模塊編程初識(shí)

中鳴機(jī)器人的模塊程序機(jī)器人程序設(shè)計(jì)學(xué)習(xí)內(nèi)容1、學(xué)習(xí)使用機(jī)器人快車編寫機(jī)器人程序。2、熟悉機(jī)器人快車的根本函數(shù)。任務(wù)引言在制作機(jī)器人之前，首先要確定機(jī)器人的任務(wù)，那即是讓機(jī)器人做什么呢？在本章中，我們就要做一個(gè)程序來控制機(jī)器人完成特定的任務(wù)。制作流程1、首先是運(yùn)行機(jī)器人快車。2、從左邊模塊庫中將圖標(biāo)拖到主編輯窗口。3、編寫簡單的程序讓機(jī)器人向前走首先拉條件循環(huán)圖標(biāo)到主編輯界面。然后再添加兩個(gè)設(shè)置馬達(dá)模塊，分別設(shè)置端口1，狀態(tài)0，速度100；端口2，狀態(tài)0，速度100。并將整個(gè)流程連起來。最后點(diǎn)擊圖標(biāo)編譯程序，這樣子就機(jī)器人走直線的程序就編寫完成了。3、機(jī)器人控制模塊①SetMotor圖標(biāo)：說明：設(shè)置馬達(dá)的狀態(tài)以及轉(zhuǎn)速。參數(shù)：3個(gè)port：要設(shè)置的馬達(dá)的端口號(hào)〔1-254〕。state：馬達(dá)的狀態(tài)〔0正轉(zhuǎn)，1停止，2反轉(zhuǎn)〕。speed：馬達(dá)的轉(zhuǎn)速〔0-100〕。①delayms圖標(biāo)：說明：設(shè)置毫秒延時(shí)。參數(shù)：1個(gè)ms：延時(shí)的毫秒數(shù)。①GetIRDete圖標(biāo)：說明：獲取紅外測(cè)障傳感器的讀數(shù)。參數(shù)：1個(gè)port：對(duì)應(yīng)傳感器的端口號(hào)〔1-254〕。返回值：1或0，返回有或沒有GetRange說明：獲取紅外測(cè)距傳感器的讀數(shù)。參數(shù)：1個(gè)port：對(duì)應(yīng)傳感器的端口號(hào)〔1-254〕。返回值：0~500，離最近的墻壁的距離③GetCompass圖標(biāo)：說明：獲取指南針傳感器的讀數(shù)。參數(shù)：1個(gè)port：對(duì)應(yīng)傳感器的端口號(hào)〔1-254〕。返回值：0~359，默認(rèn)Y軸正方向?yàn)?，數(shù)值逆時(shí)針遞增。GetTouch圖標(biāo)：說明：獲取碰撞檢測(cè)傳感器的讀數(shù)。參數(shù)：1個(gè)port：對(duì)應(yīng)傳感器的端口號(hào)〔1-254〕。返回值：0：沒有觸碰1：有觸碰GetBlack圖標(biāo)：說明：獲取灰度傳感器的讀數(shù)。參數(shù)：1個(gè)port：對(duì)應(yīng)傳感器的端口號(hào)〔1-254〕。返回值：0~255的灰度值。GetTrace圖標(biāo)：說明：獲取智能尋跡卡的讀數(shù)。參數(shù)：2個(gè)port：對(duì)應(yīng)傳感器的端口號(hào)〔1-254〕。index：尋跡卡上的對(duì)應(yīng)灰度傳感器位置〔1-8〕。返回值：0：沒有看到黑線1：看到黑線GetFire圖標(biāo)：說明：獲取火焰?zhèn)鞲衅鞯淖x數(shù)。參數(shù)：1個(gè)port：對(duì)應(yīng)傳感器的端口號(hào)〔1-254〕。返回值：0~255的火焰亮度值。GetCompound圖標(biāo)：說明：獲取復(fù)眼的讀數(shù)。參數(shù)：2個(gè)port：對(duì)應(yīng)傳感器的端口號(hào)〔1-254〕。command：復(fù)眼控制命令〔1-12〕在機(jī)器人快車?yán)锩?，系統(tǒng)已經(jīng)提供了幾個(gè)根底的函數(shù)。用戶可以通過以下根底函數(shù)快速編寫機(jī)器人程序