2023互聯(lián)網(wǎng)租賃兩輪車定位技術(shù)要求與測(cè)試方法

互聯(lián)網(wǎng)租賃兩輪車定位技術(shù)要求與測(cè)試方法目 次前言 II范圍 1規(guī)范引文件 1術(shù)語(yǔ)定義 1縮略語(yǔ) 2測(cè)試景明 2測(cè)試境 2測(cè)試景 2測(cè)試統(tǒng) 3功能求 3衛(wèi)星位術(shù) 3高精位術(shù) 4其他位術(shù) 4開鎖相技術(shù) 4監(jiān)控術(shù) 4定位能求測(cè)方法 4實(shí)際測(cè) 5虛擬測(cè) 6衛(wèi)星擬測(cè)試 7單北測(cè)試 10附錄A（料附）試場(chǎng)建議 15I互聯(lián)網(wǎng)租賃兩輪車定位技術(shù)要求與測(cè)試方法范圍本文件規(guī)定了互聯(lián)網(wǎng)租賃兩輪車以及相關(guān)終端技術(shù)要求、功能要求及測(cè)試方法。（GB/T32842—2016 T/GLAC0002—2023 高精定互網(wǎng)賃輪車 終通技規(guī)范T/GLAC0003—2023 高精定互網(wǎng)賃輪車 電圍通技規(guī)范BD410004—2015 北斗全球星航統(tǒng)（GNSS）接機(jī)航位據(jù)出格式下列術(shù)語(yǔ)和定義適用于本文件。3.1互聯(lián)租兩車 bicyclesharing以互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)為依托，由企業(yè)投放并運(yùn)營(yíng)，通過分時(shí)租賃方式向用戶提供出行服務(wù)的自行車和電動(dòng)自行車。3.2停放區(qū) parkingarea設(shè)置了互聯(lián)網(wǎng)租賃兩輪車停放標(biāo)志或標(biāo)線的區(qū)域。3.3電子欄 electronicfence通過信息化手段，規(guī)范承租人使用、停放互聯(lián)網(wǎng)租賃兩輪車的虛擬地理邊界。3.4蜂窩絡(luò) Cellularnetwork一種移動(dòng)通信硬件架構(gòu)，分為模擬蜂窩網(wǎng)絡(luò)和數(shù)字蜂窩網(wǎng)絡(luò)3.5藍(lán)牙釘 Bluetoothspike13.6慣性航 InertialNavigationSystem(INS)3.7定位度 PositionalAccuracy導(dǎo)航終端位置信息（通常為坐標(biāo)）與其真實(shí)位置之間的接近程度。3.8定向度 orientationaccuracy導(dǎo)航終端方向信息與真實(shí)方向之間的接近程度。3.9置信率 confidenceprobability置信概率是用來衡量統(tǒng)計(jì)推斷可靠程度的概率。其意義是指在進(jìn)行統(tǒng)計(jì)推斷時(shí)，被估參數(shù)包含在某一范圍內(nèi)的概率,也叫可信度。縮略語(yǔ)下列縮略語(yǔ)適用于本文件。GNSS：全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)（GlobalNavigationSatelliteSystem）A-GNSS：網(wǎng)絡(luò)增強(qiáng)衛(wèi)星定位系統(tǒng)（AssistedGlobalNavigationSatelliteSystem）GPS：全球定位系統(tǒng)（GlobalPositioningSystem）RTK：實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)（Real-timekinematic）PPP：精密單點(diǎn)定位技術(shù)（PrecisePointPositioning）NFC：近距離無線通信（NearFieldCommunication）1pps：秒脈沖（1PulsePerSecond）除另有規(guī)定外，測(cè)試應(yīng)在標(biāo)準(zhǔn)大氣條件下進(jìn)行：——溫度：15℃～35℃；——相對(duì)濕度：20%～80%；2測(cè)試場(chǎng)景的具體描述見附錄A。