教學(xué)電梯控制實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)書(shū)

教學(xué)電梯實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)書(shū)編寫(xiě)：丁才成主審：金彥平常州工程職業(yè)技術(shù)學(xué)院

注意事項(xiàng)：在操作使用本教學(xué)電梯之前，請(qǐng)仔細(xì)閱讀注意事項(xiàng)。請(qǐng)嚴(yán)格按使用說(shuō)明操作，避免造成不必要的損失。(1)不要提供高于額定規(guī)格電壓的輸入電壓，以免損壞器件。本產(chǎn)品出廠前已連接好線路，且已調(diào)試驗(yàn)收合格，使用時(shí)只需提供220V的動(dòng)力電源即可。原則上，使用者最好不要隨意拆接線路。若確實(shí)需要拆接線路時(shí)，應(yīng)注意各器件的工作電壓（變頻器、曳引電動(dòng)機(jī)、PLC可編程控制器、交流接觸器線圈、電磁制動(dòng)器及照明電路用AC220V電源）；旋轉(zhuǎn)編碼器及PLC輸入各開(kāi)關(guān)量用DC24V電源；PLC輸出用DC12V電源；電梯制動(dòng)AC220V和電梯上升、下降（不需用電源）除外。(2)當(dāng)用戶使用本電梯自行開(kāi)發(fā)應(yīng)用程序演示時(shí)，用戶首先應(yīng)熟悉本電梯的結(jié)構(gòu)，電氣控制原理，線路的實(shí)際連接，及各器件的動(dòng)作關(guān)系等。然后再自行編程調(diào)試（應(yīng)有熟悉電梯運(yùn)行原理的老師或電梯專業(yè)人員指導(dǎo)）建議用戶在原電梯程序基礎(chǔ)上先分步改動(dòng)單個(gè)環(huán)節(jié)程序調(diào)試，調(diào)試成功后再自行整體的編程調(diào)試。(3)本教學(xué)電梯幾乎具備了真實(shí)電梯的全部結(jié)構(gòu)及功能，其運(yùn)行控制方式相對(duì)較為龐大，初學(xué)者必須在專業(yè)老師指導(dǎo)下實(shí)驗(yàn)、調(diào)試。(4)此電梯具有自運(yùn)行功能。具體操作如下：先將電梯平層在一樓，確保無(wú)其他呼梯信號(hào)且底盤(pán)所有開(kāi)關(guān)處于正常狀態(tài)（手自動(dòng)開(kāi)關(guān)處于自動(dòng)狀態(tài)，急停開(kāi)關(guān)直駛開(kāi)關(guān)斷開(kāi)）的情況下按下慢上按鈕，則電梯便自動(dòng)在一至四樓之間往返運(yùn)行。若要使其停止則只須閉合急停開(kāi)關(guān)即可。(5)本教學(xué)電梯可手動(dòng)調(diào)節(jié)平層，具體操作如下：1)將電梯轎廂停在一樓。2)將手動(dòng)自動(dòng)開(kāi)關(guān)置于手動(dòng)狀態(tài),急停和直駛開(kāi)關(guān)斷開(kāi)。然后按慢上慢下調(diào)節(jié)一樓平層。（按下開(kāi)門按鈕，把手放在轎廂和廳門檻處感覺(jué)是否平層。）同時(shí)確保轎廂上的鐵片插入了復(fù)位感應(yīng)器中央。3）慢上將轎廂上升到二樓附近調(diào)節(jié)二樓平層。（方法如一樓）平層關(guān)門后同時(shí)按下底盤(pán)上操作面板上的“二樓”和警鈴按鈕。再按一次警鈴按鈕消除報(bào)警。用同樣的方法調(diào)節(jié)“三樓”和“四樓”的平層。4）平層調(diào)節(jié)好后，若電梯不響應(yīng)呼梯信號(hào)，手動(dòng)開(kāi)門一次或斷電再上電即可。若其響應(yīng)呼梯信號(hào)但到層不開(kāi)門，手動(dòng)開(kāi)門關(guān)門。運(yùn)行一圈后便能正常運(yùn)行。

第一章電梯的結(jié)構(gòu)本教學(xué)實(shí)驗(yàn)使用的透明仿真教學(xué)電梯是根據(jù)最常見(jiàn)的升降式客梯結(jié)構(gòu)，采用透明有機(jī)材料制成。其結(jié)構(gòu)如圖1-1、圖1-2所示，與實(shí)際電梯相同，電梯結(jié)構(gòu)包括機(jī)房、井道、廳門、轎廂等幾大部分。圖1-1電梯側(cè)面整機(jī)結(jié)構(gòu)圖圖1-2電梯正面結(jié)構(gòu)圖一、電梯機(jī)房里的主要部件拽引機(jī)：拽引機(jī)是電梯的驅(qū)動(dòng)裝置，它包括：1)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)：本實(shí)驗(yàn)?zāi)Ｐ碗娞莶捎玫氖?20V交流拽引電動(dòng)機(jī)。