機器人行業(yè)專題報告：國產(chǎn)人形機器人蓄勢傳感層有望迎突破

機器人行業(yè)專題報告：國產(chǎn)人形機器人蓄勢，傳感層有望迎突破一、國產(chǎn)人形機器人跟進(jìn)，華為加持有望補齊AI能力1.1Optimus迭代升級，國產(chǎn)人形機器人加速跟進(jìn)特斯拉人形機器人再進(jìn)化，視覺識別能力+平衡性進(jìn)一步提升。2023年9月24日，特斯拉分享了Optimus相關(guān)視頻，展示了人形機器人擎天柱執(zhí)行各種任務(wù)，包括做瑜伽和自動按顏色對方塊進(jìn)行分類：1）Optimus能以類似人類的速度分類物體，識別物品的不同顏色，當(dāng)人類干預(yù)任務(wù)增加復(fù)雜性時，Optimus能夠快速適應(yīng)這種變化并成功完成任務(wù);2)Optimus也能做出需要單腿站立并伸展四肢的瑜伽姿勢，展示其平衡性和靈活性，根據(jù)視頻，擎天柱現(xiàn)在具備自我校準(zhǔn)手臂和腿的能力。國內(nèi)人形機器人產(chǎn)業(yè)加速。在“具身智能”的浪潮下，國內(nèi)人形機器人產(chǎn)業(yè)化加速，多家企業(yè)公布人形機器人落地場景規(guī)劃或預(yù)期應(yīng)用場景。從展示成果來看，國內(nèi)人形機器人迭代迅速，有望逐步接近特斯拉人形機器人性能。智元機器人：比亞迪加持，商業(yè)落地更進(jìn)一步。智元機器人2023年2月成立，高瓴創(chuàng)投、BV百度風(fēng)投、奇績創(chuàng)壇、經(jīng)緯中國等知名投資機構(gòu)參投。公司在AI+機器人融合方面具有獨到優(yōu)勢，8月發(fā)布首款機器人。總計不過半年時間研發(fā)出一臺可以穩(wěn)定行走的機器人，公司機器人迭代進(jìn)展迅速。2023年8月，比亞迪投資智元機器人，我們認(rèn)為比亞迪投資智元機器人，有望驅(qū)動人形機器人在汽車工廠等應(yīng)用場景率先落地，進(jìn)一步加速國產(chǎn)機器人進(jìn)程。智元“具身智腦”加持下，機器人的智能水平和工作效率進(jìn)一步提升。智元機器人EI-Brain的設(shè)計中，上層大模型聚焦于具體的感知決策和計劃生成，不用依賴于具體的機器人載體硬件；下層視控模型和運控算法聚焦于底層在具體場景的特定動作執(zhí)行，不用決策整個任務(wù)如何完成。超腦、大腦與小腦、腦干能夠相互解耦，不用相互依賴，實現(xiàn)了具身智能系統(tǒng)的層級劃分，提升了機器人的智能水平和工作效率，使其在完成復(fù)雜任務(wù)、泛化任務(wù)時，更加得心應(yīng)手。自研關(guān)節(jié)電機和機器人靈巧手，有望進(jìn)一步降低成本。智元也實現(xiàn)了核心關(guān)節(jié)的自研——PowerFlow關(guān)節(jié)電機，關(guān)節(jié)電機峰值扭矩超過350NM，重量僅為1.6KG；手部方面，自研靈巧手，擁有12個主動自由度，5個被動自由度，所有驅(qū)動都是內(nèi)置的，成本可以控制在1萬元以下。此外，指尖集成了基于視覺的指尖傳感器，可以分辨操作物的顏色、形狀、材質(zhì)，同時可以基于算法的數(shù)據(jù)融合，壓力傳感器可以達(dá)到近似觸覺的效果。我們認(rèn)為公司通過自研核心關(guān)節(jié)，有望進(jìn)一步降低成本，達(dá)到成本20萬以下的目標(biāo)，從而實現(xiàn)規(guī)模量產(chǎn)、低成本制造。智元機器人有望在工業(yè)場景率先落地。目前智元機器人已經(jīng)和多家頭部制造業(yè)服務(wù)企業(yè)對接，人形機器人商業(yè)化落地有望加速。工業(yè)場景方面，公司面向3C電子、汽車裝備等不同場景，訓(xùn)練了諸如擰螺絲等多種動作；家庭場景方面，智元機器人對機器人有廚子、保姆、醫(yī)護(hù)三種角色期待。