精湛機(jī)械有限公司

精深機(jī)械東莞市精深機(jī)械CHINGCHANMACHINERYCO.,LTD.DONGGUANCHINGCHANMACHINERYCO.,LTD.臺(tái)灣：高雄縣湖內(nèi)鄉(xiāng)忠孝街110巷16號(hào)大陸：廣東省東莞市大朗鎮(zhèn)松木山村HeadofficeinTaiwan:No.16,Lane110ChunghsiaoSt.,Song-Mu-ShanIndustrialZoneDalang,DongHuneiHsiang,KaohsiungHsien,Taiwan829GuanGuang,China.：+886-7-693-7937~8：+86-769-81115067FAX：+886-7-693-3643FAX：+86-769-81115087精深--螺絲影像篩選機(jī)1/12/20241精深公司成立於1992年,以服務(wù)螺栓和螺帽界為依歸,專業(yè)設(shè)計(jì)生產(chǎn)振動(dòng)送料機(jī)等相關(guān)機(jī)械.

自1999年為求擴(kuò)大服務(wù)範(fàn)圍,增螺栓和螺帽包裝前後生產(chǎn)線所需相關(guān)機(jī)械,如包裝機(jī)及CCD影像篩選機(jī)等.

為使機(jī)器更加于完美實(shí)用,本公司經(jīng)多年研發(fā)改良,並于2003年成立螺絲篩選代工部門,確切的體會(huì)瞭解客戶的需求並持續(xù)改進(jìn).

為因應(yīng)業(yè)務(wù)量添加的需求,本公司更於2004年擴(kuò)充廠房500坪,(目前本公司廠房總面積為1600坪),並以30臺(tái)影像篩選機(jī)專業(yè)服務(wù)螺栓界.

2004年正式推出銷售PS-1500影像篩選機(jī)於國(guó)內(nèi)外,並於2005年3月勝利的開發(fā)出三支鏡頭,以檢測(cè)螺絲頭部同心度,頭裂及文字等多項(xiàng)功能.本公司以精益求精的精神,而獲得客戶持續(xù)訂購(gòu)機(jī)臺(tái)的一定回報(bào).置信與客戶穩(wěn)定中共同成長(zhǎng)是可預(yù)期的

本公司研發(fā)團(tuán)隊(duì)強(qiáng)大,可依客戶之要求設(shè)計(jì)機(jī)臺(tái).

