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柳州職業(yè)技術(shù)學(xué)院變頻器實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)書(shū)〔西門(mén)子MM420〕編者:鄧其貴電氣自動(dòng)化技術(shù)專(zhuān)業(yè)任務(wù)1變頻器的面板操作與運(yùn)行任務(wù)目的:1.熟悉變頻器的面板操作方法。2.熟練變頻器的功能參數(shù)設(shè)置。3.熟練掌握變頻器的正反轉(zhuǎn)、點(diǎn)動(dòng)、頻率調(diào)節(jié)方法。任務(wù)引入:變頻器MM420系列〔MicroMaster420〕是德國(guó)西門(mén)子公司廣泛應(yīng)用與工業(yè)場(chǎng)合的多功能標(biāo)準(zhǔn)變頻器。它采用高性能的矢量控制技術(shù),提供低速高轉(zhuǎn)矩輸出和良好的動(dòng)態(tài)特性,同時(shí)具備超強(qiáng)的過(guò)載能力,以滿(mǎn)足廣泛的應(yīng)用場(chǎng)合。對(duì)于變頻器的應(yīng)用,必須首先熟練對(duì)變頻器的面板操作,以及根據(jù)實(shí)際應(yīng)用,對(duì)變頻器的各種功能參數(shù)進(jìn)行設(shè)置。相關(guān)知識(shí)點(diǎn):一.變頻器面板的操作利用變頻器的操作面板和相關(guān)參數(shù)設(shè)置,即可實(shí)現(xiàn)對(duì)變頻器的某些根本操作如正反轉(zhuǎn)、點(diǎn)動(dòng)等運(yùn)行。變頻器面板的介紹及按鍵功能說(shuō)明詳見(jiàn)本書(shū)任務(wù)1.4變頻器的調(diào)試,具體參數(shù)號(hào)和相應(yīng)功能參照系統(tǒng)手冊(cè)。二.根本操作面板修改設(shè)置參數(shù)的方法MM420在缺省設(shè)置時(shí),用BOP控制電動(dòng)機(jī)的功能是被禁止的。如果要用BOP進(jìn)行控制,參數(shù)P0700應(yīng)設(shè)置為1,參數(shù)P1000也應(yīng)設(shè)置為1。用根本操作面板(BOP)可以修改任何一個(gè)參數(shù)。修改參數(shù)的數(shù)值時(shí),BOP有時(shí)會(huì)顯示“busy〞,說(shuō)明變頻器正忙于處理優(yōu)先級(jí)更高的任務(wù)。下面就以設(shè)置P1000=1的過(guò)程為例,來(lái)介紹通過(guò)根本操作面板(BOP)修改設(shè)置參數(shù)的流程,見(jiàn)表2-1。表2-1根本操作面板(BOP)修改設(shè)置參數(shù)流程操作步驟BOP顯示結(jié)果1按鍵,訪(fǎng)問(wèn)參數(shù)2按鍵,直到顯示P10003按鍵,直到顯示in000,即P1000的第0組值4按鍵,顯示當(dāng)前值25按鍵,到達(dá)所要求的值16按鍵,存儲(chǔ)當(dāng)前設(shè)置7按鍵,顯示r00008按鍵,顯示頻率任務(wù)訓(xùn)練:一、訓(xùn)練內(nèi)容通過(guò)變頻器操作面板對(duì)電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)、正反轉(zhuǎn)、點(diǎn)動(dòng)、調(diào)速控制。二、訓(xùn)練工具、材料和設(shè)備西門(mén)子MM420變頻器、小型三相異步電動(dòng)機(jī)、電氣控制柜、電工工具〔1套〕、連接導(dǎo)線(xiàn)假設(shè)干等。三、操作方法和步驟1.按要求接線(xiàn)系統(tǒng)接線(xiàn)如圖2-1所示,檢查電路正確無(wú)誤后,合上主電源開(kāi)關(guān)QS。圖2-1變頻調(diào)速系統(tǒng)電氣圖2.參數(shù)設(shè)置〔1〕設(shè)定P0010=30和P0970=1,按下P鍵,開(kāi)始復(fù)位,復(fù)位過(guò)程大約3min,這樣就可保證變頻器的參數(shù)回復(fù)到工廠(chǎng)默認(rèn)值?!?〕設(shè)置電動(dòng)機(jī)參數(shù),為了使電動(dòng)機(jī)與變頻器相匹配,需要設(shè)置電動(dòng)機(jī)參數(shù)。電動(dòng)機(jī)參數(shù)設(shè)置見(jiàn)表2-2。電動(dòng)機(jī)參數(shù)設(shè)定完成后,設(shè)P0010=0,變頻器當(dāng)前處于準(zhǔn)備狀態(tài),可正常運(yùn)行。表2-2電動(dòng)機(jī)參數(shù)設(shè)置參數(shù)號(hào)出廠(chǎng)值設(shè)置值說(shuō)明P000311設(shè)定用戶(hù)訪(fǎng)問(wèn)級(jí)為標(biāo)準(zhǔn)級(jí)P001001快速調(diào)試P010000功率以KW表示,頻率為50HzP0304230380電動(dòng)機(jī)額定電壓〔V〕P03053.251.05電動(dòng)機(jī)額定電流〔A〕P03070.750.37電動(dòng)機(jī)額定功率〔KW〕P03105050電動(dòng)機(jī)額定頻率〔Hz〕P031101400電動(dòng)機(jī)額定轉(zhuǎn)速〔r/min〕〔3〕設(shè)置面板操作控制參數(shù),見(jiàn)表2-3。