如作業(yè)車(chē)間調(diào)度、機(jī)器調(diào)度、運(yùn)輸問(wèn)題)、配置(機(jī)器配置、分配問(wèn)題)、組合優(yōu)化(如tsp、背包問(wèn)題)、函數(shù)的最大值以及圖像處理和信號(hào)處理等等。遺傳算法多用應(yīng)與復(fù)雜函數(shù)的優(yōu)化問(wèn)題中。原理遺傳算法模擬了自然選擇和遺傳中發(fā)生的復(fù)制、交叉、和變異等現(xiàn)象,從任一初始種群出發(fā),通過(guò)隨機(jī)選擇、交叉、變異操作,產(chǎn)生一群更適合環(huán)境的個(gè)體,使群體進(jìn)行到搜索空間中越來(lái)越好的區(qū)域,這樣一代一代地不斷繁衍進(jìn)化,最后收斂到一群最適合環(huán)境的個(gè)體求得問(wèn)題的最優(yōu)解。算法流程1.編碼:解空間中的解數(shù)據(jù)X,作為作為遺傳算法的表現(xiàn)型形式。從表現(xiàn)型到基本型的映射稱(chēng)為編碼。遺傳算法在進(jìn)行搜索之前先將解空間的解數(shù)據(jù)表示成遺傳空間的基本型串結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù),這些串結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)的不同的組合就構(gòu)成了不同的點(diǎn)。初始種群的形成:隨機(jī)產(chǎn)生n個(gè)初始串?dāng)?shù)據(jù),每個(gè)串?dāng)?shù)據(jù)稱(chēng)為一個(gè)個(gè)體,n個(gè)串?dāng)?shù)據(jù)構(gòu)成了一個(gè)群體。遺傳算法以這n個(gè)串結(jié)構(gòu)作為初始點(diǎn)開(kāi)始迭代。設(shè)置進(jìn)化代數(shù)計(jì)數(shù)器t0;設(shè)置最大進(jìn)行代數(shù)t;隨機(jī)生成m個(gè)個(gè)體作為初始群體p(0)。適應(yīng)度檢測(cè):適應(yīng)度就是借鑒生物個(gè)體對(duì)環(huán)境的適應(yīng)程度,適應(yīng)度函數(shù)就是對(duì)問(wèn)題中的個(gè)體對(duì)象所設(shè)計(jì)的表征其優(yōu)劣的一種測(cè)度。根據(jù)具體問(wèn)題計(jì)算p(t)的適應(yīng)度。選擇:將選擇算子作用于群體。選擇的目的是把優(yōu)化的個(gè)體直接遺傳到下一代或通過(guò)配對(duì)交叉產(chǎn)生新的個(gè)體再遺傳到下一代。選擇操作是建立在群體中個(gè)體的適應(yīng)度評(píng)估基礎(chǔ)上的。交叉:將交叉算子作用于群體。所謂交叉是指把兩個(gè)父代個(gè)體的部分結(jié)構(gòu)加以替換重組而生成新個(gè)體的操作。遺傳算法中起核心作用的就是交叉算子。變異:將變異算子作用于群體。即是對(duì)群體中的個(gè)體串的某些基因座上的基因值作變動(dòng)。群體p(t)經(jīng)過(guò)選擇、交叉、變異運(yùn)算之后得到下一代群體p(t+1)。終止條件判斷:若t<=t,則t=t+1,轉(zhuǎn)到第3步,否則以進(jìn)化過(guò)程中所得到的具有最大適應(yīng)度個(gè)體作為最優(yōu)解輸出,終止計(jì)算。遺傳算法流程圖如下圖所示:遺傳算法下幾種:適應(yīng)度比例方法、隨機(jī)遍歷抽樣法、局部選擇法。其中輪盤(pán)賭選擇法是最簡(jiǎn)單也是最常用的選擇方法。在該方法中,各個(gè)個(gè)體的選擇概率和其適應(yīng)度值成比例。設(shè)群體大小為n,其中個(gè)體i的適應(yīng)度為,則i被選擇的概率,為遺傳算法2、交叉:在自然界生物進(jìn)化過(guò)程中起核心作用的是生物遺傳基因的重組(加上變異)。同樣,遺傳算法中起核心作用的是遺傳操作的交叉算子。所謂交叉是指把兩個(gè)父代個(gè)體的部分結(jié)構(gòu)加以替換重組而生成新個(gè)體的操作。通過(guò)交叉,遺傳算法的搜索能力得以飛躍提高。交叉算子根據(jù)交叉率將種群中的兩個(gè)個(gè)體隨機(jī)地交換某些基因,能夠產(chǎn)生新的基因組合,期望將有益基因組合在一起。根據(jù)編碼表示方法的不同,可以有以下的算法:b)二進(jìn)制交叉(binaryvaluedcrossover)單點(diǎn)交叉(single-pointcrossover)多點(diǎn)交叉(multiple-pointcrossover)均勻交叉(uniformcrossover)洗牌交叉(shufflecrossover)縮小代理交叉(crossoverwithreducedsurrogate)。3、變異變異算子的基本內(nèi)容是對(duì)群體中的個(gè)體串的某些基因座上的基因值作變動(dòng)。依據(jù)個(gè)體編碼表示方法的不同,可以有以下的算法:實(shí)值變異二進(jìn)制變異。一般來(lái)說(shuō),變異算子操作的基本步驟如下:對(duì)群中所有個(gè)體以事先設(shè)定的編譯概率判斷是否進(jìn)行變異對(duì)進(jìn)行變異的個(gè)體隨機(jī)選擇變異位進(jìn)行變異。例:簡(jiǎn)單一元函數(shù)優(yōu)化求下面函數(shù)的最大值:f(x)=xsin(10*pi*x)+2.0, -1<=x<=2;程序:figure(1);fplot(variable.