例題解答學(xué)時(shí)計(jì)

2章2章2332.4.1或GGGvdvGKvAaKBaGGdvd rAB)Kn2.4.1或GGGvdvGKvAaKBaGGdvd rAB)KndddKKaaAaGGG GKK4dABr aBaAdtrAB aBaBaAaAaBA aBaAaBA2.4.1平面圖形上兩點(diǎn)的加速度關(guān)系GBGaBAa ABAB2.4.1平面圖形上兩點(diǎn)的加速度關(guān)系GBGaBAa ABABAGGa，a相當(dāng)于圖形繞點(diǎn)以轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)B點(diǎn)所具有的加速ttnnaBA aAB ,aBAvBAaAB5a AB a a AB a aBAaBA2.4.1平面圖形上兩點(diǎn)的加速度關(guān)系GGaAaBAAB, AB2BA2.4.1平面圖形上兩點(diǎn)的加速度關(guān)系GGaAaBAAB, AB2BAaBGGGGBCa aa aBCaBCKKaBCaBC,aaBCAKCaaGGGGn aC GaCAC, AC其中aAC62.4.1平面圖形上兩點(diǎn)的加速度關(guān)系BG已知平G運(yùn)動(dòng)圖形上點(diǎn)A和點(diǎn)B的加速，C寫(xiě)出A，B兩點(diǎn)連線(xiàn)的中點(diǎn)CGAGG2.4.1平面圖形上兩點(diǎn)的加速度關(guān)系BG已知平G運(yùn)動(dòng)圖形上點(diǎn)A和點(diǎn)B的加速，C寫(xiě)出A，B兩點(diǎn)連線(xiàn)的中點(diǎn)CGAGGGG，又AC=CB，，GGGGGtaGGCABn72.4.2平面圖形的加速度瞬心心，記為P*。GaKMPiMPi,2.4.2平面圖形的加速度瞬心心，記為P*。GaKMPiMPi,anaiiMPGMPia的大小PMKMPMGai的方tanaPM2282.4.2加速度瞬心圖形上的點(diǎn)GBG2.4.2加速度瞬心圖形上的點(diǎn)GBGAGGaB 9關(guān)系——速度瞬心法，兩點(diǎn)速度關(guān)系，速度投影定理。量之間的關(guān)系例題已知曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的B的加速度和桿ABARO例題已知曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的B的加速度和桿ABAROD 解2。2.2或例33GGGnGGn aAR解2。2.2或例33GGGnGGn aARAB20R？3xAGaacos30Dancos75D BOB2GBaGyBtyaBsin30Dansin75DA/AB0.386例題例題動(dòng)。輪心速度為vO，加速度為aO解1。vO＝vaO, RRvByOGGGGOGa a aBORa解1。vO＝vaO, RRvByOGGGGOGa a aBORaBOGnRaAO？？axAGGGG根據(jù)加速度矢量圖OaaRa？？GjGvGaBO)iRaO點(diǎn)GjGGvGaaA RaBOACGD A BOACGD A AG a Gn aG a 例題A例題Au向右水平地拖動(dòng)。BluA1。運(yùn)動(dòng)分析：桿ABu APlAGGGGn aA1。運(yùn)動(dòng)分析：桿ABu APlAGGGGn aAl0？？Blcos2PGaBAKaaBa /cosu2/lcos3Guau2AOcos3l ω GG0l u222？？222lcos3yBPa GG0l u222？？222lcos3yBPa cosKKaaKCCaKCnyKuKnAaCa cosasin Oxa2lcos3CGG 例題平面機(jī)構(gòu)如圖所示。已知：BDE為直角三角板，AB=20cm，CD=60cm，例題平面機(jī)構(gòu)如圖所示。已知：BDE為直角三角板，AB=20cm，CD=60cm，AC=40cm,在圖示位置時(shí)，AB與針），角加速度＝４rad/s2（順時(shí)針），試求該瞬時(shí)點(diǎn)EDBC解1。