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文檔簡介
《工程力學(xué)》?精品課件合集靜力學(xué)基礎(chǔ)
第1章
1-1-1剛體的概念
1-1-2力的性質(zhì)
性質(zhì)1
力對物體的作用效應(yīng)取決于力的三要素。
應(yīng)當(dāng)指出的是,力的可傳性只適用于同一剛體,即只有在研究同一剛體的平衡或運(yùn)動時才是正確的。
§1-1
靜力學(xué)的基本概念
§1-1
靜力學(xué)的基本概念
性質(zhì)2兩個物體間的作用力與反作用力,總是大小相等,作用線相同,指向相反,分別作用在兩個不同的物體上。
這個性質(zhì)指出,力總是成對出現(xiàn)的,有作用力必有一反作用力,這是分析物體之間相互作用力的一條重要規(guī)律。
§1-1
靜力學(xué)的基本概念
§1-1
靜力學(xué)的基本概念
1-1-3平衡的概念
1.二力平衡原理
作用于剛體上的兩個力,使剛體處于平衡狀態(tài)的充分和必要條件是:此兩力的大小相等,方向相反,作用線沿同一直線(簡稱等值、反向、共線)。
2.加減平衡力系原理
在作用于剛體的已知力系中,增加或減去任意一平衡力系后所構(gòu)成的新力系與原力系等效。
§1-1
靜力學(xué)的基本概念
§1-1
靜力學(xué)的基本概念
1-2-1力在直角坐標(biāo)軸上的投影
1-2-2平面匯交力系合成的解析法
凡力系中各力作用線在同一平面且匯交于一點(diǎn)者稱為平面匯交力系。
§1-2平面匯交力系合成的解析計算
§1-2平面匯交力系合成的解析計算
§1-2平面匯交力系合成的解析計算
§1-2平面匯交力系合成的解析計算
1-3-1
力矩的概念
人們在實(shí)踐中知道,力除了能使物體移動外,還能使物體產(chǎn)生繞某一點(diǎn)的轉(zhuǎn)動。力使物體繞某一點(diǎn)的轉(zhuǎn)動效果,不僅與力的大小有關(guān),還與力的作用線到這點(diǎn)的垂直距離有關(guān)。
§1-3力矩
§1-3力矩
§1-3力矩
§1-3力矩
1-3-2合力矩定理
按照合力的定義,一個力與一個力系等效,則稱此力為該力系的合力,該力系中的各力相應(yīng)地稱為分力。顯然,各分力繞矩心
O
的轉(zhuǎn)動作用之和必然與合力對同點(diǎn)
O
的轉(zhuǎn)動作用等效,所以,力系有一合力時,合力對某點(diǎn)之矩,等于各分力對同點(diǎn)之矩的代數(shù)和。
§1-3力矩
1-4-1力偶和力偶矩
1.力偶的概念
在日常生活和生產(chǎn)實(shí)踐中,我們經(jīng)常會見到兩個大小相等的反向平行力作用于物體的情形。例如,汽車司機(jī)用雙手轉(zhuǎn)動方向盤,鉗工用絲錐攻螺紋,以及人們用手指擰水龍頭或用鑰匙開鎖,等等,如圖
1-13
所示。
§1-4力偶
§1-4力偶3.力偶的三要素
力偶對剛體的轉(zhuǎn)動效應(yīng)取決于力偶矩的大小、力偶的轉(zhuǎn)向和力偶作用平面的方位,這三者稱為力偶的三要素。三要素中的任何一個發(fā)生了改變,力偶對剛體的轉(zhuǎn)動效應(yīng)就會改變。若兩個力偶的三要素相同,則這兩個力偶彼此等效。
§1-4力偶
1-4-2力偶的性質(zhì)
性質(zhì)1力偶在任何坐標(biāo)軸上的投影為零。
性質(zhì)2力偶對剛體的作用效應(yīng)取決于力偶的三要素,而與作用位置無關(guān)。
推論(1)力偶可以在作用面及平行于作用面的平面內(nèi)任意搬移,而不會改變對剛體的轉(zhuǎn)動效應(yīng)。
推論(2)只要保持力偶矩不變,可以任意改變力的大小和方向及力偶臂的長短,而不會改變力偶對剛體的轉(zhuǎn)動效應(yīng),如圖1-15所示。
§1-4力偶
§1-4力偶
1-4-3平面力偶系的合成