2)制動(dòng)器：在電梯上通常采用雙瓦塊常閉式電磁制動(dòng)器。在電梯停止或電源斷電的情況下制動(dòng)抱閘，以確保電梯不致移動(dòng)。3)減速箱：大多數(shù)電梯廠選用蝸輪蝸桿減速箱，也有行星齒輪、斜齒輪減速箱。本電梯采用的是蝸輪蝸桿減速箱4)拽引輪：拽引機(jī)上的繩輪稱為拽引輪。兩端借助拽引鋼絲繩分別轎廂和對(duì)重，并依靠拽引鋼絲繩與拽引輪繩槽間的靜摩擦力來(lái)實(shí)現(xiàn)電梯轎廂的升降。5)導(dǎo)向輪：為保證轎廂與對(duì)重端鋼繩各自垂直于轎廂和對(duì)重，并保持平行，并保證拽引輪有足夠大的包角，故一般常設(shè)置導(dǎo)向輪。限速器：當(dāng)轎廂運(yùn)行速度達(dá)到限定值時(shí)，能發(fā)出電信號(hào)并產(chǎn)生機(jī)械動(dòng)作的安全裝置。旋轉(zhuǎn)編碼器：給轎廂定位的裝置。二、電梯井道里的主要部件轎廂：轎廂由轎廂架、轎廂體等組成。轎廂因用途不同，規(guī)格尺寸與外形設(shè)計(jì)也不同。導(dǎo)軌：導(dǎo)軌通過(guò)支架被固定在井道壁上，導(dǎo)軌的位置限定了轎廂和對(duì)重的位置。導(dǎo)軌是轎廂上下運(yùn)行的軌道。對(duì)重裝置：對(duì)重裝置由對(duì)重輪、對(duì)重架、對(duì)重砣、拽引繩、防護(hù)遮欄等組成。對(duì)重與轎廂襯托起平衡作用。緩沖器：當(dāng)轎廂向下運(yùn)行時(shí)，由于斷繩、超載、安全鉗限速器不動(dòng)作、拽引輪和鋼絲繩打滑、制動(dòng)器失效、無(wú)制動(dòng)力矩以及極限開(kāi)關(guān)不起作用等原因，會(huì)造成轎廂向底坑掉落，這時(shí)，裝在轎廂下方低坑中的緩沖器，可以減緩轎廂與底坑間的沖擊。限位開(kāi)關(guān)：該裝置裝在電梯井道上端站和下端站附近，當(dāng)轎廂運(yùn)行超過(guò)端站時(shí)，用于切斷電源的安全裝置。隨行電纜：電梯隨行電纜是電梯機(jī)房電氣器件與轎廂、井道及廳門等處電氣器件相連接的導(dǎo)線。三、轎廂上的主要部件操縱箱：操縱箱裝在轎廂內(nèi)靠近轎廂門附近，用指令按鈕操縱轎廂運(yùn)行。自動(dòng)門機(jī)：自動(dòng)門機(jī)裝在轎廂頂?shù)那安?，以小型直流電?dòng)機(jī)為動(dòng)力的自動(dòng)開(kāi)、關(guān)轎門和廳門的裝置。轎門：轎門設(shè)置在轎廂入口的門。安全鉗：安全鉗由于限速器作用引起動(dòng)作，迫使轎廂或?qū)χ匮b置停在導(dǎo)軌上，同時(shí)切斷控制回路電源的安全裝置。導(dǎo)靴：導(dǎo)靴設(shè)置在轎廂架和對(duì)重裝置上，使轎廂和對(duì)重裝置沿著導(dǎo)軌運(yùn)行的裝置。照明、風(fēng)扇等裝置。四、電梯層門口的主要部件層門：層門設(shè)置在層站入口的封閉門。門鎖：層門門鎖設(shè)置在層門內(nèi)側(cè)，門關(guān)閉后，將層門緊鎖。層樓指示：層樓指示燈設(shè)置在層站層門上方或一側(cè)，用于顯示轎廂運(yùn)行層站位置和方向。召喚盒：召喚盒設(shè)置在層站門側(cè)，當(dāng)乘客按下需要的召喚按鈕時(shí)，在轎廂內(nèi)可顯示或登記，令電梯運(yùn)行?？吭谡賳緦诱尽Ｎ?、門機(jī)機(jī)構(gòu)門的分類電梯的門機(jī)機(jī)構(gòu)按安裝位置可分為轎門和層門。層門裝在建筑物每層電梯停站的門口，掛在層門上坎上。轎門則掛在轎廂上坎上，與電梯一起上升、下降。本電梯門為單扇中分門。轎門及其安全機(jī)構(gòu)電梯的門由門扇、門滑輪、門地坎和門導(dǎo)軌架等部件組成。層門和轎門都由門滑輪懸掛在門的導(dǎo)軌上，下部通過(guò)門滑塊與門地坎相配合。門的關(guān)閉、開(kāi)啟的動(dòng)力源是門電動(dòng)機(jī)。門電機(jī)通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)轎門運(yùn)動(dòng)，再由轎門帶動(dòng)廳門一起運(yùn)動(dòng)。層門電梯層門的開(kāi)與關(guān)是通過(guò)安裝在轎門上的開(kāi)門刀片來(lái)實(shí)現(xiàn)的。