表2-3面板根本操作控制參數(shù)參數(shù)號(hào)出廠(chǎng)值設(shè)置值說(shuō)明P000311設(shè)用戶(hù)訪(fǎng)問(wèn)級(jí)為標(biāo)準(zhǔn)級(jí)P001000正確地進(jìn)行運(yùn)行命令的初始化P000407命令和數(shù)字I/OP070021由鍵盤(pán)輸入設(shè)定值〔選擇命令源〕P000311設(shè)用戶(hù)訪(fǎng)問(wèn)級(jí)為標(biāo)準(zhǔn)級(jí)P0004010設(shè)定值通道和斜坡函數(shù)發(fā)生器P100021由鍵盤(pán)〔電動(dòng)電位計(jì)〕輸入設(shè)定值P108000電動(dòng)機(jī)運(yùn)行的最低頻率(Hz)P10825050電動(dòng)機(jī)運(yùn)行的最高頻率(Hz)P000312設(shè)用戶(hù)訪(fǎng)問(wèn)級(jí)為擴(kuò)展級(jí)P0004010設(shè)定值通道和斜坡函數(shù)發(fā)生器P1040520設(shè)定鍵盤(pán)控制的頻率值(Hz)P1058510正向點(diǎn)動(dòng)頻率(Hz)P1059510反向點(diǎn)動(dòng)頻率(Hz)P1060105點(diǎn)動(dòng)斜坡上升時(shí)間〔s〕P1061105點(diǎn)動(dòng)斜坡下降時(shí)間〔s〕3.變頻器運(yùn)行操作〔1〕變頻器啟動(dòng):在變頻器的前操作面板上按運(yùn)行鍵,變頻器將驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)升速,并運(yùn)行在由P1040所設(shè)定的20Hz頻率對(duì)應(yīng)的560r∕min的轉(zhuǎn)速上。〔2〕正反轉(zhuǎn)及加減速運(yùn)行:電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速〔運(yùn)行頻率〕及旋轉(zhuǎn)方向可直接通過(guò)按前操作面板上的鍵∕減少鍵〔▲/▼〕來(lái)改變?!?〕點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行:按下變頻器前操作面板上的點(diǎn)動(dòng)鍵,那么變頻器驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)升速,并運(yùn)行在由P1058所設(shè)置的正向點(diǎn)動(dòng)10Hz頻率值上。當(dāng)松開(kāi)變頻器前錯(cuò)做面板上的點(diǎn)動(dòng)鍵,那么變頻器將驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)降速至零。這時(shí),如果按下一變頻器前操作面板上的換向鍵,在重復(fù)上述的點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行操作,電動(dòng)機(jī)可在變頻器的驅(qū)動(dòng)下反向點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行?!?〕電動(dòng)機(jī)停車(chē):在變頻器的前操作面板上按停止鍵,那么變頻器將驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)降速至零。四、成績(jī)?cè)u(píng)價(jià)表成績(jī)?cè)u(píng)價(jià)見(jiàn)表2-4。表2-4成績(jī)?cè)u(píng)價(jià)表序號(hào)主要內(nèi)容考核要求評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)配分扣分得分1接線(xiàn)能正確使用工具和儀表,按照電路圖正確接線(xiàn)1.接線(xiàn)按照不標(biāo)準(zhǔn),每處扣5-10分2.接線(xiàn)錯(cuò)誤,扣20分302參數(shù)設(shè)置能根據(jù)任務(wù)要求正確設(shè)置變頻器參數(shù)1.參數(shù)設(shè)置不全,每處扣5分2.參數(shù)設(shè)置錯(cuò)誤,每處扣5分303操作調(diào)試操作調(diào)試過(guò)程正確1.變頻器操作錯(cuò)誤,扣10分2.調(diào)試失敗,扣20分204平安文明生產(chǎn)操作平安標(biāo)準(zhǔn)、環(huán)境整潔違反平安文明生產(chǎn)規(guī)程,扣5-10分20五、穩(wěn)固練習(xí)1.怎樣利用變頻器操作面板對(duì)電動(dòng)機(jī)進(jìn)行預(yù)定時(shí)間的啟動(dòng)和停止?2.怎樣設(shè)置變頻器的最大和最小運(yùn)行頻率?任務(wù)2變頻器的外部運(yùn)行操作任務(wù)目的:1.掌握MM420變頻器根本參數(shù)的輸入方法。2.掌握MM420變頻器輸入端子的操作控制方式。3.熟練掌握MM420變頻器的運(yùn)行操作過(guò)程。任務(wù)引入:變頻器在實(shí)際使用中,電動(dòng)機(jī)經(jīng)常要根據(jù)各類(lèi)機(jī)械的某種狀態(tài)而進(jìn)行正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、點(diǎn)動(dòng)等運(yùn)行,變頻器的給定頻率信號(hào)、電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)信號(hào)等都是通過(guò)變頻器控制端子給出,即變頻器的外部運(yùn)行操作,大大提高了生產(chǎn)過(guò)程的自動(dòng)化程度。下面就來(lái)學(xué)習(xí)變頻器的外部運(yùn)行操作相關(guān)知識(shí)。相關(guān)知識(shí)點(diǎn):一.MM420變頻器的數(shù)字輸入端口MM420變頻器有3個(gè)數(shù)字輸入端口,具體如圖2-2所示。圖2-2MM420變頻器的數(shù)字輸入端口二.?dāng)?shù)字輸入端口功能MM420變頻器的3個(gè)數(shù)字輸入端口〔DIN1~DIN3〕,即端口“5〞、“6〞、“7〞,每一個(gè)數(shù)字輸入端口功能很多,用戶(hù)可根據(jù)需要進(jìn)行設(shè)置。