*sin(10*pi*variable)+2.0,[-1,2]); %畫(huà)出函數(shù)曲線%定義遺傳算法參數(shù)nind=40; %個(gè)體數(shù)目(numberofindividuals)maxgen=25; %最大遺傳代數(shù)(maximumnumberofgenerations)preci=20; %變量的二進(jìn)制位數(shù)(precisionofvariables)ggap=0.9; %代溝(generationgap)trace=zeros(2,maxgen); %尋優(yōu)結(jié)果的初始值fieldd二[20;T;2;1;0;1;1]; %區(qū)域描述器(buildfielddescriptor)chrom=crtbp(nind,preci); %初始種群gen=0; %代計(jì)數(shù)器variable=bs2rv(chrom,fieldd); %計(jì)算初始種群的十進(jìn)制轉(zhuǎn)換objv=variable.*sin(10*pi*variable)+2.0; %計(jì)算目標(biāo)函數(shù)值whilegen<maxgenfitnv二ranking(-objv); %分配適應(yīng)度值(assignfitnessvalues)selch=select(sus,chrom,fitnv,ggap); %選擇selch=mut(selch); %變異variable=bs2rv(selch,fieldd); %子代個(gè)體的十進(jìn)制轉(zhuǎn)換objvsel=variable.*sin(10*pi*variable)+2.0; %計(jì)算子代的目標(biāo)函數(shù)值[chromobjv]=reins(chrom,selch,1,1,objv,objvsel);%重插入子代的新種群variable=bs2rv(chrom,fieldd);gen=gen+1; %代計(jì)數(shù)器增加%輸出最優(yōu)解及其序號(hào),并在目標(biāo)函數(shù)圖像中標(biāo)出,y為最優(yōu)解,i為種群的序號(hào)[y,i]=max(objv);holdon;plot(variable(i),y,bo);trace(1,gen)=max(objv);%遺傳算法性能跟蹤trace(2,gen)=sum(objv)/length(objv);endvariable二bs2rv(chrom,fieldd);%最優(yōu)個(gè)體的十進(jìn)制轉(zhuǎn)holdon,grid;plot(variable,objv,b*);figure(2);plot(trace(1,:));holdon;plot(trace(2,:),-.);gridlegend(解的變化,種群均值的變化)篇二:遺傳算法學(xué)習(xí)心得基本概念遺傳算法(geneticalgorithms,ga)是一類(lèi)借鑒生物界自然選擇和自然遺傳機(jī)制的隨機(jī)化搜索算法。它模擬自然選擇和自然遺傳過(guò)程中發(fā)生的繁殖、交叉和基因突變現(xiàn)象,在每次迭代中都保留一組候選解,并按某種指標(biāo)從解群中選取較優(yōu)的個(gè)體,利用遺傳算子(選擇、交叉和變異)對(duì)這些個(gè)體進(jìn)行組合,產(chǎn)生新一代的候選解群,重復(fù)此過(guò)程,直到滿足某種收斂指標(biāo)為止。ga的組成:(1) 編碼(產(chǎn)生初始種群)(2) 適應(yīng)度函數(shù)(3) 遺傳算子(選擇、交叉、變異)(4) 運(yùn)行參數(shù)編碼基因在一定能夠意義上包含了它所代表的問(wèn)題的解?;虻木幋a方式有很多,這也取決于要解決的問(wèn)題本身。常見(jiàn)的編碼方式有:(1) 二進(jìn)制編碼,基因用0或1表示(常用于解決01背包問(wèn)題)如:基因a:00100011010(代表一個(gè)個(gè)體的染色體)(2) 互換編碼(用于解決排序問(wèn)題,如旅行商問(wèn)題和調(diào)度問(wèn)題)如旅行商問(wèn)題中,一串基因編碼用來(lái)表示遍歷的城市順序,如:234517986,表示九個(gè)城市中,先經(jīng)過(guò)城市2,再經(jīng)過(guò)城市3,依此類(lèi)推。(3) 樹(shù)形編碼(用于遺傳規(guī)劃中的演化編程或者表示)如,問(wèn)題:給定了很多組輸入和輸出。請(qǐng)你為這些輸入輸出選擇一個(gè)函數(shù),使得這個(gè)函數(shù)把每個(gè)輸入盡可能近地映射為輸出。編碼方法:基因就是樹(shù)形結(jié)構(gòu)中的一些函數(shù)。(4) 值編碼(二進(jìn)制編碼不好用時(shí),解決復(fù)雜的數(shù)值問(wèn)題)在值編碼中,每個(gè)基因就是一串取值。這些取值可以是與問(wèn)題有關(guān)任何值:整數(shù),實(shí)數(shù),字符或者其他一些更復(fù)雜的東西。適應(yīng)度函數(shù)遺傳算法對(duì)一個(gè)個(gè)體(解)的好壞用適應(yīng)度函數(shù)值來(lái)評(píng)價(jià),適應(yīng)度函數(shù)值越大,解的質(zhì)量越好。