當(dāng)轎廂離開(kāi)層門開(kāi)瑣區(qū)域時(shí)，層門無(wú)論何種原因開(kāi)啟都應(yīng)有一種裝置確保層門自動(dòng)關(guān)閉，這種裝置可以利用彈簧的作用，強(qiáng)迫層門閉合。層門關(guān)閉后，門鎖的機(jī)械鎖鉤嚙合，鎖住層門不被隨意打開(kāi)。只有當(dāng)電梯停站時(shí)，層門才在開(kāi)門刀的帶動(dòng)下開(kāi)啟，或用專門配制的鑰匙開(kāi)啟層門。轎門的安全保護(hù)裝置接觸式保護(hù)裝置——安全觸板，它由觸板、控制桿和微動(dòng)開(kāi)關(guān)組成。平時(shí)，觸板在自重的作用下，凸出門扇一些距離，當(dāng)門在關(guān)閉中碰到人或物品時(shí)，觸板被推入，控制桿轉(zhuǎn)動(dòng)，并壓住微動(dòng)開(kāi)關(guān)觸頭，使門電機(jī)迅速反轉(zhuǎn)，門被重新打開(kāi)。5.電梯的安全設(shè)備有：機(jī)械限速裝置；端站保護(hù)裝置（強(qiáng)迫減速開(kāi)關(guān)；終端限位開(kāi)關(guān)；終端極限開(kāi)關(guān)）；緩沖器等。其他安全保護(hù)裝置：門鎖安全裝置；近門保護(hù)；轎廂超載保護(hù)裝置；安全窗；轎廂護(hù)腳板；制動(dòng)器扳手與盤(pán)車手輪；供電系統(tǒng)相序和缺（斷）相保護(hù)；短路保護(hù)；過(guò)載保護(hù)；接地保護(hù)；急停開(kāi)關(guān)；可切斷電源的主開(kāi)關(guān)；緊急報(bào)警開(kāi)關(guān)等。

第二章電梯控制原理一、概述本教學(xué)電梯是一種由乘客自己操作的自動(dòng)電梯。電梯在底層和頂層分別設(shè)有一個(gè)向上或向下召喚按鈕，而在其它各層站各設(shè)有上、下召喚按鈕。轎廂操縱盒安裝在電梯底座外部（便于實(shí)際演示中操作），設(shè)有與層站數(shù)相等的相應(yīng)指令按鈕。當(dāng)進(jìn)入轎廂的乘客按下指令按鈕時(shí)，指令信號(hào)被登記，當(dāng)?shù)却趶d門外的乘客按下召喚按鈕時(shí)，召喚信號(hào)被登記。電梯在向上運(yùn)行的過(guò)程中按登記的指令信號(hào)和向上召喚信號(hào)逐一予以?？?，直至信號(hào)登記的最高層站，然后又反向向下運(yùn)行，順次響應(yīng)向下指令及向下召喚信號(hào)予以停靠。每次?？繒r(shí)，電梯自動(dòng)進(jìn)行減速、平層、開(kāi)門。當(dāng)乘客進(jìn)出轎廂完畢后，又自行關(guān)門啟動(dòng)，直至完成最后一項(xiàng)工作。如有信號(hào)再出現(xiàn)，則電梯根據(jù)信號(hào)位置選擇方向自行啟動(dòng)運(yùn)行。若無(wú)工作指令，則轎廂停留在最后?？康膶訕?。二、自動(dòng)/手動(dòng)工作狀態(tài)的選擇在轎廂操縱盒上設(shè)有一個(gè)自動(dòng)/手動(dòng)開(kāi)關(guān)。當(dāng)開(kāi)關(guān)打到自動(dòng)位置時(shí)，電梯將根據(jù)指令信號(hào)自動(dòng)運(yùn)行。當(dāng)開(kāi)關(guān)置于手動(dòng)位置時(shí)，則電梯由專人操作運(yùn)行或檢修。三、自動(dòng)開(kāi)關(guān)門1.自動(dòng)開(kāi)門：當(dāng)電梯慢速平層時(shí)，經(jīng)過(guò)平層延遲后門機(jī)動(dòng)作，自動(dòng)開(kāi)門，當(dāng)門開(kāi)到位時(shí)，門開(kāi)到位開(kāi)關(guān)動(dòng)作，門機(jī)停止。2.自動(dòng)關(guān)門：電梯?？繕菍娱_(kāi)門后，經(jīng)過(guò)約2秒延時(shí)，門電機(jī)向關(guān)門方向運(yùn)轉(zhuǎn)。當(dāng)門關(guān)到位時(shí)，門關(guān)到位開(kāi)關(guān)動(dòng)作，門電機(jī)停。3.提早關(guān)門：在一般情況下，電梯?？空鹃_(kāi)門后約2秒后又自動(dòng)關(guān)門。但當(dāng)乘客按下關(guān)門按鈕時(shí)電梯就立即關(guān)門。4.“開(kāi)門”按鈕：如電梯在關(guān)門時(shí)或門閉合而未啟動(dòng)前需要再開(kāi)啟，則可按下開(kāi)門按鈕，重新開(kāi)啟門。5.安全觸板和門力矩保護(hù)裝置：當(dāng)門在關(guān)閉過(guò)程中，如觸及到乘客或障礙物時(shí)，則門安全觸板開(kāi)關(guān)動(dòng)作，門電機(jī)反轉(zhuǎn)，重新打開(kāi)門。