嵌入式技術(shù)及應(yīng)用（STM32CubeMX版）課件 任務(wù)2 點(diǎn)亮LED燈

任務(wù)2 點(diǎn)亮LED燈任務(wù)要求STM32的主時(shí)鐘源為外部晶體振蕩電路，程序的調(diào)試模式為SWD模式，GPIO口的PE口外接8只發(fā)光二極管的控制電路，發(fā)光二極管采用低電平有效控制，8只發(fā)光二極管的編號依次為LED1～LED8。要求用STM32CubeMX對STM32進(jìn)行適當(dāng)配置，然后生成Keil工程代碼，再在Keil中對程序進(jìn)行編譯連接，生成hex文件，然后用STM32的程序下載軟件將hex文件下載至STM32中，使LED1點(diǎn)亮，其他發(fā)光二極管熄滅。知識儲(chǔ)備

1．初識GPIO口GPIO是GeneralPurposeInputOutput的縮寫，其含義是通用的輸入輸出。不同型號的STM32，其GPIO口的數(shù)量不同，STM32最多有7個(gè)GPIO口，依次定義為GPIOA、GPIOB、GPIOC、GPIOD、GPIOE、GPIOF、GPIOG。每個(gè)GPIO口16個(gè)引腳，依次為PX0～PX15（X=A～G）。例如，GPIOA口的16個(gè)引腳為PA0～PA15。STM32F103RBT6有4個(gè)GPIO口，分別為GPIOA～GPIOD，STM32F103VET6有5個(gè)GPIO口，分別為GPIOA～GPIOE。1．初識GPIO口

STM32的GPIO口的功能與51單片機(jī)的并行口的功能相似，GPIO口的引腳一般具有多種功能?；镜墓δ苁禽斎?輸出高低電平，另外還具備其他功能，例如模擬輸入功能，外部中斷輸入功能、串口數(shù)據(jù)輸入/輸出功能等復(fù)用功能。GPIO口作基本的輸出口使用時(shí)，STM32可控制GPIO口的引腳輸出高電平或者低電平，從而實(shí)現(xiàn)開關(guān)控制功能。例如，在GPIO口的引腳上接入發(fā)光二極管控制電路，STM32就可以通過GPIO口的引腳輸出高電平或低電平來實(shí)現(xiàn)發(fā)光二極管的點(diǎn)亮或熄滅控制。1．初識GPIO口

GPIO口作基本的輸入口使用時(shí)，STM32可以通過檢測GPIO口引腳的電平狀態(tài)來獲知外部輸入狀態(tài)。例如，GPIO口的引腳上接入開關(guān)轉(zhuǎn)換電路，STM32就可以通過檢測GPIO口引腳是否為高電平來識別開關(guān)是否閉合。GPIO口作基本的輸入/輸出口使用時(shí)，可以以16位的方式并行輸入/輸出高低電平，每個(gè)引腳也可以以一位的方式輸入/輸出高低電平。1．初識GPIO口

GPIO口作基本的輸入/輸出口使用時(shí)，輸入有：上拉輸入、下拉輸入、浮空輸入（既無上拉也無下拉輸入）3種輸入方式。輸出有：開漏輸出、推挽輸出2種輸出方式。在STM32CubeMX中，這些輸入/輸出方式的表示如表所示。輸入/輸出模式STM32CubeMX中的表示說明上拉輸入Pull-up

下拉輸入Pull-down

浮空輸入Nopull-upandnopulldown

開漏輸出OutputOpenDrain需外部接上拉電阻才能輸出高電平推挽輸出OutputPushPullGPIO口輸入/輸出模式2．STM32的時(shí)鐘源

時(shí)鐘信號的作用是同步STM32內(nèi)部各功能部件，使其按照統(tǒng)一的節(jié)拍協(xié)調(diào)工作，缺少了時(shí)鐘信號，STM32就不能正常工作。時(shí)鐘源是指時(shí)鐘信號的來源。STM32有4個(gè)時(shí)鐘源，分高頻時(shí)鐘源和低頻時(shí)鐘源2組，如圖所示。STM32的時(shí)鐘源2．STM32的時(shí)鐘源

高頻時(shí)鐘源為STM32的主時(shí)鐘源，它所產(chǎn)生的時(shí)鐘信號經(jīng)倍頻和分頻后形成系統(tǒng)時(shí)鐘（SYSCLK），再經(jīng)分頻后為內(nèi)部總線、定時(shí)器、串口、ADC等功能部件提供時(shí)鐘信號。高頻時(shí)鐘源分內(nèi)部高頻時(shí)鐘源（HSI）和外部高頻時(shí)鐘源（HSE）2種。STM32的時(shí)鐘源2．STM32的時(shí)鐘源

內(nèi)部高頻時(shí)鐘源（HSI）為內(nèi)部的高頻RC振蕩器，用來產(chǎn)生8MHz的時(shí)鐘信號，RC振蕩器起振快，但振蕩頻率的誤差比較大，在頻率誤差要求不高的情況下可以選擇內(nèi)部高頻時(shí)鐘源（HSI）作為STM32的主時(shí)鐘源。外部高頻時(shí)鐘源（HSE）為外部晶體振蕩電路或陶瓷振蕩電路，由OSC_IN引腳和OSC_OUT引腳之間所接的晶體振蕩器或者陶瓷振蕩器以及穩(wěn)頻電容構(gòu)成。外部高頻時(shí)鐘源（HSE）用來產(chǎn)生頻率精準(zhǔn)的時(shí)鐘信號，通常情況下其振蕩頻率選擇8MHz。外部高頻時(shí)鐘源的頻率精度高，STM32的主時(shí)鐘源一般選擇外部高頻時(shí)鐘源。STM32的時(shí)鐘源2．STM32的時(shí)鐘源

低頻時(shí)鐘源分內(nèi)部低頻時(shí)鐘源（LSI）和外部低頻時(shí)鐘源（LSE）2種，主要是為內(nèi)部實(shí)時(shí)鐘控制器（RTC）、獨(dú)立看門狗（IWDG）提供時(shí)鐘信號。內(nèi)部低頻時(shí)鐘源（LSI）為內(nèi)部的低頻RC振蕩器，用來產(chǎn)生大約40KHz的時(shí)鐘信號，其頻率誤差較大，主要是為獨(dú)立看門狗（IWDG）提供時(shí)鐘信號，也可以為內(nèi)部實(shí)時(shí)鐘控制器（RTC）提供時(shí)鐘信號。外部低頻時(shí)鐘源（LSE）為外部的晶體振蕩電路，由OSC32IN引腳和OSC32OUT引腳內(nèi)部的放大電路以及這2個(gè)引腳上所接的晶振及穩(wěn)頻電容所構(gòu)成，晶振的固有頻率一般選32.768KHz。外部低頻時(shí)鐘源主要是為實(shí)時(shí)鐘控制器提供時(shí)鐘信號。STM32的時(shí)鐘源3．STM32的程序啟動(dòng)模式

STM32的程序啟動(dòng)模式是指STM32復(fù)位后STM32從何處開始執(zhí)行程序。STM32有3種程序啟動(dòng)模式，既可以從用戶閃存中開始執(zhí)行程序，也可以從系統(tǒng)存儲(chǔ)器中開始執(zhí)行程序，還可以從SRAM中開始執(zhí)行程序。STM32的程序啟動(dòng)模式取決于BOOT0、BOOT1引腳的電平狀態(tài)，它們之間的關(guān)系如表所示。BOOT0BOOT1啟動(dòng)模式說明0X用戶閃存存儲(chǔ)器復(fù)位后從FLASH存儲(chǔ)器中啟動(dòng)，用于正常運(yùn)行程序10系統(tǒng)存儲(chǔ)器復(fù)位后從系統(tǒng)存儲(chǔ)器中啟動(dòng)，用于串口下載11SRAM復(fù)位后從SRAM中啟動(dòng)，用于在SRAM中調(diào)試程序STM32的程序啟動(dòng)模式3．STM32的程序啟動(dòng)模式

用串口下載程序時(shí)，STM32的啟動(dòng)電路如圖所示。圖中，BOOT1通過電阻R2接地，BOOT1=0。BOOT0通過開關(guān)K1接VCC，同時(shí)通過電阻R3接地，K1閉合，BOOT0＝1，STM32復(fù)位后從系統(tǒng)存儲(chǔ)器中開始執(zhí)行程序，STM32用串口下載程序。K1斷開，BOOT0＝0，STM32復(fù)位后從用戶閃存中開始執(zhí)行程序，STM32執(zhí)行用戶程序。由上可以看出，用串口下載程序的方法是，先閉合K1，然后復(fù)位STM32，待STM32下載完程序后再斷開K1，最后再復(fù)位STM32。這樣STM32就開始運(yùn)行串口所下載的程序。STM32啟動(dòng)電路4．STM32的程序調(diào)試模式