適應(yīng)度函數(shù)是遺傳算法進(jìn)化過(guò)程的驅(qū)動(dòng)力,也是進(jìn)行自然選擇的唯一標(biāo)準(zhǔn),它的設(shè)計(jì)應(yīng)結(jié)合求解問(wèn)題本身的要求而定。如tsp問(wèn)題,遍歷各城市路徑之和越小越好,這樣可以用可能的最大路徑長(zhǎng)度減去實(shí)際經(jīng)過(guò)的路徑長(zhǎng)度,作為該問(wèn)題的適應(yīng)度函數(shù)。遺傳算子——選擇遺傳算法使用選擇運(yùn)算來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)群體中的個(gè)體進(jìn)行優(yōu)勝劣汰操作:適應(yīng)度高的個(gè)體被遺傳到下一代群體中的概率大;適應(yīng)度低的個(gè)體,被遺傳到下一代群體中的概率小。選擇操作的任務(wù)就是按某種方法從父代群體中選取一些個(gè)體,遺傳到下一代群體。sga(基本遺傳算法)中采用輪盤(pán)賭選擇方法。輪盤(pán)賭選擇又稱(chēng)比例選擇算子,基本思想:各個(gè)個(gè)體被選中的概率與其適應(yīng)度函數(shù)值大小成正比。設(shè)群體大小為n,個(gè)體i的適應(yīng)度為fi,則個(gè)體i被選中遺傳到下一代群體的概率為:遺傳算子——交叉所謂交叉運(yùn)算,是指對(duì)兩個(gè)相互配對(duì)的染色體依據(jù)交叉概率按某種方式相互交換其部分基因,從而形成兩個(gè)新的個(gè)體。交叉運(yùn)算在ga中起關(guān)鍵作用,是產(chǎn)生新個(gè)體的主要方法。單交叉點(diǎn)法(用于二進(jìn)制編碼)選擇一個(gè)交叉點(diǎn),子代在交叉點(diǎn)前面的基因從一個(gè)父代基因那里得到,后面的部分從另外一個(gè)父代基因那里得到。如:交叉前:00000|0111000000001000011100|00000111111000101交叉后:00000|0000011111100010111100|01110000000010000雙交叉點(diǎn)法(用于二進(jìn)制編碼)選擇兩個(gè)交叉點(diǎn),子代基因在兩個(gè)交叉點(diǎn)間部分來(lái)自一個(gè)父代基因,其余部分來(lái)自于另外一個(gè)父代基因.如:交叉前:01|0010|1111|0111|01交叉后:11|0010|0101|0111|11基于“與/或”交叉法(用于二進(jìn)制編碼)對(duì)父代按位與”邏輯運(yùn)算產(chǎn)生一子代a;按位”或”邏輯運(yùn)算產(chǎn)生另一子代b。該交叉策略在解背包問(wèn)題中效果較好.如:交叉前:0100101111011101交叉后:0100100111011111單交叉點(diǎn)法(用于互換編碼)選擇一個(gè)交叉點(diǎn),子代的從初始位置出發(fā)的部分從一個(gè)基因復(fù)制,然后在另一個(gè)基因中掃描,如果某個(gè)位點(diǎn)在子代中沒(méi)有,就把它添加進(jìn)去。如:交叉前:87213|0954698356|71420交叉后:87213|9564098356|72104部分匹配交叉(pmx)法(用于互換編碼)先隨機(jī)產(chǎn)生兩個(gè)交叉點(diǎn),定義這兩點(diǎn)間的區(qū)域?yàn)槠ヅ鋮^(qū)域,并用交換兩個(gè)父代的匹配區(qū)域。父代a:872|130|9546父代b:983|567|1420 變?yōu)椋簍empa:872|567|9546tempb:983|130|1420對(duì)于tempa、tempb中匹配區(qū)域以外出現(xiàn)的數(shù)碼重復(fù),要依據(jù)匹配區(qū)域內(nèi)的位置逐一進(jìn)行替換。匹配關(guān)系:l< >53< >67< >0子代a:802|567|9143子代b:986|130|54276?順序交叉法(ox)(用于互換編碼)從父代a隨機(jī)選一個(gè)編碼子串,放到子代a的對(duì)應(yīng)位置;子代a空余的位置從父代b中按b的順序選?。ㄅc己有編碼不重復(fù))。同理可得子代b。父代a:872|139|0546父代b:983|567|1420交叉后:子代a:856|139|7420子代b:821|567|39047?循環(huán)交叉(ex)法(用于互換編碼)cx同ox交叉都是從一個(gè)親代中取一些城市,而其它城市來(lái)自另外一個(gè)親代,但是二者不同之處在于:ox中來(lái)自第一個(gè)親代的編碼子串是隨機(jī)產(chǎn)生的,而ex卻不是,它是根據(jù)兩個(gè)雙親相應(yīng)位置的編碼而確定的。父代a:123456789|||||父代a:546923781可得循環(huán)基因:1->5->2->4->9->1用循環(huán)的基因構(gòu)成子代a,順序與父代a—樣12 45 9用父代b剩余的基因填滿子代a:126453789子代b的編碼同理。(循環(huán)基因5->1->9->4->2->5)遺傳算子——變異變異是指依據(jù)變異概率將個(gè)體編碼串中的某些基因值用其它基因值來(lái)替換,從而形成一個(gè)新的個(gè)體。ga中的變異運(yùn)算是產(chǎn)生新個(gè)體的輔助方法,它決定了ga的局部搜索能力,同時(shí)保持種群的多樣性。交叉運(yùn)算和變異運(yùn)算的相互配合,共同完成對(duì)搜索空間的全局搜索和局部搜索。