在關(guān)門或開(kāi)門過(guò)程中，若門出現(xiàn)故障或其他原因而使門機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)力矩增大到一定限度時(shí)，力矩開(kāi)關(guān)起作用，使門電機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)。6.本層廳外開(kāi)門：當(dāng)轎廂停在某層且門關(guān)閉，按下該層召喚按鈕，則門將被打開(kāi)。四、電梯的啟動(dòng)、加速和滿速運(yùn)行電梯的啟動(dòng)由PLC、變頻器及電磁制動(dòng)器共同控制。首先PLC根據(jù)指令信號(hào)確定上升(Y17口輸出)或下降(Y1口輸出)指令，然后將上升或下降及速度控制指令傳遞給變頻器相應(yīng)的正轉(zhuǎn)(FDW)或反轉(zhuǎn)(REV)及預(yù)置速度（S1,S2），并將開(kāi)閘指令給電磁制動(dòng)器使制動(dòng)器抱閘松開(kāi)。變頻器經(jīng)過(guò)內(nèi)部設(shè)定預(yù)置速度控制電梯的啟動(dòng)、加速及滿速運(yùn)行。五、電梯樓層的定位由PLC的高速計(jì)數(shù)端口采集與曳引輪相連的旋轉(zhuǎn)編碼器的脈沖信號(hào)及轎廂所在位置決定。也就是當(dāng)轎廂運(yùn)行到某樓層的層門檻處時(shí)，記下此時(shí)旋轉(zhuǎn)編碼器的脈沖數(shù)，作為此樓層的定位脈沖數(shù)。六、電梯的停站、減速和平層當(dāng)電梯達(dá)到要?？康膶诱緯r(shí)（設(shè)電梯向上運(yùn)行），由PLC經(jīng)過(guò)判斷此樓層符合，則當(dāng)旋轉(zhuǎn)編碼器的計(jì)數(shù)脈沖數(shù)處于此層的減速脈沖區(qū)域時(shí)，PLC慢速信號(hào)輸出至變頻S1，則變頻器按減速到慢行速度，轎廂繼續(xù)上升，編碼器脈沖數(shù)繼續(xù)增加至此層的平層段，經(jīng)過(guò)平層延時(shí)調(diào)整（使電梯準(zhǔn)確平層），曳引電動(dòng)機(jī)停止，制動(dòng)器抱閘，平層完畢轎廂停止運(yùn)行。七、電梯停站信號(hào)的發(fā)生以及信號(hào)的登記和消除1.指令信號(hào)停站無(wú)論電梯上行或下行時(shí)，按下轎廂內(nèi)指令按鈕，則指令信號(hào)被登記，并儲(chǔ)存了停層信號(hào)。當(dāng)停站后，此指令信號(hào)消除。2.順向召喚停站在電梯運(yùn)行中，順向按下樓層的召喚按鈕，信號(hào)被登記并儲(chǔ)存停層信號(hào)，而逆向按下的召喚按鈕則不被登記，同時(shí)也不儲(chǔ)存其停層信號(hào)。順向向上召喚停站。如：當(dāng)轎廂從2樓向上運(yùn)行時(shí)，若3樓有召喚信號(hào)，則轎廂到達(dá)3樓時(shí)，電梯平層停站。同時(shí)此召喚信號(hào)消除。順向向下召喚停站。如：當(dāng)轎廂從3樓向下運(yùn)行時(shí)，若2樓有召喚信號(hào)，則轎廂到達(dá)2樓時(shí)，電梯平層停站。同時(shí)此召喚信號(hào)消除。3.最高層向下召喚停站當(dāng)轎廂上行時(shí)，如最高層信號(hào)是4樓向下召喚。當(dāng)轎廂到達(dá)4樓時(shí)停站，召喚信號(hào)消除。最底層向上召喚停站當(dāng)轎廂下行時(shí)，如最底層信號(hào)是1樓向下召喚。當(dāng)轎廂到達(dá)1樓時(shí)停站，召喚信號(hào)消除。4.電梯直駛狀態(tài)下的停層當(dāng)電梯轎廂滿載時(shí)，按下直駛開(kāi)關(guān)，則電梯只響應(yīng)轎廂內(nèi)指令信號(hào)按鈕停層，不響應(yīng)樓層召喚信號(hào)。八、電梯行駛方向的保持和改變1.電梯的行駛方向由PLC根據(jù)召喚信號(hào)或指令信號(hào)與轎廂的相對(duì)位置，經(jīng)過(guò)邏輯判斷決定。如：轎廂在3樓，若2樓有召喚指令，則電梯將下行；反之，若4樓召喚，則電梯將上行。2.運(yùn)行方向的保持當(dāng)電梯上行時(shí)，指令信號(hào)、向上召喚信號(hào)和最高層向下召喚信號(hào)首先逐一地被執(zhí)行。當(dāng)電梯執(zhí)行這個(gè)方向的最后一個(gè)指令而?？