實(shí)際路測(cè)是通過在室外真實(shí)環(huán)境接收衛(wèi)星信號(hào)，測(cè)試系統(tǒng)提供實(shí)時(shí)/后處理的高精度位置基準(zhǔn)，用于和被測(cè)終端定位結(jié)果進(jìn)行對(duì)比，分析測(cè)試結(jié)果。GNSSGPSGNSSGPS授時(shí)測(cè)試主要使用以下兩種測(cè)試系統(tǒng)：GNSSGNSS121pps1pps3GNSS北斗優(yōu)先定位技術(shù)，指融合衛(wèi)星星座場(chǎng)景下，終端優(yōu)先使用北斗衛(wèi)星信號(hào)進(jìn)行定位解算。BD410004—2015被測(cè)設(shè)備推薦支持差分定位技術(shù)。被測(cè)設(shè)備推薦支持慣性導(dǎo)航定位。被測(cè)設(shè)備推薦支持蜂窩網(wǎng)絡(luò)、藍(lán)牙、NFC、圖像識(shí)別等開關(guān)鎖技術(shù)，用戶可通過手機(jī)完成解鎖用車。被測(cè)設(shè)備推薦支持藍(lán)牙道釘技術(shù)，即被測(cè)設(shè)備須停入指定停放區(qū)才能完成鎖車操作并終止計(jì)費(fèi)。9015°T/GLAC0003—2023。4測(cè)試步驟如下：11AAT/GLAC0002—2023表1 靜定精性要求定位場(chǎng)景置信率水平誤差A(yù)+標(biāo)水平誤差A(yù)標(biāo)水平誤差B標(biāo)外場(chǎng)-動(dòng)轉(zhuǎn)靜空曠場(chǎng)景0.950.3m1.5m3m外場(chǎng)-動(dòng)轉(zhuǎn)靜半遮擋場(chǎng)景0.951m5m10m外場(chǎng)-動(dòng)轉(zhuǎn)靜城市峽谷場(chǎng)景0.953m15m20m測(cè)試步驟如下：2-590°±1575105b)-d)10定向精度應(yīng)滿足表2所規(guī)定的指標(biāo)要求。表2 定向精檢要求定位場(chǎng)景置信率要求外場(chǎng)-動(dòng)轉(zhuǎn)靜空曠場(chǎng)景0.975°-10575105外場(chǎng)-動(dòng)轉(zhuǎn)靜半遮擋場(chǎng)景0.9外場(chǎng)-動(dòng)轉(zhuǎn)靜城市峽谷場(chǎng)景0.95測(cè)試步驟如下：動(dòng)態(tài)測(cè)試行程過程中的定位精度應(yīng)優(yōu)于表3所規(guī)定的指標(biāo)要求，其中A+標(biāo)準(zhǔn)適用于采用高精定位系統(tǒng)的被測(cè)設(shè)備。表3 動(dòng)導(dǎo)精性要求定位場(chǎng)景置信率水平誤差A(yù)+標(biāo)水平誤差A(yù)標(biāo)水平誤差B標(biāo)外場(chǎng)-動(dòng)態(tài)綜合場(chǎng)景0.953m10m20m測(cè)試步驟如下：動(dòng)態(tài)測(cè)試行程過程中的定位航向角度精度應(yīng)滿足表4所規(guī)定的指標(biāo)要求。表4 動(dòng)導(dǎo)定精性能求定位場(chǎng)景置信率水平誤差A(yù)標(biāo)水平誤差B標(biāo)外場(chǎng)-動(dòng)態(tài)綜合場(chǎng)景0.95±5°±15°測(cè)試步驟如下：65表5 靜定精性要求定位場(chǎng)景置信率水平誤差A(yù)標(biāo)水平誤差B標(biāo)虛擬路測(cè)-動(dòng)轉(zhuǎn)靜空曠場(chǎng)景0.951.5m3m虛擬路測(cè)-動(dòng)轉(zhuǎn)靜半遮擋場(chǎng)景0.955m10m虛擬路測(cè)-動(dòng)轉(zhuǎn)靜城市峽谷場(chǎng)景0.9515m20m測(cè)試步驟如下：動(dòng)態(tài)測(cè)試行程過程中的定位精度應(yīng)優(yōu)于表6所規(guī)定的指標(biāo)要求。表6 動(dòng)態(tài)導(dǎo)精性要求定位場(chǎng)景置信率水平誤差A(yù)標(biāo)水平誤差B標(biāo)虛擬路測(cè)-動(dòng)態(tài)綜合場(chǎng)景0.9510m20mGNSS查看被測(cè)設(shè)備的位置數(shù)據(jù)輸出log，觀察位置數(shù)據(jù)的更新時(shí)刻，進(jìn)行結(jié)果判定。