參數(shù)號(hào)P0701~P0703為與端口數(shù)字輸入1功能至數(shù)字輸入3功能,每一個(gè)數(shù)字輸入功能設(shè)置參數(shù)值范圍均為0~99,出廠(chǎng)默認(rèn)值均為1。以以下出其中幾個(gè)常用的參數(shù)值,各數(shù)值的具體含義見(jiàn)表2-5。表2-5MM420數(shù)字輸入端口功能設(shè)置表參數(shù)值功能說(shuō)明0禁止數(shù)字輸入1ON/OFF1〔接通正轉(zhuǎn)、停車(chē)命令1〕2ON/OFF1(接通反轉(zhuǎn)、停車(chē)命令1)3OFF2〔停車(chē)命令2〕,按慣性自由停車(chē)4OFF3〔停車(chē)命令3〕,按斜坡函數(shù)曲線(xiàn)快速降速9故障確認(rèn)10正向點(diǎn)動(dòng)11反向點(diǎn)動(dòng)12反轉(zhuǎn)13MOP〔電動(dòng)電位計(jì)〕升速〔增加頻率〕14MOP降速〔減少頻率〕15固定頻率設(shè)定值〔直接選擇〕16固定頻率設(shè)定值〔直接選擇+ON命令〕17固定頻率設(shè)定值〔二進(jìn)制編碼選擇+ON命令〕25直流注入制動(dòng)任務(wù)訓(xùn)練:一、訓(xùn)練內(nèi)容用自鎖按鈕SB1和SB2,外部線(xiàn)路控制MM420變頻器的運(yùn)行,實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)控制。其中端口“5〞〔DIN1〕設(shè)為正轉(zhuǎn)控制,端口“6〞〔DIN1〕設(shè)為反轉(zhuǎn)控制。對(duì)應(yīng)的功能分別由P0701和P0702的參數(shù)值設(shè)置。二、訓(xùn)練工具、材料和設(shè)備西門(mén)子MM420變頻器一臺(tái)、三相異步電動(dòng)機(jī)一臺(tái)、斷路器一個(gè)、熔斷器三個(gè)、自鎖按鈕二個(gè)、導(dǎo)線(xiàn)假設(shè)干、通用電工工具一套等。三、操作方法和步驟1.按要求接線(xiàn)變頻器外部運(yùn)行操作接線(xiàn)圖如圖2-2所示。圖2-2外部運(yùn)行操作接線(xiàn)圖2.參數(shù)設(shè)置接通斷路器QS,在變頻器在通電的情況下,完成相關(guān)參數(shù)設(shè)置,具體設(shè)置見(jiàn)表2-6。表2-6變頻器參數(shù)設(shè)置參數(shù)號(hào)出廠(chǎng)值設(shè)置值說(shuō)明P000311設(shè)用戶(hù)訪(fǎng)問(wèn)級(jí)為標(biāo)準(zhǔn)級(jí)P000407命令和數(shù)字I/OP070022命令源選擇“由端子排輸入〞P000312設(shè)用戶(hù)訪(fǎng)問(wèn)級(jí)為擴(kuò)展級(jí)P000407命令和數(shù)字I/O*P070111ON接通正轉(zhuǎn),OFF停止*P070212ON接通反轉(zhuǎn),OFF停止*P0703910正向點(diǎn)動(dòng)P000311設(shè)用戶(hù)訪(fǎng)問(wèn)級(jí)為標(biāo)準(zhǔn)級(jí)P0004010設(shè)定值通道和斜坡函數(shù)發(fā)生器P100021由鍵盤(pán)〔電動(dòng)電位計(jì)〕輸入設(shè)定值*P108000電動(dòng)機(jī)運(yùn)行的最低頻率(Hz)*P10825050電動(dòng)機(jī)運(yùn)行的最高頻率(Hz)*P1120105斜坡上升時(shí)間〔s〕*P1121105斜坡下降時(shí)間〔s〕P000312設(shè)用戶(hù)訪(fǎng)問(wèn)級(jí)為擴(kuò)展級(jí)P0004010設(shè)定值通道和斜坡函數(shù)發(fā)生器*P1040520設(shè)定鍵盤(pán)控制的頻率值*P1058510正向點(diǎn)動(dòng)頻率(Hz)*P1059510反向點(diǎn)動(dòng)頻率(Hz)*P1060105點(diǎn)動(dòng)斜坡上升時(shí)間〔s〕*P1061105點(diǎn)動(dòng)斜坡下降時(shí)間〔s〕3.變頻器運(yùn)行操作〔1〕正向運(yùn)行:當(dāng)按下帶鎖按鈕SB1時(shí),變頻器數(shù)字端口“5〞為ON,電動(dòng)機(jī)按P1120所設(shè)置的5S斜坡上升時(shí)間正向啟動(dòng)運(yùn)行,經(jīng)5S后穩(wěn)定運(yùn)行在560r/min的轉(zhuǎn)速上,此轉(zhuǎn)速與P1040所設(shè)置的20Hz對(duì)應(yīng)。放開(kāi)按鈕SB1,變頻器數(shù)字端口“5〞為OFF,電動(dòng)機(jī)按P1121所設(shè)置的5S斜坡下降時(shí)間停止運(yùn)行。〔2〕反向運(yùn)行:當(dāng)按下帶鎖按鈕SB2時(shí),變頻器數(shù)字端口“6〞為ON,電動(dòng)機(jī)按P1120所設(shè)置的5S斜坡上升時(shí)間正向啟動(dòng)運(yùn)行,經(jīng)5S后穩(wěn)定運(yùn)行在560r/min的轉(zhuǎn)速上,此轉(zhuǎn)速與P1040所設(shè)置的20Hz對(duì)應(yīng)。放開(kāi)按鈕SB2,變頻器數(shù)字端口“6〞為OFF,電動(dòng)機(jī)按P1121所設(shè)置的5S斜坡下降時(shí)間停止運(yùn)行?!?〕電動(dòng)機(jī)的點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行正向點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行:當(dāng)按下帶鎖按鈕SB3時(shí),變頻器數(shù)字端口“7〞為ON,電動(dòng)機(jī)按P1060所設(shè)置的5S點(diǎn)動(dòng)斜坡上升時(shí)間正向啟動(dòng)運(yùn)行,經(jīng)5S后穩(wěn)定運(yùn)行在280r/min的轉(zhuǎn)速上,此轉(zhuǎn)速與P1058所設(shè)置的10Hz對(duì)應(yīng)。