繒r(shí)，這時(shí)如有乘客進(jìn)入轎廂，則其指令信號(hào)可優(yōu)先決定電梯運(yùn)行方向。當(dāng)電梯門關(guān)閉后如無(wú)向上指令出現(xiàn)，但下方有召喚信號(hào)，則電梯反向下行，逐一應(yīng)答被登記的向下召喚指令信號(hào)。九、音響訊號(hào)及指示燈1.召喚記憶燈當(dāng)召喚按鈕按下后，其信號(hào)被登記，同時(shí)其記憶燈被接通點(diǎn)亮，當(dāng)其信號(hào)指令被執(zhí)行后，記憶燈熄滅。2.門外指層燈和轎廂內(nèi)指層燈電梯廳門外和轎廂操縱盒上設(shè)有方向箭頭指示燈及指層燈，表示電梯的運(yùn)行方向和轎廂所在的樓層。3.到站鐘鈴當(dāng)轎廂到達(dá)適合樓層時(shí)，到站鐘鈴提示到站平層。十、電梯的安全保護(hù)1.超速安全保護(hù)當(dāng)電梯發(fā)生意外事故時(shí)，轎廂超速或高速下滑（如鋼絲繩折斷，轎頂滑輪脫離，曳引機(jī)蝸輪蝸桿合失靈，電機(jī)下降轉(zhuǎn)速過(guò)高等原因）。這時(shí)，限速器就會(huì)緊急制動(dòng)，通過(guò)安全鋼索及連桿機(jī)構(gòu)，帶動(dòng)安全鉗動(dòng)作，同時(shí)使轎廂卡在導(dǎo)軌上而不會(huì)下落。同時(shí)，限速開(kāi)關(guān)打開(kāi)，切斷電氣控制線路，電磁制動(dòng)器失電制動(dòng)抱閘。2.轎廂、對(duì)重用彈簧緩沖裝置緩沖器是電梯極限位置的安全裝置，當(dāng)電梯因故障造成轎廂或?qū)χ囟椎谆驔_頂時(shí)（極限開(kāi)關(guān)保護(hù)失效），轎廂或?qū)χ刈矒魪椈删彌_器，由緩沖器吸收電梯的能量，從而使轎廂或?qū)χ匕踩珳p速直至停止。3.門安全觸板保護(hù)裝置在轎廂門的邊沿上，裝有活動(dòng)的安全觸板。當(dāng)門在關(guān)閉過(guò)程中，安全觸板與乘客或障礙物相接觸時(shí)，通過(guò)與安全觸板相連的聯(lián)桿，觸及裝在轎廂門上的微動(dòng)開(kāi)關(guān)動(dòng)作，使門重新打開(kāi)，避免事故發(fā)生。4.門機(jī)力矩安全保護(hù)裝置門機(jī)用一定的力矩同時(shí)開(kāi)啟或關(guān)閉轎廂門和廳門。當(dāng)有物品或人夾在門中時(shí)，就增加了門機(jī)力矩，于是通過(guò)相連的行程開(kāi)關(guān)斷開(kāi)門機(jī)電路，使門電機(jī)停止，從而避免事故發(fā)生。5.廳門自動(dòng)閉合裝置電梯層門的開(kāi)與關(guān)是通過(guò)安裝在轎門上的開(kāi)門刀片來(lái)實(shí)現(xiàn)的。每個(gè)層門都裝有一把門鎖。層門關(guān)閉后，門鎖的機(jī)械鎖鉤嚙合，同時(shí)轎門電氣連鎖觸頭閉合，電梯控制回路接通，此時(shí)電梯才能啟動(dòng)運(yùn)行。不用廳門鑰匙，從外部無(wú)法打開(kāi)廳門。6.終端極限開(kāi)關(guān)安全保護(hù)在電梯井道的頂部及底部裝有終端極限開(kāi)關(guān)。當(dāng)電梯因故障失控，轎廂發(fā)生沖頂或蹲底時(shí)，終端極限開(kāi)關(guān)動(dòng)作，發(fā)出報(bào)警信號(hào)并切斷控制電路，使轎廂停止運(yùn)行。十一、電梯轎廂內(nèi)照明及排風(fēng)轎廂的側(cè)壁上裝有照明燈和排風(fēng)扇，其對(duì)應(yīng)控制開(kāi)關(guān)在轎廂操縱盒上，其電路獨(dú)立，不經(jīng)PLC控制。十二、電梯的緊急停車轎廂內(nèi)操縱盒上設(shè)有急停開(kāi)關(guān)，當(dāng)電梯發(fā)生意外情況時(shí)，按下急停開(kāi)關(guān)，電梯緊急制動(dòng)，停止運(yùn)行。

第三章電梯的電氣控制系統(tǒng)電梯的電氣控制原理如上圖所示。