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文檔簡介

光電式編碼器工作原理：將機械轉(zhuǎn)動的角位移轉(zhuǎn)換成數(shù)字式的電信號。特點：高精度、高分辨率、高可靠性分類：脈沖盤式、碼盤式脈沖盤式編碼器圓盤上開有兩圈相等角矩的縫隙，外圈A為增量碼道，內(nèi)圈B為辨向碼道，內(nèi)、外圈的相鄰兩縫隙之間的距離錯開半條縫寬。在內(nèi)外圈之外的某一徑向位置，也開有一縫隙，表示碼盤的零位。當(dāng)碼盤隨被測工作軸轉(zhuǎn)動時，每轉(zhuǎn)過一個縫隙就發(fā)生一次光線明暗的變化，通過光敏元件產(chǎn)生一次電信號的變化。每圈碼道上的縫隙數(shù)將等于其光敏元件每一轉(zhuǎn)輸出的脈沖數(shù)。利用計數(shù)器記錄脈沖數(shù)，就能反映碼盤轉(zhuǎn)過的角度。光欄板上有兩個狹縫，其距離是碼盤上兩個相鄰狹縫距離的1/4倍，并設(shè)置了兩組對應(yīng)的光敏元件，對應(yīng)圖中的A、B兩個信號，C信號代表零位脈沖。辨別旋轉(zhuǎn)方向：采用兩套光電轉(zhuǎn)換裝置。P1、P2兩個矩形脈沖相差1/4個周期（或相位相差90°）。正轉(zhuǎn)時，光敏元件1比光敏元件2先感光，D觸發(fā)器輸出為1，計數(shù)器進行加法計數(shù)。反轉(zhuǎn)時，光敏元件2比光敏元件1先感光，D觸發(fā)器輸出為0，計數(shù)器進行減法計數(shù)。正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)延時電路的目的：等計數(shù)器的加減信號抵達后，再送入計數(shù)脈沖，以保證不丟失計數(shù)脈沖。零位脈沖接至計數(shù)器的復(fù)位端，使碼盤每轉(zhuǎn)動一圈計數(shù)器復(fù)位一次。不論是正轉(zhuǎn)還是反轉(zhuǎn)，計數(shù)器每次反映的都是相對于上次角度的增量。脈沖盤式編碼器稱為增量式編碼器。測量原理：把輸出的兩個脈沖分別輸入到可逆計數(shù)器的正、反計數(shù)端進行計數(shù)，可檢測到輸出脈沖的數(shù)量，把這個數(shù)量乘以脈沖當(dāng)量就可測出碼盤轉(zhuǎn)過的角度。直線距離測量時，通常把它裝到伺服電動機軸上，伺服電機與滾珠絲桿相連。編碼器的轉(zhuǎn)角對應(yīng)直線移動部件的移動量?？筛鶕?jù)伺服電動機和絲桿的轉(zhuǎn)動以及絲桿的導(dǎo)程來計算移動部件的位置。應(yīng)用：位置測量測量原理：根據(jù)編碼器發(fā)出的脈沖頻率或周期來測量。應(yīng)用：轉(zhuǎn)速測量——測速采樣時間，單位：s——時間t內(nèi)測得的脈沖個數(shù)——編碼器每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)

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