STM32的程序調(diào)試模式有JTAG模式和SWD模式2種。JTAG是JointTestActionGroup的縮寫，其含義是聯(lián)合測試行動(dòng)組，它是一種PCB和IC測試標(biāo)準(zhǔn)。標(biāo)準(zhǔn)的JTAG接口由JTMS、JTCK、JTDI、JTDO共4根線組成，它們的含義如右側(cè)上表所示。SWD是SerialWireDebug的縮寫，其含義是串行調(diào)試。SWD接口由SWDIO和SWDCLK共2根線組成，它們的含義如下表所示。在高速模式下SWD模式比JTAG更加可靠。所以，只要所選用的仿真器支持SWD調(diào)試模式，通常情況下用戶就會(huì)選擇SWD調(diào)式模式。接口線含義STM32中的引腳JTMS模式選擇PA13JTCK時(shí)鐘PA14JTDI數(shù)據(jù)輸入PA15JTDO數(shù)據(jù)輸出PB3接口線含義STM32中的引腳SWDIO串行數(shù)據(jù)輸入輸出線PA13SWDCLK串行時(shí)鐘線PA14STM32的程序啟動(dòng)模式STM32的程序啟動(dòng)模式5．發(fā)光二極管的控制電路

發(fā)光二極管常用的控制電路如圖所示。圖a中，發(fā)光二極管LED1的陽極通過電阻R1接至正電源VCC，陰極接STM32的控制端PA0。PA0=0時(shí)，LED1亮，PA0=1時(shí)，LED1滅。即控制端口為低電平時(shí)，發(fā)光二極管亮。習(xí)慣上我們把這種發(fā)光二極管的控制叫低電平有效控制，簡稱為低有效控制。圖b中，發(fā)光二極管LED1的陰極通過電阻R1接地，陽極接STM32的控制端口PA0。PA0=0時(shí)，LED1滅，PA0=1時(shí)，LED1亮，即控制端口為高電平時(shí)發(fā)光二極管點(diǎn)亮。這種控制叫高有效控制。圖中，R1為限流電阻，用來保護(hù)發(fā)光二極管，R1的大小取決于發(fā)光二極管點(diǎn)亮?xí)r的電壓降以及允許通過的電流，通常情況下取1KΩ的電阻。發(fā)光二極管的控制電路實(shí)現(xiàn)方法與步驟任務(wù)2的硬件電路：

1．搭建電路1．搭建電路圖中，R1、C1和S1構(gòu)成了STM32的復(fù)位電路，它們接在STM32的NRST引腳上。NRST引腳為STM32的復(fù)位腳，NRST＝0時(shí)，STM32復(fù)位，NRST=1時(shí)，STM32正常工作。上電時(shí)，電源通過電阻R1對電容C1充電，由于電容兩端電壓不能突變，NRST端為低電平，STM32復(fù)位。過一段時(shí)間后，電容兩端電荷充滿，電容等效為開路，NRST端為高電平，STM32結(jié)束復(fù)位，開始運(yùn)行程序。S1為復(fù)位按鈕，按下S1，NRST端為低電平，STM32復(fù)位，同時(shí)釋放C1兩端電荷。斷開S1后，電源通過電阻R1對電容C1充電，重復(fù)前面的上電復(fù)位過程。

任務(wù)2硬件電路圖1．搭建電路R2、R3和K1為STM32的啟動(dòng)模式選擇電路。K1閉合，BOOT0=1,BOOT1=0，按復(fù)位鍵S1，STM32運(yùn)行系統(tǒng)存儲(chǔ)器中的程序，STM32開始用串口下載程序，并將程序存放在FLASH存儲(chǔ)器中。程序下載結(jié)束后斷開K1，此時(shí)BOOT0=0，BOOT1=0，再按復(fù)位鍵S1，STM32運(yùn)行FLASH存儲(chǔ)器中的程序，即運(yùn)行用串口所下載的程序。C2、C3、Y1、R4為晶體振蕩電路，Y1為晶體振蕩器，在電路中起反饋選頻作用，它的固有頻率即為振蕩電路的頻率。在主頻振蕩電路中Y1一般選用8MHz的晶體振蕩器。R5～R12、LED1～LED8為8只發(fā)光二極管的控制電路，這8只發(fā)光二極管采用低有效控制。

任務(wù)2硬件電路圖2．新建STM32CubeMX工程新建STM32CubeMX工程的方法如下：（1）在計(jì)算機(jī)的D盤新建“D:\ex”文件夾，用來保存各任務(wù)中的程序文件。（2）啟動(dòng)STM32CubeMX。雙擊桌面上的“”圖標(biāo)，打開如圖所示的STM32CubeMX窗口。（3）新建工程。在STM32CubeMX窗口點(diǎn)擊菜單欄上的【File】→【NewProject】菜單，打開新建工程對話框。

