新能源汽車底盤技術(shù)任務(wù)4-1-3ESC系統(tǒng)故障診斷與排除

項目四制動系統(tǒng)的故障檢修學(xué)習(xí)情境一行車制動系統(tǒng)的故障檢修任務(wù)三ESC系統(tǒng)故障診斷與排除ESC系統(tǒng)故障診斷與排除1.知識目標(biāo)：1）了解ESC系統(tǒng)電路特點(diǎn)；2）熟悉ESC系統(tǒng)開關(guān)、線路插接器各端子含義；3）掌握ESC系統(tǒng)常見故障診斷流程。2.技能目標(biāo)：1）具有正確使用診斷設(shè)備的能力；2）具有規(guī)范拆卸ESC系統(tǒng)部件的能力；3）具有依據(jù)維修手冊，對ESC系統(tǒng)進(jìn)行故障診斷與排除的能力。3.素質(zhì)目標(biāo)：1）在操作過程中樹立高壓安全意識；2）通過制訂故障檢修流程，具備分析問題、解決問題的能力；3）能在工作結(jié)束后按照7S管理規(guī)定整理、恢復(fù)作業(yè)場地，養(yǎng)成良好的工作習(xí)慣。學(xué)習(xí)目標(biāo)任務(wù)描述

一輛吉利EV450，踩下制動踏板的同時按下一鍵起動開關(guān)后，駕駛員儀表盤ESC報警燈常亮，經(jīng)維修技師初步診斷，確定為ESC系統(tǒng)不工作。請根據(jù)該故障現(xiàn)象制訂一份ESC系統(tǒng)不工作故障檢修方案，完成故障診斷與排除。ESC系統(tǒng)故障診斷與排除一、吉利EV450系統(tǒng)電路圖吉利EV450車型ESC系統(tǒng)電路如圖4-17所示ESC系統(tǒng)故障診斷與排除圖4-17ESC系統(tǒng)電路圖（1）一、吉利EV450系統(tǒng)電路圖如圖4-18所示，左前、右前、左后、右后輪速傳感器采集的輪速信息通過CA20線束插接器傳遞至ESC控制單元。ESC系統(tǒng)故障診斷與排除圖4-18ESC系統(tǒng)電路圖（2）一、吉利EV450系統(tǒng)電路圖如圖4-19所示，安裝在轉(zhuǎn)向柱中的轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角傳感器通過室內(nèi)熔絲IF28（10A）供電，通過G28搭鐵點(diǎn)與車身形成回路，采集的轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角信息通過V-CAN傳遞至ESC控制單元。ESC系統(tǒng)故障診斷與排除圖4-19ESC系統(tǒng)電路圖（3）二、ESC系統(tǒng)典型故障1.ESC電氣原理

吉利EV450車型ESC系統(tǒng)采集ESC開關(guān)、左前輪速傳感器、右前輪速傳感器、左后輪速傳感器、右后輪速傳感器、制動真空度傳感器、轉(zhuǎn)向角度傳感器、制動開關(guān)等信號，控制ABS泵左前輪進(jìn)油電磁閥、左前輪排油電磁閥、右前輪進(jìn)油電磁閥、右前輪排油電磁閥、左后輪進(jìn)油電磁閥、左后輪排油電磁閥、右后輪進(jìn)油電磁閥、右后輪排油電磁閥、電動真空泵、回路導(dǎo)向閥和高壓開關(guān)閥等執(zhí)行器工作，提供車輛最佳的制動力，保持車輛行駛穩(wěn)定。ESC系統(tǒng)故障診斷與排除二、ESC系統(tǒng)典型故障2.ESC控制模塊系統(tǒng)端子列表ESC控制模塊插接器CA20端子如圖4-20所示。ESC系統(tǒng)故障診斷與排除圖4-20ESC控制模塊插接器CA20端子二、ESC系統(tǒng)典型故障2.ESC控制模塊系統(tǒng)端子列表端子定義見表4-3。ESC系統(tǒng)故障診斷與排除端子號端子定義線色端子號端子定義線色1供電線紅/綠16右前輪速傳感器電源線白/紅2右前輪速輸出黑/紅17右后輪速傳感器電源線白/綠3EVP控制線白/黑18左后輪速傳感器信號線黃/藍(lán)4右前輪速傳感器信號線黃/紅19左前輪速傳感器電源線白5真空壓力傳感器電源線藍(lán)/綠25供電線紅8左前輪速傳感器信號黃26VCAN-H棕9真空壓力傳感器輸入紅/藍(lán)28ESC喚醒信號白/藍(lán)10車速信號輸出綠29右后輪速傳感器信號線黃/綠12ESCOFF開關(guān)紅/黑31左后輪速傳感器電源線白/藍(lán)13泵電機(jī)接地線黑32真空壓力傳感器接地黃/藍(lán)14VCAN-L藍(lán)/白38接地黑表4-3ESC控制模塊插接器CA20端子定義二、ESC系統(tǒng)典型故障3.ESC系統(tǒng)故障診斷代碼（DTC）ESC系統(tǒng)常見故障診斷代碼有：C000104-回路控制閥1故障；C000204-回路控制閥2故障；C000294-高壓控制閥1故障；C000404-高壓控制閥2故障；C001004-左前進(jìn)液閥故障；C001104-左前出液閥故障；C001404-右前進(jìn)液閥故障；C001504-右前出液閥故障；C001804-左后出液閥故障；C001904-左后出液閥故障；C001C04-右后出液閥故障；C001D04-右后出液閥故障；C002004-排氣泵故障；C001904-左后出液閥故障；C003108-左前輪速傳感器信號故障；C003200-左前輪速傳感器開路；C003408-右前輪速傳感器信號故障；C003500-右前輪速傳感器開路；C004008-剎車燈開關(guān)故障；C004460-壓力傳感器信號故障；C006B06-ABS/ESC控制異常；C046008-轉(zhuǎn)角傳感器故障；C106600-轉(zhuǎn)角傳感器標(biāo)定錯誤；P004020-電子真空泵故障；U0122604-與轉(zhuǎn)角傳感器失去通信等。ESC系統(tǒng)故障診斷與排除二、ESC系統(tǒng)典型故障4.常見故障及可能原因在DTC檢查時顯示正常代碼，可是故障依然存在，可按照表4-4給出的檢查順序檢查系統(tǒng)是否存在各種故障癥狀，然后進(jìn)入相關(guān)的維修方案以排除故障。ESC系統(tǒng)故障診斷與排除三、ESC系統(tǒng)常見故障診斷與排除流程1.輪速傳感器故障輪速傳感器故障診斷步驟見表4-5。ESC系統(tǒng)故障診斷與排除診斷步驟名稱診斷方法1.檢查左前輪速傳感器線束插接器是否正確連接A檢查左前輪速傳感器線束插接器是否正確連接。診斷思路：是，轉(zhuǎn)至步驟2；否，正確連接線束插接器。2.檢查左前輪速傳感器安裝A檢查左前輪速傳感器安裝是否正確診斷思路：是，轉(zhuǎn)入步驟3；否，正確安裝左前輪速傳感器。4.檢查左前輪速傳感器和液壓電子控制單元之間的線束A.關(guān)閉起動開關(guān)；B.斷開蓄電池負(fù)極，并可靠放置；C.斷開左前輪速傳感器線束連接誒器CA23；D.連接蓄電池負(fù)極；E.打開起動開關(guān)；F.測量左前輪速傳感器線束插接器CA23端子1、2分別對液壓電子控制單元CA20端子8、19之間的電阻值，電阻標(biāo)準(zhǔn)值：小于1Ω；診斷思路：是，轉(zhuǎn)至步驟4；否，檢修線路故障，必要時更換線束。4.更換左前輪速傳感器A.更換左前輪速傳感器；B.更換后故障是否排除；診斷思路：是，系統(tǒng)正常，否，轉(zhuǎn)至步驟5。5.更換ESCA.更換ESC；B.連接蓄電池正極；C.關(guān)閉起動開關(guān)，確認(rèn)ABS警告燈是否點(diǎn)亮后熄滅。診斷思路：系統(tǒng)正常，維修完成。三、ESC系統(tǒng)常見故障診斷與排除流程2.電源故障及液壓電子控制單元內(nèi)部故障電源故障及液壓電子控制單元內(nèi)部故障診斷步驟見表4-6。