注:變異概率pm不能太小,這樣降低全局搜索能力;也不能太大,pm>0.5,這時(shí)ga退化為隨機(jī)搜索。篇三:計(jì)算智能學(xué)習(xí)心得體會(huì)計(jì)算智能學(xué)習(xí)心得體會(huì)本學(xué)期我們水利水電專(zhuān)業(yè)開(kāi)了“計(jì)算智能概論”這門(mén)課,有我們學(xué)院的金菊良教授給我們授課,據(jù)說(shuō)這門(mén)課相當(dāng)難理解,我們課下做了充分的準(zhǔn)備,借了計(jì)算智能和人工智能相關(guān)方面的書(shū)籍,并提前了解了一點(diǎn)相關(guān)知識(shí),我感覺(jué)看著有點(diǎn)先進(jìn),給我們以往學(xué)的課程有很大區(qū)別,是一種全新的概念和理論,里面的遺傳算法、模糊集理論、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)更是聞所未聞,由于課前讀了一些書(shū)籍,我以為課堂上應(yīng)該能容易理解一點(diǎn),想不到課堂上聽(tīng)著還是相當(dāng)玄奧,遺傳算法還好一點(diǎn),因?yàn)楦咧袑W(xué)過(guò)生物遺傳,遺傳算法還能理解一點(diǎn)。像模糊集理論神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)便不知所云了。雖然金老師講課生動(dòng)形象,幽默風(fēng)趣,而且舉了好多實(shí)際的例子,但有一些理論有點(diǎn)偏難。多關(guān)于ci的解釋。雖然有好多計(jì)算智能理論還不太清楚,但是我對(duì)新知識(shí)還是相當(dāng)渴望的,因?yàn)槲冶旧肀容^愛(ài)學(xué)習(xí),且喜歡讀書(shū)。我感覺(jué)學(xué)到了許多知識(shí):計(jì)算智能是一門(mén)經(jīng)驗(yàn)科學(xué),它研究自然的或人工的智能行為形成之原理以“推理即計(jì)算”為基本假設(shè),開(kāi)發(fā)某種理論、說(shuō)明某項(xiàng)智能可以算法化,從而可以用機(jī)器模擬和實(shí)現(xiàn);尋求和接受自然智能之啟迪,但不企圖完全仿制人類(lèi)智能,其中心工程目標(biāo)是研究設(shè)計(jì)和建立智能計(jì)算系統(tǒng)的方法。由于我們只有16課時(shí),所以我們學(xué)的面并不廣,金老師主要教了一些計(jì)算智能方面的經(jīng)典理論,我們所學(xué)的計(jì)算智能所涉及的領(lǐng)域主要包括以下三方面:遺傳算法、人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)方法和模糊集理論。遺傳算法最早由美國(guó)michigan大學(xué)johnh.holland教授提出,按照生物進(jìn)化過(guò)程中的自然選擇(selection)、父代雜交(crossover)和子代變異(mutation)的自然進(jìn)化(naturalevolution)方式,編制的計(jì)算機(jī)程序,能夠解決許多復(fù)雜的優(yōu)化問(wèn)題,這類(lèi)新的優(yōu)化方法稱(chēng)之為遺傳算法(geneticalgorithm,ga)[7]。ga模擬生物進(jìn)化過(guò)程中的主要特征有:(1)生物個(gè)體的染色體(chromosomes)的結(jié)構(gòu)特征,即基因碼序列(seriesofgeneticcode)決定了該個(gè)體對(duì)其生存環(huán)境的適應(yīng)能力。(2)自然選擇在生物群體(population)進(jìn)化過(guò)程中起著主導(dǎo)作用,它決定了群體中那些適應(yīng)能力(adaptability)強(qiáng)的個(gè)體能夠生存下來(lái)并傳宗接代,體現(xiàn)了“優(yōu)勝劣汰”的進(jìn)化規(guī)律。(3)個(gè)體繁殖(雜交)是通過(guò)父代個(gè)體間交換基因材料來(lái)實(shí)現(xiàn)的,生成的子代個(gè)體的染色體特征可能與父代的相似,也可能與父代的有顯著差異,從而有可能改變個(gè)體適應(yīng)環(huán)境的能力。(4)變異使子代個(gè)體的染色體有別于其父代個(gè)體的染色體,從而也改變了子代個(gè)體對(duì)其環(huán)境的適應(yīng)能力。(5)生物的進(jìn)化過(guò)程,從微觀上看是生物個(gè)體的染色體特征不斷改善的過(guò)程,從宏觀上看則是生物個(gè)體的適應(yīng)能力不斷提高的過(guò)程。作為利用自然選擇和群體遺傳機(jī)制進(jìn)行高維非線性空間尋優(yōu)的一類(lèi)通用方法,遺傳算法(ga)不一定能尋得最優(yōu)(optimal)點(diǎn),但是它可以找到更優(yōu)(superior)點(diǎn),這種思路與人類(lèi)行為中成功的標(biāo)志是相似的。例如不必要求某個(gè)圍棋高手是最優(yōu)的,要戰(zhàn)勝對(duì)手只需他(她)比其對(duì)手更強(qiáng)即可。因此,ga可能會(huì)暫時(shí)停留在某些非最優(yōu)點(diǎn)上,直到變異發(fā)生使它遷移到另一更優(yōu)點(diǎn)上。