連接線I/O點(diǎn)的分配如下：輸入點(diǎn)X0編碼器B相輸入X16直駛開(kāi)關(guān)X1編碼器A相輸入X17一樓按鈕X2計(jì)數(shù)復(fù)位輸入X20二樓按鈕X3開(kāi)門按鈕X21三樓按鈕X4關(guān)門按鈕X22四樓按鈕X5一樓上升X23門開(kāi)到位X6二樓上升X24門關(guān)到位X7二樓下降X25限速器開(kāi)關(guān)X10三樓上升X26門觸板開(kāi)關(guān)X11三樓下降X27門力矩開(kāi)關(guān)X12四樓下降X30警鈴按鈕X13自動(dòng)/手動(dòng)X31急停按鈕X14慢上按鈕X32超速演示X15慢下按鈕輸出點(diǎn)Y0制動(dòng)Y14快速Y1下降Y15中速Y2報(bào)警警鈴Y16慢速Y3到層提示音Y17上升Y4一樓上指示燈Y20上升指示Y5二樓上指示燈Y21下降指示Y6二樓下指示燈Y22一樓按鈕燈Y7三樓上指示燈Y23二樓按鈕燈Y10三樓下指示燈Y24三樓按鈕燈Y11四樓下指示燈Y25四樓按鈕燈Y12樓層顯示AY26開(kāi)門Y13樓層顯示BY27關(guān)門數(shù)據(jù)寄存器D1226脈沖計(jì)數(shù)記憶值D1242三樓平層上限D(zhuǎn)1228二樓脈沖記憶D1244至三樓上升減速D1230二樓平層下限D(zhuǎn)1246至三樓下降減速D1232二樓平層上限D(zhuǎn)1248四樓脈沖記憶D1234至二樓上升減速D1250四樓平層下限D(zhuǎn)1236至二樓下降減速D1252四樓平層上限D(zhuǎn)1238三樓脈沖記憶D1254至四樓上升減速D1240三樓平層下限D(zhuǎn)1256至四樓下降減速時(shí)間繼電器T1主機(jī)升降延時(shí)T7主機(jī)上平層延時(shí)T2主機(jī)報(bào)警輔助T8主機(jī)下平層延時(shí)T3主機(jī)開(kāi)門時(shí)間T9主機(jī)直駛輔助1T4主機(jī)開(kāi)門延遲T10主機(jī)直駛輔助2T5主機(jī)開(kāi)門延遲1T11主機(jī)到層提示延時(shí)T6主機(jī)狀態(tài)保持時(shí)間T13主機(jī)平層延時(shí)中間繼電器M0停止M26關(guān)門力矩保護(hù)M53三樓平層M80慢速M(fèi)1上升M27開(kāi)門力矩保護(hù)M54四樓平層M81中速M(fèi)2下降M30上電平層M55一樓上M82快速M(fèi)3慢速M(fèi)31超速保持M56二樓上M83一樓M10開(kāi)門M32平層延時(shí)輔助1M57三樓上M84二樓M11關(guān)門M33平層延時(shí)輔助2M60二樓下M85三樓M12M34上升減速M(fèi)61三樓下M86四樓M13上升狀態(tài)M35下降減速M(fèi)62四樓下M87下降響應(yīng)M14下降狀態(tài)M40上下?tīng)顟B(tài)保持M64自動(dòng)上升至2.3.4樓M90上升響應(yīng)M15任務(wù)完成M41自動(dòng)平層M65自動(dòng)下降至1.2.3樓M91廂內(nèi)任務(wù)完成M16樓層符合M42一樓平層M66轎廂一樓按鈕M92測(cè)試自動(dòng)運(yùn)行M17快速上升M43二樓平層M67轎廂二樓按鈕M120二樓上M20快速下降M44三樓平層M70轎廂三樓按鈕M121三樓上M21上平層輔助M45四樓平層M71轎廂四樓按鈕M122二樓下M22下平層輔助M46上升狀態(tài)保持M72一樓呼叫M123三樓下M23報(bào)警M47下降狀態(tài)保持M73二樓呼叫M24開(kāi)門保持M51一樓平層M74三樓呼叫M25開(kāi)門輔助M52二樓平層M75四樓呼叫計(jì)數(shù)器C252高速計(jì)數(shù)器過(guò)程值C100報(bào)警復(fù)位在模擬電梯線路中，共設(shè)置了33個(gè)故障點(diǎn)。要進(jìn)行電梯故障的排除，必須充分理解PLC的程序。附錄1中例舉了透明仿真教學(xué)電梯故障設(shè)置清單，根據(jù)表中清單，可以將故障分為層樓顯示電路故障，安全電壓繼電器回路故障、門鎖繼電器回路故障、指令及召喚回路故障、指令記憶回路故障、開(kāi)/關(guān)門電路故障和運(yùn)行線路故障等七大類進(jìn)行分析。根據(jù)故障現(xiàn)象，通過(guò)程序電路分析，確定故障部位，然后找出故障點(diǎn)。

實(shí)驗(yàn)一層樓顯示電路故障、安全電壓繼電器回路故障一層樓顯示電路故障這類故障造成的現(xiàn)象為電梯運(yùn)行全部正常，只是所有層樓顯示不正確。例1電梯可上/下行，轎內(nèi)指令、廳外召喚全部正常，但所有層樓指示不正確。故障分析：所有樓層指示不正確，說(shuō)明指示輸出有故障，Y12或Y13輸出線路短路或斷開(kāi)，對(duì)應(yīng)的PLCI/O口為Y12，檢查對(duì)應(yīng)的故障點(diǎn)GZ19是否出錯(cuò)。二安全電壓繼電器回路故障安全電壓繼電器回路發(fā)生故障時(shí)的故障現(xiàn)象為：電梯不能上/下行，并且轎內(nèi)指令、廳外召喚按鈕失靈。例2電梯不能上升運(yùn)行，轎內(nèi)指令、廳外召喚按鈕失靈。