要求最大位置更新率不低于1Hz。測(cè)試步驟如下：7T1；1T2T2-T1；b)-d冷啟動(dòng)首次定位時(shí)間應(yīng)優(yōu)于表7所規(guī)定的指標(biāo)要求。表7冷啟動(dòng)首次定位時(shí)間性能要求定位場(chǎng)景置信率定位誤差首次定位時(shí)間衛(wèi)星模擬器-靜態(tài)場(chǎng)景0.9510m60s測(cè)試步驟如下：20minT1；T2T2-T1；b)-e熱啟動(dòng)首次定位時(shí)間應(yīng)優(yōu)于表8所規(guī)定的指標(biāo)要求。表8 熱啟動(dòng)次位間性要求定位場(chǎng)景置信率定位誤差首次定位時(shí)間衛(wèi)星模擬器-靜態(tài)場(chǎng)景0.9510m5s測(cè)試步驟如下：18跟蹤靈敏度性能應(yīng)優(yōu)于表9所規(guī)定的指標(biāo)要求。表9 跟靈度能求定位場(chǎng)景置信率定位誤差跟蹤靈敏度衛(wèi)星模擬器-靜態(tài)場(chǎng)景0.95100m-147dBm測(cè)試步驟如下：1b)-c捕獲靈敏度性能應(yīng)優(yōu)于表10所規(guī)定的指標(biāo)要求。表10 獲敏性求定位場(chǎng)景置信率定位誤差捕獲靈敏度衛(wèi)星模擬器-靜態(tài)場(chǎng)景0.95100m-137dBm測(cè)試步驟如下：120s60s；1b)-f)至少20表119表11 鎖捕間要求定位場(chǎng)景置信率定位誤差失鎖重捕時(shí)間衛(wèi)星模擬器-靜態(tài)場(chǎng)景0.95100m5sA-GNSSA-GNSS測(cè)試步驟如下：T1；2)到定位精度指標(biāo)要求的時(shí)刻為T2，則本次測(cè)試定位成功且A-GNSS輔助啟動(dòng)首次定位時(shí)間為T2-T1；b)-eA-GNSS輔助啟動(dòng)首次定位時(shí)間應(yīng)優(yōu)于表12所規(guī)定的指標(biāo)要求。表12 A-GNSS輔啟次定時(shí)性要求定位場(chǎng)景置信率定位誤差首次定位時(shí)間衛(wèi)星模擬器-靜態(tài)場(chǎng)景0.9510m5s7.4.1.1.1 107.4.1.2.1 7.4.2.1.1 測(cè)試步驟和指標(biāo)要求參考7.2.1.1，應(yīng)增加對(duì)終端日志的檢查步驟，判斷終端僅搜索北斗衛(wèi)星并僅使用北斗衛(wèi)星進(jìn)行定位。7.4.2.2.1 測(cè)試步驟和指標(biāo)要求參考7.2.2.1，應(yīng)增加對(duì)終端日志的檢查步驟，判斷終端僅搜索北斗衛(wèi)星并僅使用北斗衛(wèi)星進(jìn)行定位。GNSS測(cè)試步驟如下：等待120s；測(cè)試步驟如下：等待120s；111終端在僅北斗衛(wèi)星場(chǎng)景下定位精度應(yīng)優(yōu)于表13規(guī)定的指標(biāo)要求。表13 北功測(cè)試-北斗星景位度能要求定位場(chǎng)景置信率水平定位誤差垂直定位誤差衛(wèi)星模擬器-僅北斗衛(wèi)星靜態(tài)場(chǎng)景0.9510m15m測(cè)試步驟如下：等待120s；GPS10s；對(duì)于使用標(biāo)準(zhǔn)接收機(jī)作為基準(zhǔn)頻率源的測(cè)試步驟如下：GNSS1；被GNSS2；B1IB1C、B2a311pss使用原子鐘或模擬源內(nèi)部時(shí)鐘源作為基準(zhǔn)頻率源的測(cè)試步驟如下：10MHzB1IB1CB2a1pps10001pps表14表14 北斗授精定位場(chǎng)景1pps時(shí)間差衛(wèi)星模擬器-僅北斗衛(wèi)星靜態(tài)場(chǎng)景＜1μs測(cè)試步驟如下：12如果UE4UE單北斗測(cè)試的靜態(tài)定位精度應(yīng)優(yōu)于表15所規(guī)定的指標(biāo)要求。