放開(kāi)按鈕SB3,變頻器數(shù)字端口“7〞為OFF,電動(dòng)機(jī)按P1061所設(shè)置的5S點(diǎn)動(dòng)斜坡下降時(shí)間停止運(yùn)行。〔2〕電動(dòng)機(jī)的速度調(diào)節(jié)分別更改P1040和P1058、P1059的值,按上步操作過(guò)程,就可以改變電動(dòng)機(jī)正常運(yùn)行速度和正、反向點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行速度?!?〕電動(dòng)機(jī)實(shí)際轉(zhuǎn)速測(cè)定電動(dòng)機(jī)運(yùn)行過(guò)程中,利用激光測(cè)速儀或者轉(zhuǎn)速測(cè)試表,可以直接測(cè)量電動(dòng)機(jī)實(shí)際運(yùn)行速度,當(dāng)電動(dòng)機(jī)處在空載、輕載或者重載時(shí),實(shí)際運(yùn)行速度會(huì)根據(jù)負(fù)載的輕重略有變化。四、成績(jī)?cè)u(píng)價(jià)表成績(jī)?cè)u(píng)價(jià)見(jiàn)表2-7。表2-7成績(jī)?cè)u(píng)價(jià)表序號(hào)主要內(nèi)容考核要求評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)配分扣分得分1接線(xiàn)能正確使用工具和儀表,按照電路圖正確接線(xiàn)1.接線(xiàn)按照不標(biāo)準(zhǔn),每處扣5-10分2.接線(xiàn)錯(cuò)誤,扣20分302參數(shù)設(shè)置能根據(jù)任務(wù)要求正確設(shè)置變頻器參數(shù)1.參數(shù)設(shè)置不全,每處扣5分2.參數(shù)設(shè)置錯(cuò)誤,每處扣5分303操作調(diào)試操作調(diào)試過(guò)程正確1.變頻器操作錯(cuò)誤,扣10分2.調(diào)試失敗,扣20分204平安文明生產(chǎn)操作平安標(biāo)準(zhǔn)、環(huán)境整潔違反平安文明生產(chǎn)規(guī)程,扣5-10分20五、穩(wěn)固練習(xí)1.電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)運(yùn)行控制,要求穩(wěn)定運(yùn)行頻率為40Hz,DIN3端口設(shè)為在正轉(zhuǎn)控制。畫(huà)出變頻器外部接線(xiàn)圖,并進(jìn)行參數(shù)設(shè)置、操作調(diào)試。2.利用變頻器外部端子實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)和點(diǎn)動(dòng)的功能,電動(dòng)機(jī)加減速時(shí)間為4s,點(diǎn)動(dòng)頻率為10Hz。DIN5端口設(shè)為正轉(zhuǎn)控制,DIN6端口設(shè)為反轉(zhuǎn)控制,進(jìn)行參數(shù)設(shè)置、操作調(diào)試。任務(wù)3變頻器的模擬信號(hào)操作控制任務(wù)目的:1.掌握MM420變頻器的模擬信號(hào)控制;2.掌握MM420變頻器根本參數(shù)的輸入方法;3.熟練掌握MM420變頻器的運(yùn)行操作過(guò)程。任務(wù)引入:MM420變頻器可以通過(guò)3個(gè)數(shù)字輸入端口對(duì)電動(dòng)機(jī)進(jìn)行正反轉(zhuǎn)運(yùn)行、正反轉(zhuǎn)點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行方向控制.可通過(guò)根本操作板,按頻率調(diào)節(jié)按鍵可增加和減少輸出頻率,從而設(shè)置正反向轉(zhuǎn)速的大小。也可以由模擬輸入端控制電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的大小。本任務(wù)的目的就是通過(guò)模擬輸入端的模擬量控制電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的大小。相關(guān)知識(shí)點(diǎn):MM420變頻器的“1〞、“2〞輸出端為用戶(hù)的給定單元提供了一個(gè)高精度的+10V直流穩(wěn)壓電源??衫棉D(zhuǎn)速調(diào)節(jié)電位器串聯(lián)在電路中,調(diào)節(jié)電位器,改變輸入端口AIN1+給定的模擬輸入電壓,變頻器的輸入量將緊緊跟蹤給定量的變化,從而平滑無(wú)極地調(diào)節(jié)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的大小。MM420變頻器為用戶(hù)提供了模擬輸入端口,即端口“3〞、“4〞,通過(guò)設(shè)置P0701的參數(shù)值,使數(shù)字輸入“5〞端口據(jù)有正轉(zhuǎn)控制功能;通過(guò)設(shè)置P0702的參數(shù)值,使數(shù)字輸入“6〞端口具有反轉(zhuǎn)控制功能;模擬輸入“3〞、“4〞端口外接電位器,通過(guò)“3〞端口輸入大小可調(diào)的模擬電壓信號(hào),控制電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的大小。即由數(shù)字輸入端控制電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的方向,由模擬輸入端控制轉(zhuǎn)速的大小。