作用在剛體上同一平面內(nèi)的若干個力偶所組成的系統(tǒng),稱為平面力偶系。
§1-4力偶定理作用在剛體上某點(diǎn)的力
F,可平移到剛體內(nèi)的任意一指定點(diǎn),但必須同時附加一個力偶,其附加力偶矩等于原力對指定點(diǎn)之矩。
§1-5力的平移定理
1-6-1約束的概念
1.約束
2.約束反力
3.約束反力的方向
于是,物體的受力可以分為兩類,即主動力和約束反力,能主動地使物體運(yùn)動或有運(yùn)動趨勢的力,稱為主動力或載荷。例如,物體的重力,結(jié)構(gòu)承受的風(fēng)力、水壓力、機(jī)械零件所受的載荷等。它們的特點(diǎn)是其大小可以獨(dú)立地測定。一般情況下,約束反力是由主動力引起的,所以它是一種被動力。
§1-6約束與約束反力
1-6-2常見的約束類型及其約束反力的特點(diǎn)
1.柔索
2.光滑接觸面
3.光滑圓柱形鉸鏈
4.輥軸鉸鏈支座
5.固定端
以上只介紹了幾種常見的約束類型,但是在工程實(shí)際中連接部位的連接方式是復(fù)雜的,必須根據(jù)問題的性質(zhì)將實(shí)際約束抽象為上述相應(yīng)的典型約束。
§1-6約束與約束反力
§1-7物體的受力分析與受力圖
§1-7物體的受力分析與受力圖謝謝您的耐心聆聽specialreportandworksummary《工程力學(xué)》?精品課件合集平面力系的簡化與平衡
第2章
力系中各力的作用線在同一平面內(nèi),該力系稱為平面力系。平面力系按各力作用線分布的情況不同,可分為平面任意力系、平面匯交力系和平面平行力系。其中,當(dāng)各力的作用線不全匯交于一點(diǎn),也不全平行的力系稱為平面任意力系。這是在工程實(shí)踐中最常見的一種力系。如圖
2-1(a)所示的懸臂吊車的受力,圖
2-1(b)所示的曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的受力和圖
2-1(c)所示的汽車的受力等。其所受各力都在同一平面內(nèi)或可簡化到某一對稱平面內(nèi),如圖
2-1(d)所示。這些均是物體受平面任意力系作用的工程實(shí)例。平面匯交力系和平面平行力系作為平面任意力系的特殊形式將在后面介紹。
2-1-1平面任意力系向一點(diǎn)簡化
§2-1平面任意力系的簡化
2-1-2平面任意力系簡化的最后結(jié)果
§2-1平面任意力系的簡化
§2-2平面力系的平衡方程及其應(yīng)用
§2-2平面力系的平衡方程及其應(yīng)用
§2-2平面力系的平衡方程及其應(yīng)用
§2-2平面力系的平衡方程及其應(yīng)用
§2-2平面力系的平衡方程及其應(yīng)用
§2-2平面力系的平衡方程及其應(yīng)用
2-3-1靜定和靜不定問題的概念
對每一種力系的平衡問題來說,如果未知量數(shù)目少于或等于力系獨(dú)立的平衡方程的數(shù)目,則全部未知量都可以由平衡方程求出,這樣的問題稱為靜定問題。顯然,前面列舉的例題都是靜定問題。
§2-3物體系統(tǒng)的平衡問題
§2-3物體系統(tǒng)的平衡問題
2-3-2物體系統(tǒng)的平衡問題
工程機(jī)械和結(jié)構(gòu)中,凡是由兩個或兩個以上的構(gòu)件通過相互約束而組成的系統(tǒng),稱為物體系統(tǒng),簡稱物系。在這類平衡問題中,不僅要研究外界物體對該系統(tǒng)的作用,同時還要分析系統(tǒng)內(nèi)部各物體之間相互的作用。系統(tǒng)外物體對系統(tǒng)的作用力,稱為外力;系統(tǒng)內(nèi)部各物體之間相互作用的力,稱為內(nèi)力。
§2-3物體系統(tǒng)的平衡問題
2-4-1滑動摩擦
我們把兩物體接觸表面間有相對滑動趨勢或相對滑動時,彼此產(chǎn)生的阻礙相動滑動的力,稱為滑動摩擦力。
