項(xiàng)目三 臥式鏜床控制

工程三臥式鏜床控制

3.13.23.3電氣控制器件相關(guān)知識根本控制相關(guān)知識3.4應(yīng)用舉例工程簡述精選課件一、工程簡述鏜床是用于孔加工的機(jī)床，與鉆床比較，鏜床主要用于加工精確的孔和各孔間的距離要求較精確的零件，如一些箱體零件〔機(jī)床主軸箱、變速箱等〕。鏜床的加工形式主要是用鏜刀鏜削在工件上已鑄出或已粗鉆的孔，除此之外，大局部鏜床還可以進(jìn)行銑削、鉆孔、擴(kuò)孔、鉸孔等加工。鏜床的主要類型有臥式鏜床、坐標(biāo)鏜床、金剛鏜床、專用鏜床等，其中，以臥式鏜床應(yīng)用最廣。本章介紹T68型臥式鏜床的電氣控制電路。精選課件〔一〕T68型臥式鏜床的主要結(jié)構(gòu)和運(yùn)動形式

精選課件1．主運(yùn)動主運(yùn)動為鏜軸和平旋盤的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動。2．進(jìn)給運(yùn)動進(jìn)給運(yùn)動包括以下4項(xiàng)?！?〕鏜軸的軸向進(jìn)給運(yùn)動?！?〕平旋盤上刀具溜板的徑向進(jìn)給運(yùn)動?！?〕主軸箱的垂直進(jìn)給運(yùn)動?！?〕工作臺的縱向和橫向進(jìn)給運(yùn)動。3．輔助運(yùn)動輔助運(yùn)動包括以下4項(xiàng)?！?〕主軸箱、工作臺等的進(jìn)給運(yùn)動上的快速調(diào)位移動。〔2〕后立柱的縱向調(diào)位移動。〔3〕后支承架與主軸箱的垂直調(diào)位移動?！?〕工作臺的轉(zhuǎn)位運(yùn)動。精選課件〔二〕臥式鏜床的電力拖動形式和控制要求

〔1〕臥式鏜床的主運(yùn)動和進(jìn)給運(yùn)動都用同一臺異步電動機(jī)拖動。為了適應(yīng)各種形式和各種工件的加工，要求鏜床的主軸有較寬的調(diào)速范圍，因此多采用由雙速或三速籠型異步電動機(jī)拖動的滑移齒輪有級變速系統(tǒng)。采用雙速或三速電動機(jī)拖動，可簡化機(jī)械變速機(jī)構(gòu)。目前，采用電力電子器件控制的異步電動機(jī)無級調(diào)速系統(tǒng)已在鏜床上獲得廣泛應(yīng)用?！?〕鏜床的主運(yùn)動和進(jìn)給運(yùn)動都采用機(jī)械滑移齒輪變速，為有利于變速后齒輪的嚙合，要求有變速沖動?！?〕要求主軸電動機(jī)能夠正反轉(zhuǎn)；可以點(diǎn)動進(jìn)行調(diào)整；并要求有電氣制動，通常采用反接制動。〔4〕臥式鏜床的各進(jìn)給運(yùn)動部件要求能快速移動，一般由單獨(dú)的快速進(jìn)給電動機(jī)拖動精選課件〔一〕速度繼電器當(dāng)轉(zhuǎn)速到達(dá)規(guī)定值時(shí)觸頭動作的繼電器。主要用于電動機(jī)反接制動控制電路中，當(dāng)反接制動的轉(zhuǎn)速下降到接近零時(shí)能自動地及時(shí)切斷電源。二、電氣控制相關(guān)知識精選課件2、速度繼電器符號及結(jié)構(gòu)精選課件〔二〕雙速異步電動機(jī)

1．雙速異步電動機(jī)簡介雙速異步電動機(jī)的調(diào)速屬于異步電動機(jī)變極調(diào)速，變極調(diào)速主要用于調(diào)速性能要求不高的場合，如銑床、鏜床、磨床等機(jī)床及其他設(shè)備上，所需設(shè)備簡單、體積小、質(zhì)量輕，但電動機(jī)繞組引出頭較多，調(diào)速級數(shù)少，級差大，不能實(shí)現(xiàn)無級調(diào)速。它主要是通過改變定子繞組的連接方法到達(dá)改變定子旋轉(zhuǎn)磁場磁極對數(shù)，從而改變電動機(jī)的轉(zhuǎn)速。精選課件2．變極調(diào)速原理變極原理：定子一半繞組中電流方向變化，磁極對數(shù)成倍變化，如圖3-4所示。每相繞組由兩個(gè)線圈組成，每個(gè)線圈看作一個(gè)半相繞組。假設(shè)兩個(gè)半相繞組順向串聯(lián)，電流同向，可產(chǎn)生4極磁場；其中一個(gè)半相繞組電流反向，可產(chǎn)生2極磁場。精選課件圖3-4變極調(diào)速電動機(jī)繞組展開示意圖根據(jù)公式n1=60f/p可知，在電源頻率不變的條件下，異步電動機(jī)的同步轉(zhuǎn)速與磁極對數(shù)成反比，磁極對數(shù)增加一倍，同步轉(zhuǎn)速n1下降至原轉(zhuǎn)速的一半，電動機(jī)額定轉(zhuǎn)速n也將下降近似一半，所以改變磁極對數(shù)可以到達(dá)改變電動機(jī)轉(zhuǎn)速的目的。精選課件3．雙速異步電動機(jī)定子繞組的聯(lián)結(jié)方式

圖3-5雙速異步電動機(jī)定子繞制的聯(lián)結(jié)方式當(dāng)變極前后繞組與電源的接線如圖3-5所示時(shí)，變極前后電動機(jī)轉(zhuǎn)向相反，因此，假設(shè)要使變極后電動機(jī)保持原來轉(zhuǎn)向不變，應(yīng)調(diào)換電源相序。精選課件三、根本控制相關(guān)知識〔一〕三相異步電動機(jī)降壓啟動控制電路較大容量的籠型異步電動機(jī)〔大于10KW〕因啟動電流較大，一般都采用降壓起動方式來起動。原理：起動時(shí)降低加在電動機(jī)定子繞組上的電壓，起動后再將電壓恢復(fù)到額定值。常用方法：串電阻〔或電抗〕、星型—三角形、自耦變壓器等。精選課件1、定子串電阻起動原理：電動機(jī)在起動時(shí)在三相定子繞組中串接電阻，使電動機(jī)定子繞組電壓降低，起動結(jié)束后再將電阻短接。主電路：KM1實(shí)現(xiàn)串電阻起動，KM2實(shí)現(xiàn)全壓運(yùn)行。KM2KM1RL1L2L3QSFUFRM精選課件SB2SB1FRKM1KTKM1KM2KT（a）控制線路：1、根本原理：用時(shí)間繼電器KT控制KM1、KM2切換。2、KM1、KM2允許同時(shí)吸合，但是電動機(jī)正常運(yùn)行后，一般應(yīng)該將KM1釋放，以降低運(yùn)行損耗。3、圖〔a〕為KM1不退出的控制線路。4、圖〔b〕為KM1退出而KT不退出的控制線路。5、圖〔c〕為KM1、KT都退出的控制線路精選課件SB2SB1FRKM1KTKM1KM2KT圖〔a〕起動完成后KM1不退出，缺乏之處：運(yùn)行損耗大圖〔b-1〕KM1退出而KT不退出問題：KT延時(shí)觸點(diǎn)切換是否可行？？切換要求：起動過程平穩(wěn)，減少沖擊。對于主觸點(diǎn)要求：KM2先閉合KM1后斷開KM2KM1RL1L2L3QSFUFRMSB2SB1FRKTKM1KM2KTKTKT精選課件圖〔b-1〕KM1退出而KT不退出KT延時(shí)觸點(diǎn)切換帶來KM1、KM2線圈瞬時(shí)斷電，切換過程帶來沖擊KT常開延時(shí)觸點(diǎn)和KM常閉觸點(diǎn)平穩(wěn)切換?。B2SB1FRKTKM1KM2KTKTKTSB2SB1FRKTKM2KM1KM2KTKT圖（b-2）KM1退出而KT不退出精選課件SB2SB1FRKTKM2KM1KM2KTKTSB2按下，KM1動作→電機(jī)降壓起動；KT繞組上電開始計(jì)時(shí)，→KT延時(shí)時(shí)間到，KT延時(shí)閉合的常開觸點(diǎn)閉合→KM2線圈上電，→→KM2主觸點(diǎn)閉合→電機(jī)全壓起動?！鶮M2延時(shí)斷開的常閉觸點(diǎn)斷開→KM1線圈失電→KM主觸點(diǎn)斷開→降壓起動回路斷開。KM2KM1RL1L2L3QSFUFRM精選課件問題：如果要求切換時(shí)確保KM2先斷開KM1后閉合，圖〔b-1〕是否可靠，為進(jìn)一步增加可靠性應(yīng)怎樣做？方法：用KM1的常閉觸點(diǎn)替代KT延時(shí)常開觸點(diǎn)。圖2-8〔b-1〕KM1退出而KT不退出KT延時(shí)觸點(diǎn)切換帶來KM1、KM2線圈瞬時(shí)斷電，切換過程帶來沖擊SB2SB1FRKM1KM1KM2KTKTKTKM1KM2KTSB2SB1FRKTKTKT精選課件切換順序比較SB2SB1FRKTKM2KM1KM2KTKTSB2SB1FRKTKM1KM2KTKTKTSB2SB1FRKM1KM1KM2KTKTKTKM2先通電,KM1后斷電；KM1,KM2同時(shí)切換；KM1先斷電,KM2后通電精選課件圖〔b-2〕KM1退出帶來的自鎖回路的改變，采用KA觸點(diǎn)擴(kuò)展采用KT瞬時(shí)動作觸點(diǎn)SB2SB1FRKTKM1KM2KTKTKM2SB2SB1FRKTKM1KM2KTKAKAKM2自鎖回路的轉(zhuǎn)換精選課件SB2SB1FRKM1KTKM2KTKM2KM2KM1圖〔c〕退出KTSB2SB1FRKTKM2KM1KM2KM1KM2KT圖〔b-3〕KM1退出帶來的自鎖回路的改變，采用KM1、KM2觸點(diǎn)切換精選課件3.1.2星形—三角形啟動的控制

這一線路的設(shè)計(jì)思想仍是按時(shí)間原那么控制啟動過程，所不同的是啟動時(shí)將電動機(jī)定子繞組接成星形，加在電動機(jī)每相繞組上的電壓為額定值的1/3，從而減小了啟動電流對電網(wǎng)的影響。待啟動后按預(yù)先整定的時(shí)間換接成三角形接法，使電動機(jī)在額定電壓下正常運(yùn)轉(zhuǎn)。星形-三角形降壓啟動線路如下圖。精選課件圖星形-三角形降壓啟動電路精選課件星形-三角形啟動的特點(diǎn)在于星形啟動電流只是原來三角形接法的1/3，啟動電流特性好、結(jié)構(gòu)簡單、價(jià)格低。

缺點(diǎn)：是啟動轉(zhuǎn)矩也相應(yīng)下降為原來三角形接法的1/3，轉(zhuǎn)矩特性差，因而本線路適用于電網(wǎng)電壓380V，額定電壓660/380V，用于Y/△接法的電動機(jī)輕載啟動的場合。精選課件2.1.3串自耦變壓器啟動的控制線路串自耦變壓器降壓啟動的控制線路如下圖。這一線路的設(shè)計(jì)思想和串電阻啟動線路根本相同，也是采用時(shí)間繼電器完成按時(shí)動作，所不同是啟動時(shí)串入自耦變壓器，啟動結(jié)束時(shí)自動切除。精選課件定子串自耦變壓器降壓啟動控制線路精選課件串聯(lián)自耦變壓器啟動和串電阻啟動相比，其優(yōu)點(diǎn)是在同樣的啟動轉(zhuǎn)矩時(shí)，對電網(wǎng)的電流沖擊小，功率損耗小。

缺點(diǎn)：是自耦變壓器相對電阻結(jié)構(gòu)復(fù)雜，價(jià)格較高。這種線路主要用于啟動較大容量的電動機(jī)，以減小啟動電流對電網(wǎng)的影響。精選課件〔二〕雙速電動機(jī)調(diào)速控制

雙速電動機(jī)控制電路如下圖精選課件①低速控制工作原理：合上電源開關(guān)QS，按下低速按鈕SB2，接觸器KM1線圈通電，其自鎖和互鎖觸點(diǎn)動作，實(shí)現(xiàn)對KM1線圈的自鎖和對KM2、KM3線圈的互鎖。主電路中的KM1主觸點(diǎn)閉合，電動機(jī)定子繞組作三角形聯(lián)結(jié)，電動機(jī)低速運(yùn)轉(zhuǎn)。②高速控制工作原理：合上電源開關(guān)QS，按下高速按鈕SB3，接觸器KM1線圈斷電，在解除其自鎖和互鎖的同時(shí)，主電路中的KM1主觸點(diǎn)也斷開，電動機(jī)定子繞組暫時(shí)斷電。因?yàn)镾B3是復(fù)合按鈕，動斷觸點(diǎn)斷開后，動合觸點(diǎn)就閉合，此刻接通接觸器KM2和KM3線圈。KM2和KM3自鎖和互鎖同時(shí)動作，完成對KM2和KM3線圈的自鎖及對KM1線圈的互鎖。KM2和KM3在主電路的主觸點(diǎn)閉合，電動機(jī)定子繞組作雙星形聯(lián)結(jié)，電動機(jī)高速運(yùn)轉(zhuǎn)。精選課件〔三〕三相異步電動機(jī)制動控制電路電動機(jī)制動，迅速停車或準(zhǔn)確定位。機(jī)械制動電氣制動能耗制動控制電路主電路(a)(b)精選課件精選課件能耗制動控制電路：三相籠型異步電動機(jī)切斷三相電源的同時(shí)，定子繞組接通直流電源，轉(zhuǎn)子原來儲存的機(jī)械能轉(zhuǎn)變?yōu)殡娔?，消耗在轉(zhuǎn)子回路的電阻上，轉(zhuǎn)速為零時(shí)再將其切除。主電路：變壓器TC和整流器VR提供制動直流電源，KM2為制動接觸器?？刂齐娐?a)：手動控制：停車時(shí)按下SB1按鈕，制動結(jié)束時(shí)放開。電路簡單，操作不便?？刂齐娐?b)：根據(jù)電動機(jī)帶負(fù)載制動過程時(shí)間長短設(shè)定時(shí)間繼電器KT的定時(shí)值，實(shí)現(xiàn)制動過程的自動控制。能耗制動控制電路特點(diǎn)：制動作用強(qiáng)弱與通入直流電流的大小和電動機(jī)的轉(zhuǎn)速有關(guān)，在同樣的轉(zhuǎn)速下電流越大制動作用越強(qiáng)，電流一定時(shí)轉(zhuǎn)速越高制動力矩越大。取直流電流為電動機(jī)空載電流的3～4倍，過大會使定子過熱?？烧{(diào)節(jié)整流器輸出端的可變電阻RP，得到適宜的制動電流。精選課件反接制動控制電路：停車時(shí)，首先切換電動機(jī)定子繞組三相電源相序，產(chǎn)生與轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動方向相反的轉(zhuǎn)矩，因而起制動作用。電動機(jī)的轉(zhuǎn)速下降接近零時(shí)，及時(shí)斷開電動機(jī)的反接電源。反接制動控制電路主電路(a)(b)精選課件控制電路(a)：電動機(jī)運(yùn)行后速度繼電器BV的動合觸點(diǎn)已閉合，為制動做好準(zhǔn)備，串聯(lián)KM1的動斷觸點(diǎn)限制BV對系統(tǒng)的干擾。存在問題：停車期間，用手轉(zhuǎn)動機(jī)床主軸調(diào)整工件，速度繼電器的轉(zhuǎn)子隨著轉(zhuǎn)動，一旦到達(dá)速度繼電器動作值，接觸器KM2得電，電動機(jī)接通電源發(fā)生制動作用，不利于調(diào)整。控制電路(b)：復(fù)合停止按鈕SB1動合觸點(diǎn)上并聯(lián)KM2的自鎖觸點(diǎn)。用手轉(zhuǎn)動電動機(jī)軸時(shí)，不按停止按鈕SB1，KM2就不會得電，電動機(jī)也就不會反接于電源。反接制動電流約為起動電流的兩倍，主電路制動回路中串入限流電阻R，防止制動時(shí)對電網(wǎng)的沖擊和電動機(jī)繞組過熱。電動機(jī)容量較小且制動不是很頻繁的正反轉(zhuǎn)控制電路中，為簡化電路，可以不加限流電阻。精選課件反接制動能耗制動反接制動：制動顯著，有沖擊，能量消耗較大。能耗制動：制動準(zhǔn)確、平穩(wěn)、能量消耗小。制動力較弱，需要直流電源。精選課件四、應(yīng)用舉例〔一〕三相異步電動機(jī)正反轉(zhuǎn)—△降壓啟動控制1．工作任務(wù)有一臺皮帶運(yùn)輸機(jī)，由一臺電動機(jī)拖動，電動機(jī)功率為7.5

kW、380

V、△接法，額定轉(zhuǎn)速為1

440

r/min，控制要求如下，完成其控制電路的設(shè)計(jì)與安裝。〔1〕系統(tǒng)啟動平穩(wěn)且啟動電流應(yīng)較小，以減小對電網(wǎng)的沖擊。〔2〕系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)連續(xù)正反轉(zhuǎn)。〔3〕有短路、過載、失壓和欠壓保護(hù)。精選課件2．任務(wù)分析

〔1〕啟動方案確實(shí)定。生產(chǎn)機(jī)械所用電動機(jī)功率為7.5

kW，△接法，因此在綜合考慮性價(jià)比的情況下，選用—△降壓啟動方法實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)啟動。啟動時(shí)間由時(shí)間繼電器設(shè)定?！?〕電路保護(hù)的設(shè)置。根據(jù)控制要求，過載保護(hù)采用熱繼電器實(shí)現(xiàn)，短路保護(hù)采用熔斷器實(shí)現(xiàn)，因?yàn)椴捎媒佑|器繼電器控制，所以具有欠壓和失壓保護(hù)功能。〔3〕根據(jù)正反向—△降壓啟動指導(dǎo)思想，精選課件設(shè)計(jì)本工程的控制流程，具體如下：

精選課件3．任務(wù)實(shí)施

〔1〕正反向—△降壓啟動控制電路的設(shè)計(jì)。①根據(jù)工作流程圖設(shè)計(jì)相應(yīng)的控制電路圖，如下圖。②根據(jù)圖正反向—△降壓啟動控制電路原理圖，畫出元件的安裝布置圖及接線圖〔如下圖〕。精選課件電氣原理圖如下精選課件〔二〕雙速異步電動機(jī)低速啟動高速運(yùn)行電氣控制線路

1．工作任務(wù)某臺△/接法的雙速異步電動機(jī)需要施行低速、高速連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)和低速點(diǎn)動混合控制，且高速需要采用分級啟動控制，即先低速啟動，然后自動切換為高速運(yùn)轉(zhuǎn)，試設(shè)計(jì)出能實(shí)現(xiàn)這一要求的電路圖。精選課件2．設(shè)計(jì)電路原理圖

精選課件3．工作原理分析線路工作原理如下所述。〔1〕低速運(yùn)行：合上電源開關(guān)QS，按下低速啟動按鈕SB2，接觸器KM1線圈得電并自鎖，KM1的主觸點(diǎn)閉合，電動機(jī)M的繞組連接成△形并以低速運(yùn)轉(zhuǎn)。按下低速點(diǎn)動按鈕SB3，實(shí)現(xiàn)低速點(diǎn)動控制?！?〕低速啟動，高速運(yùn)行：合上電源開關(guān)QS，按下高速啟動按鈕SB4，中間繼電器線圈KA得電并自鎖，KA的常開觸點(diǎn)閉合使接觸器KM1線圈得電并自鎖，電動機(jī)M連接成△形低速啟動；按鈕SB4，使時(shí)間繼電器KT線圈同時(shí)得電吸合，經(jīng)過一定時(shí)間后，KT延時(shí)動斷觸點(diǎn)分?jǐn)?，接觸器KM1線圈失電釋放，KM1主觸點(diǎn)斷開，KT延時(shí)動合觸點(diǎn)閉合，接觸器KM2、KM3線圈得電并自鎖，KM2、KM3主觸點(diǎn)同時(shí)閉合，電動機(jī)M的繞組連接成形并以高速運(yùn)行?！?〕按下停止按鈕SB1使電動機(jī)停止。精選課件〔三〕三相異步電動機(jī)可逆反接制動控制線路

精選課件電路工作過程如下：合上開關(guān)QS，按下正向啟動按鈕SB2→KM1通電自鎖，主回路中電動機(jī)兩相串電阻啟動→當(dāng)轉(zhuǎn)速上升到速度繼電器動作值時(shí)，KV-1閉合，KM3線圈通電，主回路中KM3主觸點(diǎn)閉合短接電阻，電動機(jī)進(jìn)入全壓運(yùn)行→需要停車時(shí)，按下停止按鈕SB1，KM1斷電解除自鎖。電動機(jī)斷開正相序電源→SB1動合觸點(diǎn)閉合，使KA3線圈通電→KA3動斷觸點(diǎn)斷開，使KM3線圈保持?jǐn)嚯姡籏A3動合觸點(diǎn)閉合，KA1線圈通電，KA1的一對動合觸點(diǎn)閉合使KA3保持繼續(xù)通電，另一對動合觸點(diǎn)閉合使KM2線圈通電，KM2主觸點(diǎn)閉合，主回路中，電動機(jī)串電阻進(jìn)行反接制動→反接制動使電動機(jī)轉(zhuǎn)速迅速下降，當(dāng)下降到KV的釋放值時(shí)，KV-1斷開，KA1斷電→KA3斷電、KM2斷電，電動機(jī)斷開制動電源，反接制動結(jié)束。精選課件精選課件雙速電動機(jī)主軸旋轉(zhuǎn)及常速進(jìn)給的動力，同時(shí)還帶動潤滑油泵〔一〕主電路各進(jìn)給運(yùn)動的快速移動的動力制動、點(diǎn)動及主軸和進(jìn)給的變速沖動時(shí)串入五、T68型臥式鏜床電氣控制線路分析精選課件〔二〕控制電路1.主電動機(jī)控制精選課件相關(guān)行程開關(guān)的觸點(diǎn)①正常工作時(shí)②變速時(shí)③變速后手柄推不上時(shí)主軸變速SQ3（4—9）+－－SQ3（3—13）－++SQ5（14—15）－－+進(jìn)給變速SQ4（9—10）+－－SQ4（3—13）－++SQ6（14—15）－++主軸和進(jìn)給變速行程開關(guān)SQ3～SQ6狀態(tài)表精選課件1.M1的正反轉(zhuǎn)控制〔二〕控制電路以正轉(zhuǎn)低速為例。反轉(zhuǎn)分析類似精選課件2．M1的高速運(yùn)行控制〔二〕控制電路如果手柄置于高速那么SQ7閉合KT通電，低速起動一段時(shí)間后從KM4切換至KM5(高速)精選課件3.M1的停車制動〔二〕控制電路以原為正轉(zhuǎn)高速為例。其他分析類似精選課件3.M1的停車制動〔二〕控制電路以原為正轉(zhuǎn)高速為例。其他分析類似轉(zhuǎn)速下降到復(fù)歸值精選課件4．M1的點(diǎn)動控制〔二〕控制電路接觸器不能自鎖精選課件5.主軸的變速控制〔二〕控制電路以原為正轉(zhuǎn)低速為例。其他分析類似斷開拉出手柄推回后，SQ3動作，KM1/KM3/KM4重新通電，M1重新起動精選課件6.主軸的變速沖動〔二〕控制電路變速時(shí)，如果齒輪未嚙合好，手柄推不上，處于圖中③的位置。兩條支路交替導(dǎo)通，電動機(jī)低速沖動直到嚙合好。交替導(dǎo)通精選課件7．進(jìn)給變速控制〔二〕控制電路與上述主軸變速控制的過程根本相同，只是在進(jìn)給變速控制時(shí)，拉動的是進(jìn)給變速手柄，動作的行程開關(guān)是SQ4和SQ6。精選課件8．快速移動電動機(jī)M2的控制〔二〕控制電路扳動快速操作手柄時(shí)，將壓合行程開關(guān)SQ8或SQ9，接觸器KM6或KM7通電，實(shí)現(xiàn)M2快速正轉(zhuǎn)或快速反轉(zhuǎn)精選課件9．聯(lián)鎖保護(hù)〔二〕控制電路防止工作臺及主軸箱與主軸同時(shí)進(jìn)給。當(dāng)工作臺及主軸箱進(jìn)給手柄在進(jìn)給位置時(shí)，SQ1的觸點(diǎn)斷開；而當(dāng)主軸的進(jìn)給手柄