任務(wù)訓(xùn)練:一、訓(xùn)練內(nèi)容用自鎖按鈕SB1控制實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)起停工能,由模擬輸入端控制電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的大小。二、訓(xùn)練工具、材料和設(shè)備西門(mén)子MM420變頻器一臺(tái)、三相異步電動(dòng)機(jī)、電位器一個(gè)、斷路器一個(gè)、熔斷器三個(gè)、自鎖按鈕二個(gè)、通用電工工具一套、導(dǎo)線(xiàn)假設(shè)干等。三、操作方法和步驟1.按要求接線(xiàn)變頻器模擬信號(hào)控制接線(xiàn)如圖2-3所示。檢查電路正確無(wú)誤后,合上主電源開(kāi)關(guān)QS。圖2-3MM420變頻器模擬信號(hào)控制接線(xiàn)圖2.參數(shù)設(shè)置〔1〕恢復(fù)變頻器工廠(chǎng)默認(rèn)值,設(shè)定P0010=30和P0970=1,按下P鍵,開(kāi)始復(fù)位。〔2〕設(shè)置電動(dòng)機(jī)參數(shù),電動(dòng)機(jī)參數(shù)設(shè)置見(jiàn)表2-7。電動(dòng)機(jī)參數(shù)設(shè)置完成后,設(shè)P0010=0,變頻器當(dāng)前處于準(zhǔn)備狀態(tài),可正常運(yùn)行。表2-7電動(dòng)機(jī)參數(shù)設(shè)置參數(shù)號(hào)出廠(chǎng)值設(shè)置值說(shuō)明P000311設(shè)用戶(hù)訪(fǎng)問(wèn)級(jí)為標(biāo)準(zhǔn)級(jí)P001001快速調(diào)試P010000工作地區(qū):功率以KW表示,頻率為50HzP0304230230電動(dòng)機(jī)額定電壓〔V〕P03053.250.9電動(dòng)機(jī)額定電流〔A〕P03070.750.4電動(dòng)機(jī)額定功率〔KW〕P030800.8電動(dòng)機(jī)額定功率〔COS¢〕P03105050電動(dòng)機(jī)額定頻率(Hz)P0311101400電動(dòng)機(jī)額定轉(zhuǎn)速(r/min)〔3〕設(shè)置模擬信號(hào)操作控制參數(shù),模擬信號(hào)操作控制參數(shù)設(shè)置見(jiàn)表2-8。表2-8模擬信號(hào)操作控制參數(shù)參數(shù)號(hào)出廠(chǎng)值設(shè)置值說(shuō)明P000311設(shè)用戶(hù)訪(fǎng)問(wèn)級(jí)為標(biāo)準(zhǔn)級(jí)P000407命令和數(shù)字I/OP070022命令源選擇由端子排輸入P000312設(shè)用戶(hù)訪(fǎng)問(wèn)級(jí)為擴(kuò)展級(jí)P000407命令和數(shù)字I/OP070111ON接通正轉(zhuǎn),OFF停止P070212ON接通反轉(zhuǎn),OFF停止P000311設(shè)用戶(hù)訪(fǎng)問(wèn)級(jí)為標(biāo)準(zhǔn)級(jí)P0004010設(shè)定值通道和斜坡函數(shù)發(fā)生器P100022頻率設(shè)定值選擇為模擬輸入P108000電動(dòng)機(jī)運(yùn)行的最低頻率〔HZ〕P10825050電動(dòng)機(jī)運(yùn)行的最高頻率〔HZ〕3.變頻器運(yùn)行操作〔1〕電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)與調(diào)速按下電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)自鎖按鈕SB1,數(shù)字輸入端口DINI為〞ON〞,電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)運(yùn)行,轉(zhuǎn)速由外接電位器RP1來(lái)控制,模擬電壓信號(hào)在0~10V之間變化,對(duì)應(yīng)變頻器的頻率在0~50Hz之間變化,對(duì)應(yīng)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速在0~1500r∕min之間變化。當(dāng)松開(kāi)帶鎖按鈕SB1時(shí),電動(dòng)機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)?!?〕電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)與調(diào)速按下電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)自鎖按鈕SB2,,數(shù)字輸入端口DIN2為〞ON〞,電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)運(yùn)行,與電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)相同,反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速的大小仍由外接電位器來(lái)調(diào)節(jié)。當(dāng)松開(kāi)帶鎖按鈕SB2時(shí),電動(dòng)機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)。四、成績(jī)?cè)u(píng)價(jià)表成績(jī)?cè)u(píng)價(jià)見(jiàn)表2-9。表2-9成績(jī)?cè)u(píng)價(jià)表序號(hào)主要內(nèi)容考核要求評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)配分扣分得分1接線(xiàn)能正確使用工具和儀表,按照電路圖正確接線(xiàn)1.接線(xiàn)按照不標(biāo)準(zhǔn),每處扣5-10分2.