ESC系統(tǒng)故障診斷與排除診斷步驟名稱診斷方法1.檢查蓄電池電壓A.測量蓄電池電壓，電壓標(biāo)準(zhǔn)值11-14V；B.確認(rèn)電壓是否符合標(biāo)準(zhǔn)值。診斷思路：是，轉(zhuǎn)至步驟2；否，對蓄電池進(jìn)行充電或檢查充電系統(tǒng)。2.檢查ESC控制單元線束插接器A.檢查線束插接器是否連接正確診斷思路：是，轉(zhuǎn)入步驟3；否，正確連接線束插接器。3.檢查ESC控制單元熔絲和繼電器A.檢查熔絲SF02、SF03是否熔斷；B.檢查繼電器ER03、IR02是否損壞；診斷思路：是，轉(zhuǎn)至步驟4；否，轉(zhuǎn)至步驟5。4檢修熔絲和繼電器線路A.檢查熔絲SF02、SF03是否有短路故障；B.進(jìn)行線路修理，確認(rèn)沒有線路斷路現(xiàn)象；C.更換額定的熔絲；D.檢查繼電器ER03、IR02線路是否有短路故障；E.進(jìn)行線路維修，確認(rèn)沒有短路現(xiàn)象；F.使用相同型號的繼電器替換檢查。診斷思路：是，系統(tǒng)正常，否，轉(zhuǎn)至步驟5。5.檢查ESC線束插接器電源和接地電路A.關(guān)閉起動開關(guān)；B.斷開蓄電池負(fù)極，并可靠放置；C.斷開ESC線束插接器CA20；D.連接蓄電池負(fù)極；E.打開起動開關(guān)；F.測量ESC線束插接器CA20端子1、3、25、28對車身接地的電壓值，電壓標(biāo)準(zhǔn)值：11-14V；G.關(guān)閉起動開關(guān)；H.測量ESC線束插接器CA20端子13、38與車身接地之間的電阻值，電阻標(biāo)準(zhǔn)值：小于1Ω。診斷思路：是，轉(zhuǎn)至步驟6，否，修理或更換線束。6.更換ESCA.更換ESC；B.連接蓄電池正極；C.關(guān)閉起動開關(guān)，確認(rèn)ABS警告燈是否點(diǎn)亮后熄滅。診斷思路：系統(tǒng)正常，維修完成。三、ESC系統(tǒng)常見故障診斷與排除流程3.數(shù)據(jù)通信故障數(shù)據(jù)通信故障診斷步驟見表4-7。ESC系統(tǒng)故障診斷與排除診斷步驟名稱診斷方法1.檢查蓄電池電壓A.測量蓄電池電壓，電壓標(biāo)準(zhǔn)值11-14V；B.確認(rèn)電壓是否符合標(biāo)準(zhǔn)值。診斷思路：是，轉(zhuǎn)至步驟2；否，對蓄電池進(jìn)行充電或檢查充電系統(tǒng)。2.檢查ESC控制單元熔絲和繼電器A.檢查熔絲SF02、SF03是否熔斷；B.檢查繼電器ER03、IR02是否損壞；診斷思路：是，轉(zhuǎn)至步驟3；否，轉(zhuǎn)至步驟4。3.檢修熔絲和繼電器線路A.檢查熔絲SF02、SF03是否有短路故障；B.進(jìn)行線路修理，確認(rèn)沒有線路斷路現(xiàn)象；C.更換額定的熔絲；D.檢查繼電器ER03、IR02線路是否有短路故障；E.進(jìn)行線路維修，確認(rèn)沒有短路現(xiàn)象；F.使用相同型號的繼電器替換檢查。診斷思路：是，系統(tǒng)正常，否，轉(zhuǎn)至步驟4。4.檢查ESC控制單元與CAN線束插接器的數(shù)據(jù)通信線A.關(guān)閉起動開關(guān)；B.斷開蓄電池負(fù)極，并可靠放置；C.斷開ESC線束插接器CA20；D.斷開前艙線束插接器CA04；E.測量ESC控制單元線束插接器CA20端子14與儀表線束插接器CA04端子20之間的電阻；F.測量ESC控制單元線束插接器CA20端子26與儀表線束插接器CA04端子21之間的電阻；電阻標(biāo)準(zhǔn)值：小于1Ω；G.確認(rèn)電阻是否符合標(biāo)準(zhǔn)。診斷思路：是，轉(zhuǎn)至步驟5，否，修理或更換線束。三、ESC系統(tǒng)常見故障診斷與排除流程3.數(shù)據(jù)通信故障數(shù)據(jù)通信故障診斷步驟見表4-7。ESC系統(tǒng)故障診斷與排除診斷步驟名稱診斷方法5.檢查ESC線束插接器電源和接地電路A.關(guān)閉起動開關(guān)；B.斷開蓄電池負(fù)極，并可靠放置；C.斷開ESC線束插接器CA20；D.連接蓄電池負(fù)極；E.打開起動開關(guān)；F.測量ESC線束插接器CA20端子1、3、25、28對車身接地的電壓值，電壓標(biāo)準(zhǔn)值：11-14V；G.關(guān)閉起動開關(guān)；H.測量ESC線束插接器CA20端子13、38與車身接地之間的電阻值，電阻標(biāo)準(zhǔn)值：小于1Ω。診斷思路：是，轉(zhuǎn)至步驟6，否，修理或更換線束。6.更換ESCA.更換ESC；B.連接蓄電池正極；C.關(guān)閉起動開關(guān)，確認(rèn)ABS警告燈是否點(diǎn)亮后熄滅。診斷思路：系統(tǒng)正常，維修完成。四、任務(wù)實(shí)施ESC系統(tǒng)故障診斷與排除1.確認(rèn)故障現(xiàn)象

