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文檔簡介

第1章緒論1.1工業(yè)機(jī)械手的概述1.2工業(yè)機(jī)械手設(shè)計(jì)方案的選擇1.3總體方案的選擇1.31.31.31.3.4第2章伸縮臂的設(shè)計(jì)2.1設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)方案2.1.12.1.22.1.32.2底板的設(shè)計(jì)計(jì)算說明圖2-2底板結(jié)構(gòu)圖2.3導(dǎo)向桿的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)2.3.1保證液壓缸活塞趕伸出時(shí)的方向性，提供機(jī)構(gòu)剛度，保證伸出量的準(zhǔn)確性2.3.22.3.3〔1〕導(dǎo)向桿的彎曲應(yīng)力〔2〕桿的撓度〔3〕轉(zhuǎn)角2.3.42.4伸縮臂機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)計(jì)算2.2.[5]2.2.2.5伸縮伸縮范圍控制與調(diào)整第3章夾持器的設(shè)計(jì)3.1液壓缸的設(shè)計(jì)液壓驅(qū)動(dòng)力圖3-2液壓桿行程示意圖3.2夾持器的設(shè)計(jì)第4章液壓控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)4.1對系統(tǒng)要求如下：4.2油缸的選擇確定流量確定泵的動(dòng)力選擇泵的型號為YBX—16[8]P45-106油泵電機(jī)的選擇4.3液壓元件的選擇4.4輔助元件選擇．供油管尺寸參考所接元件接口尺寸選擇油箱的選擇4.5系統(tǒng)液壓圖4.6電磁鐵動(dòng)作順序表表4-1電磁鐵動(dòng)作順序表4.7液壓控制原理圖的步驟說明:第5章PC電控系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案5.1 I/O分配圖5.2語句表〔參見附錄〕5.3程序總框圖5.4公共程序梯形圖5.5手動(dòng)程序梯形圖5.6自動(dòng)程序梯形圖5.7PC控制面板第六章結(jié)論本次設(shè)計(jì)的內(nèi)容主要是關(guān)于機(jī)械手的伸縮臂和夾持器局部，其伸縮臂局部采用液壓缸驅(qū)動(dòng)，運(yùn)行起來結(jié)構(gòu)緊湊合理，性能可靠，質(zhì)量優(yōu)良，操作簡單方便，噪音低；夾持器局部采用齒輪齒條平行連桿平移結(jié)構(gòu)，使其運(yùn)行平穩(wěn)、可靠，能夠更好的滿足使用者的要求。由于作者時(shí)間有限，知識匱乏，設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)少，設(shè)計(jì)過程中必然存在著錯(cuò)誤和缺乏，敬請廣

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