2006年公司根據(jù)本身發(fā)展的需求和客戶的需求,在東莞市大朗鎮(zhèn)松木山設(shè)立分公司,為國(guó)內(nèi)客戶提供更為及時(shí),快捷的售後服務(wù).並已在東莞成立螺絲代檢服務(wù)部,可為客戶提供螺絲代檢服務(wù).公司引見1/12/20242影像篩選機(jī)概述本影像挑選系統(tǒng)是利用高分辨率攝影機(jī)獲得待檢物之影像，再由工業(yè)用計(jì)算器搭配公司研發(fā)團(tuán)隊(duì)所開發(fā)的軟件系統(tǒng)比對(duì)影像與尺寸的關(guān)系，進(jìn)展低本錢、高效能的自動(dòng)化檢驗(yàn)作業(yè)。所以，運(yùn)用本系統(tǒng)可以減少乏味而耗費(fèi)勞力的人工操作，并減少人為的檢測(cè)錯(cuò)誤，大幅提升產(chǎn)品出貨質(zhì)量，添加公司對(duì)外競(jìng)爭(zhēng)力。假設(shè)進(jìn)一步將本系統(tǒng)運(yùn)用于消費(fèi)控制流程上，消費(fèi)線消費(fèi)的同時(shí)，進(jìn)展消費(fèi)線產(chǎn)品的質(zhì)量監(jiān)控，不僅可減少原物料的浪費(fèi)，更可進(jìn)一步有效控管消費(fèi)時(shí)間。這樣的作法，對(duì)螺絲制造業(yè)，甚至相關(guān)五金零件業(yè)，在人力物力、有形無(wú)形各方面資源的節(jié)省，有著不可小覷的協(xié)助。所以，本系統(tǒng)可稱得上是一套螺絲業(yè)界降低消費(fèi)本錢、提高消費(fèi)效率，添加公司競(jìng)爭(zhēng)力的利器。1/12/20243機(jī)臺(tái)外觀主控制面版機(jī)臺(tái)外觀主控制面版畫面1/12/20244機(jī)械部分概述(一)整列送料機(jī)構(gòu)震動(dòng)盤進(jìn)料口第三支鏡頭下料軌道1/12/20245機(jī)械部分概述(二)第三攝影機(jī)光源分度盤孔位良品撥桿進(jìn)料口良品撥桿排料拉板分度盤PS系列臺(tái)面PSL系列臺(tái)面1/12/20246機(jī)械部分概述(三)取像機(jī)構(gòu)鏡頭調(diào)整座篩檢平臺(tái)CCD2鏡頭CCD1鏡頭1/12/20247機(jī)械部分概述(四)取像機(jī)構(gòu)CCD1取像區(qū)壓頭分度盤攝影機(jī)光源CCD2取像區(qū)1/12/20248軟件引見軟件系統(tǒng)〈如右圖〉為一套高效能的螺絲影像檢測(cè)系統(tǒng)，它提供高速度、高精度、高穩(wěn)定性與友善的運(yùn)用者接口，以次像素影像處置方法及特殊且簡(jiǎn)易的校正方法量測(cè)螺絲尺寸，正常照明條件下，尺寸的量測(cè)最正確精度可到達(dá)0.05mm以下。本系統(tǒng)根本功能包括檢測(cè)螺絲頭部直徑、厚度、頭部孔深、華司直徑、厚度、螺牙外徑、底徑、牙距、牙角、長(zhǎng)度等等工程尺寸之正確性。此外，本系統(tǒng)具有一特殊功能，配合硬件配件可旋轉(zhuǎn)螺絲270°以上，并在螺絲旋轉(zhuǎn)形狀下執(zhí)行動(dòng)態(tài)取像，從多角度判讀螺絲的外觀外形及尺寸，用以檢測(cè)彎曲、拖尾、牙傷、割尾等等問題。1/12/20249系統(tǒng)功能介紹(一)一、頭厚、頭徑、華司厚、華司直徑軟體系統(tǒng)取螺絲頭部影像，透過數(shù)學(xué)公式的計(jì)算將影像圖形畫素轉(zhuǎn)換成長(zhǎng)度尺寸，進(jìn)行篩檢。因此，影像明晰程度及影像大小決定篩檢品質(zhì)二、牙外徑、牙底徑、牙距、牙角軟體系統(tǒng)取螺絲尾部影像，透過數(shù)學(xué)公式的計(jì)算將影像圖形畫素轉(zhuǎn)換成長(zhǎng)度尺寸，進(jìn)行篩檢。因此，與上一功能一樣，影像明晰程度及影像大小決定篩檢品質(zhì)。而牙角則是量測(cè)一組螺牙的連線，與程度線所構(gòu)成的夾角三、牙尖點(diǎn)形狀、斷尾以圖形比對(duì)方式進(jìn)行篩檢。