立體停車庫可行性報(bào)告

立體停車庫可行性報(bào)告立體停車庫可行性報(bào)告（本文檔為word格式,下載后可修改編輯?。┠夸浀谝徽戮w論 51.1背景分析 51.2機(jī)械式立體停車設(shè)備的優(yōu)勢及應(yīng)用前景 71.2.1機(jī)械式立體停車設(shè)備的優(yōu)勢 71.2.2機(jī)械式立體停車設(shè)備的劣勢 81.2.3機(jī)械式立體停車設(shè)備的應(yīng)用前景 101.3國內(nèi)外技術(shù)與行業(yè)發(fā)展?fàn)顩r 111.3.1國外研究現(xiàn)狀 111.3.2國內(nèi)發(fā)展?fàn)顩r 13第二章立體車庫的概念、種類及技術(shù)支持 132.1立體車庫的概念（以多層式立體車庫為例） 132.2當(dāng)前立體車庫的種類及其特點(diǎn) 142.2.1升降橫移類(SH) 152.2.2垂直循環(huán)類(CX) 162.2.3水平循環(huán)類(SX) 172.2.4多層循環(huán)類(DX) 182.2.5平面移動類(PY) 192.2.6巷道堆垛類(XD) 212.2.7垂直提升類立體車庫(CS) 212.2.8簡單升降類(JS) 232.2.9汽車升降機(jī)(QS) 262.3立體車庫的組成結(jié)構(gòu)及運(yùn)動方式 272.3.1鋼結(jié)構(gòu)或混凝土結(jié)構(gòu) 272.3.2載車板 272.3.3傳動系統(tǒng) 272.3.4升降機(jī)構(gòu) 282.3.5搬運(yùn)機(jī)構(gòu)——縱向移動機(jī)構(gòu) 282.3.7橫移機(jī)構(gòu) 302.3.8控制系統(tǒng) 302.3.9安全措施 30第三章關(guān)鍵技術(shù)分析與研究 313.1機(jī)械系統(tǒng) 313.1.1設(shè)計(jì)計(jì)算 313.1.2結(jié)構(gòu)類型 413.2控制系統(tǒng) 433.2.1強(qiáng)電系統(tǒng)控制 433.2.2弱電控制系統(tǒng) 443.2.3自動控制系統(tǒng)控制器的選擇 443.3安全防護(hù)系統(tǒng) 483.4設(shè)計(jì)分析平臺 483.4.1三維建模 483.4.2系統(tǒng)運(yùn)動仿真 493.4.3系統(tǒng)有限元分析 493.5監(jiān)控系統(tǒng) 533.6系統(tǒng)軟件的開發(fā) 53第四章可行性建議 564.1升降橫移類立體車庫主要組成： 564.1.1鋼結(jié)構(gòu)部分 564.1.2載車板部分 564.1.3傳動系統(tǒng) 574.1.4控制系統(tǒng) 574.1.5安全防護(hù)措施 574.2升降橫移式立體停車設(shè)備的泊車流程 584.3結(jié)論 59第一章緒論1.1背景分析我國自改革開放以來，房地產(chǎn)業(yè)和汽車工業(yè)兩大支柱產(chǎn)業(yè)得到了高速發(fā)展，尤其隨著我國城市建設(shè)速度的加快和人民生活水平的提高，轎車進(jìn)入家庭己成為必然趨勢。據(jù)國家統(tǒng)計(jì)局的統(tǒng)計(jì)，截止到2003年底，我國汽車保有量達(dá)到2421.1615萬輛，比2002年增加279.4336萬輛，年增長率13%。其中私人轎車保有量達(dá)到489萬輛，比2002年增加146.2441萬輛，年增長率42.7%。全國轎車產(chǎn)量在上世紀(jì)80年代和90年代各有一次爆發(fā)性增長期，分別是1986年~1988年，年增幅度在60%以上；1990年~1993年，年增幅在40%以上。2002年開始進(jìn)入又一增長期。2003年全國轎車產(chǎn)量首次突破200萬輛，達(dá)到206.89萬輛，比2002年增長8.7%。同時(shí)，2003年全年轎車銷售204萬輛。2004年全國汽車產(chǎn)量達(dá)到55萬輛，比2003年增長20%-25%,其中轎車產(chǎn)量達(dá)到280萬輛，比2003年增長40%。2005年，全國汽車保有量將達(dá)到3500萬輛，轎車保有量將達(dá)到1000萬輛以上，預(yù)計(jì)2010年轎車保有量將達(dá)到2000萬輛。我國汽車工業(yè)的高速發(fā)展和汽車銷售額的高速增長，必然給城市交通(包括動態(tài)交通和靜態(tài)交通)帶來巨大的壓力，各地政府雖己花大力支持城市交通基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)，但始終難以滿足汽車快速增長的需要。最近十幾年來，我國城市機(jī)動車增長速度年平均在10%-15%，而城市道路年平均增長速度只有2%-3%.特別是大城市的機(jī)動車擁有量和交通的增長遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過交通基礎(chǔ)設(shè)施的增長速度。如北京市在90年代小汽車年平均年增長速度達(dá)到30%左右，但城市道路年平均增長率只有2%，道路面積年增長率為3.7%。靜態(tài)交通基礎(chǔ)設(shè)施的建設(shè)更落后于動態(tài)交通基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)，全國停車位缺口平均在60%以上。因此造成大量車輛停在道路內(nèi)，形成馬路停車場。隨著汽車進(jìn)入家庭的速度不斷加快，對城市交通基礎(chǔ)設(shè)施的壓力越來越大。交通擁堵、停車難已經(jīng)成為國內(nèi)很多城市發(fā)展的嚴(yán)重制約因素。據(jù)統(tǒng)計(jì):在上海，每天有35萬輛汽車停泊在馬路兩邊；北京每天就有90萬輛車無“家”可歸。在我國，許多大中城市交通設(shè)施落后，道路堵塞嚴(yán)重，停車難、亂停車與不斷增長的機(jī)動車保有量間的矛盾日益突出，早己是社會普遍關(guān)注的焦點(diǎn)問題。怎樣解決這個(gè)日益突出的矛盾?是限制汽車增長嗎?顯然不合時(shí)代潮流。目前中國的停車狀況與日本20世紀(jì)60年代中期、韓國80年代末期的狀況很相近。很多人開車到達(dá)目的地后，為找到一個(gè)停車位要花費(fèi)大量的時(shí)間轉(zhuǎn)來轉(zhuǎn)去。雖然每輛車在購買的時(shí)候都交納了泊位費(fèi)，但人們?nèi)匀辉跒橥＼囯y撓頭。業(yè)內(nèi)人士認(rèn)為，停車用地問題涉及城市規(guī)劃、建設(shè)、市政、環(huán)保、公安交管等多個(gè)部門，是個(gè)巨大的系統(tǒng)工程。因此，單靠一個(gè)簡單的措施并不能解決城市停車難問題。要解決停車問題，關(guān)鍵是要充分發(fā)揮地下停車場的作用，同時(shí)要向立體發(fā)展。具體說來，一是需要政府有關(guān)部門研究可行的解決方案，開發(fā)停車設(shè)施，重新規(guī)劃、審定停車場所，將城市靜態(tài)交通真正管起來;二是需要?jiǎng)?chuàng)造合理的投資環(huán)境，吸引民間資本投資各種停車設(shè)施。停車設(shè)備建設(shè)是汽車工業(yè)和城市發(fā)展的基本條件之一，停車設(shè)備本身也是城市交通戰(zhàn)略和城市道路產(chǎn)業(yè)政策不可缺少的組成部分，對于確保安全、流暢的交通環(huán)境，整潔優(yōu)美的生活環(huán)境以及保持社會的安定起著重要的作用。機(jī)械式立體車庫可最大限度地利用空間，是解決城市用地緊張，緩解停車難的一個(gè)有效手段。經(jīng)濟(jì)發(fā)達(dá)國家和地區(qū)如日本、德國、韓國及臺灣都已有數(shù)十年建設(shè)機(jī)械式立體停車庫的歷史，尤其在日本，由于土地資源缺乏，人口密度高，故立體停車發(fā)展起步早、種類齊全、技術(shù)水平及開發(fā)經(jīng)驗(yàn)豐富。從20世紀(jì)60年代至今，庫型從二層簡單式發(fā)展至多層豎直循環(huán)式、電梯式等大規(guī)模集成車庫?？删幊炭刂破?、交流變頻調(diào)速技術(shù)都廣泛應(yīng)用于機(jī)械式立體停車庫，它包含了當(dāng)前機(jī)械、電子、液壓、光學(xué)、磁控技術(shù)領(lǐng)域的成熟先進(jìn)技術(shù)，已成為技術(shù)密集型產(chǎn)品的代表。立體車庫是各國都積極采用的措施，尤其是自動化機(jī)械式立體車庫在當(dāng)今發(fā)展尤為迅速，廣泛應(yīng)用于高級賓館、大酒店、大商場、辦公樓、居民住宅區(qū)等城市的繁華地段。立體停車庫可以高效地利用土地面積；可以提高交通車輛的流通速度；可以保證車輛的安全有序的管理。因此，近10年來立體停車庫在我國得到了高速的發(fā)展，智能停車設(shè)備行業(yè)己經(jīng)成為一個(gè)新興的行業(yè)。從1997年到2000年，年遞增速度在30%以上，2000年到2003年，年遞增速度達(dá)50%以上。到2003年底，全國己有31個(gè)省，自治區(qū)，直轄市的56個(gè)城市興建了機(jī)械式立體停車庫，共879個(gè)，82764個(gè)車位，其中，以北京、上海、江蘇、浙江、廣東發(fā)展較快。預(yù)計(jì)在今后五到十年間這種需求有增無減。1.2機(jī)械式立體停車設(shè)備的優(yōu)勢及應(yīng)用前景機(jī)械式立體停車設(shè)備作為解決城市停車難問題的有效措施之一，具有占地少，泊車多，投資少等優(yōu)點(diǎn)。日本等許多發(fā)達(dá)國家都在寸土寸金的黃金地帶修立體式停車設(shè)備。實(shí)踐證明，越是在寸土寸金的中心地帶，立體停車設(shè)備的投資效益越是明顯。1.2.1機(jī)械式立體停車設(shè)備的優(yōu)勢機(jī)械式立體停車設(shè)備相對于平面停車場而言，有以下優(yōu)點(diǎn)：第一，節(jié)約空間。一般情況下，其占地面積約為平面停車場的1／20—1／25，空間利用率比后者高75%。機(jī)械式“立體”車庫在地下和地面都可安裝。最大的好處就是可以充分利用小面積向高空發(fā)展，盡量多存車輛，是土地資源緊缺、車輛容量大的場所最佳停車方式。例如，在空間有限的居民小區(qū)地面上最適合使用“垂直循環(huán)”式立體車庫這種車庫每組8層．也就是說。在原來只可停放一輛車的面積上建起的立體車庫可以停放8輛車。第二，自動化操控，使用方便。立體停車庫自動化程度很高，可以進(jìn)行旋轉(zhuǎn)式升降，例如，小區(qū)居民下班回來停車，只要按一下與車位號對應(yīng)的號碼。這個(gè)車位就會旋轉(zhuǎn)著降落到地面，待車主停好車輛后，再按號碼，車位又回旋上升、復(fù)位。使用方便、操作簡單、運(yùn)行可靠、安全；存取車快捷，一般一次存/取車時(shí)間不超過120s.第三，立體車庫建設(shè)成本大大低于傳統(tǒng)停車場。據(jù)了解，傳統(tǒng)停車場的占地和建設(shè)成本相當(dāng)高昂。一般說來，普通地上停車位每個(gè)占地在l5平方米左右，地下停車場每個(gè)車位的占地面積則至少在25平方米以上。如果使用立體停車庫，在30平方米的空地上就可以停放一組8車位立體停車庫，平均每個(gè)車位占地面積不到4平方米。就建設(shè)成本而言，目前小區(qū)房產(chǎn)開發(fā)商建一個(gè)地下車位需投資6—8萬元，某些高檔寫字樓地下停車位的建設(shè)成本更是高達(dá)十幾萬元。如果安裝立體車庫，在空間面積不變的情況下盡量增加停車位，可以將每個(gè)停車位的建設(shè)成本攤薄到5—6萬元。第四，安全可靠、美化環(huán)境。配備自動檢測系統(tǒng)，各種安全機(jī)構(gòu)，自動報(bào)警，消防系統(tǒng)及其他防范設(shè)施。汽車不會損壞、丟失，增加了汽車的防盜性和防護(hù)性。因地制宜，利用零星空地，配以外形美觀的車庫，美化城市環(huán)境，改善了市容環(huán)境。減少了因路邊停車而引發(fā)的交通事故。1.2.2機(jī)械式立體停車設(shè)備的劣勢機(jī)械式立體車庫的發(fā)展必須克服一下因素的制約：1、技術(shù)因素。立體車庫在我國還是新興產(chǎn)業(yè)，存在著企業(yè)技術(shù)力量薄弱，缺乏自主開發(fā)能力等問題，產(chǎn)品的可靠性、安全性、耐久性也還不能完全保障。人們要有—個(gè)逐步接受的過程，人們對立體車庫的優(yōu)點(diǎn)還未完全接受，特別是對一些新手司機(jī)，立體車庫所要求的車技比地面車庫要高，令部分有車族對立體庫可望而生怯。2、價(jià)格差距高層停車場遭遇冷落的原因是車主怕麻煩，不愿意開車上樓停放。一名車主說：“繞來繞去把車停上去，人還要下來，太不方便了。”另一個(gè)重要原因就是立體停車場收費(fèi)比地面停車場高。達(dá)聲多層停車場是按小時(shí)收費(fèi)的，起價(jià)5元，如果一輛汽車從上午停放到下午，那么停車費(fèi)就可能高達(dá)幾十元。而其周圍的地面停車場按次收費(fèi)，進(jìn)場一次5元。3、現(xiàn)行停車場規(guī)范標(biāo)準(zhǔn)滯后因素機(jī)械停車設(shè)備行業(yè)在我國屬新興行業(yè)，而現(xiàn)在停車場相關(guān)規(guī)劃設(shè)計(jì)規(guī)范、消防規(guī)劃的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)，主要是針對自行式停車場。由于在城市中心區(qū)新建或改建機(jī)械車庫必然要受到各種條件的限制，機(jī)械車庫的設(shè)計(jì)方案難以滿足相關(guān)規(guī)范，而負(fù)責(zé)審批此類建設(shè)項(xiàng)目的規(guī)劃、交通、消防等部門仍按現(xiàn)行規(guī)范要求，使得多數(shù)此類建設(shè)項(xiàng)目的報(bào)建難以通過。許多開發(fā)商在幾經(jīng)波折后，干脆放棄了機(jī)械車庫設(shè)計(jì)方案，而回到傳統(tǒng)的自行式車庫模式。機(jī)械車庫生產(chǎn)商的市場開發(fā)難度大。4、對市民認(rèn)識和使用習(xí)慣缺乏引導(dǎo)由于對市民認(rèn)識和使用習(xí)慣缺乏引導(dǎo)，不少人對機(jī)械停車缺乏了解，存有偏見認(rèn)為立體車庫不方便。市民長期的意識很難在短時(shí)間內(nèi)改變，雖然有明文禁止路邊空地停車，但在大街小巷仍可隨處見到違規(guī)停車的。因?yàn)榇蠹矣X得，街道是公共場所，自己把車停在上面是理所當(dāng)然，干嘛要把車停到車庫里面，還要交錢。顯然這部分有車的市民只強(qiáng)調(diào)了自己的市民身份，忘記了還有許許多多無車族，他的車侵占了行人的道路。另外，市民還認(rèn)為，立體車庫雖然節(jié)省空間。但是也是上天下地，自己不放心愛車被高高掛起，或是深入地下。5、設(shè)計(jì)管理因素曾經(jīng)發(fā)生過由于機(jī)器故障而取不出車的情況，立體停車場的工作人員解釋說，按照設(shè)計(jì)要求，即便是最難存取的車位，一次取車時(shí)間也不應(yīng)該超過兩分鐘，但實(shí)際上很難做到。這些在很大程度上制約了立體停車庫的發(fā)展。一些廠家為減少成本，設(shè)計(jì)的載車板(即車位)寬度小于正常標(biāo)準(zhǔn)，一個(gè)車位底座，滿當(dāng)當(dāng)只能停輛車，人根本就沒地兒站。車是停好了，可留出的窄小過道，讓人不得不貼著車身出來，而這樣的寬度對于新手來說，更是個(gè)考驗(yàn)，這不像地面，車停得歪點(diǎn)、偏點(diǎn)都沒關(guān)系，停不到位，就有危險(xiǎn)。6、自身因素立體車庫不是高回報(bào)、快回報(bào)的投資項(xiàng)目，而是一項(xiàng)長期但比較穩(wěn)定的投資項(xiàng)目。立體停車場不但前期投資成本較高，設(shè)備維護(hù)費(fèi)用、工人工資、折舊費(fèi)等也不低。立體停車庫的造價(jià)很高，還有后期的維修保養(yǎng)費(fèi)用需要長期支付，普遍感到整體費(fèi)用偏高。在這種情況下，立體車庫廠商在與地產(chǎn)用戶洽談的時(shí)候不得不將產(chǎn)品價(jià)格壓低；某些廠商答應(yīng)用戶方諸多條件，其中包括墊資興建設(shè)備，致使資金回籠遙遙無期；有些小的廠家甚至依靠低質(zhì)來獲取訂單，無需競爭使得行業(yè)市場非常混亂，很多大的廠商利潤微薄生存艱難。7、缺乏政策扶持因素缺乏政策上大力扶持，政策是制約投資熱情很關(guān)鍵的因素?！霸诿绹?、日本，有鼓勵(lì)興辦停車場的政策，比如減稅、減征或免征土地征用費(fèi)。誰也沒有想到中國汽車需求會如此迅猛增長，政府有關(guān)部門說以前并沒有意識到這一問題的嚴(yán)重性，停車場根本沒有被納入規(guī)劃，建設(shè)普遍滯后。而只有政企合力，才能進(jìn)一步推動立體停車行業(yè)的發(fā)展，促進(jìn)停車經(jīng)濟(jì)走上快速成長的軌道。立體停車設(shè)備行業(yè)亟需來自政府及社會各界的共同重視，以推動我國立體停車設(shè)備行業(yè)的更大發(fā)展。8、建設(shè)資源稀缺因素建設(shè)資源問題。面對資源稀缺，某客管處的負(fù)責(zé)人表示，可以利用老城區(qū)危（舊）房改造的機(jī)會，騰出部分空地建設(shè)機(jī)械式立體停車場。事實(shí)上，在擁擠的城市中心興建立體停車庫本身就發(fā)揮了它善于利用空間的優(yōu)勢，特別是在商業(yè)區(qū)、交通樞紐、居民區(qū)。但從另一方面講，由于城市本來沒有立體車庫的規(guī)劃，好多地下停車場由于受高度限制根本無法改造來建設(shè)立體車庫，白白浪費(fèi)了商機(jī)。社會投資建設(shè)機(jī)械車庫的市場氛圍不濃。1.2.3機(jī)械式立體停車設(shè)備的應(yīng)用前景其應(yīng)用前景體現(xiàn)在:(1)現(xiàn)有停車位缺口嚴(yán)重隨著我國城市化水平的加快以及城市建設(shè)的快速發(fā)展，城市空地和巷道越來越少。在城市的高級賓館、飯店、商場、醫(yī)院、車站、高檔住宅區(qū)和其他車輛密集區(qū)，由于受到原有占地面積的限制，汽車停泊困難，交通阻塞嚴(yán)重。然而，近年來，在城市建設(shè)中，卻只重視解決動態(tài)交通問題—修路，而不重視解決靜態(tài)交通問題—修建停車場(庫)，造成現(xiàn)有停車位遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿足停車需求的嚴(yán)重局面。越來越多的機(jī)動車給路面交通帶來了極大壓力，而現(xiàn)有的停車位卻遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿足機(jī)動車急劇增加的需要。按照現(xiàn)代化國際大都市的標(biāo)準(zhǔn)，要求公共停車場所的停車位達(dá)到汽車總數(shù)的15%以上，我國大型城市的停車位的缺口巨大。我國許多大中型城市大多存在著停車難問題。由于停車位嚴(yán)重不足，迫使大量汽車占道停放，成為影響城市交通和市容環(huán)境的一大社會問題。(2)新的停車位需求量分析根據(jù)國際上公認(rèn)的規(guī)律，當(dāng)車價(jià)為人均GDP值的2至3倍時(shí)，汽車就會大量進(jìn)入家庭。目前，已經(jīng)有相當(dāng)一部分地區(qū)的相當(dāng)一部分家庭具備了購車的經(jīng)濟(jì)能力。種種跡象表明，伴隨著中國汽車產(chǎn)業(yè)激烈的市場競爭以及中國加入世貿(mào)組織，國內(nèi)汽車銷售已經(jīng)出現(xiàn)了一個(gè)質(zhì)的變化。有專家稱，中國消費(fèi)者全面進(jìn)入汽車時(shí)代的日子不遠(yuǎn)了。加上國家一系列鼓勵(lì)汽車消費(fèi)政策的陸續(xù)出臺以及人民生活水平的提高，可以預(yù)見，在今后十幾年內(nèi)，城鎮(zhèn)居民的汽車保有量會有一個(gè)較大的增長幅度。預(yù)計(jì)2010年中國汽車保有量的低限將達(dá)到7176萬輛，其中轎車保有量的低限為2070萬輛，潛在需求的年平均增長率將超過20。理論上計(jì)算，按照10%的停車需求來算，就需要停車位700多萬個(gè)，平均每年需求90多萬個(gè)。如果僅考慮10%的機(jī)械式立體停車設(shè)備，則每年需要該類設(shè)備9萬個(gè)停車位。此外，尚未考慮微型車、小面包車等適合在機(jī)械式立體停車設(shè)備中停放以及出口的停車位需求量。一方面是停車位的嚴(yán)重不足，一方面卻是急劇增長的機(jī)動車保有量。因此，在地球變得越來越擁擠、人類生存空間越來越狹小的今天，我們有理由相信機(jī)械式立體停車設(shè)備制造業(yè)具有極為廣闊的市場前景。1.3國內(nèi)外技術(shù)與行業(yè)發(fā)展?fàn)顩r1.3.1國外研究現(xiàn)狀機(jī)械立體停車是解決大都市出現(xiàn)的停車難問題的有效方法。土地資源緊張是大都市的現(xiàn)狀，在亞洲各國大城市表現(xiàn)的尤為突出，所以機(jī)械式立體停車在亞洲的應(yīng)用比較廣泛，目前統(tǒng)計(jì)結(jié)果表明，市場都在亞洲的日本、韓國、中國等地。早在1920年，美國建成了世界上第一座機(jī)械式停車設(shè)備。50年代以后美國和西歐陸續(xù)建成多種型式的機(jī)械式停車設(shè)備。60年代后期，隨著世界汽車工業(yè)的迅速發(fā)展，城市汽車擁有量急劇增長，尤其是大量私人小轎車的出現(xiàn)，使美、日、歐等工業(yè)發(fā)達(dá)國家的大城市均出現(xiàn)了不同程度的停車難問題，尤其是在市中心的商業(yè)區(qū)，建筑物高度密集，不可能騰出大量地皮建停車場。此時(shí)，占地面積小的立體式停車設(shè)備才真正得到發(fā)展普及。

