考研東北大學(xué)827機械設(shè)計課件第五章輪系

第五章輪第一節(jié)概述第二節(jié)定軸輪系的傳動比計算第三節(jié)周轉(zhuǎn)輪系及其傳動比計算第四節(jié)混合輪系及其傳動比計算本章目錄第五節(jié)輪系的應(yīng)用第六節(jié)幾種常用的行星傳動簡介*下一頁退出輪系的類型定軸輪系周轉(zhuǎn)輪系混合輪系第一節(jié)概述輪系定軸輪系在輪系運轉(zhuǎn)過程中，所有齒輪的軸線相對機架都固定不動。第一節(jié)概述在運轉(zhuǎn)過程中，至少有一個齒輪的軸線相對于機架是不固定，而是繞著其它定軸齒輪軸線回轉(zhuǎn)的輪系。周轉(zhuǎn)輪系第一節(jié)概述根本周轉(zhuǎn)輪系根本周轉(zhuǎn)輪系1.包含一個或一組行星輪2.只含有一個系桿〔轉(zhuǎn)臂〕3.中心輪的數(shù)目不超過兩個〔一個或兩個〕第一節(jié)概述

由定軸輪系和周轉(zhuǎn)輪系或由幾個單一的周轉(zhuǎn)輪系組成的輪系稱作混合輪系?；旌陷喯档谝还?jié)概述第二節(jié)定軸輪系的傳動比計算傳動比:定軸輪系中首末兩個齒輪的角速度之比。傳動比的表示方法：i12規(guī)定：兩個齒輪的轉(zhuǎn)動方向相同時，傳動比為正〔+〕；兩個齒輪的轉(zhuǎn)動方向相反時，傳動比為正〔-〕；第二節(jié)定軸輪系的傳動比計算1.一對(單級)齒輪的傳動比外嚙合內(nèi)嚙合第二節(jié)定軸輪系的傳動比計算

轉(zhuǎn)向畫箭頭方法表示圓錐齒輪、蝸桿蝸輪、螺旋齒輪第二節(jié)定軸輪系的傳動比計算2.多級傳動的傳動比平行軸的情況第二節(jié)定軸輪系的傳動比計算求傳動比i15第二節(jié)定軸輪系的傳動比計算由上面的公式第二節(jié)定軸輪系的傳動比計算惰輪〔介輪〕第二節(jié)定軸輪系的傳動比計算軸不平行的情況第二節(jié)定軸輪系的傳動比計算1233'45例：如下圖輪系中，齒輪1、3、3′、5同軸線，且各齒輪均為標準齒輪，:z1=z2=z3/=z4=25.齒輪1的轉(zhuǎn)速,n1=1440r/min,試求齒輪5的轉(zhuǎn)速。第二節(jié)定軸輪系的傳動比計算解：因為齒輪1、3同軸線，且各齒輪均為標準齒輪，故有m1=m2=m3=m，根據(jù)中心距關(guān)系a12=a23可得出r3=r1+2r2，即mz3=mz1+2mz2可得z3=z1+2z2=25+2×25=75z5=z3/+2z2=25+2×25=75第二節(jié)定軸輪系的傳動比計算1233'45n5為正，說明齒輪5與齒輪1的轉(zhuǎn)動方向相同。周轉(zhuǎn)輪系轉(zhuǎn)化機構(gòu)(固定H)123H312H第三節(jié)周轉(zhuǎn)輪系及其傳動比計算第三節(jié)周轉(zhuǎn)輪系及其傳動比計算轉(zhuǎn)化前后各構(gòu)件的角速度312H轉(zhuǎn)化機構(gòu)傳動比123H第三節(jié)周轉(zhuǎn)輪系及其傳動比計算第三節(jié)周轉(zhuǎn)輪系及其傳動比計算第三節(jié)周轉(zhuǎn)輪系及其傳動比計算注意1.不是周轉(zhuǎn)輪系的傳動比，而是轉(zhuǎn)化機構(gòu)的傳動比。2.各構(gòu)件加上的-nH與各構(gòu)件的原來轉(zhuǎn)速是代數(shù)相加，因此nG、nK、nH軸線必須平行。3.計算轉(zhuǎn)速時，注意正負號，假定某以方向為正后，其相反的方向就是負。〔差動輪系〕4.對于具有圓錐齒輪組成的周轉(zhuǎn)輪系，公式的正負號在轉(zhuǎn)化輪系中用畫箭頭的方法確定。第三節(jié)周轉(zhuǎn)輪系及其傳動比計算例題第四節(jié)混合輪系及其傳動比計算3.分析確定各個輪系的連接條件；定義正確區(qū)分輪系確定單一周轉(zhuǎn)輪系；定軸輪系；2.分別寫出各個輪系傳動比計算式；4.聯(lián)立求解。關(guān)鍵：找出各個根本周轉(zhuǎn)輪系在圖示的電動卷揚機減速器中，各輪齒數(shù)為z1=24,z2=52,z/2,=21,z3=78,z/3,=18,z4=30,z5=78,求i1H。解：輪系中雙聯(lián)齒輪2-2′是行星輪；構(gòu)件H〔卷筒〕是轉(zhuǎn)臂；齒輪1和3是兩個太陽輪。由齒輪1、2-2′、3和H〔5〕組成一個差動輪系；由3′、4和5組成定軸輪系。算例第四節(jié)混合輪系及其傳動比計算解兩方程可得差動輪系定軸輪系結(jié)果為正值，說明齒輪1和轉(zhuǎn)臂H轉(zhuǎn)向相同。第四節(jié)混合輪系及其傳動比計算第五節(jié)輪系的應(yīng)用一、用于相距較遠的兩軸間傳動二、用于變速裝置或換向裝置IIIIII雙聯(lián)齒輪雙聯(lián)齒輪接合接合通過雙聯(lián)齒輪移動變速第五節(jié)輪系的應(yīng)用11/2311/23三、獲得較大的傳動比〔1〕定軸輪系二級齒輪減速器多級減速器〔2〕行星減速器第五節(jié)輪系的應(yīng)用四、運動的合成與分解——車輛差速器轉(zhuǎn)彎—差動輪系第五節(jié)輪系的應(yīng)用直線行使—定軸輪系汽車后橋123H45車輛差速器運動分析發(fā)動機運動輸入第五節(jié)輪系的應(yīng)用123H45第五節(jié)輪系的