運(yùn)動(dòng)分析:桿AB,CD作定軸轉(zhuǎn)動(dòng)，三角板BDE2。速度分析:vBAB0.261.2m/s3。加速度分析：對(duì)點(diǎn),xa解1。運(yùn)動(dòng)分析:桿AB,CD作定軸轉(zhuǎn)動(dòng)，三角板BDE2。速度分析:vBAB0.261.2m/s3。加速度分析：對(duì)點(diǎn),xaEDGGGGGGaa a a aaaD式中：anAB20.2627.2m/saBDAB0.240.8m/sBBvn n2.42 aA0,C解3。加速度分析：對(duì)點(diǎn)GGGGGGa a aaaaxAB0.8式中：anAB解3。加速度分析：對(duì)點(diǎn)GGGGGGa a aaaaxAB0.8式中：anAB27.2,BBa2.4a2, CDEDDananDBa7.22.4cos45aB4.8aa2BD2cosBACGGGGG12a？aaa0aEBGGGGG12a？aaa0aEB24.8m/s？xEDGayGBaBG2C例題如圖所示，在外嚙合行星齒輪機(jī)構(gòu)中，系桿例題如圖所示，在外嚙合行星齒輪機(jī)構(gòu)中，系桿大齒輪Ⅱ固定，行星輪Ⅰ半徑為r，在輪Ⅱ上只滾不滑。設(shè)A和B是輪緣上的兩點(diǎn)，A點(diǎn)在O1O的延長(zhǎng)線(xiàn)的BAOⅠ11Ⅱ例題2.191。運(yùn)動(dòng)分析。桿O1O作定軸轉(zhuǎn)動(dòng),圓盤(pán)I解1BAOⅠP11rrlⅡlrG11rBAOGGGGGtaaaa例題2.191。運(yùn)動(dòng)分析。桿O1O作定軸轉(zhuǎn)動(dòng),圓盤(pán)I解1BAOⅠP11rrlⅡlrG11rBAOGGGGGtaaaaAOO1Gtlrlr1rr2221??O111Ⅱ(nta2OaAO例題2.19對(duì)圓盤(pán)GGGGGa1aB：BBBllrr21?2r1r1方向例題2.19對(duì)圓盤(pán)GGGGGa1aB：BBBllrr21?2r1r1方向OAGa)at n aOOBGO1at nnaaaOAOOⅡ例題例題凸面作純滾動(dòng)，已知AB=3rBC=4r，CABCRO例題2.201。運(yùn)動(dòng)分析.圓盤(pán)和桿BC作平面運(yùn)動(dòng)，桿AB2。速度分析.解vBAB0 桿桿BCAPB1 PBB13r11v1例題2.201。運(yùn)動(dòng)分析.圓盤(pán)和桿BC作平面運(yùn)動(dòng)，桿AB2。速度分析.解vBAB0 桿桿BCAPB1 PBB13r11v1G10P23G4r1C22 PC2r1C11002R P2C圓輪CrvO020Pr2例題2.20GGG r14vr2BCBC 023r22?0例題2.20GGG r14vr2BCBC 023r22?010410GGA據(jù)加速度矢量圖,上式在圖示BBcos30Dancoscos30DCCB21Da20CC43naCRO例題已知機(jī)構(gòu)在圖示位置瞬時(shí)物塊D的速度大小為vC例題已知機(jī)構(gòu)在圖示位置瞬時(shí)物塊D的速度大小為vCAOBvaD例題2.201。運(yùn)動(dòng)分析。輪和桿BC作平面運(yùn)動(dòng)，滑塊D，C輪v（圖示位置vvvv2v（圖 vCO1B2222桿BCC例題2.201。運(yùn)動(dòng)分析。輪和桿BC作平面運(yùn)動(dòng)，滑塊D，C輪v（圖示位置vvvv2v（圖 vCO1B2222桿BCCGAG CBB2Ov21vB22BCvaD例題2.203。加速度分析：輪v OvC 2a12a1Aaa2RGGaaaBaBOaBOC21aOaGGGBvaaaaCBGGGG例題2.203。加速度分析：輪v OvC 2a12a1Aaa2RGGaaaBaBOaBOC21aOaGGGBvaaaaCBGGGGGGv？aaaCBaCB1BCaR1 212 222BC22l104上式在軸方向投影，據(jù)加速度矢量圖l 2Rvacos cos45Dcos45