亞洲的停車設(shè)備技術(shù)起源于日本，日本從20世紀(jì)60年代開始從事機(jī)械停車設(shè)備的開發(fā)、生產(chǎn)、銷售和服務(wù)，至今已有四十幾年的歷史。據(jù)日本建設(shè)廳調(diào)查統(tǒng)計(jì)，60年代末，僅東京市就引進(jìn)西歐技術(shù)建成了各種形式的機(jī)械化立體停車設(shè)備40座，到1983年，全日本共建各種停車設(shè)備25437座，共計(jì)19.5萬個(gè)泊車位。到了80年代和90年代初，由于計(jì)算機(jī)技術(shù)和電力電子技術(shù)的飛速發(fā)展，由全電腦自動控制，采用變頻技術(shù)的新一代機(jī)械式立體停車設(shè)備首先在日本進(jìn)入家庭。目前在日本從事機(jī)械式停車庫及其設(shè)備開發(fā)、制造的公司約有200多家，其中生產(chǎn)機(jī)械式停車設(shè)備的公司約100多家，比較大的公司有新明和、石川島播磨、日精、三菱重工等。從90年代起日本每年投入運(yùn)行的機(jī)械停車泊位都在10萬以上。目前全日本已經(jīng)投入使用機(jī)械式停車位超過300萬個(gè)，其中以升降橫移式停車設(shè)備為主。對于日本，優(yōu)勢在多層升降橫移類、垂直升降類、水平循環(huán)類、垂直循環(huán)類、簡易升降類等產(chǎn)品上。德國和意大利等歐洲國家從事停車設(shè)備開發(fā)和生產(chǎn)也比較早。較好的公司有：意大利Sotefin、Interpark、德國Palis等。由于歐洲國家土地資源比較富余，停車問題表現(xiàn)不很突出，停車設(shè)備應(yīng)用量不是很大。多數(shù)為巷道堆垛式產(chǎn)品，多層升降橫移式產(chǎn)品應(yīng)用很好。德國和意大利等歐洲國家的優(yōu)勢在巷道堆垛類產(chǎn)品上。