1.2華為加持，國產(chǎn)機器人AI+智能控制方向有望突破人形機器人通用化需要提升軟件性能。通用化人形機器人是硬軟結(jié)合的智能體，從硬件方面來看，隨著國內(nèi)零部件廠商的布局和機器人廠商的產(chǎn)業(yè)鏈整合，硬件性能有望逐年提高，在成本方面逐漸接近主機廠量產(chǎn)需求。而目前人形機器人展示來看，機器人運控性能和智能水平依然有較大提升空間，目前軟件難以完全發(fā)揮硬件性能。人形機器人需要理解任務(wù)需求，并進(jìn)行自主規(guī)劃動作是邁向通用化的關(guān)鍵。任務(wù)級交互+時效性是機器人控制難點。一般而言，機器人在執(zhí)行任務(wù)的時候，需要通過傳感器去感知周邊環(huán)境情況，收集圖像、語音信息，之后通過自身處理器和AI大模型去理解任務(wù)，再將任務(wù)拆分成可以執(zhí)行的步驟。機器人本身通過機器訓(xùn)練等具有一定技能集合，這些可執(zhí)行步驟經(jīng)由機器人具體執(zhí)行，轉(zhuǎn)換為各個部件傳統(tǒng)運控系統(tǒng)可執(zhí)行的信號。但這些任務(wù)級交互需要較高的AI大模型決策能力和理解能力；同時，對任務(wù)拆解-運控規(guī)劃的時效性也具有一定要求，需要機器人與環(huán)境交互時更快、更精確地執(zhí)行任務(wù)，這意味著大模型效率需要進(jìn)一步提升。大模型可賦能機器人感知、決策、執(zhí)行，實現(xiàn)場景應(yīng)用的突破，期待大模型賦能國內(nèi)人形機器人行業(yè)?！邦A(yù)訓(xùn)練+微調(diào)”大模型能顯著降低AI工程化門檻，通過海量數(shù)據(jù)的學(xué)習(xí)應(yīng)用后，預(yù)訓(xùn)練大模型具有較好的通用性和泛用性。對機器人來說，細(xì)分場景的應(yīng)用可以通過小樣本學(xué)習(xí)+大模型獲得較好的效果。機器人“智”的體現(xiàn)在于環(huán)境感知、智能決策和執(zhí)行控制，其中智能決策指機器人具備獨立自主解決問題的能力，通過感知理解行為環(huán)境，在與環(huán)境的交互中積累經(jīng)驗，形成在復(fù)雜環(huán)境中安全高效地執(zhí)行復(fù)雜任務(wù)的能力，而這也是未來智能機器人的關(guān)鍵技術(shù)突破點。從國內(nèi)人形機器人產(chǎn)業(yè)鏈發(fā)展來看，國內(nèi)企業(yè)較為擅長在硬件層面降本+提升性能，軟件層面尤其是AI大模型架構(gòu)調(diào)整、算力提升是相對短板，軟件層面上的優(yōu)化迭代期待國內(nèi)科技公司的參與和賦能。華為入局，平臺賦能有望加速國產(chǎn)人形機器人落地。2023年6月，華為成立東莞極目機器有限公司，正式入局機器人領(lǐng)域。9月，華為在《華為云機器人平臺，攜手共創(chuàng)具身智能未來》的專題演講中，探討了未來將如何探索具身智能，打造智能機器人，迎接下一個AI浪潮。在專利技術(shù)方面，華為也擁有相關(guān)儲備，包括《一種人機對話的系統(tǒng)和方法》《一種機器人手臂及機器人》等。我們認(rèn)為，華為有望通過云機器人平臺入局人形機器人，加上盤古大模型的加持，有望賦能機器人賽道，加速國產(chǎn)人形機器人項目落地。華為未來在人形機器人領(lǐng)域的參與方式，我們認(rèn)為可以參考華為入局汽車行業(yè)的方式進(jìn)行探討。