接線(xiàn)錯(cuò)誤,扣20分302參數(shù)設(shè)置能根據(jù)任務(wù)要求正確設(shè)置變頻器參數(shù)1.參數(shù)設(shè)置不全,每處扣5分2.參數(shù)設(shè)置錯(cuò)誤,每處扣5分303操作調(diào)試操作調(diào)試過(guò)程正確1.變頻器操作錯(cuò)誤,扣10分2.調(diào)試失敗,扣20分204平安文明生產(chǎn)操作平安標(biāo)準(zhǔn)、環(huán)境整潔違反平安文明生產(chǎn)規(guī)程,扣5-10分20五、穩(wěn)固練習(xí)通過(guò)模擬輸入端口“10〞、“11〞,利用外部接入的電位器,控制電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的大小。連接線(xiàn)路,設(shè)置端口功能參數(shù)值。任務(wù)4變頻器的多段速運(yùn)行操作任務(wù)目的:1.掌握變頻器多段速頻率控制方式。2.熟練掌握變頻器的多段速運(yùn)行操作過(guò)程。任務(wù)引入:由于現(xiàn)場(chǎng)工藝上的要求,很多生產(chǎn)機(jī)械在不同的轉(zhuǎn)速下運(yùn)行。為反方便這種負(fù)載,大多數(shù)變頻器決提供了多擋頻率控制功能。用戶(hù)可以通過(guò)幾個(gè)開(kāi)關(guān)的通、斷組合來(lái)選擇不同的運(yùn)行頻率,實(shí)現(xiàn)不同轉(zhuǎn)速下運(yùn)行的目的。相關(guān)知識(shí)點(diǎn):MM420變頻器的多段速控制功能及參數(shù)設(shè)置多段速功能,也稱(chēng)作固定頻率,就是設(shè)置參數(shù)P1000=3的條件下,用開(kāi)關(guān)量端子選擇固定頻率的組合,實(shí)現(xiàn)電機(jī)多段速度運(yùn)行??赏ㄟ^(guò)如下三種方法實(shí)現(xiàn):1.直接選擇〔P0701-P0703=15〕在這種操作方式下,一個(gè)數(shù)字輸入選擇一個(gè)固定頻率,端子與參數(shù)設(shè)置對(duì)應(yīng)見(jiàn)表2-10。表2-10端子與參數(shù)設(shè)置對(duì)應(yīng)表端子編號(hào)對(duì)應(yīng)參數(shù)對(duì)應(yīng)頻率設(shè)置值說(shuō)明5P0701P10011.頻率給定源P1000必須設(shè)置為3。2.當(dāng)多個(gè)選擇同時(shí)激活時(shí),選定的頻率是它們的總和。6P0702P10027P0703P10032.直接選擇+ON命令〔P0701-P0703=16〕在這種操作方式下,數(shù)字量輸入既選擇固定頻率〔見(jiàn)表2-10〕,又具備起動(dòng)功能。3.二進(jìn)制編碼選擇+ON命令〔P0701-P0703=17〕MM420變頻器的3個(gè)數(shù)字輸入端口〔DIN1~DIN3〕,通過(guò)P0701~P0703設(shè)置實(shí)現(xiàn)多頻段控制。每一頻段的頻率分別由P1001~P1007參數(shù)設(shè)置,最多可實(shí)現(xiàn)7頻段控制,各個(gè)固定頻率的數(shù)值選擇見(jiàn)表2-11。在多頻段控制中,電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速方向是由P1001~P1007參數(shù)所設(shè)置的頻率正負(fù)決定的。3個(gè)數(shù)字輸入端口,哪一個(gè)作為電動(dòng)機(jī)運(yùn)行、停止控制,哪些作為多段頻率控制,是可以由用戶(hù)任意確定的,一旦確定了某一數(shù)字輸入端口的控制功能,其內(nèi)部的參數(shù)設(shè)置值必須與端口的控制功能相對(duì)應(yīng)。表2-11固定頻率選擇對(duì)應(yīng)表頻率設(shè)定DIN3DIN2DIN1P1OO1001P1OO2010P1OO3011P1OO4100P1OO5101P1OO6110P1OO7111任務(wù)訓(xùn)練:一、訓(xùn)練內(nèi)容實(shí)現(xiàn)3段固定頻率控制,連接線(xiàn)路,設(shè)置功能參數(shù),操作三段固定速度運(yùn)行。二、訓(xùn)練工具、材料和設(shè)備西門(mén)子MM420變頻器一臺(tái)、三相異步電動(dòng)機(jī)一臺(tái)、斷路器一個(gè)、熔斷器三個(gè)、自鎖按鈕四個(gè)、導(dǎo)線(xiàn)假設(shè)干、通用電工工具一套等。三、操作方法和步驟1.按要求接線(xiàn)按圖2-4連接電路,檢查線(xiàn)路正確后,合上變頻器電源空氣開(kāi)關(guān)QS。圖2-4三段固定頻率控制接線(xiàn)圖2.參數(shù)設(shè)置〔1〕恢復(fù)變頻器工廠(chǎng)缺省值,設(shè)定P0010=30,P0970=1。按下“P〞鍵,變頻器開(kāi)始復(fù)位到工廠(chǎng)缺省值?!?〕設(shè)置電動(dòng)機(jī)參數(shù),見(jiàn)表2-12。電動(dòng)機(jī)參數(shù)設(shè)置完成后,設(shè)P0010=0,變頻器當(dāng)前處于準(zhǔn)備狀態(tài),可正常運(yùn)行。表2-12電動(dòng)機(jī)參數(shù)設(shè)置參數(shù)號(hào)出廠(chǎng)值設(shè)置值說(shuō)明P000311設(shè)用戶(hù)訪(fǎng)問(wèn)級(jí)為標(biāo)準(zhǔn)級(jí)P001001快速調(diào)試P010000工作地區(qū):功率以KW表示,頻率為50HzP0304230230電動(dòng)機(jī)額定電壓〔V〕P03053.250.9電動(dòng)機(jī)額定電流〔A〕P03070.750.4電動(dòng)機(jī)額定功率〔KW〕P030800.8電動(dòng)機(jī)額定功率〔COS¢〕P03105050電動(dòng)機(jī)額定頻率(Hz)P0311101400電動(dòng)機(jī)額定轉(zhuǎn)速(r/min)〔3〕設(shè)置變頻器3段固定頻率控制參數(shù),見(jiàn)表2-13。表2-13變頻器3段固定頻率控制參數(shù)設(shè)置參數(shù)號(hào)出廠(chǎng)值設(shè)置值說(shuō)明P000311設(shè)用戶(hù)訪(fǎng)問(wèn)級(jí)為標(biāo)準(zhǔn)級(jí)P000407命令和數(shù)字L/OP070022命令源選擇由端子排輸入P000312設(shè)用戶(hù)訪(fǎng)問(wèn)級(jí)為拓展級(jí)P000407命令和數(shù)字L/OP0701117選擇固定頻率P0702117選擇固定頻率P070311ON接通正轉(zhuǎn),OFF停止P000311設(shè)用戶(hù)訪(fǎng)問(wèn)級(jí)為標(biāo)準(zhǔn)級(jí)P0004210設(shè)定值通道和斜坡函數(shù)發(fā)生器P100023選擇固定頻率設(shè)定值P000312設(shè)用戶(hù)訪(fǎng)問(wèn)級(jí)為拓展級(jí)P0004010設(shè)定值通道和斜坡函數(shù)發(fā)生器P1001020選擇固定頻率1(Hz)P1002530選擇固定頻率2(Hz)P10031050選擇固定頻率3(Hz)3.變頻器運(yùn)行操作當(dāng)按下帶按鎖SB1時(shí),數(shù)字輸入端口“7〞為“ON〞,允許電動(dòng)機(jī)運(yùn)行?!?〕第1頻段控制。當(dāng)SB1按鈕開(kāi)關(guān)接通、SB2按鈕開(kāi)關(guān)斷開(kāi)時(shí),變頻器數(shù)字輸入端口“5〞為“ON〞,端口“6〞為“OFF〞,變頻器工作在由P1001參數(shù)所設(shè)定的頻率為20Hz的第1頻段上?!?〕第2頻段控制。當(dāng)SB1按鈕開(kāi)關(guān)斷開(kāi),SB2按鈕開(kāi)關(guān)接通時(shí),變頻器數(shù)字輸入端口“5〞為“OFF〞,“6〞為“ON〞,變頻器工作在由P1002參數(shù)所設(shè)定的頻率為30Hz的第2頻段上?!?〕第3頻段控制。當(dāng)按鈕SB1、SB2都接通時(shí),變頻器數(shù)字輸入端口“5〞、“6〞均為“ON〞,變頻器工作在由P1003參數(shù)所設(shè)定的頻率為50Hz的第3頻段上?!?〕電動(dòng)機(jī)停車(chē)。當(dāng)SB1、SB2按鈕開(kāi)關(guān)都斷開(kāi)時(shí),變頻器數(shù)字輸入端口“5〞、“6〞均為“OFF〞,電動(dòng)機(jī)停止運(yùn)行。或在電動(dòng)機(jī)正常運(yùn)行的任何頻段,將SB3斷開(kāi)使數(shù)字輸入端口“7〞為“OFF〞,電動(dòng)機(jī)也能停止運(yùn)行。注意的問(wèn)題。3個(gè)頻段的頻率值可根據(jù)用戶(hù)要求P1001、P1002和P1003參數(shù)來(lái)修改。當(dāng)電動(dòng)機(jī)需要反向運(yùn)行時(shí),只要將向?qū)?yīng)頻段的頻率值設(shè)定為負(fù)就可以實(shí)現(xiàn)。四、成績(jī)?cè)u(píng)價(jià)表成績(jī)?cè)u(píng)價(jià)見(jiàn)表2-14。表2-14成績(jī)?cè)u(píng)價(jià)表序號(hào)主要內(nèi)容考核要求評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)配分扣分得分1接線(xiàn)能正確使用工具和儀表,按照電路圖正確接線(xiàn)1.接線(xiàn)按照不標(biāo)準(zhǔn),每處扣5-10分2.接線(xiàn)錯(cuò)誤,扣20分302參數(shù)設(shè)置能根據(jù)任務(wù)要求正確設(shè)置變頻器參數(shù)1.參數(shù)設(shè)置不全,每處扣5分2.參數(shù)設(shè)置錯(cuò)誤,每處扣5分303操作調(diào)試操作調(diào)試過(guò)程正確1.變頻器操作錯(cuò)誤,扣10分2.調(diào)試失敗,扣20分204平安文明生產(chǎn)操作平安標(biāo)準(zhǔn)、環(huán)境整潔違反平安文明生產(chǎn)規(guī)程,扣5-10分20五、穩(wěn)固練習(xí)用自鎖按鈕控制變頻器實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)12段速頻率運(yùn)轉(zhuǎn)。10段速設(shè)置分別為:第1段輸出頻率為5Hz;第2段輸出頻率為10Hz;第3段輸出頻率為15Hz;第4段輸出頻率為-15Hz;第5段輸出頻率為-5Hz;第6段輸出頻率為-20Hz;第7段輸出頻率為25Hz;第8段輸出頻率為40Hz;第9段輸出頻率為50Hz;第10段輸出頻率為30Hz;第11段輸出頻率為-30Hz;第12段輸出頻率為60Hz。畫(huà)出變頻器外部接線(xiàn)圖,寫(xiě)出參數(shù)設(shè)置。任務(wù)5變頻器的PID控制運(yùn)行操作任務(wù)目標(biāo):1.掌握面板設(shè)定目標(biāo)值的接線(xiàn)方法及參數(shù)設(shè)置。2.掌握端子設(shè)定多個(gè)目標(biāo)值的接線(xiàn)方法及參數(shù)設(shè)置。3.熟悉P、I、D參數(shù)調(diào)試方法。任務(wù)引入:在生產(chǎn)實(shí)際中,拖動(dòng)系統(tǒng)的運(yùn)行速度需要平穩(wěn),而負(fù)載在運(yùn)行中不可防止受到一些不可預(yù)見(jiàn)的干擾,系統(tǒng)的運(yùn)行速度降失去平衡,出現(xiàn)震蕩,和設(shè)定值存在偏差。對(duì)該偏差值,經(jīng)過(guò)變頻器的P、I、D調(diào)節(jié),可以迅速、準(zhǔn)確地消除拖動(dòng)系統(tǒng)的偏差,回復(fù)到給定值。相關(guān)知識(shí):PID控制是閉環(huán)控制中的一種常見(jiàn)形式。反應(yīng)信號(hào)取自拖動(dòng)系統(tǒng)的輸出端,當(dāng)輸出量偏離所要求的給定值時(shí),反應(yīng)信號(hào)成比例變化。在輸入端,給定信號(hào)與反應(yīng)信號(hào)相比擬,存在一個(gè)偏差值。對(duì)該偏差值,經(jīng)過(guò)P、I、D調(diào)節(jié),變頻器通過(guò)改變輸出頻率,迅速、準(zhǔn)確地消除拖動(dòng)系統(tǒng)的偏差,回復(fù)到給定值,振蕩和誤差都比擬小,適用于壓力、溫度、流量控制等。MM420變頻器內(nèi)部有PID調(diào)節(jié)器。利用MM420變頻器很方便構(gòu)成PID閉環(huán)控制,MM420變頻器PID控制原理簡(jiǎn)圖如下圖2-5。PID給定源和反應(yīng)源分別見(jiàn)表2-15、2-16。圖2-5MM420變頻器PID控制原理簡(jiǎn)圖表2-15MM420PID給定源PID給定源設(shè)定值功能解釋說(shuō)明P22532250BOP面板通過(guò)改變P2240改變目標(biāo)值755.0模擬通道1通過(guò)模擬量大小改變目標(biāo)值755.1模擬通道2表2-16MM420PID反應(yīng)源PID反應(yīng)源設(shè)定值功能解釋說(shuō)明P2264755.0模擬通道1當(dāng)模擬量波動(dòng)較大時(shí),可適當(dāng)加大濾波時(shí)間,確保系統(tǒng)穩(wěn)定755.1模擬通道2任務(wù)訓(xùn)練:一、訓(xùn)練內(nèi)容實(shí)現(xiàn)面板設(shè)定目標(biāo)值的PID控制運(yùn)行。二、訓(xùn)練工具、材料和設(shè)備西門(mén)子MM420變頻器一臺(tái)、三相異步電動(dòng)機(jī)一臺(tái)、壓力傳感器一個(gè)〔4—20mA〕、斷路器一個(gè)、熔斷器三個(gè)、自鎖按鈕、導(dǎo)線(xiàn)假設(shè)干、通用電工工具一套等。三、操作方法和步驟1.按要求接線(xiàn)圖2-6為面板設(shè)定目標(biāo)值時(shí)PID控制端子接線(xiàn)圖,模擬輸入端AIN2接入反應(yīng)信號(hào)0~20mA,數(shù)字量輸入端DIN1接入的帶鎖按鈕SB1控制變頻器的啟/停,給定目標(biāo)值由BOP面板(▲▼)鍵設(shè)定。圖2-6面板設(shè)定目標(biāo)值的PID控制端子接線(xiàn)圖2.參數(shù)設(shè)置〔1〕參數(shù)復(fù)位。恢復(fù)變頻器工廠(chǎng)默認(rèn)值,設(shè)定P0010=30和P0970=1,按下P鍵,開(kāi)始復(fù)位,復(fù)位過(guò)程大約為3秒,這樣就保證了變頻器的參數(shù)恢復(fù)到工廠(chǎng)默認(rèn)值?!?〕設(shè)置電動(dòng)機(jī)參數(shù),見(jiàn)表2-17。電動(dòng)機(jī)參數(shù)設(shè)置完成后,設(shè)P0010=0,變頻器當(dāng)前處于準(zhǔn)備狀態(tài),可正常運(yùn)行。表2-17電動(dòng)機(jī)參數(shù)設(shè)置參數(shù)號(hào)出廠(chǎng)值設(shè)置值說(shuō)明P000311設(shè)定用戶(hù)訪(fǎng)問(wèn)級(jí)為標(biāo)準(zhǔn)級(jí)P001001快速調(diào)試P010000功率以KW表示,頻率為50HzP0304230380電動(dòng)機(jī)額定電壓〔V〕P03053.251.05電動(dòng)機(jī)額定電流〔A〕P03070.750.37電動(dòng)機(jī)額定功率〔KW〕P03105050電動(dòng)機(jī)額定頻率〔Hz〕P031101400電動(dòng)機(jī)額定轉(zhuǎn)速〔r/min〕〔3〕設(shè)置控制參數(shù),見(jiàn)表2-18。表2-18控制參數(shù)表參數(shù)號(hào)出廠(chǎng)值設(shè)置值說(shuō)明P000312用戶(hù)訪(fǎng)問(wèn)級(jí)為擴(kuò)展級(jí)P000400參數(shù)過(guò)濾顯示全部參數(shù)P070022由端子排輸入〔選擇命令源〕*P070111端子DIN1功能為ON接通正轉(zhuǎn)/OFF停車(chē)*P0702120端子DIN2禁用*P070390端子DIN3禁用P072511端子DIN輸入為高電平有效P100021頻率設(shè)定由BOP(▲▼)設(shè)置*P1080020電動(dòng)機(jī)運(yùn)行的最低頻率(下限頻率)〔HZ〕*P10825050電動(dòng)機(jī)運(yùn)行的最高頻率(上限頻率)〔HZ〕P220001PID控制功能有效注:表2-18中,標(biāo)“*〞號(hào)的參數(shù)可根據(jù)用戶(hù)的需要改變,以下同?!?〕設(shè)置目標(biāo)參數(shù),見(jiàn)表2-19。表2-19目標(biāo)參數(shù)表參數(shù)號(hào)出廠(chǎng)值設(shè)置值說(shuō)明P000313用戶(hù)訪(fǎng)問(wèn)級(jí)為專(zhuān)家級(jí)P000400參數(shù)過(guò)濾顯示全部參數(shù)P225302250已激活的PID設(shè)定值(PID設(shè)定值信號(hào)源)*P22401060由面板BOP(▲▼)設(shè)定的目標(biāo)值〔%〕*P225400無(wú)PID微調(diào)信號(hào)源*P2255100100PID設(shè)定值的增益系數(shù)
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