故障分析：上升響應(yīng)首先必要條件是直駛開(kāi)關(guān)沒(méi)有接通，電梯不處于下降響應(yīng)狀態(tài)。當(dāng)電梯位于一樓時(shí)，按下四樓、三樓、二樓轎外呼叫按鈕使電梯處于上升響應(yīng)狀態(tài)。當(dāng)電梯位于二樓時(shí)，按下三樓、四樓轎外呼叫按鈕使電梯處于上升響應(yīng)狀態(tài)。當(dāng)電梯位于三樓時(shí)，按下四樓轎外呼叫按鈕可以使電梯處于上升響應(yīng)狀態(tài)。電梯不能上升運(yùn)行，說(shuō)明上升輸出對(duì)應(yīng)線路斷開(kāi)，對(duì)應(yīng)的PLCI/O口為Y17，檢查對(duì)應(yīng)的故障點(diǎn)GZ21是否出錯(cuò)。例3電梯不能下降運(yùn)行，轎內(nèi)指令、廳外召喚按鈕失靈。故障分析：下降響應(yīng)首先必要條件是直駛開(kāi)關(guān)沒(méi)有接通，電梯不處于上升響應(yīng)狀態(tài)。當(dāng)電梯位于四樓時(shí)，按下一樓、二樓、三樓轎外呼叫按鈕使電梯處于下降響應(yīng)狀態(tài)。當(dāng)電梯位于三樓時(shí)，按下一樓、二樓轎外呼叫按鈕使電梯處于上升響應(yīng)狀態(tài)。當(dāng)電梯位于二樓時(shí)，按下一樓轎外呼叫按鈕可以使電梯處于上升響應(yīng)狀態(tài)。電梯不能下降運(yùn)行，說(shuō)明下降輸出對(duì)應(yīng)的線路斷開(kāi)，對(duì)應(yīng)的PLCI/O口為Y1，檢查對(duì)應(yīng)的故障點(diǎn)GZ20是否出錯(cuò)。

實(shí)驗(yàn)二指令及召喚回路、記憶電路故障一指令及召喚回路故障這部分電路發(fā)生故障時(shí)故障現(xiàn)象為：電梯能上/下運(yùn)行，能自動(dòng)平層停車，自動(dòng)開(kāi)/關(guān)門，只是某一層指令或某一個(gè)召喚按鈕失靈。例1電梯能上/下運(yùn)行，召喚電梯全部正常，1，3，4樓廳外指令功能正常，但2樓向上無(wú)法選層，即不響應(yīng)上行呼梯指令。故障分析：2樓上行呼梯按鈕出現(xiàn)故障，故障原因可能是按鈕失靈或相應(yīng)線路接觸不良或是斷開(kāi)。對(duì)應(yīng)的PLCI/O口為X6，檢查對(duì)應(yīng)的故障點(diǎn)GZ05是否出錯(cuò)。例2電梯能上/下運(yùn)行，召喚電梯全部正常，2，3，4樓轎廂內(nèi)指令功能正常，但在1樓轎廂內(nèi)無(wú)法選層。故障分析：1樓對(duì)應(yīng)上行呼梯按鈕出現(xiàn)故障，故障原因可能是按鈕失靈或相應(yīng)線路接觸不良或是斷開(kāi)。對(duì)應(yīng)的PLCI/O口為X17，檢查對(duì)應(yīng)的故障點(diǎn)GZ02是否出錯(cuò)。二指令記憶電路故障這部分電路發(fā)生故障時(shí)的故障現(xiàn)象為：電梯能上/下運(yùn)行，轎內(nèi)指令、廳外召喚功能全部正常，只是某一層轎內(nèi)指令或某一個(gè)廳外召喚按鈕的記憶指示燈不亮。例3電梯可上/下行，轎內(nèi)指令、廳外召喚全部正常，但所有層樓指示不正確。故障分析：同實(shí)驗(yàn)一例1。實(shí)驗(yàn)三門鎖繼電器回路故障、開(kāi)/關(guān)門電路故障一門鎖繼電器回路故障門鎖繼電器回路發(fā)生故障時(shí)產(chǎn)生的現(xiàn)象為：電梯不能上/下行，轎內(nèi)指令、廳外召喚能記憶，轎門時(shí)開(kāi)時(shí)關(guān)。例1電梯關(guān)門后，不能運(yùn)行。故障分析：關(guān)門程序電梯關(guān)門后不能運(yùn)行，故障原因可能是手動(dòng)/自動(dòng)轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)故障、開(kāi)關(guān)損壞及相應(yīng)線路斷開(kāi)。對(duì)應(yīng)的PLCI/O口為X13，檢查對(duì)應(yīng)的故障點(diǎn)GZ01是否出錯(cuò)。二開(kāi)/關(guān)門電路故障開(kāi)/關(guān)門電路發(fā)生故障產(chǎn)生的現(xiàn)象為：電梯開(kāi)門或關(guān)門發(fā)生異常。例2電梯無(wú)法關(guān)門。故障分析：關(guān)門程序電梯無(wú)法關(guān)門，故障原因可能是關(guān)門繼電器壞掉或關(guān)門輸出對(duì)應(yīng)線路斷開(kāi)，對(duì)應(yīng)的PLCI/O口為Y27，檢查對(duì)應(yīng)的故障點(diǎn)GZ10是否出錯(cuò)。