遺傳算法隨編碼方式、遺傳操作算子的不同而表現(xiàn)為不同形式,因此難以象傳統(tǒng)的共軛梯度法那樣從形式上給以明確定義,它的識(shí)別標(biāo)志在于它是否具有模擬生物的自然選擇和群體遺傳機(jī)理這一內(nèi)在特征。目前國(guó)內(nèi)外普遍應(yīng)用的實(shí)施方案是標(biāo)準(zhǔn)遺傳算法(simplegeneticalgorithm,sga)。bp神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)bp神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)是用反向傳播學(xué)習(xí)算法(back-propagationalgorithm,bp算法)訓(xùn)練的一種多層前饋型非線性映射網(wǎng)絡(luò),網(wǎng)絡(luò)中各神經(jīng)元接受前一級(jí)的輸入,并輸出到下一級(jí),網(wǎng)絡(luò)中沒(méi)有反饋聯(lián)接。bp神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)通??梢苑譃椴煌膶?級(jí)),第j層的輸入僅與第j-1層的輸出聯(lián)接。由于輸入層節(jié)點(diǎn)和輸出層節(jié)點(diǎn)可與外界相連,直接接受環(huán)境的影響,所以稱(chēng)為可見(jiàn)層,而其它中間層則稱(chēng)為隱層(hiddenlayer)。決定一個(gè)bp神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)性質(zhì)的要素有三個(gè):網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)、神經(jīng)元作用函數(shù)和學(xué)習(xí)算法,對(duì)這三個(gè)要素的研究構(gòu)成了豐富多彩的內(nèi)容,尤其是后者被研究得最多。bp算法是目前應(yīng)用最為廣泛且較成功的一種算法,它解決了多層前饋網(wǎng)絡(luò)的學(xué)習(xí)問(wèn)題,從而使該網(wǎng)絡(luò)在各方面獲得了廣泛應(yīng)用。它利用梯度搜索技術(shù)(gradientsearchtechnique)使代價(jià)函數(shù)(costfunction)最小化。bp算法把一組樣本的輸入輸出問(wèn)題歸納為一非線性優(yōu)化問(wèn)題,它使用了最優(yōu)化方法中最常用的負(fù)梯度下降算法。用迭代運(yùn)算求解網(wǎng)絡(luò)權(quán)重和閾值對(duì)應(yīng)于網(wǎng)絡(luò)的學(xué)習(xí)記憶過(guò)程,加入隱層節(jié)點(diǎn)使得優(yōu)化問(wèn)題的可調(diào)參數(shù)增加,從而可得到更精確的解。模糊集理論模糊集理論(又稱(chēng)模糊數(shù)學(xué),fuzzymathematics)就是應(yīng)用模糊集這一模擬人腦模糊思維的數(shù)學(xué)工具,來(lái)描述、分析、識(shí)別、分類(lèi)、判斷、推理、決策和控制各種模糊事物所形成的一門(mén)現(xiàn)代應(yīng)用數(shù)學(xué)分支學(xué)科。經(jīng)典數(shù)學(xué)僅考慮現(xiàn)實(shí)世界的數(shù)量而拋棄現(xiàn)實(shí)世界的質(zhì)量,而模糊集理論則反映了現(xiàn)實(shí)世界數(shù)量與質(zhì)量的統(tǒng)一性,是對(duì)經(jīng)典數(shù)學(xué)的一種補(bǔ)充和完善。定義模糊集、模糊關(guān)系的不同運(yùn)算(目前主要是代數(shù)運(yùn)算),就可得到相應(yīng)的不同模糊數(shù)學(xué)方法。目前已研究成熟并廣為應(yīng)用的模糊數(shù)學(xué)方法主要有模糊模式識(shí)別、模糊聚類(lèi)分析、模糊綜合評(píng)價(jià)、模糊推理、模糊控制等方法。在現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)體系中定性因素和主觀因素定量化處理的方法至今仍很少,而模糊數(shù)學(xué)方法正是其中的典型代表,目前已在各科學(xué)和工程領(lǐng)域得到了廣泛的成功應(yīng)用,其主要原因在于它異于其它方法的一些顯著特點(diǎn):(1)模糊集的引入改善了二值邏輯中硬性的分類(lèi)方法,是普通集合的推廣,使模糊數(shù)學(xué)方法更加接近于廣泛存在模糊性和不精確性的現(xiàn)實(shí)世界,也更加接近于人類(lèi)思維方式。這些真實(shí)性使得模糊數(shù)學(xué)方法能很好地平衡系統(tǒng)的復(fù)雜性與描述系統(tǒng)的精確性,也有助于模糊數(shù)學(xué)方法充分提取各種專(zhuān)家經(jīng)驗(yàn)信息和其它人類(lèi)語(yǔ)言信息。(2)當(dāng)系統(tǒng)為多輸入多輸出、強(qiáng)非線性、定性信息與定量信息混雜的動(dòng)態(tài)系統(tǒng)時(shí),系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型非常復(fù)雜或根本就不存在確定性數(shù)學(xué)模型,常規(guī)方法難以或不能有效處理這樣的復(fù)雜系統(tǒng),而模糊數(shù)學(xué)方法可以用建立在語(yǔ)言型經(jīng)驗(yàn)之上的模糊集及其運(yùn)算就可以簡(jiǎn)便有效地處理,有時(shí)甚至不需要輔以確定的數(shù)學(xué)模型。(3)模糊數(shù)學(xué)方法可以直接利用人類(lèi)語(yǔ)言型概念及其運(yùn)算,篇四:遺傳算法總結(jié)遺傳算法總結(jié)遺傳算法是借鑒生物的自然選擇和遺傳進(jìn)化機(jī)制而開(kāi)發(fā)出的一種全局自適應(yīng)概率搜索算法。一、 遺傳算法流程圖圖1遺傳算法流程圖二、 遺傳算法的原理和方法染色體編碼把一個(gè)問(wèn)題的可行解從其解空間轉(zhuǎn)換到遺傳算法所能處理的搜索空間的轉(zhuǎn)換方法就稱(chēng)為編碼。dejong曾提出了兩條操作性較強(qiáng)的實(shí)用編碼原則:編碼原則一:應(yīng)使用能易于產(chǎn)生與所求問(wèn)題相關(guān)的且具有低階、短定義長(zhǎng)度模式的編碼方案;編碼原則二:應(yīng)使用能使問(wèn)題得到自然表示或描述的具有最小編碼字符集的編碼方案。編碼方法主要有以下幾種:二進(jìn)制編碼方法、格雷碼編碼方法、浮點(diǎn)數(shù)編碼方法、符號(hào)編碼方法、參數(shù)級(jí)聯(lián)編碼方法、多參數(shù)交叉編碼方法。2)適應(yīng)值計(jì)算由解空間中某一點(diǎn)的目標(biāo)函數(shù)值f(x)到搜索空間中對(duì)應(yīng)個(gè)體的適應(yīng)度函數(shù)值fit(f(x))的轉(zhuǎn)換方法基本上有一下三種:直接以待解的目標(biāo)函數(shù)值f(x)轉(zhuǎn)化為適應(yīng)度函數(shù)值fit(f(x)),令?f(x)目標(biāo)函數(shù)為最大化函數(shù)fit(fx())=???f(x)目標(biāo)函數(shù)為最小化函數(shù)?cmax?f(x)f(x)?cmax對(duì)于最小值的問(wèn)題,做下列轉(zhuǎn)化fit(f(x))??,其中cmax是0 其他?f(x)的最大輸入值。若目標(biāo)函數(shù)為最小值問(wèn)題,fit(f(x))?1, c?0,c?f(x)?01?c?f(x)1, c?0,c?f(x)?01?c?f(x)若目標(biāo)函數(shù)為最大值問(wèn)題,fit(f(x))?3)選擇、交叉、變異遺傳算法使用選擇算子來(lái)對(duì)群體中的個(gè)體進(jìn)行優(yōu)勝劣汰操作:根據(jù)每個(gè)個(gè)體的適應(yīng)度值大小選擇。適應(yīng)度較高的個(gè)體被遺傳到下一代群體中的概率較大;適應(yīng)度較低的個(gè)體的被遺傳到下一代群體中的概率較小。其中選擇的方法有:輪盤(pán)賭選擇、隨機(jī)競(jìng)爭(zhēng)選擇、最佳保留選擇、無(wú)回放隨機(jī)選擇、確定式選擇等。遺傳算法中的所謂交叉運(yùn)算,是指對(duì)兩個(gè)相互配對(duì)的染色體按某種方式相互交換其部分基因,從而形成兩個(gè)新的個(gè)體。交叉操作主要有單點(diǎn)交叉、兩點(diǎn)交叉與多點(diǎn)交叉、均勻交叉和算數(shù)交叉四種。遺傳算法中的變異運(yùn)算,是指將個(gè)體染色體編碼串中的某些基因座上的基因值用該基因座的其他基因來(lái)替換,從而形成一個(gè)新的個(gè)體。主要有基本位變異、均勻變異、邊界變異等幾種變異操作方法。4)控制參數(shù)選擇交叉概率pcpm三、算例minf(x1,x2)?(x1?3)2?(x2?2)22?g1(x1,x2)?x12?x2?5?s.t.?h1(x1,x2)?x1?2x2?4?0?x,x?10,x?n121?(1)三種不同的遺傳方法方法一:原模型中x1、x2均為決策變量,操作如下。a.采用混合整數(shù)編碼,對(duì)x1進(jìn)行十進(jìn)制編碼,x2進(jìn)行二進(jìn)制編碼;b.適應(yīng)度函數(shù)值采用fit(f(x1,x2))?1計(jì)算,其中c?f(x1,x2)c???max{0,g1(x1,x2)?5}???max{0,|h1(x1,x2)?4|},?=?=10000;采用賭輪盤(pán)選擇、單點(diǎn)交叉和基本位變異;pc=0.8,pm=0.1,遺傳代數(shù)為200,種群中個(gè)體數(shù)100;e.終止條件為連續(xù)十次最優(yōu)個(gè)體保持不變或遺傳代數(shù)到達(dá)200。方法二:已知等式約束hl(xl,x2),可得x2?(4?xl)/2,則原問(wèn)題可化為minf(x1)?(x1?3)2?((4?x1)?2)22(2)4?x12?2g(x)?x?()?5111? 2?s..t?0?x1?10,x1?n?4?x1?0??102?xminf(x1)?(x1?3)2?(1)22即等式約束簡(jiǎn)化后的模型為4?x12?2g(x)?x?()?5?1s..t?112??0?x1?4,x1?n其中a~b的操作如下,而c~e的操作同方法一。a.對(duì)x1進(jìn)行十進(jìn)制編碼;b.適應(yīng)度函數(shù)值采用fit(f(xl,x2))?(3)1計(jì)算,其中c?f(x1,x2)c???max{0,g1(x1,x2)?5},?=10000方法三:在方法二的基礎(chǔ)上,改變x1的編碼方法,對(duì)x1進(jìn)行二進(jìn)制編碼。