我們認(rèn)為華為入局汽車行業(yè)由參與程度從淺到深，分別對應(yīng)標(biāo)準(zhǔn)零部件模式/HI模式/智選模式：1）標(biāo)準(zhǔn)零部件模式：華為向車企提供激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、攝像頭等零部件以及一些電控解決方案，合作參與度較低；2）HI模式：合作企業(yè)包括北汽極狐HI版、長安阿維塔11等，用華為全棧的智能汽車解決方案，合作參與度較高，華為通過計算和通訊架構(gòu)等方式賦能車企；3）智選模式：華為不僅提供全棧智能汽車解決方案，還做整車的產(chǎn)品定義，產(chǎn)品設(shè)計，制造工藝設(shè)計，用戶體驗設(shè)計，產(chǎn)品市場營銷和產(chǎn)品銷售。在智選模式中，車企負(fù)責(zé)的部分只是傳統(tǒng)的機械工程、底盤調(diào)校和工廠的生產(chǎn)制造。目前的合作者是賽力斯。人形機器人是0-1的過程，華為剛開始通過云平臺方式入局，類似于華為HI模式，同時自身也在布局零部件相關(guān)技術(shù)，我們認(rèn)為未來有望復(fù)制入局造車的模式，前期對部分國內(nèi)人形機器人企業(yè)采用零部件、云平臺賦能方式，等到人形機器人產(chǎn)業(yè)鏈進(jìn)一步成熟后，有望采用智選模式，參與人形機器人設(shè)計開發(fā)等更多流程。二、傳感器：機器人控制感知層核心零部件2.1“自動化”向“智能化”躍進(jìn)，傳感層迎新機機器人“自動化”向真正的“智能化”逐步突破，傳感器有望受益。參考甲子光年智庫，機器人智能水平可以分為L0-L5，目前處于L3-L4發(fā)展階段：1）第一代為程序控制機器人(L1-L2):通過編程或示教將動作指令輸入機器人中，只能刻板地完成程序規(guī)定的動作，一旦環(huán)境情況略有變化，機器人的工作就會出現(xiàn)問題;2）第二代為自適應(yīng)機器人(L3):配備視覺、聲音、力度等傳感器，能據(jù)傳感器獲得的信息對環(huán)境有基礎(chǔ)感知，并實時調(diào)整工作狀態(tài)；3）第三代為智能機器人(L4-L5):擁有更豐富的傳感器和更高的智能水平，不僅能獲取并處理外部綜合信息，甚至能據(jù)此自己制定行動目標(biāo)，其智能主要體現(xiàn)在感知交互、獨立決策、自我優(yōu)化三個方面。機器人作為高度集成的機器，需要應(yīng)用很多傳感器，包括從光學(xué)編碼器、電流傳感器到慣性傳感器、攝像頭以及激光雷達(dá)（LiDAR）等。根據(jù)感知的數(shù)據(jù)，機器人傳感器主要可以分為兩大類：本體感知傳感器和外部感知傳感器。人形機器人對傳感器需求量有望提升。我們認(rèn)為人形機器人的加速落地，有望帶動相關(guān)傳感器需求：1）與人類感官類似，人形機器人通過傳感器獲得周圍環(huán)境信息，按照不同的設(shè)計需求，可能有觸覺、平衡、視覺、聽覺、嗅覺和味覺等多種需求以適應(yīng)不同工作環(huán)境；2）人形機器人應(yīng)用傳感器較多，市場潛在空間大，量產(chǎn)后有望帶動傳感器需求。2.2力矩傳感器：機器人力控關(guān)鍵部件機器人為了完成一些復(fù)雜、精細(xì)的作業(yè)，需要對應(yīng)傳感器為機器人的力控制和運動控制提供力信息，從而滿足對應(yīng)關(guān)節(jié)運控過程的柔順化、智能化。因此，在機器人應(yīng)用領(lǐng)域，力矩傳感器應(yīng)用廣泛。力矩傳感器可以將力/力矩的量值轉(zhuǎn)換為電信號，能夠?qū)C械部件的旋轉(zhuǎn)扭矩進(jìn)行感知，具有精度相對較高、可靠性好等優(yōu)勢。按照測量方式，力傳感器可以分為一維、多維（三維、六維）傳感器。1）一維傳感器：可以測一個方向的力。2)三維傳感器：測三個正交方向的力。如果力的方向隨機變化，但力的作用點保持不變，并且與傳感器的標(biāo)定參考點重合，可以使用三維傳感器。3）六維傳感器：六維傳感器可同時測量沿三個坐標(biāo)軸方向的力和繞三個坐標(biāo)軸方向的力矩。六維力測量維度高，可以安裝在傳統(tǒng)機器人底座或者末端位置。