§2-4考慮摩擦?xí)r的平衡問題
1.靜摩擦力
2.最大靜摩擦力
3.動摩擦力
§2-4考慮摩擦?xí)r的平衡問題
§2-4考慮摩擦?xí)r的平衡問題2-4-2摩擦角與自鎖條件
1.摩擦角
2.自鎖條件
3.摩擦角的應(yīng)用實(shí)例
§2-4考慮摩擦?xí)r的平衡問題
§2-4考慮摩擦?xí)r的平衡問題2-4-3
考慮滑動摩擦?xí)r的平衡問題
§2-4考慮摩擦?xí)r的平衡問題
§2-4考慮摩擦?xí)r的平衡問題
§2-4考慮摩擦?xí)r的平衡問題
2-4-4滾動摩擦的概念
沉重物體直接放在地面上是很難推動的,如果在重物下面墊上一排輥軸,如圖2-21(a)所示,就容易推動了。又如機(jī)械軸在軸承中轉(zhuǎn)動,用滾動軸承要比滑動軸承更輕快、更省力,如圖
2-21(b)所示。這說明用滾動代替滑動,遇到的阻力要小得多。
§2-4考慮摩擦?xí)r的平衡問題
§2-4考慮摩擦?xí)r的平衡問題謝謝您的耐心聆聽specialreportandworksummary《工程力學(xué)》?精品課件合集空間力系
第3章3-1-1直接投影法
3-1-2二次投影法
§3-1力在空間直角坐標(biāo)軸上的投影
§3-2力對軸之矩
§3-2力對軸之矩
§3-3空間力系的平衡方程及其應(yīng)用
§3-3空間力系的平衡方程及其應(yīng)用
§3-3空間力系的平衡方程及其應(yīng)用
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第4章4-1-1強(qiáng)度
構(gòu)件抵抗破壞的能力稱為強(qiáng)度。
4-1-2剛度
構(gòu)件抵抗變形的能力稱為剛度。
§4-1材料力學(xué)的任務(wù)
4-1-3穩(wěn)定性
構(gòu)件保持原有平衡形式的能力稱為穩(wěn)定性。
§4-1材料力學(xué)的任務(wù)
制作各種構(gòu)件的材料一般均為固體。由于在外力作用下固體將發(fā)生變形,因此稱為變形固體。實(shí)驗(yàn)證明,當(dāng)外力不超過一定的范圍時,絕大多數(shù)變形固體在去除外力后均可恢復(fù)原狀,這種性質(zhì)稱為彈性。去除外力后能夠消失的變形稱為彈性變形。但當(dāng)外力過大時,在外力去除后,變形只能部分地恢復(fù)而殘留下一部分不能消失的變形,這種性質(zhì)稱為塑性。不能消失而殘留下來的變形稱為塑性變形(或稱為殘余變形、永久變形)。
§4-2變形固體及其基本假設(shè)
4-3-1軸向拉伸與壓縮
§4-3桿件變形的基本形式
4-3-2剪切
4-3-3扭轉(zhuǎn)
4-3-4彎曲
§4-3桿件變形的基本形式4-4-1內(nèi)力的概念
材料力學(xué)中的內(nèi)力是指在外力作用下,桿件內(nèi)部各部分之間相互作用力的改變量,稱為“附加內(nèi)力”,簡稱“內(nèi)力”。
4-4-2截面法
上述用截面假想地把桿件分成兩部分,以顯示并確定內(nèi)力的方法稱為截面法。
§4-4內(nèi)力截面法
4-5-1應(yīng)力的概念
分布內(nèi)力在截面上某一點(diǎn)處的集度稱為應(yīng)力。
§4-5應(yīng)力、應(yīng)變及其相互關(guān)系
4-5-2應(yīng)變的概念
反映桿件的尺寸和幾何形狀的改變,統(tǒng)稱之為變形。
1.線應(yīng)變
2.切應(yīng)變
§4-5應(yīng)力、應(yīng)變及其相互關(guān)系4-5-3胡克定律
§4-5應(yīng)力、應(yīng)變及其相互關(guān)系謝謝您的耐心聆聽specialreportandworksummary《工程力學(xué)》?精品課件合集軸向拉伸與壓縮
第5章
5-1-1軸力
1.計算AB段桿的軸力
2.計算BC段桿的軸力
§5-1軸向拉伸(或壓縮)時的內(nèi)力計算