比較一切螺絲與樣品之尾部尖點(diǎn)形狀，依圖形類似度百分比斷定良劣，因此，除了影像明晰程度外，樣品的選擇也會(huì)影響篩檢結(jié)果1/12/202410系統(tǒng)功能介紹(二)四、長(zhǎng)度長(zhǎng)度量測(cè)方式普通分為兩種，一種包含頭部；另一種則不包含頭部。不論何種方式，普通而言，長(zhǎng)度檢測(cè)點(diǎn)均分部於兩張影像中，所以設(shè)定時(shí)必須特別留意影像明晰程度。此外也必須留意視角的問題，非尖尾的螺絲均有視角的問題，假設(shè)長(zhǎng)度量測(cè)為檢測(cè)重點(diǎn)時(shí)，必須將攝影機(jī)的高度調(diào)整至螺絲尾端高度的程度位置五、桿徑及頸下長(zhǎng)度攝影機(jī)擷取要檢測(cè)部位的側(cè)面影像，以“頸寬〞功能檢測(cè)桿徑之尺寸，而頸下長(zhǎng)度之尺寸則利用“底長(zhǎng)〞功能進(jìn)行篩檢。在運(yùn)用“底長(zhǎng)〞功能時(shí)，需留意要設(shè)定的位置能否有明顯平面可供篩檢程式做判斷六、孔內(nèi)螺牙檢測(cè)配合適當(dāng)之探針，可進(jìn)行孔內(nèi)螺牙有無(wú)之檢測(cè)?？變?nèi)有牙為良品時(shí)，探針將無(wú)法完全插入孔內(nèi)；假設(shè)孔內(nèi)無(wú)螺牙時(shí)，則探針可完全插入孔內(nèi)。另有一檢驗(yàn)方式，可於第三攝影機(jī)光源固定坐上，裝置檢測(cè)光纖檢驗(yàn)，此方式不須經(jīng)由軟體系統(tǒng)，直接由可程式控制器與感應(yīng)器配合檢驗(yàn)1/12/202411系統(tǒng)功能介紹(三)七、針深檢測(cè)運(yùn)用壓料機(jī)構(gòu)使適當(dāng)探針插入頭部孔穴中，模擬人工以深度規(guī)量測(cè)之動(dòng)作，進(jìn)行斷針之檢測(cè)。遇良品時(shí)，探針將完全插入孔內(nèi)；假設(shè)為劣品時(shí)，則探針將無(wú)法完全插入孔內(nèi)。八、頭部套筒運(yùn)用配合適當(dāng)套筒及壓料機(jī)構(gòu)，可利用“頭部高度〞或“頭部形狀〞功能篩檢頭蓋錯(cuò)位、頭部變形、鋼扣變形及鋼扣有無(wú)等等情形。九、牙品質(zhì)〈斜牙、牙傷、火燒牙等等〉取欲篩檢部位之螺牙影像，以圖形比對(duì)方式進(jìn)行篩檢，依圖形類似度百分比斷定良劣。設(shè)定時(shí)，必須選擇二螺牙方式，且設(shè)定樣本之螺牙越完好飽滿越好。亦可配合牙角篩檢。1/12/202412系統(tǒng)功能介紹(四)十、拖尾、彎曲、尾部割溝運(yùn)用壓料機(jī)構(gòu)使螺絲於攝影機(jī)前原地旋轉(zhuǎn)180°以上，在螺絲旋轉(zhuǎn)狀態(tài)下執(zhí)行動(dòng)態(tài)取像，多角度判讀螺絲的外觀形狀及尺寸，藉此找出良品與劣品之差異，進(jìn)行篩檢，可用於檢測(cè)彎曲、拖尾、牙傷、尾部割溝等等問題。十一、無(wú)效牙長(zhǎng)〈未搓牙長(zhǎng)、搓牙未到位〉自螺絲尾端撐起螺絲，使頸下第一牙不為分度盤所遮掩，設(shè)定此區(qū)域之程度方向的尺寸，可用於檢查螺絲第一螺牙牙外徑缺乏或位置過低等情形。十二、頭部裂痕取頭部外緣形狀之影像，利用程式函數(shù)庫(kù)繪圖元件處理影像，進(jìn)而得到良品與劣品不同之圖形，再利用所得圖形將圖點(diǎn)畫素?cái)?shù)量轉(zhuǎn)換成面積尺寸，進(jìn)行篩檢。1/12/202413系統(tǒng)功能介紹(五)十三、頭部記號(hào)選定適當(dāng)文字、記號(hào)之區(qū)域後，程式以圖形比對(duì)方式進(jìn)行篩檢，依圖形類似度百分比斷定良劣。檢驗(yàn)方式有兩種：記號(hào)有無(wú)檢驗(yàn)與不同記號(hào)混料檢驗(yàn)。