目前，六維力傳感器主要用于檢測、預(yù)防、控制、示教、測量、保護(hù)等場景，通常安裝在機器人的底座或者末端，可以提供應(yīng)用過程中的力交互信息。隨著智能制造和機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，精度較高的六維力傳感器未來潛在市場空間大。按照敏感元件感應(yīng)機理的不同，可以將六維力/力矩傳感器分為以下三種：應(yīng)變片式、光學(xué)式和壓電/電容式。1）電阻應(yīng)變式的力敏感原理是應(yīng)變片-電阻效應(yīng)，通常采用的是硅應(yīng)變片或金屬箔，將力以相應(yīng)的應(yīng)變片電阻阻值的變化進(jìn)行輸出；2）光學(xué)測量應(yīng)變的方法較多，其中基于光纖布拉赫光柵（FBG）的光纖式的力傳感器最為常見。其原理是通過光纖、光柵反映形變，再轉(zhuǎn)化成力；3）壓電式是基于壓電材料的壓電效應(yīng)進(jìn)行測力，原理是敏感元件材料受到機械力而產(chǎn)生變形時，內(nèi)部產(chǎn)生極化現(xiàn)象，使得敏感元件相對的兩個表面出現(xiàn)等量的相反電荷，通常用于動態(tài)測量。電容式則是通過極距的變化導(dǎo)致電壓的變化實現(xiàn)力的測量。參考宋逸等的《一種低耦合高精度六維力傳感器設(shè)計及應(yīng)用》，六維力傳感器的難度在其研發(fā)設(shè)計上，技術(shù)難點主要在于六維力矩傳感器彈性體的設(shè)計、兼顧優(yōu)良的靜態(tài)和動態(tài)性能的需要以及低維間耦合。它不是三個一維力傳感器和三個扭矩傳感器結(jié)構(gòu)的簡單疊加，它的非線性力學(xué)特性明顯，要考慮多通道信號的溫漂、蠕變、交叉干擾、數(shù)據(jù)處理的實時性，再加之六維聯(lián)合加載標(biāo)定的復(fù)雜性，六維力傳感器的技術(shù)難度可謂是一維力傳感器難度的六次方。1）參考韓明的《靈巧手指尖六維力傳感器的設(shè)計》，彈性體是整個六維力傳感器的核心元件，也是設(shè)計和加工制造的難點。參考王國泰等的《六維力傳感器發(fā)展中的幾個問題》，彈性體結(jié)構(gòu)設(shè)計影響傳感器的靈敏度、剛性、動態(tài)性能、維間耦合等最關(guān)鍵的因素，也影響彈性體加工的難易程度和制造成本。2）暫無動態(tài)性能指標(biāo)，算法仍需改進(jìn)。在實際的力/力矩測量過程中，被測信號大多是動態(tài)信號，如機器人打磨拋光時的接觸力、物體高速運動過程中的稱重和炮彈發(fā)射過程時的后座力等信號，這些信號屬于快速時變信號，動態(tài)性能較差的傳感器很難跟蹤測量這些信號。3）維間耦合誤差無可避免。參考王鏡森的《多維力傳感器模型辨識與動態(tài)解耦方法的研究》和王志軍等的《基于多項式擬合的六維力傳感器解耦算法研究》，在理想狀態(tài)下，在單一方向的力作用下，多維力傳感器應(yīng)該僅在單一方向力對應(yīng)的輸出通道上才有輸出，其他通道的輸出不應(yīng)受到這個力的影響，但由于受到機械結(jié)構(gòu)原理、機械加工誤差、應(yīng)變片粘貼位置以及系統(tǒng)標(biāo)定方式的影響，任何類型的六維力傳感器均會不可避免地產(chǎn)生耦合誤差。維間耦合的存在使多維力傳感器動靜態(tài)性能指標(biāo)受到明顯影響。六維力傳感器在機器人發(fā)展中不可或缺。參考孫賀男的《足式機器人用新型六維力/力矩傳感器設(shè)計與分析》，在傳統(tǒng)機器人領(lǐng)域，在軸孔裝配或打磨等與外界環(huán)境之間存在力的接觸的工作中，往往不僅需要對機器操作臂進(jìn)行位置控制，還需要進(jìn)行力控制。所以這類工業(yè)機器人的末端操作器上一般都需要裝有六維力/力矩傳感器，以對機器人操作臂與外界環(huán)境之間的接觸力和力矩進(jìn)行實時的檢測和反饋。