韓國機(jī)械停車設(shè)備技術(shù)是日本技術(shù)的派生。產(chǎn)業(yè)從20世紀(jì)70年代中期開始起步，80年代開始引進(jìn)日本技術(shù)，經(jīng)過消化生產(chǎn)和本土化，90年代開始為供應(yīng)使用階段。由于這幾個(gè)階段得到政府的高度重視，各種機(jī)械停車設(shè)備得到普遍開發(fā)和利用，韓國近幾年增長速度都在30%左右。目前韓國停車設(shè)備行業(yè)進(jìn)入穩(wěn)步發(fā)展階段。總體來看，國外立體停車設(shè)備的技術(shù)以日本和德國領(lǐng)先，其發(fā)展主要有兩個(gè)特點(diǎn):一是高技術(shù)含量高。日本和德國的車庫行業(yè)將機(jī)、電工業(yè)的高新技術(shù)成果隨時(shí)轉(zhuǎn)化和移植到車庫產(chǎn)品中，使車庫技術(shù)進(jìn)步和產(chǎn)品更新很快。比如高速曳引機(jī)和VVVF調(diào)速控制技術(shù)(即高速電梯技術(shù))很快應(yīng)用到垂直升降式車庫產(chǎn)品，使這種電梯式車庫存取速度更快，存車量更大，從而逐步替代老式的垂直循環(huán)式塔型車庫。又如計(jì)算機(jī)管理、IC卡識別、計(jì)時(shí)收費(fèi)系統(tǒng)一出現(xiàn)，立即應(yīng)用于停車庫，使車庫溶于城市樓宇自動化管理系統(tǒng)中，無論是公共停車還是住宅停車變得更容易、更方便。二是車庫產(chǎn)品朝著性能價(jià)格比更高的方向發(fā)展。即不但重視停車密度和高性能，更講究產(chǎn)品的經(jīng)濟(jì)實(shí)用性。日本經(jīng)濟(jì)經(jīng)歷了幾次高潮和低谷，車庫行業(yè)亦幾起幾落，在競爭中，產(chǎn)品越趨成熟越注重經(jīng)濟(jì)實(shí)用，性能價(jià)格比更高。比如日本的三菱、大幅株式會社和德國PALIS公司均研制成功停車密度較高，而造價(jià)較低的高層車庫和無車板、無車架等先進(jìn)車庫。這些新產(chǎn)品都是90年代的新技術(shù)，一問世，很快替代了老產(chǎn)品，并且正在打入了中國車庫市場。1.3.2國內(nèi)發(fā)展?fàn)顩r我國在20世紀(jì)80年代初開始研制機(jī)械式停車設(shè)備，進(jìn)入90年代，有了突飛猛進(jìn)的發(fā)展。從1992年進(jìn)口第一座垂直循環(huán)式車庫到1996年成立立體停車設(shè)備協(xié)會，短短幾年時(shí)間就完成了從產(chǎn)品和技術(shù)引進(jìn)到自主開發(fā)、制造的過程。幾年來各種類型的車庫設(shè)備相繼出現(xiàn)，協(xié)會成員已發(fā)展到60多家企業(yè)和研究院所。目前上海、北京、深圳、廣州、天津、成都、大連、南京、濟(jì)南、福州、沈陽等城市都相繼出現(xiàn)了立體車庫。庫型以小型車庫為主，100個(gè)車位以下的占64%;100-500個(gè)車位的占33%;500個(gè)車位以上的大型車庫占3%，但已有增長的勢頭。使用地以商業(yè)住宅小區(qū)為主，用于小區(qū)配套的占50%，單位自用停車庫占30%，公共停車庫占20%。我國立體停車設(shè)備的技術(shù)主要來自日本。生產(chǎn)初期大多是仿制日本等國的產(chǎn)品，經(jīng)過多年的努力，到目前已經(jīng)形成一定的生產(chǎn)規(guī)模和市場。據(jù)有關(guān)方面統(tǒng)計(jì)，目前約有生產(chǎn)企業(yè)100余家，成立了由國家認(rèn)可的立體停車設(shè)備制造企業(yè)資質(zhì)認(rèn)證中心。產(chǎn)品有很大部分來自自主開發(fā)項(xiàng)目，生產(chǎn)技術(shù)水平也有了很大提高。目前國內(nèi)立體停車設(shè)備是以升降橫移類為主，約占總量的84%。此外還有垂直升降類和平面移動類。在技術(shù)方面，由最初的機(jī)械傳動式逐步在發(fā)展液壓傳動式、機(jī)械液壓傳動式、電傳動式。控制方式也由單純的手動控制發(fā)展到電氣控制、PLC控制和現(xiàn)場總線控制。雖然我國停車設(shè)備行業(yè)和技術(shù)得到了快速發(fā)展，但與停車設(shè)備的市場需求還相差甚遠(yuǎn)。停車設(shè)備需要進(jìn)一步降低生產(chǎn)成本，提高技術(shù)含量以及設(shè)備使用的安全性和可靠性。第二章立體車庫的概念、種類及技術(shù)支持2.1立體車庫的概念（以多層式立體車庫為例）多層式立體車庫采用高架式存放，它的特點(diǎn)是節(jié)省土地面積，即在一個(gè)單位的面積上各異容納多個(gè)車位，同時(shí)，可以根據(jù)場地的大小，變化排列，具有靈活多變的特性。停車位有一個(gè)橫移矩形框架及一個(gè)懸掛盤組成，懸掛盤為保安全采用鏈條傳動或鋼絲繩傳動。傳動件密封于橫移框架中，可免受風(fēng)吹雨淋，對延長壽命及降低維護(hù)費(fèi)用有明顯效果。立體車庫除以上獨(dú)特性以外，更具備詳盡完善的安全保護(hù)功能以及引進(jìn)國外技術(shù)與器件的電腦全自動操作，管理系統(tǒng)。立體停車庫(自由運(yùn)送式立體停車庫)，是由一種多層存車庫與一種能在車庫外壁垂直面上自由行走的運(yùn)送裝置兩部分組成。立體車庫部分是一種多層承重平面與有一定間距的支撐柱連接構(gòu)成，車庫內(nèi)無任何運(yùn)動部件，這種車庫僅是一種簡單的承重結(jié)構(gòu)。立體車庫自由運(yùn)送裝置是一種體積約為汽車體積兩倍大小的運(yùn)送裝置，它利用車庫各層承重平面的外邊緣為支撐，可以在各層承重平面外。立體車庫邊緣構(gòu)成的垂直面上，按任意路線(任意曲線)自由運(yùn)動。自由運(yùn)動裝置內(nèi)裝有一送機(jī)構(gòu)，能自動的從停車位上將車取出，運(yùn)送到車庫相應(yīng)的存車位時(shí)，自動將車存入，或者自動的從車庫存車位上將車取出，移送到出車位時(shí)，自動將車移出放到出車位上，從而完成存車與取車過程。2.2當(dāng)前立體車庫的種類及其特點(diǎn)機(jī)械式停車設(shè)備的類別的類別、代號參照J(rèn)B/T8713—1998機(jī)械行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，按其工作原理區(qū)分，其類別及代號如下：①升降橫移類代號為SH;②垂直循環(huán)類代號為CX;③水平循環(huán)類代號為SX④多層循環(huán)類代號為DX⑤平面移動類代號為PY⑥巷道堆垛類代號為XD⑦垂直升降類代號為CS⑧簡易升降類代號為JS⑨汽車升降機(jī)類代號為QS2.2.1升降橫移類(SH)升降橫移式立體車庫是利用存車板升降或橫移存取車輛的機(jī)械式停車設(shè)備。它采用模塊化設(shè)計(jì)，每單元可設(shè)計(jì)成兩層、三層、四層、五層、半地下等多種形式，車位數(shù)從幾個(gè)到上百個(gè)。此立體車庫適用于地面及地下停車場，配置靈活，造價(jià)較低。1、定義升降橫移類停車庫是采用以載車板升降或橫移存取車輛的機(jī)械式停車設(shè)備。2、主要組成部分鋼結(jié)構(gòu)部分、載車板部分、傳動系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、安全防護(hù)措施等3、特點(diǎn)1)節(jié)省占地，配置靈活，建設(shè)周期短。

2)價(jià)格低，消防、外裝修、土建地基等投資少。

3)可采用自動控制，構(gòu)造簡單，安全可靠。

4)存取車迅速，等候時(shí)間短。

5)運(yùn)行平穩(wěn)，工作噪聲低。

6)適用于商業(yè)、機(jī)關(guān)、住宅小區(qū)配套停車場的使用。4、工作原理升降橫移式立體停車庫以鋼結(jié)構(gòu)框架為主體，采用電機(jī)驅(qū)動鋼絲繩或鏈條帶動載車板做升降橫移運(yùn)動，實(shí)現(xiàn)存取車輛。每個(gè)車位均有載車板，所需存取車輛的載車板通過升降橫移運(yùn)動到達(dá)地面層，駕駛員進(jìn)入車庫，存取車輛，完成存取過程。停泊在這類車庫內(nèi)地面的車輛只作橫移，不必升降，而停泊在頂層的車輛只作升降，不作橫移。中間層則通過升降橫移運(yùn)動為頂層車輛讓出空位，或存取車輛。5、其主要優(yōu)點(diǎn)難度適中，變化形式較多，對場地的適應(yīng)性較強(qiáng)，可根據(jù)不同的地形和空間進(jìn)行組合排列，規(guī)?？纱罂尚。虼瞬捎么朔N形式的停車庫十分普及，占現(xiàn)有泊位總量84%，是所有種類車庫中需求量最大的一種。6、安全裝置防墜裝置，光電傳感器、限位保護(hù)器、急停開關(guān)等。7、停車庫裝置尺寸表1.升降橫移類停車庫裝置尺寸中長、寬要求車型容車尺寸（長x寬）／mm容車質(zhì)量／kg設(shè)備裝置尺寸范圍備注長L／mm寬W／mm小型車4400x175013005000~53002250~2350

中型車4700x185015005300~55002350~2450推薦選用大型車5000x190017005500~58002400~2550推薦選用特大型車5300x205023505800~63002550~2700

表2.升降橫移類停車庫裝置尺寸中對高度的要求型式停車設(shè)備層數(shù)設(shè)備裝置尺寸范圍備注高H／mm地面上二層停車庫3500~3650三層停車庫5650~5900四層停車庫7450~7700五層停車庫9300~9550半地下底坑一層1900~2100地面上高度要求與上同注：以上所標(biāo)注的尺寸均為設(shè)備要求的凈尺寸，此范圍內(nèi)，不能設(shè)置風(fēng)管、消防管等設(shè)備。如需設(shè)置風(fēng)管、消防管可安裝在行車道的上方。2.2.2垂直循環(huán)類(CX)1、定義采用垂直方向做循環(huán)運(yùn)動來存取車輛的機(jī)械式停車設(shè)備。2、主要組成部分鋼結(jié)構(gòu)框架、機(jī)械系統(tǒng)、電氣及自動控制系統(tǒng)、消防系統(tǒng)、安全防護(hù)措施等。3、特點(diǎn)1)占地少，兩個(gè)泊位面積可停6~10輛車。

2)外裝修可只加頂棚，消防可利用消防栓。

3)價(jià)格低，地基、外裝修、消防等投資少，建設(shè)周期短。

4)可采用自動控制，運(yùn)行安全可靠。5）使用PLC自動調(diào)車，一次按鍵即可完成存取車。6）調(diào)車時(shí)間短，取出最不利點(diǎn)的車只需130s。7）可設(shè)置在地面上或半地上半地下，可獨(dú)立或附設(shè)在建筑物內(nèi)，還可多臺組合。8）設(shè)有完善的閉鎖和監(jiān)測系統(tǒng)，采用足夠的安全措施和消防系統(tǒng)。2.2.3水平循環(huán)類(SX)用一個(gè)水平循環(huán)運(yùn)動的車位系統(tǒng)存取停放車輛的機(jī)械式停車設(shè)備。這種停車設(shè)備主要是可以減少平面停車的跑車道，對地下停車時(shí)還可減少廢氣污染。利用機(jī)械升降橫移原理，安全穩(wěn)定、直接停放車輛方便。采用鏈條傳動無污染。車輛定位檢出，提供最佳安全防護(hù)。1、定義采用一個(gè)水平循環(huán)運(yùn)動的車位系統(tǒng)來存取停放車輛的機(jī)械式停車設(shè)備。2、主要組成部分鋼結(jié)構(gòu)部分、載車板部分、傳動系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、安全防護(hù)措施等。3、特點(diǎn)可以省去原平面停車的進(jìn)出車道，提高土地利用率。最適合建于狹長地形的地方。地下室采用這種型式，由于車輛存取是在出入口，原有行車道由停車機(jī)械代替，不僅提高了土地利用率，還減少了廢氣排放和污染，降低拉通風(fēng)裝置的費(fèi)用。此種方式連車道空間一起利用，若多層重疊可為大型停車場。但因一般只有一個(gè)出入口，所以存取車時(shí)間較長。水平循環(huán)類停車庫設(shè)置尺寸及容車尺寸（下部乘入式）表3.長和寬要求車型容車尺寸（長x寬x高）／mm容車質(zhì)量／kg設(shè)備裝置尺寸范圍備注長L／mm寬W／mm小型車4400x1750x14501300(5000~5300)x2(2250~2300)xN+1200中型車4700x1850x14501500(5300~5600)x2(2310~2450)xN+1200推薦選用大型車5000x1900x15501700(5600~6100)x2(2400~2550)xN+1200推薦選用表4.高度要求型式停車設(shè)備層數(shù)設(shè)備裝置尺寸范圍備注高H／mm地面上或半地下一層停車庫2000~2200二層停車庫3500~4400三層停車庫5650~5900注：1.N為停車單元數(shù)即聯(lián)立數(shù)；2.以上所標(biāo)注的尺寸均為設(shè)備要求的凈尺寸，此范圍內(nèi)，不能設(shè)置風(fēng)管、消防管等設(shè)備。2.2.4多層循環(huán)類(DX)停車板多層并列作循環(huán)運(yùn)動的車位系統(tǒng)存取停放車輛的機(jī)械式停車設(shè)備叫多層循環(huán)類停車設(shè)備。此類設(shè)備適合設(shè)置于建筑物的地下室，特別是鐵路、高架路的下方、一般道路的地下等，最適宜建于細(xì)長地形的情況下。出入口只需一般升降機(jī)大小之坑道空間，不需另設(shè)行車通道，充分利用空間，節(jié)省場地；電腦（PLC）全自動控制，故障率低，運(yùn)行平穩(wěn)；多種保護(hù)，安全可靠。1、定義采用通過使載車板作上下循環(huán)運(yùn)動而實(shí)現(xiàn)車輛多層存放的機(jī)械式停車設(shè)備。2、主要組成部分升降系統(tǒng)（包括一臺側(cè)懸臂式升降機(jī)及相應(yīng)的檢測系統(tǒng)）、水平循環(huán)系統(tǒng)（由框架、載車板、鏈條、水平傳動系統(tǒng)等組成）、電氣控制系統(tǒng)等。3、特點(diǎn)無需坡道，節(jié)省占地，自動存取，方便快捷，具有廣泛的適用性。最適宜建于地形細(xì)長且地面只允許設(shè)置一個(gè)出入口的場所，如建筑物的地下室、廣場及便道的地下，以及高架橋的下面。表5.各類多層循環(huán)式停車庫的適用條件類型適用條件圓形循環(huán)式停車庫用于場地窄小，無法設(shè)置車道，且只充許設(shè)置一個(gè)出入口的場地許用高度或深度較小，但長度較長的場合車位數(shù)要求不多要求存取車迅速方形循環(huán)式停車庫用于場地窄小，無法設(shè)置車道，且只充許設(shè)置一個(gè)出入口的場地許用高度或深度較大，但平面尺寸較小的場地地下多層車庫，但共用一個(gè)出入口的場合要求車位數(shù)較多對存取車速度要求不高2.2.5平面移動類(PY)可分為搬運(yùn)式和容納式兩種，搬運(yùn)式只一個(gè)停車板，通過搬運(yùn)機(jī)械把車輛搬到停車位中；容納式是有與停車位相同數(shù)量的停車板，停車板下有橫移裝置。在同樣面積內(nèi)，容納式比搬運(yùn)式增加30％—50％的車位數(shù)。采用一個(gè)獨(dú)特的機(jī)器人（可行走式電梯）來實(shí)現(xiàn)存取車，停車位承重結(jié)構(gòu)是全鋼構(gòu)式或鋼筋混凝土方式；可建成半地上半地下型式，也可建成全地上型。1、定義采用在同一層上用搬運(yùn)臺車或起重機(jī)平面移動車輛，或使載車板平面橫移實(shí)現(xiàn)存取停放車輛，亦可用搬運(yùn)臺車和升降機(jī)配合實(shí)現(xiàn)多層平面移動存取停放車輛的機(jī)械式停車設(shè)備。平面移動類機(jī)械式停車設(shè)備形式較多，有單層平面橫移（收容－搬運(yùn)式）、單層平面移動（搬運(yùn)式）、門式起重機(jī)多層平移、多層平面移動。2、主要組成部分：升降機(jī)、搬運(yùn)器、鋼結(jié)構(gòu)架、載車板、安全裝置、電氣控制系統(tǒng)等。3、特點(diǎn)形式特點(diǎn)單層平面橫移（收容－搬運(yùn)式）配置簡單、成本低。單層平面移動（搬運(yùn)式）在一定程度上可提高容車密度，但實(shí)際使用此方式增加車位數(shù)量的并不多。門式起重機(jī)多層平移車庫層高很高，一般設(shè)置在地上或半地下，準(zhǔn)無人方式更合理些。地平面層為自走式，不僅降低建立立體車庫投資費(fèi)用，而且地平面層可停放大尺寸車輛。多層平面移動容車密度較大，存取車快捷，適宜建在機(jī)場、車站、繁華商業(yè)中心、體育館、辦公樓等不同區(qū)域，是立體車庫最理想的形式之一，適用范圍廣。5、車庫的選型與配置分類形式備注按出入口位置分下部出入口一般建在地面之上。中部出入口一般車庫設(shè)置為一部分在地下，一部分在地上。上部出入口一般車庫設(shè)置于地下或地下室內(nèi)。尤其適用對于大中城市中要求立體車庫建在地下，地平面需布置綠化或雕塑、花壇等美化城市設(shè)施要求的情況。按人與停車設(shè)備的關(guān)系分無人式多層平面移動安全性高、自動化程度高、運(yùn)行效率高、存取車快捷。準(zhǔn)無人式多層平面移動自動化程度高、結(jié)構(gòu)緊湊、使用較為常見、需要配置專職管理人員。人車共乘式容車密度較小、對安全的要求較高。按車位布置形式分橫置式停放大型轎車類（D車型）一般設(shè)置尺寸為中間巷道凈寬5400mm，泊位處按停車車輛種類考慮至少縱向尺寸5200mm、橫向尺寸2300mm、層高2100mm。提升機(jī)處深x寬尺寸5200mmx2250mm，升降通道高度尺寸為nx2100mm+3000mm（n為層數(shù)）。縱置式停放大型轎車類（D車型）一般設(shè)置尺寸為中間巷道寬3000mm，泊位處按停車車輛種類考慮至少縱向尺寸5450mm、橫向尺寸2000mm、層高2100mm。提升機(jī)處深x寬尺寸5750mmx2560mm，提升機(jī)升降巷道尺寸為nx2100mm+3000mm（n為層數(shù)）。多排布置一般為中間巷道兩側(cè)泊位布置成多排。巷道一側(cè)相應(yīng)增加一排車位尺寸寬，且每層應(yīng)至少空一個(gè)泊位，目的在于同一層存取里排車位時(shí)，首先移開擋住存取目的泊位處車輛或載車板，擱置于空泊位處，搬運(yùn)器再存取目的泊位處。2.2.6巷道堆垛類(XD)巷道堆垛類用巷道堆垛機(jī)或橋式（門式）起重機(jī)將進(jìn)到搬運(yùn)器上的車輛水平且垂直移動到存車位，因此對堆垛機(jī)的技術(shù)要求較高，單臺堆垛機(jī)成本較高，并用存取機(jī)械存取車輛的機(jī)械式停車設(shè)備。這種停車設(shè)備往往用于地上或地下的大型停車庫，所以巷道堆垛式立體車庫適用于車位數(shù)需要較多的客戶使用。定義采用以巷道堆垛機(jī)或橋式起重機(jī)將進(jìn)到搬運(yùn)器的車輛水平且垂直移動到存車位，并用存取機(jī)構(gòu)存取車輛的機(jī)械式停車設(shè)備。主要組成部分進(jìn)出口設(shè)備、庫內(nèi)搬運(yùn)設(shè)備、車輛存放設(shè)施、電控設(shè)備、安全檢測裝置等。特點(diǎn)巷道堆垛類立體停車庫設(shè)備是20世紀(jì)60年代后歐洲根據(jù)自動化立體倉庫原理設(shè)計(jì)的一種專門用于停放小型汽車的立體停車設(shè)備。該種停車庫設(shè)備采用先進(jìn)的計(jì)算機(jī)控制，是一種集機(jī)、光、電、自動控制為一體的全自動化立體停車設(shè)備，它的出現(xiàn)解決了人們希望解決的大型自動化停車難題；全封閉車庫，存車安全等特點(diǎn)。該類車庫主要適用于大型密集式存車。2.2.7垂直提升類立體車庫(CS)垂直提升類立體車庫又稱塔式立體車庫，是用提升機(jī)將車輛升降到指定層，并用存取機(jī)械存取車輛的機(jī)械式停車設(shè)備。垂直提升式立體車庫類似于電梯的工作原理，在提升機(jī)的兩側(cè)布置車位，一般地面需一個(gè)汽車旋轉(zhuǎn)臺，可省去司機(jī)調(diào)頭。垂直提升式立體車庫一般高度較高（幾十米），對設(shè)備的安全性，加工安裝精度等要求都很高，因此造價(jià)較高，但占地卻最小。定義垂直升降類汽車停車設(shè)備亦可稱為塔式立體停車設(shè)備，它是通過提升機(jī)的升降和裝在提升機(jī)上的橫移機(jī)構(gòu)將車輛或載車板橫移，實(shí)現(xiàn)存取車輛的機(jī)械式停車設(shè)備。主要組成部分回轉(zhuǎn)升降裝置、高速提升裝置、平移裝置、整機(jī)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)以及一套完整的停車檢測系統(tǒng)、安全保護(hù)系統(tǒng)、自動消防系統(tǒng)等。工作原理用提升機(jī)構(gòu)將車輛或載車板升降到指定層，然后用安裝在提升機(jī)構(gòu)上的橫移機(jī)構(gòu)將車輛或載車板送入存車位；或是相反，通過橫移機(jī)構(gòu)將指定存車位上的車輛或載車板送入提升機(jī)構(gòu)，提升機(jī)構(gòu)降到車輛出入口處，打開車門，駕駛員將車輛開走。4、特點(diǎn)一般以二輛車為一個(gè)層面，整個(gè)存車庫可多達(dá)20～25層，即可停放40～50輛車，占地面積不到50m2，平均每輛車占地只有1～1.2m2，所以在所有存車庫類型中其平面和空間利用率最高。且具有高性能、省電、噪聲比較小;高速運(yùn)轉(zhuǎn)，出入車快，前進(jìn)入車庫，前進(jìn)出車庫;安全裝置齊全可靠;操作簡單、維護(hù)方便等獨(dú)特優(yōu)點(diǎn)。最適宜建筑在高度繁華的城市中心區(qū)域以及車輛集中停放的集聚點(diǎn)。5、車庫的選型與配置分類形式備注按停車位公布狀態(tài)分電梯式單列式：又可分為縱向并列，橫向并列，縱向并列；重列式：圓柱型輻射狀分布，以升降臺回轉(zhuǎn)；輻射狀分布，以其中小車回轉(zhuǎn)。升降機(jī)＋平面移動型即載車板作平面縱向移動操作與升降機(jī)連接完成存取車作業(yè)。升降機(jī)＋平面回轉(zhuǎn)型即載車板作平面回轉(zhuǎn)與升降機(jī)連接完成存取車作業(yè)。十字型中間是提升機(jī)，可回轉(zhuǎn)，停車架以十字形布置，可縱列亦可橫列，升降并回轉(zhuǎn)與停車架連接完成存取作業(yè)。按對地面的相對位置分下部出入式車輛的出入口在停車庫整個(gè)停車位的最下一層，所有停車室在出入通道上方。中部出入式車輛的出入口在停車庫整個(gè)停車位的中間某一層，出入通道在上下方各有部分停車室。上部出入式車輛的出入口在停車庫整個(gè)停車位的最上一層，所有停車室在出入通道下方。按與其他主體建筑物相對關(guān)系分獨(dú)立式整個(gè)垂直升降式立體停車庫自成一個(gè)獨(dú)立的建筑物，用鋼架結(jié)構(gòu)構(gòu)成停車室、電梯井道以及外框架，外表面裝有裝飾板。內(nèi)置式整個(gè)高層立體停車庫建造在大樓附側(cè)或內(nèi)部的鋼筋混凝土井道內(nèi)，也用鋼架結(jié)構(gòu)構(gòu)成停車室等。按車庫相互間關(guān)系分獨(dú)立式每臺停車庫單獨(dú)建造的形式，又根據(jù)回轉(zhuǎn)角度分為1800型獨(dú)立式，即汽車出入通道和停車室長度方向平行的型式：以及900型獨(dú)立式，即汽車出入通道和停車室長度方向垂直的型式。并列式兩臺獨(dú)立式停車庫并列組合，即出入口面向同一方向的型式?？v列式兩臺獨(dú)立式停車庫背對相合，即出入口面向相反方向的型式。混合式兩臺以上，例如四臺停車庫組合的型式。按有無水平回轉(zhuǎn)臺分無水平回轉(zhuǎn)臺式車輛只能是入前進(jìn)（后退），出車后退（前進(jìn)），且停車室長度方向與出入通道平行。有內(nèi)置水平回轉(zhuǎn)臺式出入庫車輛通過內(nèi)置水平回轉(zhuǎn)臺，使車輛能與停車室平行，且能前進(jìn)入庫，前進(jìn)出庫。有外圍水平回轉(zhuǎn)臺式由于立體停車庫所處的位置車輛出入庫轉(zhuǎn)彎半徑太小，通過處置水平回轉(zhuǎn)臺，使車輛能順利出入停車庫。按進(jìn)車口和出車口相對關(guān)系分直通式指該立體停車庫設(shè)有前后二門，能使車輛方便地前門進(jìn)，后門出的型式。折返式指車輛能從一門出入庫的立體停車庫的型式。按內(nèi)部結(jié)構(gòu)分滑式載車式車輛通過提升裝置與載車板一起提升，且與載車板一起由三級滑叉平移入停車室的型式。鏈傳動載車式車輛通過提升裝置與載車板一起提升，且與載車板一起通過鏈傳動平移入停車室的型式。梳叉載車式車輛通過提升裝置上的梳叉提升，且由梳叉平移將車輛放在停車室相錯(cuò)叉齒上的型式。按驅(qū)動方式分上驅(qū)動式主傳動結(jié)構(gòu)，包括電機(jī)、減速機(jī)等在立體停車庫頂部的型式。下驅(qū)動式主傳動機(jī)構(gòu)，包括電機(jī)、減速機(jī)等在立體停車庫詢底部的型式。按傳動方式分鏈條傳動式由鏈條完成提升裝置等升降動作的型式。鋼絲繩傳動式由鋼絲繩完成提升裝置等升降動作的型式。按停車規(guī)格分大型停車規(guī)格：5000mmX1850mmX1550mm，限重1700KG。特大型停車規(guī)格：5300mmX1900mmX1550mm，限重2350KG。超大型停車規(guī)格：5600mmX2050mmX1550mm，限重2550KG。2.2.8簡單升降類(JS)——用設(shè)備的升降或俯仰機(jī)械，使車輛存入或取出的簡易機(jī)械式停車設(shè)備。一個(gè)車位泊兩臺車、操作簡單、經(jīng)濟(jì)實(shí)用。構(gòu)造簡單、無需特殊地面要求；可任意遷移、搬遷安裝容易。具備專用鎖開關(guān)和防墜落裝置。1、定義把停車位分成上、下二層或二層以上，借助升降機(jī)構(gòu)或俯仰機(jī)構(gòu)使汽車存入或取出的簡易機(jī)械式停車設(shè)備叫做簡易升降類機(jī)械式停車設(shè)備。簡易升降類機(jī)械式停車設(shè)備一般為準(zhǔn)無人方式，即人離開后移動汽車的方式。簡易升降類機(jī)械式停車設(shè)備按具體構(gòu)造或配置關(guān)系有：垂直升降地上兩層、垂直升降半地下兩層、垂直升降半地下三層、俯仰升降地上兩層等。2、主要組成部分鋼結(jié)構(gòu)部分、載車板部分、傳動系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、安全防護(hù)措施等3、特點(diǎn)這類停車設(shè)備的結(jié)構(gòu)簡單、操作容易，多用于私人住宅、企事業(yè)單位、地下室等。該類停車設(shè)備可充分利用地下室空間場所，在面積一定時(shí)將至少增加二倍以上的停車位。垂直升降地上兩層垂直升降半地下兩層俯仰升降地上兩層垂直升降半地下三層4、車庫的選型與配置表6.簡易升降類停車庫裝置尺寸中長寬要求車型容車尺寸（長x寬x高）/mm客車質(zhì)量/KG設(shè)備裝置尺寸范圍備注長L/mm寬W/mm小型車4400x1750x145013004800～5100（2250～2350）xN

中型車4700x1850x145015005100～5300（2350～2450）xN推薦選用大型車5000x1900x155017005300～5500（2400～2550）xN推薦選用特大型車5300x2050x155023505500～6300（2550～2700）xN

表7.簡易升降類停車庫裝置尺寸中高度要求型式設(shè)備裝置尺寸范圍備注高H/mm垂直升降地面兩層3500mm～3650mm垂直升降半地下兩層3500mm～3650mm(不含地坑高度)地坑一層深1950mm～2100mm垂直升降半地下三層5400mm～5600mm（不含地坑高度）地坑二層深3900mm～4050mm俯仰升降地上兩層2800mm～3150mm注：1.N停車單元數(shù)即聯(lián)立數(shù);2.以上所標(biāo)注的尺寸均為設(shè)備要求的尺寸，此范圍內(nèi)，不能設(shè)置風(fēng)管、消防管等設(shè)備。2.2.9汽車升降機(jī)(QS)汽車升降機(jī)是專門用作不同平層的汽車搬運(yùn)的升降機(jī)，它只起搬運(yùn)作用，無直接存取功能；常常用于地下或屋頂存放汽車的搬運(yùn)，也可與智能小車配合使用。馬達(dá)直接驅(qū)動，無需機(jī)房的圍護(hù)井道；系統(tǒng)功能齊全，可依現(xiàn)場尺寸定制，使用空間彈性大；升降快速，平穩(wěn)安全，低噪音；可與大樓管理系統(tǒng)連接使用，達(dá)到門禁管制要求。1、定義汽車專用升降機(jī)是專門用作不同平面的汽車搬運(yùn)的升降機(jī)，它只起搬運(yùn)作用，無直接存取的作用。2、特點(diǎn)在立體停車庫的建設(shè)中，往往會遇到因場地狹小無法采用自走式坡道的情況，為了將汽車搬運(yùn)到不同平層中存取車輛，就需要采用垂直升降的汽車專用升降機(jī)。這樣可以代替汽車進(jìn)出車庫的斜坡道，大大節(jié)省空間，提高車庫利用率。這種汽車專用升降機(jī)常用于地下或屋頂或建筑自走式車庫存取汽車的搬運(yùn)。3、機(jī)械部分設(shè)計(jì)要點(diǎn)（1）升降裝置驅(qū)動裝置：升降機(jī)的動力部分可以是曵引機(jī)也可以是液壓工作站。制動器及電磁逆流閥。升降導(dǎo)向及導(dǎo)軌：為了保證升降機(jī)運(yùn)行的平穩(wěn)性，升降導(dǎo)向裝置及導(dǎo)軌應(yīng)保證安裝的精確度。（2）安全裝置緊急停止裝置：急停按鈕，即如果在運(yùn)行中有緊急情況發(fā)生，按下急停按鈕，可使系統(tǒng)緊急停止，直至故障被排除。緩沖裝置：升降機(jī)下降時(shí)，為了減小沖擊，在機(jī)坑內(nèi)設(shè)置緩沖器，以減小沖擊。極限開關(guān)：為防止升降機(jī)沖頂或超出運(yùn)行區(qū)域，應(yīng)設(shè)置極限開關(guān)，到達(dá)極限位置時(shí)能使升降機(jī)自動停止。液壓安全閥：在油管爆裂或突然卸載時(shí)，安全閥自動關(guān)閉使載車板不能墜落，避免事故發(fā)生。防止電機(jī)空轉(zhuǎn)的裝置。調(diào)整搬運(yùn)器下降水平調(diào)整裝置。2.3立體車庫的組成結(jié)構(gòu)及運(yùn)動方式機(jī)械式立體車庫主要組成部分：●鋼結(jié)構(gòu)或混凝土結(jié)構(gòu)●載車板●傳動系統(tǒng)

●升降機(jī)構(gòu)●搬運(yùn)機(jī)構(gòu)●回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)（回轉(zhuǎn)盤）

●橫移機(jī)構(gòu)●控制系統(tǒng)