§5-1軸向拉伸(或壓縮)時的內(nèi)力計算
5-1-2
軸力圖
這樣繪出的軸力隨橫截面位置變化的函數(shù)圖線,稱為軸力圖。
§5-1軸向拉伸(或壓縮)時的內(nèi)力計算
§5-1軸向拉伸(或壓縮)時的內(nèi)力計算
5-2-1軸向拉(壓)桿橫截面上的應(yīng)力分析
5-2-2軸向拉(壓)桿斜截面上的應(yīng)力分析
§5-2軸向拉(壓)桿的應(yīng)力分析
§5-2軸向拉(壓)桿的應(yīng)力分析
§5-3軸向拉(壓)桿的變形與位移計算
§5-3軸向拉(壓)桿的變形與位移計算
§5-3軸向拉(壓)桿的變形與位移計算5-4-1求解靜不定問題的基本方法
5-4-2靜不定結(jié)構(gòu)的特性
1.內(nèi)力的分配與各桿的剛度有關(guān)
2.裝配應(yīng)力
3.溫度應(yīng)力
*§5-4軸向拉(壓)桿的靜不定問題
*§5-4軸向拉(壓)桿的靜不定問題
5-5-1
拉伸時材料的力學(xué)性能
§5-5材料拉伸和壓縮時的力學(xué)性能
1.彈性階段
2.屈服階段
3.強(qiáng)化階段
4.頸縮斷裂階段
§5-5材料拉伸和壓縮時的力學(xué)性能
§5-5材料拉伸和壓縮時的力學(xué)性能5-5-2材料的塑性指標(biāo)和強(qiáng)度指標(biāo)
1.塑性指標(biāo)
2.強(qiáng)度指標(biāo)
5-5-3壓縮時材料的力學(xué)性能
§5-5材料拉伸和壓縮時的力學(xué)性能
§5-5材料拉伸和壓縮時的力學(xué)性能5-6-1許用應(yīng)力與安全因數(shù)
5-6-2軸向拉(壓)桿的強(qiáng)度條件
1.強(qiáng)度校核
2.選擇截面
3.確定許可載荷
§5-6軸向拉(壓)桿的強(qiáng)度計算
§5-6軸向拉(壓)桿的強(qiáng)度計算因桿件外形突然變化而引起局部應(yīng)力急劇增大的現(xiàn)象,稱為應(yīng)力集中。
*§5-7應(yīng)力集中的概念
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第6章
工程中用于連接的各種零件,例如,鉚釘如圖6-1(a)所示,鍵如圖6-2(a)所示等,這些零件主要都承受剪切和擠壓。
§6-1剪切和擠壓的基本概念
§6-1剪切和擠壓的基本概念
6-2-1剪切的實(shí)用計算
6-2-2擠壓的實(shí)用計算
仍以鉚釘連接為例。鉚釘與被連接的鋼板在一個半圓柱面上互相接觸,產(chǎn)生擠壓,因而在二者接觸面的附近區(qū)域內(nèi)產(chǎn)生較大的接觸應(yīng)力,稱為擠壓應(yīng)力。
§6-2剪切和擠壓的實(shí)用計算
§6-2剪切和擠壓的實(shí)用計算
§6-2剪切和擠壓的實(shí)用計算
§6-2剪切和擠壓的實(shí)用計算
§6-2剪切和擠壓的實(shí)用計算
§6-2剪切和擠壓的實(shí)用計算
§6-2剪切和擠壓的實(shí)用計算
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第7章7-1-1扭轉(zhuǎn)時外力偶矩的計算
7-1-2扭矩
受扭圓軸任意橫截面上的扭矩等于該截面一側(cè)(左側(cè)或右側(cè))所有扭轉(zhuǎn)外力偶矩的代數(shù)和。
7-1-3扭矩圖
為了顯示整個軸上各截面扭矩的大小和正負(fù),以便分析危險截面,通常把扭矩隨橫截面位置變化的函數(shù)圖線,稱為扭矩圖。
§7-1圓軸扭轉(zhuǎn)時的內(nèi)力計算
§7-1圓軸扭轉(zhuǎn)時的內(nèi)力計算
§7-1圓軸扭轉(zhuǎn)時的內(nèi)力計算
§7-1圓軸扭轉(zhuǎn)時的內(nèi)力計算
§7-1圓軸扭轉(zhuǎn)時的內(nèi)力計算
7-2-1圓軸扭轉(zhuǎn)時橫截面上的應(yīng)力