人形機器人有望催化六維力傳感器應(yīng)用。2022年，ChatGPT橫空出世，具身智能再次被提起，為機器人的發(fā)展帶來新的想象空間。具身智能使得人工智能具備環(huán)境的感知交互能力，屆時人形機器人將成為具身智能算法的重要載體；2023年，特斯拉新款Optimus人形機器人完成了電機扭矩控制、環(huán)境探測與記憶等復(fù)雜任務(wù)，在力控方面表現(xiàn)得更加精確靈敏。未來，人形機器人將通過配備（AI、視覺、力覺等）傳感器，呈現(xiàn)出多信息融合（觸覺、力覺和視覺等）的力控實行形式，將為六維力傳感器在人形機器人領(lǐng)域的應(yīng)用帶來較大的發(fā)展空間。人形機器人發(fā)展有望催化電子皮膚加速落地。電子皮膚是一種人工智能皮膚，由多個傳感器組成，模仿人類皮膚的觸覺能力。它可以用于機器人、假肢等，賦予它們觸覺能力，并且可以測量體內(nèi)和環(huán)境的各種參數(shù)。電子皮膚可以賦予機器人類似人類皮膚的感知力，人形機器人的發(fā)展有望加速電子皮膚的產(chǎn)業(yè)化落地。靜待工藝成熟，看好電子皮膚在人形機器人領(lǐng)域應(yīng)用潛力。目前電子皮膚仍處于實驗室階段，在成本、感知性能上依然有較大提升空間，具體來說有以下難點：1）在材料層面，需要具有類似組織的機械性能及在生理環(huán)境中的優(yōu)異穩(wěn)定性；2）在器件層面，需要使用具有出色電子特性的低工作電壓（例如高電荷載流子遷移率和低亞閾值擺幅）進(jìn)行安全高效的機體操作；3）在系統(tǒng)層面，需要具有足夠晶體管數(shù)量、邏輯深度和功能復(fù)雜性的信號調(diào)理電路；4）在應(yīng)用層面，柔軟的電子皮膚需要感官信息的仿生編碼和設(shè)備生物界面的神經(jīng)形態(tài)驅(qū)動，以實現(xiàn)自然感覺和低功耗。2.2.2人形機器人有望打開六維力傳感器市場空間全球力傳感器市場預(yù)計將持續(xù)增長，歐美等地區(qū)仍占主要份額。2022年全球力傳感器市場規(guī)模為26億美元，根據(jù)ResearchandMarkets預(yù)測，2028年全球力傳感器市場規(guī)模將達(dá)到35億美元，2022-2028年間的復(fù)合年增長率預(yù)計為5.08%；對工廠自動化和制造過程高精度的需求不斷上升是推動市場增長的關(guān)鍵因素之一。面對工業(yè)自動化以及越來越復(fù)雜精細(xì)的作業(yè)要求，傳感器的需求不斷上升，助推了全球力傳感器市場的增長；而歐美等企業(yè)對傳感器的研發(fā)起步較早，具有先發(fā)優(yōu)勢，在全球市場中也占據(jù)著主要份額。中國工業(yè)傳感器市場規(guī)模穩(wěn)步擴(kuò)大，呈現(xiàn)出廣闊的發(fā)展空間。隨著工業(yè)4.0時代和工業(yè)自動化的發(fā)展，對于工業(yè)傳感器的需求將進(jìn)一步提升；根據(jù)statista預(yù)測，中國工業(yè)傳感器市場將在2025年達(dá)到60.07億元。在市場份額方面2022年全球工業(yè)傳感器市場中，壓力傳感器、溫度傳感器、位移傳感器等主要類型傳感器的市場份額分別為22.1%、17.2%和15.8%。目前六維力/力矩傳感器尚未形成明顯規(guī)模效應(yīng)，未來有望進(jìn)入高速成長期。2022年中國市場六維力/力矩傳感器銷量8360套，其中機器人行業(yè)銷量4840套，六維力/力矩傳感器市場規(guī)模2.39億元，其中機器人行業(yè)六維力/力矩傳感器市場規(guī)模1.56億元；隨著AI技術(shù)的不斷升級，人形機器人落地將進(jìn)一步加速，對于六維力/力矩傳感器的需求量也將進(jìn)一步提升。