由于0?xl?4,且為自然數(shù),則二進(jìn)制編碼至少為3位,但3位的二進(jìn)制可以表示0~7的整數(shù),所以存在冗余編碼。則通過(guò)懲罰來(lái)排除冗余編碼,即適應(yīng)度函數(shù)值采用fit(f(x1,x2))?1計(jì)算。c?f(x1,x2)其中c???max{0,gl(xl,x2)?5}???max{0,xl(i)?4},?=10000。x1(i)表示個(gè)體解碼后的x1。三種方法的計(jì)算結(jié)果方法一可得到三個(gè)不同的解:解1:xl?2,x2?l,fit(f(xl,x2))?0.4646,f(x)?2.0000,適應(yīng)度趨勢(shì)圖如下:圖2方法一解1的適應(yīng)度趨勢(shì)圖解2:x1?0,x2?2,fit(f(x1,x2))?0.1075, f(x)?9.0000,適應(yīng)度趨勢(shì)圖如下:篇五:遺傳算法學(xué)習(xí)作業(yè)遺傳算法學(xué)習(xí)總結(jié)概述遺傳算法是一類(lèi)借鑒生物界的進(jìn)化規(guī)律(適者生存,優(yōu)勝劣汰遺傳機(jī)制)演化而來(lái)的自適應(yīng)概率性隨機(jī)化迭代搜索算法。1962年霍蘭德(holland)教授首次提出了ga算法的思想,它的基本思想是基于darwin進(jìn)化論和mendel的遺傳演說(shuō)。darwin進(jìn)化論最重要的是適者生存的原理,它認(rèn)為每一代種群總是向著前進(jìn)方向發(fā)展,越來(lái)越適應(yīng)環(huán)境。每一個(gè)個(gè)體都有繼承前代的特性,但不是完全繼承,會(huì)產(chǎn)生一些新特性。最終只有適應(yīng)環(huán)境的特征才能被保留下來(lái)。mendel遺傳學(xué)說(shuō)最重要的是基因遺傳原理,它認(rèn)為遺傳以密碼方式存在細(xì)胞中,并以基因形式包含在染色體內(nèi)。一條染色體中存在很多基因,每個(gè)基因有自己的位置并控制著外部特征;基因的產(chǎn)生和變異直接影響到個(gè)體的特性是否能適應(yīng)環(huán)境。經(jīng)過(guò)存優(yōu)去劣的自然淘汰,適應(yīng)性高的基因結(jié)構(gòu)得以保存下來(lái)。遺傳算法正是借用了仿真生物遺傳學(xué)和自然選擇機(jī)理,通過(guò)自然選擇、遺傳、變異等作用機(jī)制,實(shí)現(xiàn)各個(gè)個(gè)體的適應(yīng)性的提高。與自然界相似,遺傳算法對(duì)求解問(wèn)題的本身一無(wú)所知,從代表問(wèn)題可能潛在解集的一個(gè)種群(population)開(kāi)始,每一個(gè)種群則由經(jīng)過(guò)基因(gene)編碼(coding)的一定數(shù)目的個(gè)體(individual)構(gòu)成。每個(gè)個(gè)體實(shí)際上是染色體(chromosome)帶有特征的實(shí)體。把問(wèn)題的解表示成染色體,并基于適應(yīng)值來(lái)選擇染色體,遺傳算法所需要的僅是對(duì)算法所產(chǎn)生的每個(gè)染色體進(jìn)行評(píng)價(jià),使適應(yīng)性好的染色體有更多的繁殖機(jī)會(huì)。在算法中也就是以二進(jìn)制編碼的串。并且,在執(zhí)行遺傳算法之前,給出一群染色體,也就是假設(shè)解。然后,把這些假設(shè)解置于問(wèn)題的“環(huán)境”中,也即在一個(gè)適應(yīng)度函數(shù)中來(lái)評(píng)價(jià)。并按適者生存的原則,從中選擇出較適應(yīng)環(huán)境的染色體進(jìn)行復(fù)制,淘汰低適應(yīng)度的個(gè)體,再通過(guò)交叉,變異過(guò)程產(chǎn)生更適應(yīng)環(huán)境的新一代染色體群。對(duì)這個(gè)新種群進(jìn)行下一輪進(jìn)化,直到最適合環(huán)境的值。遺傳算法的基本原理和特點(diǎn)1.2.1算法原理在遺傳算法中,通過(guò)隨機(jī)方式產(chǎn)生若干個(gè)所求解問(wèn)題的數(shù)字編碼,即染色體,形成初始種群;通過(guò)適應(yīng)度函數(shù)給每個(gè)個(gè)體一個(gè)數(shù)值評(píng)價(jià),淘汰低適應(yīng)度的個(gè)體,選擇高適應(yīng)度的個(gè)體參加遺傳操作,經(jīng)過(guò)遺傳操作后的個(gè)體集合形成下一代新的種群,再對(duì)這個(gè)新種群進(jìn)行下一輪進(jìn)化,這就是遺傳算法的基本原理。遺傳算法的主要步驟如下:隨機(jī)產(chǎn)生一個(gè)由確定長(zhǎng)度的特征串組成的初始群體;對(duì)串群體迭代地執(zhí)行步驟(1)和(2),直到滿足停止準(zhǔn)則:計(jì)算群體中每個(gè)個(gè)體的適應(yīng)值。應(yīng)用復(fù)制、雜交和變異算子產(chǎn)生下一代群體。把在任一代中出現(xiàn)的最好的個(gè)體串指定為遺傳算法的執(zhí)行結(jié)果。這個(gè)結(jié)果可以表示問(wèn)題的一個(gè)解(或近似解)?;具z傳算法的流程圖如圖1-1,其中g(shù)en是當(dāng)前代數(shù),m為每代種群中最大個(gè)體數(shù)。