表15 北測(cè)試-態(tài)位精性要求定位場(chǎng)景置信率首次定位時(shí)間水平定位誤差垂直定位誤差衛(wèi)星模擬器-靜態(tài)場(chǎng)景（單北斗測(cè)試）0.95120s10m15m測(cè)試步驟和指標(biāo)要求參考7.3.1.2，應(yīng)增加對(duì)終端日志的檢查步驟，判斷冷啟動(dòng)后終端僅搜索北斗衛(wèi)星并僅使用北斗衛(wèi)星進(jìn)行定位。測(cè)試步驟和指標(biāo)要求參考7.3.1.3，應(yīng)增加對(duì)終端日志的檢查步驟，判斷熱啟動(dòng)后終端僅搜索北斗衛(wèi)星并僅使用北斗衛(wèi)星進(jìn)行定位。測(cè)試步驟和指標(biāo)要求參考7.3.1.4，應(yīng)增加對(duì)終端日志的檢查步驟，判斷終端僅搜索北斗衛(wèi)星并僅使用北斗衛(wèi)星進(jìn)行定位。測(cè)試步驟和指標(biāo)要求參考7.3.1.5，應(yīng)增加對(duì)終端日志的檢查步驟，判斷終端僅搜索北斗衛(wèi)星并僅使用北斗衛(wèi)星進(jìn)行定位。測(cè)試步驟和指標(biāo)要求參考7.3.1.6，應(yīng)增加對(duì)終端日志的檢查步驟，判斷終端僅搜索北斗衛(wèi)星并僅使用北斗衛(wèi)星進(jìn)行定位。A-GNSS7.4.3.2.1 13測(cè)試步驟和指標(biāo)要求參考7.3.2.1，應(yīng)增加對(duì)終端日志的檢查步驟，判斷終端僅搜索北斗衛(wèi)星并僅使用北斗衛(wèi)星進(jìn)行定位。14附 錄 A（）A.1表A.1 外外測(cè)景描述典型場(chǎng)景名稱場(chǎng)景描述參考時(shí)長(zhǎng)（分鐘）動(dòng)態(tài)外場(chǎng)-動(dòng)態(tài)綜合場(chǎng)景從起點(diǎn)出發(fā)開始騎行，途徑地點(diǎn)分別為半遮擋場(chǎng)景、空曠場(chǎng)景和城市峽谷場(chǎng)景。20靜態(tài)外場(chǎng)-動(dòng)轉(zhuǎn)靜空曠場(chǎng)景騎行一段距離后到達(dá)空曠場(chǎng)景測(cè)試點(diǎn)，至少3個(gè)方向無遮擋，15°仰角以上無遮擋。1外場(chǎng)-動(dòng)轉(zhuǎn)靜半遮擋場(chǎng)景騎行一段距離后到達(dá)馬路旁公交站或地鐵口等半遮擋場(chǎng)景測(cè)試點(diǎn)，測(cè)試點(diǎn)附近有單側(cè)樹木、單側(cè)低矮建筑或單側(cè)高樓遮擋，距離單側(cè)高樓10米以上。1外場(chǎng)-動(dòng)轉(zhuǎn)靜城市峽谷場(chǎng)景騎行一段距離后到達(dá)城市峽谷測(cè)試點(diǎn)，測(cè)試點(diǎn)兩個(gè)方向以上存在30米以上高樓，樓間距小于60米。1A.2表A.2 外虛路試場(chǎng)描述典型場(chǎng)景名稱場(chǎng)景描述參考時(shí)長(zhǎng)（分鐘）動(dòng)態(tài)虛擬路測(cè)-動(dòng)態(tài)綜合場(chǎng)景空曠場(chǎng)景和城市峽谷場(chǎng)景。20靜態(tài)虛擬路測(cè)-動(dòng)轉(zhuǎn)靜空曠場(chǎng)景騎行一段距離后到達(dá)空曠場(chǎng)景測(cè)試點(diǎn)，至少3個(gè)方向無遮擋，15°仰角以上無遮擋。1虛擬路測(cè)-動(dòng)轉(zhuǎn)靜半遮擋場(chǎng)景建筑或單側(cè)高樓遮擋，距離單側(cè)高樓10米以上。1虛擬路測(cè)-動(dòng)轉(zhuǎn)靜城市峽谷場(chǎng)景騎行一段距離后到達(dá)城市峽谷測(cè)試點(diǎn)，測(cè)試點(diǎn)兩個(gè)方向以上存在3060米。1在衛(wèi)星模擬器測(cè)試中，測(cè)試場(chǎng)景可參考表A.3。表A.3 星擬測(cè)場(chǎng)景述典型場(chǎng)景名稱場(chǎng)景描述參考時(shí)長(zhǎng)（分鐘）衛(wèi)星模擬器-靜態(tài)場(chǎng)景GNSS643GPP37.571-5中的測(cè)試場(chǎng)景。2015表A.3 星擬測(cè)場(chǎng)景述續(xù)）典型場(chǎng)景名稱場(chǎng)景描述參考時(shí)長(zhǎng)（分鐘