例3電梯無(wú)法開(kāi)門。故障分析：電梯無(wú)法開(kāi)門，故障原因可能是開(kāi)門繼電器壞掉或開(kāi)門輸出對(duì)應(yīng)線路斷開(kāi)，對(duì)應(yīng)的PLCI/O口為Y26，檢查對(duì)應(yīng)的故障點(diǎn)GZ22是否出錯(cuò)。例4電梯不能手動(dòng)開(kāi)門。故障分析：電梯無(wú)法手動(dòng)開(kāi)門，故障原因可能是開(kāi)門按鈕失效或中間連接線路脫落斷開(kāi)，對(duì)應(yīng)的PLCI/O口為X3，檢查對(duì)應(yīng)的故障點(diǎn)GZ14是否出錯(cuò)。例5電梯不能手動(dòng)關(guān)門。故障分析：電梯無(wú)法手動(dòng)關(guān)門，故障原因可能是關(guān)門按鈕失效或中間連接線路脫落斷開(kāi)，對(duì)應(yīng)的PLCI/O口為X4，檢查對(duì)應(yīng)的故障點(diǎn)GZ15是否出錯(cuò)。例6電梯轎門關(guān)門夾人后，門不能立即自動(dòng)打開(kāi)。故障分析：故障原因可能是安全觸板保護(hù)失效，觸板開(kāi)關(guān)故障或相應(yīng)連接線路有斷開(kāi)現(xiàn)象。對(duì)應(yīng)的PLCI/O口為X26，檢查對(duì)應(yīng)的故障點(diǎn)GZ18是否出錯(cuò)。例7電梯不能自動(dòng)關(guān)門故障分析：電梯不能自動(dòng)關(guān)門，故障原因可能是開(kāi)門限位開(kāi)關(guān)沒(méi)有動(dòng)作或相應(yīng)線路斷開(kāi)，對(duì)應(yīng)的PLCI/O口為X23，檢查對(duì)應(yīng)的故障點(diǎn)GZ23是否出錯(cuò)。例8電梯轎門不響應(yīng)開(kāi)門指令故障分析：故障原因是開(kāi)門限位開(kāi)關(guān)短接，對(duì)應(yīng)的PLCI/O口為X23，檢查對(duì)應(yīng)的故障點(diǎn)GZ24是否出錯(cuò)。例9電梯轎門不響應(yīng)關(guān)門指令故障分析：故障原因是關(guān)門繼電器壞掉或安全觸板開(kāi)關(guān)短接，對(duì)應(yīng)的PLCI/O口為X26，檢查對(duì)應(yīng)的故障點(diǎn)GZ27是否出錯(cuò)。例10電梯轎門不能關(guān)閉（關(guān)到位后又馬上打開(kāi)）。故障分析：故障原因是開(kāi)門限位開(kāi)關(guān)不動(dòng)作或相應(yīng)線路斷開(kāi)，對(duì)應(yīng)的PLCI/O口為X24，檢查對(duì)應(yīng)的故障點(diǎn)GZ25是否出錯(cuò)。

實(shí)驗(yàn)四電梯運(yùn)行線路故障電梯運(yùn)行線路發(fā)生故障現(xiàn)象為電梯運(yùn)行異常，包括電梯的單向運(yùn)行、平層不在準(zhǔn)確、運(yùn)行速度異常及電梯不能運(yùn)行等等。例1電梯不響應(yīng)直駛指令。故障分析：電梯不響應(yīng)直駛指令，故障原因是電梯直駛開(kāi)關(guān)失靈或相應(yīng)線路接觸不良或脫落，對(duì)應(yīng)的PLCI/O口為X16，檢查對(duì)應(yīng)的故障點(diǎn)GZ04是否出錯(cuò)。例2電梯警鈴長(zhǎng)鳴，電梯停止運(yùn)行。故障分析：故障原因是電梯限速開(kāi)關(guān)故障，開(kāi)關(guān)損壞或線路脫落斷開(kāi)，對(duì)應(yīng)的PLCI/O口為X25，檢查對(duì)應(yīng)的故障點(diǎn)為GZ07是否出錯(cuò)。例3所有按鈕均不響應(yīng)。故障分析：故障原因是電梯限速開(kāi)關(guān)故障，開(kāi)關(guān)損壞或線路脫落斷開(kāi)，對(duì)應(yīng)的PLCI/O口為X25，檢查對(duì)應(yīng)的故障點(diǎn)GZ07是否出錯(cuò)。

實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目項(xiàng)目一：針對(duì)該教學(xué)電梯，編制一個(gè)簡(jiǎn)單的開(kāi)門/關(guān)門項(xiàng)目，要求當(dāng)電梯處于一、二、三和四層中的某一平層時(shí)，手動(dòng)按置轎廂內(nèi)的開(kāi)門和關(guān)