●安全防護(hù)系統(tǒng)2.3.1鋼結(jié)構(gòu)或混凝土結(jié)構(gòu)停車設(shè)備的鋼結(jié)構(gòu)主要采用熱軋H型鋼升、槽鋼、角鋼、c型鋼、鋼板焊接成型，用高強(qiáng)度螺栓連接成框架結(jié)構(gòu)，具有較好的強(qiáng)度和剛度。根據(jù)不同的結(jié)構(gòu)要求，有單拄形式、跨梁形式、后懸臂形式等。一般車庫結(jié)構(gòu)均以鋼結(jié)構(gòu)為主，混凝土結(jié)構(gòu)主要在巷道堆垛式車庫中使用。2.3.2載車板用來承載庫存車輛，按結(jié)構(gòu)形式有框架式和拼板式兩種。框架式載車板用型鋼和鋼板焊接成承載框架，并多數(shù)采用中間凸起結(jié)構(gòu)，在兩側(cè)停車通道和中間突起的頂面鋪設(shè)不同厚度的鋼板。這種載車板的優(yōu)點(diǎn)是可按需求設(shè)置行車通道寬度，并具有較好的導(dǎo)入功能，適合車型變化較多的小批量生產(chǎn)。拼板式載車板用鍍鋅鋼板一次性沖壓或滾壓成組裝件，并用咬合拼裝成載車板，用螺栓緊固連接，拼裝前可以先對組建進(jìn)行各類表面處理（如電鍍、烤漆等），使載車板輕巧、美觀，拼裝式載車板運(yùn)輸方便、通用互換性好，適合批量生產(chǎn)。2.3.3傳動系統(tǒng)傳動系統(tǒng)分為升降傳動機(jī)構(gòu)、橫移傳動機(jī)構(gòu)及升降橫移機(jī)構(gòu)。升降傳動機(jī)構(gòu)有四點(diǎn)吊掛式、兩點(diǎn)吊掛式附平衡機(jī)構(gòu)、后懸二點(diǎn)懸掛式等。橫移傳動機(jī)構(gòu)一般由電機(jī)減速機(jī)、驅(qū)動輪和從動輪、地面鋪設(shè)導(dǎo)軌組成。升降橫移機(jī)構(gòu)則為升降傳動機(jī)構(gòu)與橫移傳動機(jī)構(gòu)的結(jié)合。傳動力系統(tǒng)即主機(jī)一般為電機(jī)減速機(jī)、油缸液壓馬達(dá)。電機(jī)減速機(jī)用于沿軌道水平橫移的主機(jī)或汽車升降部主機(jī)，且必須設(shè)有制動系統(tǒng)，制動系統(tǒng)采用常閉式制動器，對控制升降運(yùn)動的制動器其制動力矩不小于1.5倍額定載荷的制動力矩；液壓馬達(dá)一般只用于升降部主機(jī)。2.3.4升降機(jī)構(gòu)升降裝置由液壓系統(tǒng)、升降架等組成。提升方式分為下列四種，可根據(jù)不同要求任意選用。1．鋼絲繩式提升方式2．鏈條式提升方式3．液壓式提升方式4．螺桿式提升方式2.3.5搬運(yùn)機(jī)構(gòu)——縱向移動機(jī)構(gòu)其功能主要是從庫內(nèi)將車輛從橫向移動設(shè)備上送至所需停放位置，根據(jù)輸送方法的不同又分為搬運(yùn)器輸送、載車板輸送、履帶傳送三類。2.3.5.1搬運(yùn)器輸送用梳狀架輸送該種類型設(shè)備是通過梳齒狀臺架，依靠梳齒的交叉上下通過，實(shí)現(xiàn)車輛存取的。梳架搬運(yùn)車輛時(shí)，一般以前輪定位，前輪兩個(gè)梳齒間距一般在200－240mm之間，這樣即起到了定位作用，還起到了搬運(yùn)過程中前后移動。后輪梳架間距在160mm左右，而且由10根以上梳齒構(gòu)成，這樣基本可保證3－5.3m的車輛存放。這種存放的優(yōu)點(diǎn)是搬運(yùn)器上的梳齒直接與停車臺上的梳齒上下交叉存取車輛，不需要用載車板交換，存車效率高。無導(dǎo)軌直接輸送其主要搬運(yùn)功能集中在一臺搬運(yùn)器上，搬運(yùn)器依靠其特殊功能將車四個(gè)車輪抬離地面后作縱向運(yùn)動，由于不存在交接問題，所以搬運(yùn)器直接在每層的樓面上進(jìn)行，而無需導(dǎo)軌，運(yùn)行到位后搬運(yùn)器將車輛放在樓面上后收回抬輪機(jī)構(gòu)退回。這種傳送方式優(yōu)點(diǎn)是占用高度小，特別適合土建結(jié)構(gòu)車庫，無需載車板和停車梳架，安裝簡便，減少了車庫成本。但是由于搬運(yùn)器運(yùn)動過多，其運(yùn)動結(jié)構(gòu)和控制相對比較復(fù)雜，維修保養(yǎng)有一定難度。2.3.5.2載車板輸送(平面移動中跑車)該類設(shè)備是每個(gè)車位均有一塊載車板供車輛存放。以進(jìn)車為例，車庫平常有一空載車板在進(jìn)口處，車輛進(jìn)庫上載車板，停車系統(tǒng)自動將所載車輛運(yùn)送到原載車板所在位置，然后再取出一塊空載車板放在出口。這類運(yùn)送方式的特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)比較緊湊，但取車時(shí)須將空車位放回原位后方能取車，時(shí)間較長，但目前可采用雙板交換法，節(jié)省了時(shí)間。載車板縱向移動采用了減速變頻電機(jī)，齒輪傳動、鏈傳動，也可采用液壓傳動。2.3.5.3履帶傳送（北京中直機(jī)關(guān)）其搬動原理是搬運(yùn)器在車輛前后輪處有兩個(gè)主動履帶，搬運(yùn)器從升降機(jī)（停車位處）帶動升降機(jī)(停車位)處的被動履帶，將車輛通過履帶傳送到搬運(yùn)器上，搬運(yùn)器在巷道內(nèi)運(yùn)動到指定位置，然后再帶動該位置上的被動履帶將車輛送到指定位置。這種縱向移動設(shè)備也是安裝在橫向移動裝置上，依靠減速電機(jī)驅(qū)動傳動履帶實(shí)現(xiàn)存取車。2.3.6回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)置回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)是為了車輛調(diào)頭方便和減少車輛調(diào)頭需要的場地面積，因此只在沒有專門出庫的停車庫中可能采用。該機(jī)構(gòu)有每次回轉(zhuǎn)90“和1800之分，驅(qū)動方式有液壓驅(qū)動和電機(jī)驅(qū)動，動作過程有直接轉(zhuǎn)動、升降臺下降再轉(zhuǎn)動和頂起托盤再轉(zhuǎn)動三種，安裝位置有停車庫內(nèi)和停車庫門口之分:安裝在門口有時(shí)車庫底層可以存放車輛、不需要較高的回轉(zhuǎn)梢度、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)故障不影響停車庫的工作、易于布置、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)單獨(dú)直接轉(zhuǎn)動、簡化控制系統(tǒng)等優(yōu)點(diǎn)。圖&a和圖8b時(shí)兩種比較典型的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其中圖2.3.6a所示的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(盤)一般安裝再停車庫的門口.圖2.3.6b的一般安裝在停車庫內(nèi)。圖2.3.6a圖2.3.6b2.3.7橫移機(jī)構(gòu)橫移機(jī)構(gòu)主要由電機(jī)、鏈傳動長軸、鏈條、鏈輪及三級滑叉等組成（指滑叉式橫移機(jī)構(gòu)）。工作原理是當(dāng)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)后，通過鏈傳動帶動長軸轉(zhuǎn)動，長軸兩端通過鏈條、鏈輪帶動兩端的三級滑叉做同步橫向運(yùn)動。2.3.8控制系統(tǒng)控制系統(tǒng)主要采用PLC控制、微電腦控制、總線控制等形式，這些硬件通過軟件來控制各類繼電器、接觸器的動作，完成設(shè)備的升降橫移?？刂葡到y(tǒng)的運(yùn)行方式有：自動運(yùn)行方式、手動或點(diǎn)動運(yùn)行方式2.3.9安全措施警示裝置：設(shè)備運(yùn)行時(shí)，提醒人員注意，一般為警燈。汽車車長檢出裝置：多重光電檢測，再加上阻車裝置，有效控制停車車輛的尺寸和位置。人員誤入報(bào)警裝置：一般為光電開關(guān)或柵欄防墜落裝置：當(dāng)載車板升至定位后，設(shè)置防墜落裝置，防止以外。一般采用掛鉤形式，掛鉤驅(qū)動方式有電磁吸鐵驅(qū)動或機(jī)械驅(qū)動兩種方式。鋼絲繩、鏈條的防松、防斷檢測防止超限運(yùn)行裝置：在升降過程中，在定位開關(guān)上方裝有限位開關(guān)，當(dāng)定位開關(guān)出現(xiàn)故障時(shí)，由限位開關(guān)使設(shè)備停止工作，啟超程保護(hù)。程序超時(shí)保護(hù)在限位開關(guān)、越限開關(guān)失靈時(shí)起作用。為電機(jī)增設(shè)短路保護(hù)、缺相保護(hù)、過載保護(hù)。設(shè)置自動門、并具備防夾功能。10）故障發(fā)生時(shí)，設(shè)備立即停止運(yùn)行并顯示故障代碼。11）緊急停止按鈕（醒目的紅色按鈕），供異常情況下快速切斷主電源。第三章關(guān)鍵技術(shù)分析與研究3.1機(jī)械系統(tǒng)3.1.1設(shè)計(jì)計(jì)算1)動力系統(tǒng)分為兩部分:載車板橫移運(yùn)動的動力系統(tǒng)和載車板升降運(yùn)動的動力系統(tǒng)，兩個(gè)系統(tǒng)分別采用電機(jī)和液壓系統(tǒng)作為動力源。橫移載車板動力系統(tǒng)計(jì)算運(yùn)動原理如圖3-1機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖所示，電機(jī)減速機(jī)通過聯(lián)軸節(jié)直接驅(qū)動載車板行走輪轉(zhuǎn)動，實(shí)現(xiàn)載車板橫移運(yùn)動。1)主要參數(shù)的確定橫移運(yùn)動行程s橫移運(yùn)動時(shí)間t橫移速度V，主要由設(shè)備運(yùn)行周期，周圍環(huán)境的安全性，載車運(yùn)行時(shí)的平穩(wěn)性等因素確定。V=s/t行走輪直徑:由結(jié)構(gòu)尺寸及輪壓等因素決定，行走輪直徑確定為D，橫移載車板自重為，載車板額定載荷為。2）功率計(jì)算電機(jī)輸出軸轉(zhuǎn)速n計(jì)算:n=其中:V橫移速度,D--行走輪直徑驅(qū)動力矩M計(jì)算:由機(jī)械手冊1冊表1-1-7.1-1-9.1-1-10查得：行走輪與鋼導(dǎo)數(shù)的靜摩擦系數(shù):μ=0.15行走輪與鋼導(dǎo)數(shù)的滾動摩擦系數(shù):=0.05滾動軸承的摩擦系數(shù):=0.0015正壓力:P=+則起動驅(qū)動力矩:＝PRμ行走驅(qū)動力矩:M=PR(+)電機(jī)功率計(jì)算:M=9549N/n則N=Mn/9549則=×n/9549K＝/NB、升降載車板的動力系統(tǒng)計(jì)算工作原理如圖3-2所示，載車板兩側(cè)用平衡鏈繃緊并形成導(dǎo)向軌道，后端采用兩條提升鏈通過一個(gè)定滑輪轉(zhuǎn)向，由液壓桿推動一個(gè)動滑輪實(shí)現(xiàn)載車板的升降運(yùn)動。這種機(jī)構(gòu)使液壓缸行程縮小1/2，但推力增大一倍。提升鏈采用滾子鏈，平衡鏈?zhǔn)褂闷鹬赜玫陌迨芥湣?