根據(jù)高工機器人預(yù)測，到2027年中國市場六維力/力矩傳感器銷量有望突破84,000套，復(fù)合增長率超過60%，其中機器人行業(yè)銷量有望突破42,000套，六維力/力矩傳感器市場規(guī)模將超過15億元，復(fù)合增長率超過45%；隨著入局者的持續(xù)增加，疊加下游細(xì)分市場認(rèn)知的逐年提升以及應(yīng)用領(lǐng)域的拓展，六維力和力矩傳感器市場有望加速擴(kuò)大。從國內(nèi)格局來看，當(dāng)前市場較集中，我國傳感器行業(yè)第一梯隊企業(yè)占據(jù)了國內(nèi)傳感器市場大部分份額。根據(jù)2022年國內(nèi)市場銷量口徑看，ATI，宇立儀器、坤維科技、鑫精誠位于第一梯隊，各家廠商下游應(yīng)用的側(cè)重有所差異。ATI作為全球龍頭，布局傳感器市場較早，應(yīng)用領(lǐng)域更廣；宇立在工業(yè)機器人磨拋行業(yè)和汽車碰撞測試行業(yè)應(yīng)用更多；坤維科技在協(xié)作機器人、醫(yī)療手術(shù)機器人、醫(yī)療檢測機器人和康復(fù)機器人領(lǐng)域具備明顯優(yōu)勢；鑫精誠在機器人行業(yè)和醫(yī)療行業(yè)也有布局；其余中小企業(yè)的產(chǎn)品主要集中在中低端領(lǐng)域。受益于機器人市場需求催化，中國六維力/力矩傳感器市場近年來入局者逐年增加，但受限于該領(lǐng)域的高技術(shù)壁壘，真正具備批量化產(chǎn)品供應(yīng)能力的廠商依然偏少。從布局上來看，不同地區(qū)的六維力廠商呈現(xiàn)出不同的配套特點。日韓地區(qū)六維力/力矩傳感器廠商主要配套當(dāng)?shù)貦C器人本體廠商，其中，韓國企業(yè)Robotous、AidinRobotics主要合作廠商包括DoosanRobotics、Neuromeka和RainbowRobotics；日本企業(yè)Sintokogio和WACOH-TECH主要合作廠商包括發(fā)那科、電裝、三菱、那智不二越、安川等；歐美地區(qū)六維力/力矩傳感器廠商可分為兩類：一類是傳統(tǒng)的傳感器生產(chǎn)商，包括ATI、BotaSystemsAG、ME-Me?systemeGmbH、AMTI、Kistler等；另一類是全球知名的機器人末端工具生產(chǎn)商，主要有SCHUNK、OnRobot、Robotiq等，歐美地區(qū)廠商合作企業(yè)以協(xié)作機器人本體廠商為主，主要包括優(yōu)傲機器人、達(dá)明機器人和歐姆龍等。目前，國產(chǎn)六維力/力矩傳感器與外資主流傳感器在靈敏度、串?dāng)_、抗過載能力及維間耦合誤差等方面仍存在差距。一直以來，像六維力傳感器這類機器人核心零部件，海外廠商處于強勢地位。在產(chǎn)品性能指標(biāo)里，準(zhǔn)度、精度、分辨率等是比較重要的指標(biāo)，而在準(zhǔn)度方面，國內(nèi)部分企業(yè)已經(jīng)可以對標(biāo)國外龍頭企業(yè)。2.3機器視覺：“具身智能”核心感官之一機器視覺技術(shù)逐漸從2D向3D演進(jìn)。3D視覺和2D視覺是計算機視覺領(lǐng)域兩個重要的分支，它們在數(shù)據(jù)處理、視覺感知和應(yīng)用領(lǐng)域等方面有著顯著的差異。相比2D視覺，3D視覺理的處理對象是三維立體空間中的物體和場景，對物體和場景的理解更加準(zhǔn)確和全面，它可以通過深度圖或點云數(shù)據(jù)來獲取物體的距離和三維坐標(biāo)信息。這使得它可以更準(zhǔn)確地進(jìn)行物體的定位、測量和重建，在機器人導(dǎo)航、三維重建等領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用。然而，由于處理復(fù)雜度較高，3D視覺通常需要更強大的計算能力和復(fù)雜的算法來實現(xiàn)。3D視覺技術(shù)較多，主要有ToF(Time-of-Flight)、