全國青少年機(jī)器人技術(shù)等級考試模擬題B卷（二級）

全國青少年機(jī)器人技術(shù)等級考試模擬題B卷（二級）一、單選題1.目前正在研究的“智能機(jī)器人”屬于第幾代機(jī)器人（）？A.第一代機(jī)器人B.第二代機(jī)器人C.第三代機(jī)器人(正確答案)D.第四代機(jī)器人。2.機(jī)器人語言是由（）表示的“0”和“1”組成的字串機(jī)器碼。A.二進(jìn)制。(正確答案)B.八進(jìn)制。C.十進(jìn)制D.十六進(jìn)制。3.機(jī)器人三定律由誰提出（）？A.美國科幻家艾薩克?阿西莫夫(正確答案)B.喬治?德沃爾C.意大利作家卡洛?洛倫齊尼D.捷克劇作家卡爾?恰佩克4.關(guān)于機(jī)器人，更重要的是（）？A.具有人型。B.感知能力強(qiáng)。C.像人一樣的活著。D.模仿人的功能。(正確答案)5.下列哪個用到凸輪結(jié)構(gòu)（）？A.發(fā)動機(jī)。(正確答案)B.蹺蹺板。C.顯示器。D.拉桿箱。6.隨著電子技術(shù)的發(fā)展，想實現(xiàn)機(jī)器人精密控制，對電機(jī)的要求是：（）A.體積大B.體積小、高速高精度(正確答案)C.價格昂貴D.沒什么要求7.凸輪轉(zhuǎn)速的高低，決定了（）運(yùn)動的快慢A.從動桿(正確答案)B.輪子C.鏈條D.以上都沒有影響8.機(jī)器人能力評價不包括？（）A.智能B.機(jī)能C.生物能(正確答案)D.活動范圍9.1966年謝克機(jī)器人誕生，關(guān)于謝克機(jī)器人說法正確的是（）？A.第一臺潛水機(jī)器人B.第一臺飛行機(jī)器人C.第一防水機(jī)器人D.第一臺移動機(jī)器人(正確答案)10.我們使用的充電電池中，2000mA表示（）。A、電池充電的電流要求B、電池的電容量(正確答案)C、電池的電壓D、電池釋放的電流11.下面對于偏心輪描述正確的是（）A.凸輪和偏心輪是兩種不同的機(jī)械零件B.偏心輪是凸輪的一種(正確答案)C.偏心輪和凸輪是同一種機(jī)械零件D.以上說的都對12.下面的舉例中，那個使用了凸輪機(jī)構(gòu)（）A.AB.BC.C(正確答案)D.D13.偏心輪在生活中應(yīng)用有（）A.振動馬達(dá)(正確答案)B.甩干機(jī)C.電風(fēng)扇D.離心機(jī)14.在釣魚的時候，會看到在回收魚線時，松開手魚線也不會被拉出，是因為（）A.魚線被卡死了，不能動B.因為水里的魚也不動C.魚線用完了D.線輪上有棘輪，阻止了一個方向的轉(zhuǎn)動(正確答案)15.機(jī)器人主要由（）組成A.輸入設(shè)備B.輸出設(shè)備C.主控制器D.以上都是(正確答案)16.以下選項中運(yùn)用了連桿結(jié)構(gòu)的是（）A.雨刷器B.挖掘機(jī)C.橢圓規(guī)D.以上都是(正確答案)17.對于汽車的曲柄連桿機(jī)構(gòu)描述正確的是（）A.由曲柄直接帶動活塞轉(zhuǎn)動B.由曲柄帶動連桿，連桿帶動活塞轉(zhuǎn)動(正確答案)C.由活塞帶動連桿轉(zhuǎn)動D.以上都不對18.當(dāng)需要同時滿足兩個條件時，選擇以下哪種邏輯關(guān)系（）A.與邏輯(正確答案)B.或邏輯C.非邏輯D.以上都不是19.下圖屬于（）控制系統(tǒng)。A.開環(huán)(正確答案)B.閉環(huán)C.復(fù)合D.以上都對20.CPU是CentralProcessingUnit的縮寫形式，他代表了機(jī)器人哪個部（）A、機(jī)器人手臂B、機(jī)器人機(jī)械部件C、機(jī)器人程序D、機(jī)器人大腦(正確答案)21.下列那種機(jī)器人不是軍用機(jī)器人。（）A、“紅隼”無人機(jī)B、美國的“大狗”機(jī)器人C、索尼公司的AIBO機(jī)器狗(正確答案)D、“土撥鼠”22.步行機(jī)器人的行走機(jī)構(gòu)多為（）？A.連桿機(jī)構(gòu)(正確答案)B.齒輪機(jī)構(gòu)C.履帶D.以上說法都不正確23.1966年謝克機(jī)器人誕生，關(guān)于謝克機(jī)器人下面說法正確的是（）？A.是第一臺潛水機(jī)器人。B.是第一臺飛行機(jī)器人。C.是第一防水機(jī)器人。D.是第一臺移動機(jī)器人。(正確答案)24.關(guān)于機(jī)器人“恐怖谷理論”，下面說法正確的是（）？