1.由實(shí)驗(yàn)觀察分析變形規(guī)律
2.切應(yīng)力分布規(guī)律
3.切應(yīng)力計算公式
7-2-2圓軸扭轉(zhuǎn)時的變形與位移計算
§7-2圓軸扭轉(zhuǎn)時的應(yīng)力及變形與位移計算
§7-2圓軸扭轉(zhuǎn)時的應(yīng)力及變形與位移計算
§7-2圓軸扭轉(zhuǎn)時的應(yīng)力及變形與位移計算
§7-2圓軸扭轉(zhuǎn)時的應(yīng)力及變形與位移計算
§7-2圓軸扭轉(zhuǎn)時的應(yīng)力及變形與位移計算
7-3-1圓軸扭轉(zhuǎn)時的強(qiáng)度條件
7-3-2圓軸扭轉(zhuǎn)時的剛度條件
§7-3圓軸扭轉(zhuǎn)時的強(qiáng)度和剛度計算
§7-3圓軸扭轉(zhuǎn)時的強(qiáng)度和剛度計算
§7-3圓軸扭轉(zhuǎn)時的強(qiáng)度和剛度計算
§7-3圓軸扭轉(zhuǎn)時的強(qiáng)度和剛度計算
§7-3圓軸扭轉(zhuǎn)時的強(qiáng)度和剛度計算
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第8章8-1-1剪力和彎矩
計算剪力和彎矩的一般規(guī)律:梁內(nèi)任意橫截面上的剪力等于該截面一側(cè)(左側(cè)或右側(cè))所有橫向外力的代數(shù)和;梁內(nèi)任意橫截面上的彎矩等于該截面一側(cè)(左側(cè)或右側(cè))所有外力對截面形心力矩的代數(shù)和。
§8-1平面彎曲時的內(nèi)力計算
§8-1平面彎曲時的內(nèi)力計算
§8-1平面彎曲時的內(nèi)力計算
§8-1平面彎曲時的內(nèi)力計算
§8-1平面彎曲時的內(nèi)力計算
8-1-2剪力圖和彎矩圖
§8-1平面彎曲時的內(nèi)力計算
§8-1平面彎曲時的內(nèi)力計算
§8-1平面彎曲時的內(nèi)力計算
8-1-3彎矩、剪力與載荷集度間的關(guān)系
§8-1平面彎曲時的內(nèi)力計算
8-2-1純彎曲梁橫截面上的正應(yīng)力
1.實(shí)驗(yàn)觀察分析變形規(guī)律
2.正應(yīng)力分布規(guī)律
3.正應(yīng)力計算公式
§8-2平面彎曲時的正應(yīng)力
§8-2平面彎曲時的正應(yīng)力
8-2-2純彎曲正應(yīng)力公式的推廣和應(yīng)用
§8-2平面彎曲時的正應(yīng)力
§8-2平面彎曲時的正應(yīng)力
§8-3彎曲時的切應(yīng)力簡介
§8-3彎曲時的切應(yīng)力簡介
§8-4梁的彎曲強(qiáng)度計算
§8-4梁的彎曲強(qiáng)度計算
§8-4梁的彎曲強(qiáng)度計算
§8-4梁的彎曲強(qiáng)度計算
§8-4梁的彎曲強(qiáng)度計算
8-5-1降低最大彎矩值
1.合理布置支座
2.合理布置載荷
§8-5提高梁彎曲強(qiáng)度的主要措施
§8-5提高梁彎曲強(qiáng)度的主要措施
8-5-2
選擇合理的截面形狀
§8-5提高梁彎曲強(qiáng)度的主要措施
8-6-1梁的彎曲變形概述
8-6-2梁的撓曲線近似微分方程
8-6-3用積分法求梁的位移
8-6-4用疊加法求梁的位移
8-6-5梁的剛度條件及其應(yīng)用
8-6-6提高梁彎曲剛度的措施
§8-6梁的彎曲變形與位移計算
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第9章在工程實(shí)際中,有許多構(gòu)件在外力作用下將產(chǎn)生兩種或兩種以上的基本變形,這類變形稱為組合變形。
本章主要介紹工程中常見的兩種組合變形,即軸向拉伸(或壓縮)與彎曲組合、彎曲與扭轉(zhuǎn)組合時構(gòu)件的強(qiáng)度計算。至于其他形式的組合變形,可用同樣的方法進(jìn)行研究。
§9-1組合變形的概述
§9-1組合變形的概述
9-2-1外力分析
9-2-2內(nèi)力分析
9-2-3應(yīng)力分析
9-2-4強(qiáng)度條件
§9-2彎曲與拉伸(壓縮)組合變形時的強(qiáng)度計算
§9-2彎曲與拉伸(壓縮)組合變形時的強(qiáng)度計算
§9-2彎曲與拉伸(壓縮)組合變形時的強(qiáng)度計算
§9-2彎曲與拉伸(壓縮)組合變形時的強(qiáng)度計算9-3-1外力分析
9-3-2內(nèi)力分析
9-3-3應(yīng)力分析
§9-3彎曲與扭轉(zhuǎn)組合時的應(yīng)力分析
9-4-1點(diǎn)的應(yīng)力狀態(tài)描述及其分類
1.單向應(yīng)力狀態(tài)
2.二向應(yīng)力狀態(tài)
3.三向應(yīng)力狀態(tài)
§9-4應(yīng)力狀態(tài)分析
§9-4應(yīng)力狀態(tài)分析9-4-2平面應(yīng)力狀態(tài)分析
1.任意斜截面上的應(yīng)力
2.主應(yīng)力和主平面
3.最大切應(yīng)力
§9-4應(yīng)力狀態(tài)分析
§9-4應(yīng)力狀態(tài)分析
§9-4應(yīng)力狀態(tài)分析
§9-4應(yīng)力狀態(tài)分析9-5-1強(qiáng)度理論的概念
9-5-2幾種常見的強(qiáng)度理論
1.最大拉應(yīng)力理論
2.最大切應(yīng)力理論
3.形狀改變比能理論
4.莫爾強(qiáng)度理論
§9-5強(qiáng)度理論
9-5-3強(qiáng)度理論的應(yīng)用
§9-5強(qiáng)度理論
§9-5強(qiáng)度理論
§9-6彎曲與扭轉(zhuǎn)組合變形時的強(qiáng)度計算
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第10章10-1-1壓桿失穩(wěn)的概念
受壓直桿由于不能保持原有的直線形狀而發(fā)生突然彎曲的現(xiàn)象,稱為壓桿喪失穩(wěn)定性,簡稱失穩(wěn)。
§10-1壓桿穩(wěn)定性的概念
§10-1壓桿穩(wěn)定性的概念
10-1-2壓桿的臨界力
§10-1壓桿穩(wěn)定性的概念
§10-2細(xì)長壓桿的臨界力
10-3-1臨界應(yīng)力
10-3-2歐拉公式的適用范圍
10-3-3臨界應(yīng)力的經(jīng)驗(yàn)公式
§10-3壓桿的臨界應(yīng)力
§10-3壓桿的臨界應(yīng)力
§10-3壓桿的臨界應(yīng)力
§10-3壓桿的臨界應(yīng)力
§10-3壓桿的臨界應(yīng)力
§10-4壓桿的穩(wěn)定計算
§10-4壓桿的穩(wěn)定計算
10-5-1合理選用材料
10-5-2減小壓桿的計算長度
10-5-3選擇合理的截面形狀
§10-5提高壓桿穩(wěn)定性的措施
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第11章11-1-1交變應(yīng)力
11-1-2交變應(yīng)力的循環(huán)特性
1.對稱循環(huán)
2.脈動循環(huán)
§11-1交變應(yīng)力的概念
§11-1交變應(yīng)力的概念
11-2-1疲勞失效的特點(diǎn)
11-2-2疲勞失效的原因
§11-2疲勞失效的特點(diǎn)與原因
11-3-1材料的疲勞極限
11-3-2影響構(gòu)件疲勞極限的主要因素
1.構(gòu)件外形的影響
2.構(gòu)件尺寸的影響
3.構(gòu)件表面加工質(zhì)量的影響
§11-3構(gòu)件的疲勞極限及其影響因素
11-4-1合理設(shè)計構(gòu)件外形
11-4-2提高構(gòu)件表面加工精度
11-4-3提高構(gòu)件表面層材料的強(qiáng)度
§11-4提高構(gòu)件疲勞強(qiáng)度的措施
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第12章12-1-1用自然坐標(biāo)法確定點(diǎn)的運(yùn)動
1.運(yùn)動方程
§12-1點(diǎn)的運(yùn)動
§12-1點(diǎn)的運(yùn)動
§12-1點(diǎn)的運(yùn)動
2.速度
3.加速度
4.點(diǎn)運(yùn)動的幾種特殊情況
§12-1點(diǎn)的運(yùn)動
§12-1點(diǎn)的運(yùn)動
12-1-2用直角坐標(biāo)法確定點(diǎn)的運(yùn)動
1.運(yùn)動方程
2.速度
§12-1點(diǎn)的運(yùn)動
12-2-1自然坐標(biāo)形式
12-2-2直角坐標(biāo)形式
12-2-3質(zhì)點(diǎn)動力學(xué)的兩類基本問題
§12-2質(zhì)點(diǎn)動力學(xué)基本方程
§12-2質(zhì)點(diǎn)動力學(xué)基本方程
§12-2質(zhì)點(diǎn)動力學(xué)基本方程
§12-2質(zhì)點(diǎn)動力學(xué)基本方程在質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動的任意瞬時,若將其慣性力假想地加在質(zhì)點(diǎn)上,則質(zhì)點(diǎn)所受的主動力、約束反力與慣性力在形式上組成一平衡力系,這一原理稱為達(dá)朗伯原理。應(yīng)用這一原理求解動力學(xué)問題的方法稱為動靜法。
§12-3質(zhì)點(diǎn)的動靜法
§12-3質(zhì)點(diǎn)的動靜法
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第13章
13-1-1剛體的平行移動
剛體在運(yùn)動過程中,若其上任意兩點(diǎn)的連線始終與原來的方位保持平行,則稱剛體做平行移動,簡稱平動。
§13-1剛體的基本運(yùn)動
§13-1剛體的基本運(yùn)動
13-1-2剛體繞定軸轉(zhuǎn)動
1.轉(zhuǎn)動方程
2.角速度
3.角加速度
4.勻速轉(zhuǎn)動、勻變速轉(zhuǎn)動
§13-1剛體的基本運(yùn)動
§13-1剛體的基本運(yùn)動
§13-1剛體的基本運(yùn)動
13-1-3轉(zhuǎn)動剛體上各點(diǎn)的速度和加速度
1.速度
2.加速度
§13-1剛體的基本運(yùn)動
§13-1剛體的基本運(yùn)動
§13-1剛體的基本運(yùn)動
13-2-1平動剛體的動力學(xué)基本方程
13-2-2剛體繞定軸轉(zhuǎn)動的動力學(xué)基本方程
13-2-3轉(zhuǎn)動慣量
1.簡單形狀勻質(zhì)剛體轉(zhuǎn)動慣量的計算
2.慣性半徑
3.平行軸定理
4.組合勻質(zhì)剛體的轉(zhuǎn)動慣量
13-2-4剛體繞定軸轉(zhuǎn)動動力學(xué)方程的應(yīng)用
§13-2剛體動力學(xué)基礎(chǔ)
13-3-1平動剛體慣性力系的簡化
13-3-2繞定軸轉(zhuǎn)動剛體慣性力系的簡化
§13-3剛體作基本運(yùn)動時慣性力系的簡化
13-3-3質(zhì)點(diǎn)系動靜法的應(yīng)用
13-3-4靜平衡和動平衡的概念
1.轉(zhuǎn)動剛體的靜平衡
2.轉(zhuǎn)動剛體的動平衡
§13-3剛體作基本運(yùn)動時慣性力系的簡化
§13-3剛體作基本運(yùn)動時慣性力系的簡化
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