圖1-1基本遺傳算法的流程圖算法特點(diǎn)遺傳算法的特點(diǎn)如下:遺傳算法中不包含待解決問(wèn)題所持有的形態(tài)。它是從改變基因的配置來(lái)實(shí)現(xiàn)問(wèn)題的整體優(yōu)化的,因而屬于自下而上的優(yōu)化方法;類(lèi)似于生物的進(jìn)化過(guò)程,遺傳算法處理的是變量集合的編碼而非變量本身。它直接對(duì)結(jié)構(gòu)對(duì)象進(jìn)行操作,不存在求導(dǎo)和函數(shù)連續(xù)性的限定;遺傳算法具有內(nèi)在的隱并行性和更好的全局尋優(yōu)能力;遺傳算法采用概率化的尋優(yōu)方法,能自動(dòng)獲取和指導(dǎo)優(yōu)化的搜索空間,自適應(yīng)地調(diào)整搜索方向,不需要確定的規(guī)則。遺傳算法的這些特點(diǎn)已被人們廣泛地應(yīng)用于組合優(yōu)化、機(jī)器學(xué)習(xí)、信號(hào)處理、自適應(yīng)控制和人工生命等領(lǐng)域。它是現(xiàn)代有關(guān)智能計(jì)算中的關(guān)鍵技術(shù)之一。1.3基本遺傳算法的步驟1.3.1染色體編碼(chromosomecoding)與解碼(decode)基本遺傳算法使用固定長(zhǎng)度的二進(jìn)制符號(hào)串來(lái)表示群體中的個(gè)體,其等位基因由二值{0,1}所組成。初始群體中各個(gè)個(gè)體的基因可用均勻分布的隨機(jī)數(shù)來(lái)生成。例如:x=100111001000101101就可表示一個(gè)個(gè)體,該個(gè)體的染色體長(zhǎng)度是n=18。編碼:變量x作為實(shí)數(shù),可以視為遺傳算法的表現(xiàn)型形式。從表現(xiàn)型到基因型的映射稱(chēng)為編碼。設(shè)某一參數(shù)的取值范圍為[ul,u2],我們用長(zhǎng)度為k的二進(jìn)制編碼符號(hào)來(lái)表示該參數(shù),則它總共產(chǎn)生2k種不同的編碼,可使參數(shù)編碼時(shí)的對(duì)應(yīng)關(guān)系為:000000?0000=0—u1000000?0001=1—u1+?000000?0010=2—u1+2??111111?1111=2k-1—u2u?u其中,?=2k1。 2?1解碼:假設(shè)某一個(gè)體的編碼為bkbk-1bk-2?b2b1,則對(duì)應(yīng)的解碼公式為x?u1?(?bi?2i?1)?i?1ku2?u1 ①k2?1例如:設(shè)有參數(shù)x£[2,4],現(xiàn)用5位二進(jìn)制編碼對(duì)x進(jìn)行編碼,得25=32個(gè)二進(jìn)制串(染色體):00000,00001,00010,00011,00100,00101,00110,0011101000,01001,01010,01011,01100,01101,01110,0111110000,10001,10010,10011,10100,10101,10110,1011111000,11001,11010,11011,11100,11101,11110,11111對(duì)于任一個(gè)二進(jìn)制串,只要代入公式①,就可得到相應(yīng)的解碼,如x22=10101,它對(duì)應(yīng)的十進(jìn)制為?bi?2i?1=1+0*2+1*22+0*23+1*24=21,則對(duì)應(yīng)參數(shù)i?15x的值為2+21*(4-2)/(25-1)=3.3548。個(gè)體適應(yīng)度的檢測(cè)評(píng)估基本遺傳算法按與個(gè)體適應(yīng)度成正比的概率來(lái)決定當(dāng)前群體中各個(gè)個(gè)體遺傳到下一代群體中的機(jī)會(huì)多少。為了正確估計(jì)這個(gè)概率,要求所有個(gè)體的適應(yīng)度必須為非負(fù)數(shù)。所以,根據(jù)不同種類(lèi)的問(wèn)題,需要預(yù)先確定好由目標(biāo)函數(shù)值到個(gè)體適應(yīng)度之間的轉(zhuǎn)換規(guī)律,特別是要預(yù)先確定好當(dāng)目標(biāo)函數(shù)值為負(fù)數(shù)時(shí)的處理方法。例如,可選取一個(gè)適當(dāng)大的正數(shù)c使個(gè)體的適應(yīng)度為目標(biāo)函數(shù)值加上正數(shù)c。遺傳算子基本遺傳算法使用下列三種遺傳算子:(1)選擇運(yùn)算使用比例選擇算子。比例選擇因子是利用比例于各個(gè)個(gè)體適應(yīng)度的概率決定其子孫的遺傳可能性。若設(shè)種群數(shù)為m,個(gè)體i的適應(yīng)度為fi,則個(gè)體i被選取的概率為pi?fi/?fkk?1m當(dāng)個(gè)體選擇的概率給定后,產(chǎn)生[0,1]之間的均勻隨機(jī)數(shù)來(lái)決定哪個(gè)個(gè)體參加交配。若個(gè)體的選擇概率大,則能被多次選中,它的遺傳基因就會(huì)在種群中擴(kuò)大;若個(gè)體的選擇概率小,則被淘汰。我們經(jīng)常采用的是輪盤(pán)賭的原理,個(gè)體的選擇概率是基于它們的性能進(jìn)行的一些計(jì)算。實(shí)值范圍——總和是所有個(gè)體期望的選擇概率的總和或當(dāng)前種群中所有個(gè)
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