A.由美國機(jī)器人專家提出。B.人類不喜歡機(jī)器人。C.機(jī)器人不喜歡人類。D.隨著機(jī)器人的擬人程度增加，人類對它的好感度就會改變。(正確答案)25.下面哪個是凸輪結(jié)構(gòu)（）？A.AB.B(正確答案)C.CD.D26.機(jī)器人手臂或手部安裝點所能達(dá)到的所有空間區(qū)域稱為（）？A.工作空間(正確答案)B.最大空間C.自由度D.危險空間27.世界上第一臺工業(yè)機(jī)器人誕生于（）：A.德國B.英國C.美國(正確答案)D.日本28.中國家用電壓是多少伏（）？A.110B.150C.200D.220(正確答案)29.下列描述正確的是（）？A.同一種材質(zhì)在不同的狀態(tài)下可以是導(dǎo)體，也可以是絕緣體。(正確答案)B.絕緣體在任何情況下都不可以轉(zhuǎn)變?yōu)閷?dǎo)體。C.導(dǎo)體在任何情況下都不可以轉(zhuǎn)變?yōu)榻^緣體。D.導(dǎo)體和絕緣體都是絕對的，不可轉(zhuǎn)變。30.下列選項中，使用了凸輪的是（）A.AB.BC.C(正確答案)D.D二、多選題31.凸輪一般按外形可為三類，主要有哪些？（）A.盤形凸輪(正確答案)B.移動凸輪(正確答案)C.橢圓凸輪D.圓柱凸輪(正確答案)32.曲柄連桿機(jī)構(gòu)主要由哪些組成？（）A.圓環(huán)組B.機(jī)體組(正確答案)C.活塞連桿組(正確答案)D.曲軸飛輪組(正確答案)33.下列關(guān)于滑桿運(yùn)動方式的說法正確的是？（）A.回轉(zhuǎn)體作回轉(zhuǎn)運(yùn)動(正確答案)B.滑塊從動(正確答案)C.滑桿繞固定軸轉(zhuǎn)動(正確答案)D.滑桿翻轉(zhuǎn)運(yùn)動34．下列哪些應(yīng)用到棘輪機(jī)構(gòu)？（）A.縫紉機(jī)B.千斤頂(正確答案)C.自行車(正確答案)D.六角車床35.下圖中，使用了棘輪結(jié)構(gòu)的是（）A.A(正確答案)B.B(正確答案)C.CD.D36.以下說法錯誤的是（）A.曲柄是一個費力杠桿(正確答案)B.連桿機(jī)構(gòu)在生活中幾乎沒有應(yīng)用(正確答案)C.棘輪結(jié)構(gòu)不能固定齒輪的轉(zhuǎn)動(正確答案)D.舂米機(jī)使用了棘輪結(jié)構(gòu)(正確答案)37.以下對于家用機(jī)器人描述正確的是（）A.主要用于服務(wù)人類(正確答案)B.能夠解決生活問題(正確答案)C.具有大型化、復(fù)雜化D.可以與工業(yè)機(jī)器人通用38.工業(yè)機(jī)器人具有哪些特點？（）A.對工作環(huán)境有很強(qiáng)適應(yīng)能力，能代替人在有害場所從事危險工作。(正確答案)B.動作準(zhǔn)確性高，可保證產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定性。(正確答案)C.能高強(qiáng)度地在環(huán)境中從事單調(diào)重復(fù)的勞動。(正確答案)D.具有很廣泛的通用性。(正確答案)39.機(jī)器人傳感器應(yīng)該具有的要求？（）A.體積大B.抗干擾性差C.體積小(正確答案)D.抗干擾性強(qiáng)(正確答案)40.棘輪機(jī)構(gòu)的主要用途有？（）A.間歇送進(jìn)(正確答案)B.制動(正確答案)C.超越(正確答案)D.拋物三、判斷題41.世界第一臺可編程機(jī)器人叫“尤尼梅特”。對(正確答案)錯42.凸輪在機(jī)構(gòu)中經(jīng)常是主動件。對(正確答案)錯43.自行車沒有曲柄結(jié)構(gòu)。對錯(正確答案)44棘輪機(jī)構(gòu)按結(jié)構(gòu)形式分類可分為齒式棘輪機(jī)構(gòu)和摩擦式棘輪機(jī)構(gòu)。對(正確答案)錯45.曲柄搖桿機(jī)構(gòu)能使整周回轉(zhuǎn)運(yùn)動變?yōu)橥鶑?fù)擺動，但不能把往復(fù)擺動變?yōu)檎芑剞D(zhuǎn)運(yùn)動。對錯(正確答案)46.機(jī)器人的定義是“一種可編程和多功能的操作機(jī)；或是為了執(zhí)行不同的任務(wù)而具有可用電腦改變和可編程動作的專門系統(tǒng)”。對(正確答案)錯47.制作智能機(jī)器人一般分為設(shè)計搭建，編程，程序輸入，調(diào)試運(yùn)行