十四、穴位不正、偏心篩檢程式依設(shè)定計(jì)算頭部外緣形狀中心點(diǎn)及頭部孔穴形狀中心點(diǎn)，再計(jì)算兩中心點(diǎn)的距離，此距離即為偏離之尺寸，當(dāng)偏離尺寸大於等於設(shè)定的可容許誤差時(shí)，即斷定為不良品。十五、頭部直徑、真圓度以頭部外緣之形狀中心點(diǎn)為圓心，等角度分割頭部影像，分別計(jì)算十二條頭部直徑之尺寸，可用來檢測(cè)頭部變形之程度。當(dāng)〈最大直徑–最小直徑〉大於等於設(shè)定的真圓度可容許誤差時(shí)，即斷定為不良品。設(shè)定檢測(cè)時(shí)，有一點(diǎn)較為不同，就是必須將樣本頭徑的最大尺寸輸入程式中，方可測(cè)得精準(zhǔn)的頭部直徑尺寸。1/12/202414系統(tǒng)功能介紹(五)十六、其他運(yùn)用頭下焊點(diǎn)檢測(cè)頭上焊點(diǎn)檢測(cè)頭下凸環(huán)檢測(cè)十七、顏色判別1/12/202415程式介面影像顯示區(qū)影像顯示區(qū)教導(dǎo)按鍵區(qū)按鍵操作區(qū)取像次數(shù)顯示訊息顯示區(qū)1/12/202416動(dòng)作程序介紹頭部檢測(cè)顯像區(qū)螺紋檢測(cè)顯像區(qū)1/12/202417硬體配備硬體配備可包含補(bǔ)料系統(tǒng)〈選購(gòu)〉、振動(dòng)送料機(jī)、下料軌道、檢驗(yàn)平臺(tái)、計(jì)算機(jī)系統(tǒng)及自動(dòng)輸送系統(tǒng)〈選購(gòu)〉，為一平安、便利，且節(jié)省人力本錢的自動(dòng)化設(shè)備。分別介紹如下：▲補(bǔ)料系統(tǒng)：為選購(gòu)配備，可依客戶檢驗(yàn)環(huán)境需求做適當(dāng)選擇搭配，詳細(xì)說明請(qǐng)參考〈陸、硬體配備說明〉之〈一、昇降補(bǔ)料系統(tǒng)及二、儲(chǔ)料斗〉▲振動(dòng)送料機(jī)：本公司自製螺絲專用振動(dòng)送料機(jī)，PS-1500搭配KS-520；PSL-1500搭配KS-620，客戶亦可依本身產(chǎn)品規(guī)格需求，選擇適當(dāng)?shù)拇钆?，詳?xì)說明請(qǐng)參考〈陸、硬體配備說明〉之〈三、振動(dòng)送料機(jī)〉▲檢驗(yàn)平臺(tái)：為系統(tǒng)的主要部件，配備SONY高畫素專業(yè)攝影機(jī)、日本高解析度鏡頭、電晶體PLC、日本PISCO電磁閥、美國(guó)BIMBA汽缸、德士凸輪分割器、高級(jí)工業(yè)用馬達(dá)等等，詳細(xì)說明請(qǐng)參考〈陸、硬體配備說明〉之〈五、檢驗(yàn)平臺(tái)〉▲計(jì)算機(jī)系統(tǒng)：研華工業(yè)用計(jì)算機(jī)，搭配MicrosoftWindowsXP專業(yè)版作業(yè)系統(tǒng)，19(或17)吋液晶顯示器、EURESYS影像擷取卡，ICPDAS資料處理介面卡，以及由本公司所開發(fā)螺絲影像篩檢程式系統(tǒng)▲自動(dòng)輸送系統(tǒng)：為選購(gòu)配備，配合系統(tǒng)計(jì)數(shù)功能作業(yè)，可於篩檢作業(yè)完成後直接進(jìn)行自動(dòng)進(jìn)紙箱、裝箱、出紙箱作業(yè)，防止包裝作業(yè)過程的錯(cuò)誤發(fā)生1/12/202418機(jī)臺(tái)基規(guī)格機(jī)臺(tái)型號(hào):PS-1500PSL-1500螺絲線徑:M2.0~~M8.0M8.0~~M16.0螺絲長(zhǎng)度:5mm~~80mm10mm~~115mm挑選精度:(+-)0.03mm挑選速度:MAX:700pcs/minMAX:500pcs/min運(yùn)用電源:220/380V50/60Hz運(yùn)用氣壓:5kg/cm2機(jī)器尺寸:(L)2000mm*(W)1500mm*(H)2000mm機(jī)器凈重:NW800kgNW950kg機(jī)器毛重: