汽車玻璃集成UWB數(shù)字鑰匙發(fā)展研究白皮書 2023

第一章汽車數(shù)字鑰匙概況 41.1汽車數(shù)字鑰匙國內(nèi)外研究現(xiàn)狀 41.2汽車數(shù)字鑰匙軟件系統(tǒng)架構介紹 51.3汽車數(shù)字鑰匙硬件系統(tǒng)架構介紹 6第二章汽車數(shù)字鑰匙政策標準與認證情況 92.1汽車數(shù)字鑰匙標準法規(guī)及政策 92.2汽車數(shù)字鑰匙國內(nèi)外行業(yè)認證情況 第三章UWB超寬帶定位技術 3.1UWB超寬帶信號及特點 3.2UWB定位技術發(fā)展 第四章汽車數(shù)字鑰匙UWB應用場景分析 4.1汽車數(shù)字鑰匙UWB核心應用場景 4.2汽車數(shù)字鑰匙UWB擴展應用場景 第五章汽車玻璃集成UWB的必要性和充分性 5.1汽車數(shù)字鑰匙UWB模組布局常見方案 5.2汽車玻璃集成UWB的必要性分析 5.3汽車玻璃集成UWB的充分性分析 第六章汽車玻璃集成UWB的產(chǎn)業(yè)生態(tài)研究 276.1汽車玻璃集成UWB產(chǎn)業(yè)鏈分析 6.2產(chǎn)業(yè)鏈上游：芯片環(huán)節(jié) 6.3產(chǎn)業(yè)鏈中游：解決方案 6.4產(chǎn)業(yè)鏈下游：汽車廠商 第七章福耀集團關于汽車玻璃集成UWB的最佳實踐 7.1UWB數(shù)字鑰匙模塊布局方案 7.2汽車玻璃集成UWB系統(tǒng)測試數(shù)據(jù)分析 第八章總結與展望 408.1汽車玻璃集成UWB的共性挑戰(zhàn) 8.2汽車玻璃集成UWB的發(fā)展趨勢 8.3汽車玻璃集成UWB的發(fā)展建議 41參考文獻 42第一章汽車數(shù)字鑰匙概況隨著汽車技術的發(fā)展，智能化的電子模塊和其他復雜功能也在汽車領域得到了廣芯片鑰匙、遙控鑰匙、智能鑰匙等發(fā)展階段，每與智能方向發(fā)展(如圖1-1所示)。其中，基于汽車電子的遙控鑰匙、智能進入和智能→2021年中國乘用車數(shù)字鑰匙裝配量超過200萬，同比增長243%,裝配率10.9%,比上年增加7.5個百分點。受芯片供應影響，2021年汽車數(shù)字鑰匙裝配量比預期要少，未來隨著芯片供應趨穩(wěn)，數(shù)字鑰匙裝配量也會快速上漲。預計到配量達到784萬，平均增長38%;裝配率達到30%,平均每年保持5個百分點的增長。 (UWB)數(shù)字鑰匙。同年，蔚來在2022年交付的ET7和ET5裝備UWB數(shù)字鑰匙，基于UWB技術的合作。等近場通訊技術將手機、智能手表、智能手環(huán)等可穿戴設在汽車數(shù)字鑰匙軟件系統(tǒng)架構之中，手機、服務平臺、車輛構成了一個緊密的系統(tǒng)如圖1-2所示。手機端對服務器發(fā)送的數(shù)字鑰匙進行存儲，并通過簽名和證書的方式對信息進行加解密并驗證接收到的消息。服務端接收手機端的信息后進行驗證、存儲，生成數(shù)字證書、數(shù)字鑰匙、為車主提供服務等。車主通過注冊、登錄，在服務器對用戶的身份與數(shù)字鑰匙進行認證后，為用戶提供與車輛相關的功能?？刂茍D1-2汽車數(shù)字鑰匙軟件系統(tǒng)架構數(shù)字鑰匙通常以用戶隨身智能設備為載體，目前主流的主要分為智能手機設備和可穿戴設備。在兩大類別下會細分出不同的用戶視覺可感知的形態(tài)。手機，常規(guī)的如APP、小程序、手機快捷操作按鍵等；可穿戴設備，如智能手表、手環(huán)等。鑰匙被數(shù)字化之后所存在的形態(tài)即為數(shù)字狀態(tài)下可被車端讀卡器所識別的數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)里至少應包括使用者的身份以及具備的操作權限等。智能移動設備數(shù)字鑰匙是面向C端用戶的車聯(lián)網(wǎng)服務應用，其通過集成數(shù)字鑰匙SDK組建實現(xiàn)向用戶提供數(shù)字鑰匙服務功能。數(shù)字鑰匙SDK組建內(nèi)包含了短距離通信控制模塊、數(shù)字鑰匙業(yè)務服務模塊、輔助測距定位模塊、手機車鑰匙框架對接模塊以及安全中間件模塊等。安全服務等。當用戶注冊數(shù)字鑰匙時，需要在數(shù)字鑰匙服務平臺申請，通過后傳送到汽車鑰匙的數(shù)字化與相應車控功能的實現(xiàn)，除了需要基在整個數(shù)字鑰匙系統(tǒng)中扮演著重要角色，主要負責與智能設備UWB主要負責車身附近10米左右的定位以及車內(nèi)定位、BLE主要負責連接車身主模(1)只有BLE的主模塊硬件架構，如圖1-3所示。MainMainBlock中國智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新聯(lián)盟圖1-3只有BLE的主模塊硬件電路架構(2)具備BLE+UWB的主模塊硬件架構，如圖1-4所示。(1)只有BLE的從模塊硬件架構，如圖1-5所示。圖1-5只有BLE的從模塊硬件架構注意：圖中MCU可以根據(jù)產(chǎn)品性能要求不大，有些情況可以省略；圖中CAN_FD(2)只有UWB的從模塊硬件架構，如圖1-6所示。中國智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新聯(lián)盟注意：圖中MCU可以改為LIN。圖1-6只有BLE的從模塊硬件架構可以根據(jù)產(chǎn)品性能要求不大，有些情況可以省略；圖中CAN_FD的從模塊硬件架構，如圖1-7所示。圖1-7有UWB+BLE的從模塊硬件架構注意：圖中MCU可以根據(jù)產(chǎn)品性能要求不大，有些情況可以省略；圖中CAN_FD可以改為LIN。(4)NFC的電路架構如圖1-8所示。圖1-8NFC的電路架構第二章汽車數(shù)字鑰匙政策標準與認證情況2.1汽車數(shù)字鑰匙標準法規(guī)及政策2.1.1國外政策標準現(xiàn)狀CCC(CarConnectivityConsortium)車聯(lián)網(wǎng)聯(lián)盟是一個致力于制定智能手機到汽車2021年7月CCC將UWB定義為第三代數(shù)字鑰匙的核心技術，并發(fā)布CCC數(shù)字鑰匙標準3.0。CCC數(shù)字鑰匙標準3.0是基于NFC/BLE/UWB作為基礎的無線電技術輛顯示身份，只有使用和車輛存儲的公鑰相對應的私鑰簽名計算，車輛才能進行解閉CCC數(shù)字鑰匙標準2.0標準中，利用NFC近場非接觸通信技術，提供手機數(shù)字鑰Pairing)、標準傳輸(StandTransaction),快速傳輸(FastTransaction)等流程。CCC數(shù)字鑰匙標準3.0標準作為CCC數(shù)字鑰匙標準2.0標準的補充，強制保留對NFC技術的支持作為向CCC數(shù)字鑰匙標準2.0兼容備份的解決方案，除此外還增加了CCC數(shù)字鑰匙標準3.0通過BLE將端到端安全性從手機的安全元素擴展到汽車的國外有CCC(CarConnectivityConsortium)車聯(lián)網(wǎng)聯(lián)盟，致力于推動全球智能手機和汽車連接解決方案技術規(guī)范；國內(nèi)，則有ICCE(汽車智慧車聯(lián)產(chǎn)業(yè)生態(tài)聯(lián)盟),IFAA(螞蟻集團牽頭的互聯(lián)網(wǎng)身份認證產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟)、ICCOA(智慧車聯(lián)開放聯(lián)盟)等(1)ICCE/T001-2020《智慧車聯(lián)產(chǎn)業(yè)生態(tài)聯(lián)盟數(shù)字車鑰匙系統(tǒng)第1部分：求》(2)ICCE/T001-2021《智慧車聯(lián)產(chǎn)業(yè)生態(tài)聯(lián)盟數(shù)字車鑰匙系統(tǒng)第2部分：藍牙系統(tǒng)(3)ICCE/T002-2021《移動終端與車載設備互聯(lián)技術規(guī)范第1部分：系統(tǒng)架構》(4)ICCE/T003-2021《移動終端與車載設備互聯(lián)技術規(guī)范第2部分：發(fā)現(xiàn)連接》(5)ICCE/T001-2022《移動終端與車載設備互聯(lián)測試規(guī)程第1部分：性能符合(7)ICCE/T002-2022《移動終端與車載設備互聯(lián)技術規(guī)范第4部分：應議》該系列標準包括總體技術要求、技術規(guī)范以及性能符合性測試等，適配多種底層通信技術的分冊及幫助產(chǎn)業(yè)鏈各環(huán)節(jié)更便捷開發(fā)的指南，為此外，數(shù)字鑰匙的國家標準編制工作也在有序推進，由比亞迪、中汽中心共同牽頭的推薦性國家標準《汽車數(shù)字鑰匙系統(tǒng)技術規(guī)范》GSMA(全球移動通信系統(tǒng)協(xié)會)是一個全球性的通信行業(yè)組織，代表了世界范圍證服務，以確保產(chǎn)品符合行業(yè)標準和最佳實踐。汽車數(shù)字鑰式SIM(eSIM)卡。通過GSMASGP.24認證的產(chǎn)品能夠確保與各種移動網(wǎng)絡運營著獲得此認證的汽車數(shù)字鑰匙產(chǎn)品能夠在多種設備上安全可靠地工作，為用戶提(3)GSMAIoTSAFE:這是GSMA為物聯(lián)網(wǎng)(IoT)設備提供的鎖定、解鎖和啟動汽車。此外，這項認證還確保了N兼容性和可靠性方面的優(yōu)勢，提高產(chǎn)品在市場上的競爭力，為用戶提供一種安全、便準，旨在規(guī)范汽車數(shù)字鑰匙的技術要求、功能需求和安全和近場通信(NFC)。這些技術使得(5)互操作性：為了確保汽車數(shù)字鑰匙能夠在不同品牌和型號的汽車上使用，力。安全性能測試的目的是確保汽車數(shù)字鑰匙在面對惡意攻擊時仍能保持穩(wěn)段的測試主要關注產(chǎn)品在不同品牌和型號的汽車以及各種智能手機和移動設技術(如BLE和NFC)和行業(yè)標準(如ISO和SAE)的兼容性評估。測試和認證過程除了評估產(chǎn)品的性能外，還有助于發(fā)現(xiàn)潛在的問題和不足，為制造商提供改進產(chǎn)品的機會。通過對產(chǎn)品進行嚴格的測試和認證品在投放市場時滿足用戶對功能性能、安全性能和互操作性的高要求，從而在競全性、可靠性以及與其他設備的兼容性，同時減少電磁干擾的影響。FCC對無線通信設備(包括汽車數(shù)字鑰匙)的規(guī)定：限制。這些限制基于設備所使用的無線頻段和通信技術(如藍牙低功耗(BLE)容性測試包括發(fā)射性能測試(如導射和輻射發(fā)射)和抗擾度測試(如電磁感應和目前，強制性國家標準GB15740《汽車防盜裝置》修訂(替代GB15740《汽車防盜裝置》),涉及國內(nèi)汽車產(chǎn)品的準入和認證。計劃發(fā)布時間為2024年7月至2025年1月，強標中與汽車數(shù)字鑰匙相關的主要變更內(nèi)容：在第4章汽車防盜裝置的一般要強標中要求配置有數(shù)字鑰匙(包含但不限于使用藍牙通信、近距離離無線通信(5)動力止動裝置的解鎖應保證數(shù)字鑰匙被檢測到處于車內(nèi)，或者駕駛員在車輛6為距離限制應為車輛周圍2米范圍內(nèi)。此要求不適用于具備遠程控制操縱車輛第三章UWB超寬帶定位技術級的非正弦窄波脈沖信號進行數(shù)據(jù)傳輸?shù)臒o線載波通信技術。由于傳輸?shù)男盘枎挿浅拸V，可以覆蓋數(shù)千兆赫茲的頻段，所以被稱為超寬帶技術。因其具有極高的分辨并將超寬帶信號定義為相對帶寬大于25%的波形。隨著技術的不斷發(fā)展以及UWB應用潛力的不斷挖掘，各國逐步開放了UWB的民用領域應用，并規(guī)定了UWB的定義為：相對寬度不小于20%或者絕對帶寬不小于500MHZ的無線電信號。超寬帶最初是為20世紀60年代后期的軍事通信而設計的，1989年美國國防部艘安全無線通信等軍事應用。直到2002年聯(lián)邦通信委員會(FederalCommunicationsCommission,FCC)才正式將UWB的性能公布出來，并允許其在商業(yè)和民用領域使中國智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新聯(lián)盟(1)TOF(Timeofflight):通過測量UWB信號在基站與標簽之間飛行的時間來實現(xiàn)測距。(2)TDOA(TimeDifferenceofArrival):利用UWB信號由標簽到達各個基站的時間差來進行定位。(3)PDOA(PhaseDifferenceOfArrival):利用到達角相位來測量基站與標簽之間迎賓區(qū)、藍牙喚醒區(qū)。當UWB數(shù)字鑰匙靠近車輛距離10～30米(可標定)時，控制車輛上電并進行鑰匙檢測，此時僅藍牙功能工作；當UWB數(shù)字鑰匙靠近車輛距離3~10米(可標定)時進入迎賓區(qū)，車輛打開車燈(迎賓行為，可自定義設計)迎接車主；當UWB數(shù)字鑰匙靠近車輛距離1～3米(可標定)時進入解鎖區(qū)，車門自動解鎖，同時轉向燈閃爍、并發(fā)出聲響(車輛解鎖時的提示行為，可設置)迎接車主入座。當UWB數(shù)字鑰匙在車內(nèi)前排80%(可標定)區(qū)域，且車門、機艙蓋、尾門、油箱蓋和充電口蓋都處于關閉狀態(tài)，主駕車外溢出小于50厘米(可標定，后排覆蓋范圍及副駕車外溢出距離需根據(jù)標定結果調(diào)整)時，車內(nèi)的UWB錨點能夠掃描到智能設備輛啟動(車輛啟動情況下，按一鍵啟動開關，會導致車輛熄火或者下電);帶快速啟動子鑰匙中繼攻擊的安全漏洞。當UWB數(shù)字鑰匙遠離車輛距離4米(可標定)時，整車自動閉鎖，控制靠近鑰匙側轉向燈閃爍，并發(fā)出聲響(整車閉鎖時的提示行為，可設置);當UWB數(shù)字鑰匙遠離車輛距離15米(可標定)時，控制車輛下電。數(shù)字鑰匙場當UWB數(shù)字鑰匙與汽車的距離小于等于30米(可標定)時，車內(nèi)的數(shù)字鑰匙系問該車輛的權利，驗證成功，則車內(nèi)數(shù)字鑰匙系統(tǒng)將與該鑰匙進行配對連接，驗證失當UWB數(shù)字鑰匙與汽車的距離在3到10米(可標定)的范圍內(nèi)時，若數(shù)字鑰匙已經(jīng)和汽車進行配對(鑒權成功),車輛將打開車燈(迎賓行為，可自定義設計)迎接當UWB數(shù)字鑰匙與汽車的距離在1到3米(可標定)的范圍內(nèi)時，若數(shù)字鑰匙已經(jīng)和汽車進行配對(鑒權成功),車門自動解鎖，同時轉向燈閃爍、并發(fā)出聲響(車輛解鎖時的提示行為，可設置)迎接車主入座。當UWB數(shù)字鑰匙遠離車輛距離4米(可標定)時，若數(shù)字鑰匙已經(jīng)和汽車進行配對(鑒權成功),整車自動閉鎖，同時轉向燈閃爍、并發(fā)出聲響(整車閉鎖時的提示當UWB數(shù)字鑰匙與汽車的距離在0到3米(可標定)的范圍內(nèi)時，若數(shù)字鑰匙已經(jīng)和汽車進行配對(鑒權成功),車主觸碰門把手即可完成解鎖或者閉鎖。當UWB數(shù)字鑰匙在車內(nèi)前排80%(可標定)區(qū)域，且車門、機艙蓋、尾門、油箱蓋和充電口蓋都處于關閉狀態(tài)，主駕車外溢出小于50厘米(可標定，后排覆蓋范圍及副駕車外溢出距離需根據(jù)標定結果調(diào)整)時，帶一鍵啟動功能的車輛，可踩下剎車，按下一鍵啟動開關，即可實現(xiàn)車輛啟動(車輛啟動情況下，按一鍵啟動開關，會導致車輛熄火或者下電);帶快速啟動功能的電動車，則可以直接踩下剎車，車輛上電，進汽車持有者可以主動發(fā)起汽車鑰匙分享功能，由汽車持授權，向數(shù)字鑰匙服務平臺發(fā)送請求，為使用者頒發(fā)臨時數(shù)字估計劃(E-NCAP)決定從2023年開始將車內(nèi)兒童存在檢測(CPD,ChildPresenceDetection)納入測評汽車的評分系統(tǒng)；中國新車評價規(guī)程(C-NCAP)正在研究在2025信道脈沖響應)來探測周圍物體及其運動，從而可以析來判斷UWB雷達附近是否存在物體(或人)。UWB雷達多普勒效應可以探測到人體呼吸非常小的動作以及人體活動等實現(xiàn)車內(nèi)活體檢測，因碰到各類反射物之后，信號反彈并被同一設備接收。通過這種信類似于GNSS定位的拓撲結構，利用UWB場端基站及車端UWB模塊(例如復AVP場景中，在停車場內(nèi)安裝UWB定位基站，通過復用車端的錨點，可以解算出車輛的相對位置，實現(xiàn)對激光雷達等車端傳感器的補盲，進一步拓展自動駕駛的應用場良好特性，能夠?qū)崿F(xiàn)降本增效。汽車玻璃集成UWB具有必要性和充分性。5.1汽車數(shù)字鑰匙UWB模組布局常見方案(1)前后保險杠。該位置的優(yōu)點主要在于可實現(xiàn)最大距離的信號覆蓋，同時可實響，需要做防水防塵處理；信號受車身鈑金影響較大；無法形成車內(nèi)輻射，活體檢測(2)前后車燈、外后視鏡。該位置的優(yōu)點主要在于易集成，不影響外觀設計，且受到碰撞或損壞的風險相對較低。其缺點通常包括(3)擾流板。該位置的優(yōu)點主要是易集成，不影響外觀設計。其缺點主要是通常(1)扶手。該位置的優(yōu)點主要包括易集成，不影響內(nèi)飾造型；受外界環(huán)境影響較否存在)和單一線性位置定位(前后座)。(1)信號和定位精度受車身鈑金影響嚴重。前后保險杠等常見位置通常是金屬材(2)可復用性相對較低。常見方案下，UWB模組在不同應用場景中復用的靈活(3)易受外部環(huán)境影響。雨雪、揚塵等惡劣外部環(huán)境可能會使UWB模組無法正(4)多錨點導致成本相對較高。傳統(tǒng)的UWB模組布局方案通常需要在車外和車內(nèi)的不同位置進行多錨點組合布置，以實現(xiàn)精確定位。然而，多錨點方案導致硬件成本相對較高，經(jīng)濟性相對較差，不利于UWB數(shù)字鑰匙向中低端車型普及。(5)保險杠方案布置線束過長。布置在前后保險杠的UWB模組與汽車內(nèi)部的電子控制系統(tǒng)連接時需要較長線束，不僅增加線束成本，而且增加線束復雜性，可能導模組集成后的性能，又可以降低硬件配置成本。在此背景下，性，能夠解決常見方案中信號屏蔽嚴重的問題，提升信號的可靠性和穩(wěn)定性，使定位更加精確。玻璃方案能夠解決行業(yè)痛點，實現(xiàn)降本增效。主汽車玻璃積極探索科技融合，呈現(xiàn)智能化、集成化的特程中，汽車廠商和零部件供應商積極探索將各種科技功能集成在此背景下，汽車玻璃集成UWB符合汽車智能化發(fā)展趨勢。與NFC、BLE數(shù)字備一定技術積累。汽車玻璃集成UWB具有充分(1)汽車玻璃集成UWB模組安裝方案汽車玻璃集成UWB模組安裝方案主要有兩種(如圖5-1所示),一種是UWB模組內(nèi)嵌于玻璃，另一種是UWB模組卡扣安裝于玻璃。(2)汽車玻璃集成UWB模組布局方案車玻璃集成UWB模組布局方案如下圖所示。前后擋左右B柱圖5-3所示)表明，玻璃方案比常見方案的不良數(shù)據(jù)更少，其中“前后擋風玻璃上部”(1)射頻仿真。射頻仿真主要用于汽車玻璃集成UWB的設計和開發(fā)階段，在虛(2)射頻標定。射頻標定主要是使用試驗車輛對汽車玻璃集成UWB進行性能測試和驗證，同時優(yōu)化UWB系統(tǒng)參數(shù)，以適應具體車型和車輛配置。國內(nèi)汽車玻璃企業(yè)福耀集團已擁有仿真軟硬件工具，并建成室內(nèi)汽車天線遠場測用的技術契合度相對較高，未來可能實現(xiàn)更多應用，在CCC3.0規(guī)范發(fā)布以及手機UWBAPI接口、應用軟件和定制服務等對UWB軟硬件進行集成，為客戶打造特定的UWB解決方案，幫助汽車OEM廠商快速實現(xiàn)高度定制化的UWB應用。由于UWB模組領玻璃供應商，后者負責將UWB模組與汽車玻璃進行集成；下游仍是汽車廠商。子系統(tǒng)(DigitalProcessingSubsystem)和MCU子系統(tǒng)(MCUSubsys數(shù)轉換器(ADC)以及數(shù)模轉換器(DAC)構成。其中，射頻開關用接收與發(fā)射之間的切換以及不同頻段間的切換。射頻收發(fā)前端的射頻信號，為傳輸提供足夠的信號強度。模數(shù)轉換器用于將模擬射頻信號轉換為數(shù)信號處理子系統(tǒng)也是數(shù)字基帶處理器，主要負責數(shù)字信模塊(Crypto)、基于Arm架構的MCU,以及I/O接口。其中，RAM用于快密模塊提供安全性和數(shù)據(jù)保護，確保敏感信息的機密性。基于Arm架構的MCU是系能夠與外部設備進行通信，從傳感器接收數(shù)據(jù)或控制外部操作，從而實現(xiàn)多種應用場年來其高精度定位功能得到重視，迎來較快發(fā)展?，F(xiàn)代意義上的研究與應用，始于20世紀60年代。1960年美國軍方開始使用UWB技術進行雷達偵測，2002年美國聯(lián)邦通信委員會正式向民用領域開放UWB技術。2004年，飛思卡爾(Freescale)、英特爾(Intel)、德州儀器(T軍消費領域。同年，恩智浦發(fā)布面向汽車領域的UWB芯片，極大促進了UWB技術在在不斷升級迭代。主流歐美廠商UWB芯片的測距精度能夠達到3-10厘米，測距范圍芯片與天線等零部件共同形成UWB模組來實現(xiàn)完整的向集成度更高方向進行研發(fā)生產(chǎn)。例如，國產(chǎn)芯片廠商紐瑞芯已發(fā)布的81633芯片是全球第一款AiP(AntennainPackage)UWB芯片，該產(chǎn)品將天線集成到芯發(fā)布于2019年，是全球首款車規(guī)級UWB芯片，在一定程度上推動了UWB技術在汽車領域的應用。從2019年到2022年(被稱為“UWB數(shù)字鑰匙量產(chǎn)元年”)期間，幾零部件供應商開始測試。馳芯半導體的UWB芯片(CX500)定位于汽車電子市場，相較于主流UWB芯片在集成度上做了進一步提升。紐瑞芯面向汽車電子產(chǎn)品發(fā)布的81750、81730芯片均已實現(xiàn)量產(chǎn)，在車規(guī)級UWB芯片方面實現(xiàn)雷達和人體活體感知等功能。宇都通訊的車載UWB芯片(YD9605)已流片成功，整體功能設計對標恩智車市場，其最新推出的DW3300Q基于DW3300Q,移遠通信已推出車規(guī)級UWB模組。傳統(tǒng)芯片廠商也在布局UWB市在玻璃集成環(huán)節(jié)，UWB模組供應商可以是UWB數(shù)字鑰是UWB模組廠商，負責提供UWB模組；汽車玻璃供應商負責將UWB模組與汽車玻鏈的發(fā)展。例如，移遠通信推出支持UWB技術的車規(guī)級模組AU30Q,通信功能。信維科技已布局UWB模組和天線，與NXP合作推進UWB在車聯(lián)網(wǎng)領域數(shù)字鑰匙領域具有相對領先的市場份額。大陸集團CoSmAUWB數(shù)字鑰匙系統(tǒng)集成了孩童遺留監(jiān)測功能，實現(xiàn)了擴展應用，可基于獨特的呼吸頻率和輕微的身體移動將乘車廠商的需求，實現(xiàn)車端模塊數(shù)量的靈活調(diào)配。汽車廠商旗下配套零部件供應商發(fā)力5G玻璃等。日本汽車玻璃企業(yè)AGC也已研發(fā)出車載5G玻璃天線，正在研究激光雷在數(shù)字鑰匙方面，福耀集團基于汽車感知與智能化技術推出以玻璃為外飾板的智能立柱產(chǎn)品，可與汽車車身玻璃達到一體化效果。該產(chǎn)品集智能駕駛攝像頭系統(tǒng)、結構光相機感知系統(tǒng)、無鑰匙進入系統(tǒng)、生物識別系統(tǒng)等功能于一體，對于數(shù)字鑰匙場UWB技術在汽車領域的應用除數(shù)字鑰匙之外，還包括UWB雷達(可用于實現(xiàn)活否處于運動狀態(tài)，在汽車上可以實現(xiàn)艙內(nèi)活體檢測并充當腳踢雷達。相比更高頻段的對車內(nèi)人員的精確定位，可實現(xiàn)更加智能化、個性化的服務。具體而言，可根據(jù)車內(nèi)隨著手機端UWB滲透率的提升以及CCC聯(lián)盟對UWB數(shù)字鑰匙規(guī)范的公布，高汽車廠商搭載車型上市時間手機端應用寶馬iX系列2022年1月大陸蘋果、三星2022年3月實體UWB鑰匙2022年10月實體UWB鑰匙比亞迪2022年4月不詳蘋果2022年8月不詳蘋果騰勢N72023年7月不詳蘋果2023年8月不詳蘋果捷尼賽思2022年2月不詳蘋果、三星2023年8月不詳蘋果、三星現(xiàn)代起亞2022年4月不詳蘋果汽車廠商基于汽車智能化技術發(fā)展趨勢以及整體收益的第二，汽車廠商傾向于選擇綜合成本更低的方案。相較同甚至更好的通信定位效果。二是通過硬件復用實現(xiàn)降本。艙內(nèi)毫米波雷達等功能可具有一定優(yōu)勢。第三，汽車廠商傾向于選擇用戶體驗更佳的方案。汽車玻璃與UWB的集成將提升消費者與汽車互動體驗。近年來，UWB技術應用向生態(tài)化發(fā)展，加強手機端、車端甚至場端之間的互聯(lián)互通。汽車玻璃集成UWB通過提升傳輸效率，提升車端與物聯(lián)網(wǎng)其他部分的互聯(lián)效率，從而提升用戶體驗。第七章福耀集團關于汽車玻璃集成UWB的最佳實踐為各種交通運輸工具提供安全玻璃和汽車飾件全解決方案，包括汽車級浮法玻璃、汽福耀集團針對汽車玻璃在汽車智能化轉型過程中積極探索科技融合發(fā)展路徑，得UWB無法精準定位，導致所需錨點數(shù)量增多。使用玻璃集成UWB方案易于布置，模塊周邊其他電子元器件對模塊有干擾；車身金屬對模塊有干擾等等，所以常常降低他因素對UWB模塊的影響，很大程度提高了UWB模塊的預期結果。UWB數(shù)字鑰匙模塊布局方案如圖7-1所示。Q1、傳統(tǒng)方案圖7-1UWB數(shù)字鑰匙模塊布局方案數(shù)據(jù)采集環(huán)境：試驗車處于約15mx15m空曠環(huán)境。數(shù)據(jù)采集方法：整車多節(jié)點采集以整車中心為圓點，車頭垂直方向開始每隔45度畫線，線上分別以2m、5m、10m為數(shù)據(jù)采集點，每個數(shù)據(jù)采集點采集20s的數(shù)據(jù)量(取平均值),共采集8方向X3距離X5安裝位置X每點約90組=10800組數(shù)據(jù)。UWB系統(tǒng)測試總覽如圖7-2所示。從每個數(shù)據(jù)采集點取平均值角度分析：把每個數(shù)據(jù)采集點采集到的數(shù)據(jù)取平均值處理，比較于實際測量值異常個數(shù)，數(shù)據(jù)異常個數(shù)越少說明該方案越好。從每個數(shù)據(jù)采集點求數(shù)據(jù)覆蓋率分析：把每個數(shù)據(jù)采集點采集到的不為零數(shù)據(jù)除以數(shù)據(jù)總量，求出該采集點的數(shù)據(jù)覆蓋率。數(shù)據(jù)覆蓋率越高說明該方案越好。后模塊、BTA5左后模塊，如圖7-3所示。圖7-3采集點位置中國智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新聯(lián)盟BTM車內(nèi)主模塊數(shù)據(jù)分析如下表所示：表7-1BTM車內(nèi)主模塊數(shù)據(jù)分析場強(藍牙)場強(藍牙)距離(UWB)場強(藍牙)場強(藍牙)距離(UWB)從表7-1中可以看出，傳統(tǒng)方案數(shù)據(jù)異常個數(shù)為1個，數(shù)據(jù)為零個數(shù)為0個；前后擋玻璃下數(shù)據(jù)異常個數(shù)為0個、數(shù)據(jù)為零個數(shù)為0個；前后三角玻璃數(shù)據(jù)異常個數(shù)為0個、數(shù)據(jù)為零個數(shù)為0個；前后擋玻璃上數(shù)據(jù)異常個數(shù)為0個、數(shù)據(jù)為零個數(shù)為0個。BTA2左前模塊數(shù)據(jù)分析如下表所示：表7-2BTA2左前模塊數(shù)據(jù)分析測量方向場強(藍牙)距離(UWB)場強(藍牙)距離(UWB)場強(藍牙)距離(UWB)場強(藍牙)距離(UWB)m803從表7-2中可以看出，傳統(tǒng)方案數(shù)據(jù)異常個數(shù)為2個，數(shù)據(jù)為零個數(shù)為0個；前后擋玻璃下數(shù)據(jù)異常個數(shù)為0個、數(shù)據(jù)為零個數(shù)為0個；前后三角玻璃數(shù)據(jù)異常個數(shù)為3個、數(shù)據(jù)為零個數(shù)為0個；前后擋玻璃上數(shù)據(jù)異常個數(shù)為2個、數(shù)據(jù)為零個數(shù)為1個。BTA3右前模塊數(shù)據(jù)分析如下表所示：表7-3BTA3右前模塊數(shù)據(jù)