起動車輛，觀察儀表中ESC故障報警燈是否點(diǎn)亮，按下ESC關(guān)閉按鈕，觀察報警燈是否熄滅。2.執(zhí)行高壓斷電作業(yè)

關(guān)閉起動開關(guān)，斷開蓄電池負(fù)極，并可靠放置，等待5min以上，斷開直流母線，使用萬用表驗電，確保母線電壓小于50V。3.利用故障診斷儀讀取故障碼、數(shù)據(jù)流

連接故障診斷儀，按下一鍵起動開關(guān)，打開故障診斷儀進(jìn)入ESC模塊，讀取故障碼和數(shù)據(jù)流。清除故障碼；再次操作后，使用診斷儀再次讀取故障碼并和之前的故障碼進(jìn)行對比，分析故障碼的性質(zhì)。ESC系統(tǒng)故障診斷與排除四、任務(wù)實(shí)施ESC系統(tǒng)故障診斷與排除1.確認(rèn)故障現(xiàn)象

起動車輛，觀察儀表中ESC故障報警燈是否點(diǎn)亮，按下ESC關(guān)閉按鈕，觀察報警燈是否熄滅。2.執(zhí)行高壓斷電作業(yè)

關(guān)閉起動開關(guān)，斷開蓄電池負(fù)極，并可靠放置，等待5min以上，斷開直流母線，使用萬用表驗電，確保母線電壓小于50V。3.利用故障診斷儀讀取故障碼、數(shù)據(jù)流

連接故障診斷儀，按下一鍵起動開關(guān)，打開故障診斷儀進(jìn)入ESC模塊，讀取故障碼和數(shù)據(jù)流。清除故障碼；再次操作后，使用診斷儀再次讀取故障碼并和之前的故障碼進(jìn)行對比，分析故障碼的性質(zhì)。ESC系統(tǒng)故障診斷與排除四、任務(wù)實(shí)施ESC系統(tǒng)故障診斷與排除4.故障檢測ESC系統(tǒng)故障診斷與排除四、任務(wù)實(shí)施ESC系統(tǒng)故障診斷與排除4.故障檢測ESC系統(tǒng)故障診斷與排除四、任務(wù)實(shí)施ESC系統(tǒng)故障診斷與排除4.故