－下載車板2－鏈輪3－平衡鏈4-鏈輪5一液壓缸6一提升鏈圖3-2升降載車板工作原理1)主要參數(shù)確定載板升降速度:定義上升時(shí)間為，下降時(shí)間為，行程為S＝S/＝S/鏈條受力分析:平衡鏈承重約為提升載荷的1/4，上升時(shí)提升鏈承載是提升載荷的1/2，油缸推力應(yīng)等于提升載荷。升降載車板自重為，升降載車板額定載荷為∴平衡鏈拉力：=1/4(＋)提升鏈拉力:=1/2(＋)2)對于車庫的鋼結(jié)構(gòu)部分(主要包括立柱、橫梁、縱梁以及連接部分)進(jìn)行結(jié)構(gòu)受力分析。立體車庫鋼結(jié)構(gòu)骨架由支柱、橫梁、腹桿和支承動力及附屬裝置的上、下支承梁等組成，其支柱通過螺栓與基礎(chǔ)相連。機(jī)械傳動系統(tǒng)安裝在鋼結(jié)構(gòu)骨架上，由傳動部件和張緊裝置組成。停車托架與傳動鏈條相連，驅(qū)動裝置和機(jī)械傳動系統(tǒng)驅(qū)動托架循環(huán)運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)車輛的存取和停放。1、鋼結(jié)構(gòu)受力情況立體車庫鋼結(jié)構(gòu)受力主要包括:鋼結(jié)構(gòu)本身自重，結(jié)構(gòu)架L各停車位的車輛及托盤重力，提升系統(tǒng)起制動所產(chǎn)生的慣性力，驅(qū)動裝置的重力，項(xiàng)部花架受滑輪組，轎箱和配重的重力，整體結(jié)構(gòu)所受的風(fēng)力、地震載荷以及結(jié)構(gòu)出于外界環(huán)境溫度變化而引起的溫度應(yīng)力等，以集中或分布方式作用。2、受力基本假設(shè)假設(shè)車庫的鋼結(jié)構(gòu)部分主要由兩根前立柱、四根后立柱、兩個(gè)橫梁、四條縱梁用螺栓連接構(gòu)成。機(jī)架結(jié)構(gòu)尺寸及型鋼尺寸，按功能要求及結(jié)構(gòu)要求已選定，下面對主要部件進(jìn)行校核計(jì)算。機(jī)架立柱穩(wěn)定性計(jì)算立柱是設(shè)備重量的重要承受件，為此進(jìn)行穩(wěn)定性校核。（1）前立柱穩(wěn)定性計(jì)算前立柱為等截面立柱，受壓靜力，前立柱受力狀態(tài)簡化如圖3-3所示。兩中心壓桿的穩(wěn)定條件為:其中——臨界載荷P——工作載荷N——安全系數(shù)——許用安全系數(shù)1)前立柱的截面力學(xué)特性:前立柱截面尺寸如圖3-4面積慣性矩I=慣性半徑2）確定壓桿柔度壓桿全長為l壓桿長度系數(shù)=2，見機(jī)械手冊1,1-153頁表1-1-104壓桿穩(wěn)定系數(shù)=2.467;壓桿截面的最小慣性半徑求壓桿柔度范圍值入;其中:彈性模量E=206N/cm2;比例極限=220N/cm2.求壓桿柔度范圍值若，則前立柱屬于中等柔度壓桿，應(yīng)按直線公式計(jì)算臨界載荷3)計(jì)算設(shè)立柱空載承重，立柱滿載重量，立柱的工作載荷臨界應(yīng)力臨界載荷由機(jī)械手冊1,1-152頁表1-1-100查得，金屬結(jié)構(gòu)中的壓桿安全系數(shù)=1.8-3，取=3.0若立柱的穩(wěn)定安全系數(shù)，安全若按插減系數(shù)法計(jì)算判斷是否成立:其中：中心壓桿折減系數(shù)可取p＝0.87若則安全（2）后立柱穩(wěn)定性計(jì)算后立柱亦屬等截面立柱，受壓靜力，前立柱受力狀態(tài)簡化如圖3-5所示。為中心壓桿，其穩(wěn)定條件為:1)后立柱的截面特性后立柱截面尺寸如圖3-6面積A=BH+bh慣性矩慣性半徑2)計(jì)算壓桿柔度壓桿柔度其中：l為壓桿全長,由機(jī)械手冊1,1-154頁表1-1-104查得:=2,=2.467;慣性半徑＝=3.15求壓桿柔度范圍值其中:彈性模量E=206N/cm2;比例極限=220N/cm2.求壓桿柔度范圍值其中：屈服極限=2.35xN/cm2;常數(shù)查機(jī)械手冊1,1-156頁表1-1-107,a=30400N/cm2;b=112N/cm2;比較和關(guān)系，判斷后立柱是否屬于大柔度壓桿，并按歐拉公式計(jì)算臨界載荷。3)計(jì)算臨界載荷臨界載荷其中:中后立柱的工作載荷,壓桿全長l,慣性矩;彈性模量E=206N/cm2;機(jī)架縱梁強(qiáng)度校核計(jì)算縱梁可以簡化成一個(gè)固定梁，見圖3-7所示，在縱梁前動有兩個(gè)平衡鏈吊點(diǎn)該處可能承受的最大載荷為載車重量的60％，所以該處載荷為:載車板重量為WC點(diǎn)載荷P=0.6W梁長度為1，梁AC段長度a，梁CD段長度b1)計(jì)算反力:2)載面特性計(jì)算縱梁截面尺寸見圖3一8。慣性矩抗彎模數(shù)3)最大彎矩在c點(diǎn)處4)計(jì)算載面c的最大應(yīng)力5)許用應(yīng)力許用彎曲應(yīng)力取＝前梁的材料為Q235,拉伸許用應(yīng)力為所以許用彎曲應(yīng)力＝<，滿足要求的2.5倍前梁強(qiáng)度和剛度校核前梁可以簡化為固定梁，受力狀態(tài)如圖3-4所示?？v梁的反力12B分別作用在B、C點(diǎn)。1)前梁截面特性計(jì)算前梁截面尺寸見圖3-10.面積A=BH－bh慣性矩抗彎模數(shù)2)最大變曲力矩其中：作用力P=前梁長度1前梁AB,BC,CD段長度a=系數(shù)3)最大撓度:4)彎曲應(yīng)力:5)許用應(yīng)力許用彎曲應(yīng)力?。角傲旱牟牧蠟镼235,拉伸許用應(yīng)力為所以許用彎曲應(yīng)力＝若<，滿足要求載車板邊梁校核計(jì)算設(shè)汽車停在載車板中部，前后輪距邊梁兩端距離相等。將載車板邊梁簡化為一簡支梁如圖3-11所示。1)邊梁截面特性計(jì)算邊梁面的形心坐標(biāo)Y，設(shè)載面底邊為Y軸，如圖3-12所示。形心坐標(biāo)分別求邊梁截面各小矩形面積F和則將坐標(biāo)Y軸移至形心，見圖3-13，求載車板邊梁截面慣性矩。載面慣性矩抗彎載面模數(shù)2)邊梁的最大撓度:當(dāng)時(shí)3）邊梁的最大彎矩:4）邊梁的抗彎強(qiáng)度，彎曲應(yīng)力5)許用應(yīng)力許用彎曲應(yīng)力?。角傲旱牟牧蠟镼235,拉伸許用應(yīng)力為所以許用彎曲應(yīng)力＝若<，滿足要求3.1.2結(jié)構(gòu)類型一般主要以鋼結(jié)構(gòu)和鋼筋混凝土為主。鋼架結(jié)構(gòu)與其它建筑結(jié)構(gòu)相比，具有如下特點(diǎn):1.可靠性高鋼材在生產(chǎn)時(shí)，整個(gè)過程可嚴(yán)格控制，質(zhì)量比較穩(wěn)定，性能可靠。鋼材組織均勻，接近于各向同性勻質(zhì)體;鋼材的物理力學(xué)特性與工程力學(xué)對材料性能所作的基本假定符合較好;鋼結(jié)構(gòu)的實(shí)際工作性能比較符合目前采用的理論計(jì)算結(jié)果，計(jì)算結(jié)果可靠，所以說鋼結(jié)構(gòu)的可靠性高。2.材料的強(qiáng)度高，鋼結(jié)構(gòu)自重小與混凝土等材料相比，雖然鋼材的重力密度大，但它的強(qiáng)度和彈性模量較高，而且強(qiáng)度與重力密度之比也高得多。在同樣的受力條件下，鋼結(jié)構(gòu)構(gòu)件的截面積要小的多，結(jié)構(gòu)的自重小。鋼結(jié)構(gòu)自得小，從而便于運(yùn)輸與安裝，可減輕基礎(chǔ)的負(fù)荷，降低地基和基礎(chǔ)部分的造價(jià)。3.材料的塑性和韌性好鋼材的塑性好，鋼結(jié)構(gòu)在一般條件不會因超載等而突然斷裂。破壞前一般都會產(chǎn)生顯著的變形，易于被發(fā)現(xiàn)，可及時(shí)采取補(bǔ)救措施，避免重大事故發(fā)生。鋼材的韌性好，鋼結(jié)構(gòu)對動力荷載的適應(yīng)性強(qiáng)，具有良好的吸能能力，抗震性能優(yōu)越。4.鋼結(jié)構(gòu)制造簡便，施工工期短鋼結(jié)構(gòu)一般在專業(yè)工廠制造，易實(shí)現(xiàn)機(jī)械化，生產(chǎn)效率和產(chǎn)品精度高，質(zhì)量易于保證，是工程結(jié)構(gòu)中工業(yè)化程度最高的一種結(jié)構(gòu)。構(gòu)件制造完成后，運(yùn)至施工現(xiàn)場拼裝成結(jié)構(gòu)。拼裝可采用安裝方便的螺栓連接，有時(shí)還可在地面拼裝成較大的單元，再進(jìn)行吊裝。施工工期短，可盡快發(fā)揮投資的經(jīng)濟(jì)效益。由于鋼結(jié)構(gòu)具有連接的特性，故易于加固、改建和拆遷。5.鋼結(jié)構(gòu)密閉性好鋼結(jié)構(gòu)采用焊接連接可制成水密性和氣密性較好的常壓和高壓結(jié)構(gòu)、管道等。6.鋼材的耐銹蝕性差在沒有腐蝕介質(zhì)的一般環(huán)境中，普通鋼材制成的鋼結(jié)構(gòu)經(jīng)除銹后再涂仁合格的防銹涂料，銹蝕問題并不嚴(yán)重。山于車庫多在沒有腐蝕介質(zhì)的環(huán)境中，所以對鋼結(jié)構(gòu)本身的維護(hù)費(fèi)用低。對于平面自走式停車庫的改造，可以根據(jù)實(shí)際結(jié)合采用混凝土結(jié)構(gòu)。而新建的車庫，多完全采用鋼結(jié)構(gòu)。在車庫鋼結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)中，包括軸心受力構(gòu)件、梁、拉彎和壓彎構(gòu)件的設(shè)計(jì)。進(jìn)行軸心受力構(gòu)件設(shè)計(jì)時(shí)，軸心受拉構(gòu)件應(yīng)滿足強(qiáng)度和剛度要求，軸心受壓構(gòu)件除應(yīng)滿足強(qiáng)度、剛度要求外，還應(yīng)滿足整體穩(wěn)定和局部穩(wěn)定要求。根據(jù)鋼梁的制作方法的不同，可以分為型鋼梁和組合梁兩類。梁的設(shè)計(jì)中，梁的剛度和強(qiáng)度對截面設(shè)計(jì)起控制作用。因此應(yīng)先進(jìn)行這二者的計(jì)算。由于車庫系統(tǒng)對于系統(tǒng)的安全要求特別高，所以還應(yīng)對其整體穩(wěn)定進(jìn)行計(jì)算，此外，梁的接點(diǎn)處均應(yīng)采取構(gòu)造措施，以防止其端截面發(fā)生扭轉(zhuǎn)。在進(jìn)行梁的截面設(shè)計(jì)時(shí)，考慮強(qiáng)度，腹板宜既高又薄:考慮整體穩(wěn)定，翼緣宜既寬又薄，所以在荷載作用下，受壓翼緣與腹板有可能發(fā)生波形屈曲，即梁發(fā)生局部失穩(wěn)。發(fā)生局部失穩(wěn)后，梁的部分區(qū)域退出工作，將使梁的有效截面積減小，強(qiáng)度承載力和整體穩(wěn)定性降低。這是可以采取增大板的厚度或設(shè)置加勁肋等的措施。對于壓變構(gòu)件，應(yīng)進(jìn)行強(qiáng)度、剛度、整體穩(wěn)定性和局部穩(wěn)定性計(jì)算。對于拉彎構(gòu)件，一般只需要進(jìn)行強(qiáng)度和剛度計(jì)算。3.2控制系統(tǒng)立體車庫的自動存取車控制系統(tǒng)包括弱電與強(qiáng)電兩套系統(tǒng)。強(qiáng)電系統(tǒng)包括載車托盤電機(jī)控制線路、控制電機(jī)正反轉(zhuǎn)接觸器、到位限位及載車板的上下行程限位；弱電系統(tǒng)主要包各種信號的采集、報(bào)警與控制輸出；PLC輸出信號給接觸器線圈，以控制接觸器的接通與關(guān)斷。目前控制系統(tǒng)大多為基于PLC、單片機(jī)、現(xiàn)場總線等技術(shù)開發(fā)。3.2.1強(qiáng)電系統(tǒng)控制升降機(jī)平移處理將立體車庫分為若干列，在每列的右邊各裝設(shè)二個(gè)行程開關(guān)，其中一個(gè)作為列方向的平層信號，另一個(gè)為平層到位信號。為保證運(yùn)行平穩(wěn)，定位準(zhǔn)確，采用交流變頻器進(jìn)行速度控制。升降裝置的升降處理當(dāng)升降裝置列到位后，轉(zhuǎn)入升降處理，在每層的下部同樣設(shè)置二個(gè)行程開關(guān)，分別作為平層信號及平層到位信號。實(shí)際安裝時(shí)，每一層的每一個(gè)車位下面都需要設(shè)置二個(gè)這樣的行程開關(guān)，只要將它們分別并聯(lián)起來作為PLC的一個(gè)輸入點(diǎn)就可以了。設(shè)置平層信號是為了控制變頻器平穩(wěn)減速，最后準(zhǔn)確定位。啟動時(shí)，則可通過變頻器設(shè)置為軟啟動方式實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)加速。變頻器調(diào)速處理在平移方向，各列設(shè)置的列平層檢測信號和列平層到位檢測信號之間的行程一致。而在升降方向，各層設(shè)置的層平層檢測信號和層平層到位檢測信號之間的行程一致。在軟件設(shè)計(jì)時(shí)，將啟動變頻器的各平層檢測信號與相應(yīng)的車位關(guān)聯(lián)。不管是存車還是取車，從原位到各車位總是跟列1、2、3……及層1、2、3……的相應(yīng)的平層檢測信號有關(guān)，而從各車位退到原位時(shí)，跟層0及原位的平層檢測信號有關(guān)。這樣，變頻器的設(shè)置其實(shí)只有一種情況，參數(shù)設(shè)定變得簡單。目前在有軌起重設(shè)備的運(yùn)行中，橫移機(jī)構(gòu)的驅(qū)動方式(驅(qū)動輪的布置)通常有：1、對面驅(qū)動，主要用于橋架型起重機(jī)中。在這種情況下，它能保證驅(qū)動輪輪壓之和隨取物裝置位置變化而基本保持不變。2、單邊驅(qū)動，主要用于跨度較小或輪壓相對軌道方向不對稱的起重機(jī)。3、對角驅(qū)動，主要用于中小型的臂架型起重機(jī)。當(dāng)軌道鋪設(shè)平整時(shí)、它能基本上保證驅(qū)動輪輪壓之和不隨臂架位置的變化而變化。4、四角驅(qū)動，用于大中型的管架型和轎架型起重機(jī)。它能保證驅(qū)動輪輪壓之和不變。5、一角驅(qū)動，主要用于小跨度輕型起重設(shè)備中。3.2.2弱電控制系統(tǒng)1、系統(tǒng)輸出控制信號包括控制電機(jī)運(yùn)行方向信號，控制電機(jī)運(yùn)行信號，控制電磁鐵、失電信號，控制燈光報(bào)警信號，控制車庫照明信號；以及車位狀態(tài)檢測、位置傳感器等信號。2、在操作面板上對應(yīng)各存車位設(shè)置車位號，同時(shí)設(shè)置4個(gè)功能鍵，分別為“存車”、“取車”、“復(fù)位”及“緊急停車”。“復(fù)位”鍵的作用是：當(dāng)按錯(cuò)車位號后，可用該鍵使動作復(fù)原。而“緊急停車”鍵作用是：當(dāng)出現(xiàn)緊急情況時(shí)能緊急制動停車裝置，避免現(xiàn)出意外。存車時(shí)，車入庫，該車位鍵亮紅燈。取走該車，按該車位鍵紅燈滅，同時(shí)顯示綠燈(由背景燈提供)。車位滿，車位紅燈全亮。車位空綠燈亮。為節(jié)省PLC的輸出點(diǎn)，燈的控制直接和車位鍵、“存車”、“取車”鍵以及車位有車或空位檢測信號聯(lián)動，由外電路控制。同時(shí)在操作面板上應(yīng)有一定的警示牌，也可設(shè)置聲音提示。2、在立體車庫中主要設(shè)置車長、車寬、車高檢測，鋼絲繩或鏈條出現(xiàn)異常及緊急情況報(bào)警、機(jī)器停車并自鎖，以防止出現(xiàn)意外。平移、升降以及車的進(jìn)退連鎖保護(hù)。配有消防滅火裝置，可進(jìn)行自動報(bào)警，自動滅火。同時(shí)還有停車系統(tǒng)的6個(gè)方向(前后、左右、上下)的限位保護(hù)。3.2.3自動控制系統(tǒng)控制器的選擇(1)采用PLC作控制器設(shè)計(jì)時(shí)有兩種控制器可選用:可編程序邏輯控制器(PLC)和單片機(jī)。PLC最早出現(xiàn)于1969年，是繼電器控制的概念和設(shè)計(jì)思想、計(jì)算機(jī)技術(shù)及微電子技術(shù)結(jié)合形成的專門從事邏輯控制的微機(jī)系統(tǒng).由于繼電器控制符號及概念依然被采用，所以可以認(rèn)為HC內(nèi)部操作是許多內(nèi)部繼電器的操作，只是與傳統(tǒng)繼電器控制相比，它具有更高的可北性及靈活性。二十年來，PLC得到了迅速的發(fā)展。作為一種專用的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，和其他的系統(tǒng)一樣由如圖3.2.3-1所示各部分組成:和其他系統(tǒng)相比，PC有以下特點(diǎn):(a)可靠性高.穩(wěn)定性好一般PLC機(jī)允許輸入信號閥值比通常的徽機(jī)大得多。它與外部電路均經(jīng)過光電隔離，具有很強(qiáng)的抗干擾能力。如一般PLC機(jī)能承受峰值1000V,脈寬1μs的矩形脈沖的尖峰干擾，并有多種保護(hù)功能。圖3.2.3-1PLC硬件結(jié)構(gòu)框圖(b)編程簡單，使用方便目前PLC普遍采用繼電器控制形式的“梯形圖”編程方式，極易為電器自控的技術(shù)人員所接受。(c)維護(hù)檢修方便PLC產(chǎn)品具有完善的監(jiān)視診斷功能，如有醒目的工作狀態(tài)、通訊狀態(tài)、FO狀態(tài)和異常狀態(tài)顯示。各個(gè)控制環(huán)節(jié)可以用故障代碼表示。這樣可以大大降低故障的平均修復(fù)時(shí)間。有的PLC采用智能型PO模塊后，還可以把外部故障判斷和檢測功能從CPU中分開，從而提高了外部故障檢測功能。圖3.2.3-2為立體車庫PLC控制系統(tǒng)回路簡圖。圖3.2.3-2立體車庫PLC控制系統(tǒng)回路PLC根據(jù)操作人員發(fā)出的指令(按鈕)及當(dāng)前車庫的狀態(tài)(行程開關(guān))，決定車庫的動作(繼電器線圈通電與斷電)和信號的顯示(指示燈亮與滅)，實(shí)現(xiàn)車庫的自動運(yùn)轉(zhuǎn)。在上述動作過程中，PLC發(fā)出控制信號，通過變頻調(diào)速器實(shí)現(xiàn)電機(jī)的高速或低速轉(zhuǎn)動。（2）采用單片機(jī)做控制器由上述可知，PLC機(jī)實(shí)際上也是一種計(jì)算機(jī)。從微機(jī)應(yīng)用范圍來說，PLC機(jī)是專用機(jī)，微機(jī)是通用機(jī)，但從控制角度來說.PLC是控制通用機(jī)，廠商根據(jù)控制要求并應(yīng)用微機(jī)技術(shù)已對它作過一番精心的改造，而微機(jī)又可做成某一控制設(shè)備的專用機(jī)。單片機(jī)是隨著近代超大規(guī)模集成電路的基礎(chǔ)上發(fā)展起來的，功能更多，控制更靈活，應(yīng)用范圍更廣。利用單片機(jī)控制立體車庫具有成本低、通用性強(qiáng)、靈活性大及易于實(shí)現(xiàn)復(fù)雜控制等優(yōu)點(diǎn)。八位單片機(jī)的功能已足以完成控制系統(tǒng)的一系列邏輯判斷。圖3.2.3-3是利用單片機(jī)控制的原理框圖。圖3.2.3-3單片機(jī)控制的原理框圖（3）控制方案的比較與選擇PLC機(jī)和單片機(jī)作為機(jī)電一體化設(shè)備的兩種重要的控制裝置，各有優(yōu)缺點(diǎn)，本控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)，對兩種控制器方案進(jìn)行了研究，比較如下:PLC是為進(jìn)行邏輯控制而研制的。當(dāng)然，隨著PLC的發(fā)展，其應(yīng)用已不再局限于邏輯控制。PLC的使用對象是工廠的電器設(shè)計(jì)者和一般不太熟悉計(jì)算機(jī)的電器設(shè)計(jì)人員。因此，其設(shè)計(jì)思想和編程語言均參照繼電器的概念和設(shè)計(jì)思想而成，很適合邏輯控制，并容易為一般電器設(shè)計(jì)人員掌握和使用。特別是PC的梯形圖編程語言，即使對計(jì)算機(jī)毫無概念的人也可以應(yīng)用。正因?yàn)槿绱耍簿蚉C系統(tǒng)本身設(shè)計(jì)時(shí)，沒有給使用者留有二次開發(fā)的余地。這里所指的二次開發(fā)是指利用PC的系統(tǒng)資源進(jìn)行模塊機(jī)新的功能單元的設(shè)計(jì)。PLC主要是利用邏輯運(yùn)算以實(shí)現(xiàn)各種開關(guān)的控制。不同型號PLC機(jī)的價(jià)格不同，而且價(jià)格隨IO點(diǎn)數(shù)增多而提高。如有模擬t輸入輸出，則需要另配模擬盤接口模塊。單片機(jī)是計(jì)算機(jī)技術(shù)，特別是微型機(jī)技術(shù)與半導(dǎo)體集成電路工藝發(fā)展的結(jié)晶。它在一塊芯片上集成了一臺微型計(jì)算機(jī)的主要部分，單片機(jī)成本低，集成度高，可靈活地組成各種智能控制裝置。它能針對性地設(shè)計(jì)成專家系統(tǒng)，解決從簡單到復(fù)雜的各種任務(wù)，實(shí)現(xiàn)最佳的性能價(jià)格比?？梢院敛豢鋸埖卣f，凡是采用各種模擬電路、數(shù)字脈沖電路及邏輯控制電路來實(shí)現(xiàn)測控的裝置，均可用單片機(jī)來代替。而且從芯片的設(shè)計(jì)制造開始，就考慮了對工業(yè)環(huán)境的適應(yīng)性，因而抗干擾性強(qiáng)、溫度范圍寬。采用單片機(jī)可實(shí)現(xiàn)各種復(fù)雜的控制要求，方便地增加或改變控制功能，控制更靈活，二次開發(fā)性能極佳。3.3安全防護(hù)系統(tǒng)根據(jù)國家制定的停車設(shè)備相關(guān)安全防護(hù)相關(guān)法規(guī)，升降橫移類機(jī)械式停車設(shè)備一般裝有以下一些安全防護(hù)裝置：緊急停止開關(guān)當(dāng)鋼絲繩或鏈條出現(xiàn)異常及緊急情況時(shí)，通過緊急停止開關(guān)對設(shè)備實(shí)現(xiàn)鎖止，以防出現(xiàn)意外，切實(shí)確保人員、車輛以及設(shè)備不受損害或?qū)p失降到最低限。相關(guān)檢測裝置在立體車庫中主要對車長、車寬、車高檢測，對車輛是否停到位、人員是否離開危險(xiǎn)區(qū)以及車輛是否完全離開設(shè)備等進(jìn)行檢測。檢測裝置將信號傳給控制單元，并由控制單元做出狀態(tài)判斷，以發(fā)出警告或進(jìn)行