2023年3月機器人四級理論綜合真題及答案

2023年3月機器人四級理論綜合真題一、單選題1.ArduinoC語言中，前綴0x表示的數(shù)制是?()[單選題]*A、二進制B、八進制C、十進制D、十六進制√2.ArduinoUNO/Nano主控板，下列選項中，關于A0~A5引腳描述正確的是?()[單選題]*A、僅用于模擬信號輸入B、僅用于模擬信號輸出C、可用于模擬信號輸入和輸出D、可用于數(shù)字信號輸入和輸出以及模擬信號輸入√3.下列選項中關于break語句和continue語句說法正確的是?()[單選題]*A、在循環(huán)結構中break語句是結束本次循環(huán)B、在循環(huán)結構中continue語句是結束整個循環(huán)C在循環(huán)結構中break是終止整個程序的運行D、在循環(huán)結構中break是結束整個循環(huán)continue是結束本次循環(huán)√4.UNO/Nano主控板，電路搭設如下圖所示，下列選項中，關于LED控制引腳模式設置正確的是?()[單選題]*A、pinMode(6,INPUT);B、pinMode(6,OUTPUT);√C、pinMode(2,INPUT);D、pinMode(2,OUTPUT);5.UNO/Nano主控板，通過引腳3向一個傳感器發(fā)送個20微秒的低電平觸發(fā)信號，如下圖所示，下列程序正確的是?()[單選題]*A、B、C、D√6.ArduinoC程序如下，當程序運行時，串口監(jiān)視器輸出結果是?()[單選題]*A、0B、1C、2√D、37.ArduinoC程序如下，當程序運行時，串口監(jiān)視器輸出結果是?()[單選題]*A、B、√C、D、8.2022年底，OpenAl發(fā)布了新一代聊天機器人模型，推動人工智能應用達到一個新的高度，該模型的名稱是?()[單選題]*A、ChatGPT√B、KerasC、AlphaFoldD、TensorFlow9.ArduinoNano主控板，通過光敏電阻控制LED燈亮度的變化。電路搭設及部分程序如下圖所示，當光照強度逐漸增強時，LED的亮度逐漸減弱，此時紅框A對應的程序是?()[單選題]*A、B、√C、D、10.ArduinoUNO/Nano主控板，通過電位器控制LED燈亮度的變化，部分程序如下，當電位器從一端旋轉(zhuǎn)至另外一端時，LED燈會亮滅幾次?()[單選題]*A、1B、2C、3D、4√11.下列選項中，可用于保存小數(shù)的變量類型是?()[單選題]*A、intB、byteC、float√D、boolean12.UNO/Nano主控板，下列引腳中既有模擬信號輸出功能，又有數(shù)字信號輸出功能的是?()[單選題]*A、0B、6√C、13D、A013.下列圖示電路中，屬于上拉電阻電路的是?()[單選題]*A、a√B、bC、cD、d14.UNO/Nano主控板，讀取超聲波傳感器返回值，電路搭設和部分程序如圖所示，程序中A/B/C/D分別是?()[單選題]*A、5/4/HIGH/LOWB、4/5/HIGH/LOWC、5/4/LOW/HIGH√D、4/5/LOW/HIGH15.關于ArduinoUNO/Nano主控板的板載“L”LED燈，下列說法錯誤的是?()[單選題]*A、該指示燈由13引腳控制B、該指示燈的陽極(正極)和13引腳連接C、在ArduinoC程序中，可以通過“LED_BUILTIN”標識符來控制該指示燈D、當串口接收或發(fā)送數(shù)據(jù)時，該指示燈閃爍√16.ArduinoC語言中，switch...case語句屬于?()[單選題]*A、順序結構B、循環(huán)結構C、選擇結構√D、遞歸結構17.ArduinoUNO/Nano主控板，電路搭設如下，下列選項中，實現(xiàn)按鍵開關按下后，LED熄滅的程序段是?()[單選題]*A、√B、C、D、18.ArduinoC程序如下，該程序運行后在串口監(jiān)視器顯示的內(nèi)容是?()[單選題]*A、1110B、14√C、16D、E19.當采用5V電壓給LED供電時，需要串聯(lián)限流電阻下圖電路中，藍色LED的工作電壓為3V，電流為10mA，下列選項中，限流電阻最合理的阻值是?()[單選題]*A、150ΩB、200Ω√C、300ΩD、500Ω20.ArduinoUNO/Nano主控板，analogRead()函數(shù)返回值的范圍是?()[單選題]*A、0/1B、0~5C、0~255D、0~1023√二、多選題21.下列選項所示表達式，運算結果為真的有（）[多選題]*A、!false√B、false||true√C、false&&trueD、0!=2√22.有關晶體三極管，下列說法正確的是（）[多選題]*A、晶體三極管根據(jù)構造，可以分為NPN和PNP兩種類型?！藼、晶體三極管的三個引腳，分別為基極、集電極和發(fā)射極。√C、晶體三極管由兩個PN結構成?！藾、當NPN晶體三極管工作于開關狀態(tài)，基極輸入低電平時，晶體三極管處于截止狀態(tài)?！?3.ArduinoUNO/Nano主控板，當引腳作為數(shù)字引腳使用時，引腳的工作模式有?()*A、INPUT√B、OUTPUT√C、INPUT_PULLUP√D、INPUT_PULLDOWN24.ArduinoUNO/Nano主控板，，下列選項中，可用于永久保存數(shù)據(jù)的有（）[多選題]*A、Flash√B、EEPROM√C、SRAMD、寄存器25.根據(jù)是否對輸出量進行檢測和反饋，控制系統(tǒng)可分為（）[多選題]*A、開環(huán)控制√B、閉環(huán)控制√C、非線性控制D、線性控制三、判斷題26.UNO/Nano主控板，analogWrite()函數(shù)是通過改變占空比實現(xiàn)模擬輸出值的變化。()[判斷題]*正確√錯誤27.HC-SR04超聲波傳感器通過Echo引腳返回高電平，高電平的持續(xù)時間是超聲波從發(fā)射到接受的時間。()[判斷題]*正確√錯誤28.ArduinoC語言，所有非零值均表示真。()[判斷題]*正確√錯誤29.Ardu