STM32CubeMX窗口2．新建STM32CubeMX工程（4）選擇單片機(jī)第1步：在新建工程對話框中點(diǎn)擊“MCU/MPUSelector”標(biāo)簽，然后在對話框左邊的查找下拉列表框中輸入開發(fā)板上所使用STM32的型號。本書配套開發(fā)板上所用的STM32為STM32VET6，所以應(yīng)在查找下拉列表框中輸入“STM32F103VE”，此時(shí)對話框右下方的“MCUs/MPUsList”列表中就會(huì)顯示STM32F103VETx單片機(jī)，如圖所示。

新建工程對話框2．新建STM32CubeMX工程（4）選擇單片機(jī)第2步：用鼠標(biāo)左鍵雙擊“MCUs/MPUsList”列表中的“STM32F103VETx”，打開如圖所示的STM32CubeMX工程窗口。

STM32CubeMX工程窗口3．配置STM32的硬件資源（1）配置調(diào)試模式第1步：在工程窗口中單擊“Pinout&Configuration”標(biāo)簽，然后點(diǎn)擊左邊的“Categories”標(biāo)簽，再在左邊的列表框中點(diǎn)擊“SystemCore”項(xiàng)，將“SystemCore”項(xiàng)展開。第2步：點(diǎn)擊“SystemCore”項(xiàng)中的“SYS”子項(xiàng)，窗口的中間會(huì)展示出系統(tǒng)模式與配置窗口。第3步：系統(tǒng)模式與配置窗口中點(diǎn)擊“Debug”下拉列表框，從展開的列表項(xiàng)中選擇“SerialWire”列表項(xiàng)，將調(diào)試模式設(shè)置成串行線模式，此時(shí)窗口右邊的引腳視圖中的PA13、PA14引腳顯綠色狀，并且這2個(gè)引腳分別被配置成SYS_JTMS-SWDIO腳和SYS_JTCLK-SWCLK腳。

STM32CubeMX工程窗口3．配置STM32的硬件資源（2）選擇高頻時(shí)鐘源第1步：在工程窗口中，點(diǎn)擊左邊列表框中的“RCC”列表項(xiàng)，窗口的中間會(huì)出現(xiàn)“RCCModeandConfiguration”（RCC模式與配置）窗口，如圖所示。第2步：在RCC模式與配置窗口中點(diǎn)擊“HighSpeedClock（HSE）”下拉列表框，從中選擇“Crystal/CeramicResonator”列表項(xiàng)，即外部高速時(shí)鐘為晶體/陶瓷諧振器，參考右圖。

配置時(shí)鐘源3．配置STM32的硬件資源（3）配置GPIO引腳從任務(wù)硬件電路可知，LED1～LED8采用低有效控制，本任務(wù)中需要將PE0～PE7配置成輸出口。根據(jù)任務(wù)要求，應(yīng)將PE口的PE0口輸出低電平，其他7個(gè)引腳輸出高電平，輸出速度任意。配置PE0～PE7的方法如下：第1步：在工程窗口的引腳視圖中，在右下角的查找引腳下拉列表框中輸入引腳PE0（字符的大小寫任意），然后按回車鍵Enter，此時(shí)引腳視圖中的PE0引腳呈閃爍狀態(tài)。然后單擊引腳視圖中的PE0引腳，在彈出的菜單中點(diǎn)擊“GPIO_Output”菜單項(xiàng)，將PE0引腳設(shè)置為GPIO口的輸出腳，如圖所示。

設(shè)置PE03．配置STM32的硬件資源（3）配置GPIO引腳第2步：重復(fù)第1步，將PE1～PE7設(shè)置成輸出腳。第3步：在工程窗口中，單擊左邊的“GPIO”列表項(xiàng)，窗口的中間就會(huì)出現(xiàn)GPIO口的模式與配置窗口，如右圖所示。第4步：在圖中單擊GPIO口配置列表框中的PE0列表項(xiàng)，GPIO口配置列表框的下面就會(huì)出現(xiàn)“PE0Configuration”框架。第5步：在“PE0Configuration”框架中點(diǎn)擊“GPIOoutputlevel”下拉列表框，從中選擇“Low”，將PE0引腳的復(fù)位后的電平設(shè)置為低電平。配置GPIO口3．配置STM32的硬件資源（3）配置GPIO引腳第6步：按同樣的方式將“GPIOmode”（GPIO口的模式）設(shè)置成“OutputPushPull”（推挽輸出），將“GPIOPull-up/Pull-down”（GPIO口的上拉電阻和下拉電阻）設(shè)置成“NoPull-upandnopull-down”（無上拉電阻也無下拉電阻），將“Maximumoutputspeed”（最大輸出速度）設(shè)置成“High”（高速）。配置GPIO口3．配置STM32的硬件資源（3）配置GPIO引腳第7步：重復(fù)第4步～第6步，將PE1～PE7引腳配置成輸出高電平、推挽輸出、既無上拉電阻也無下拉電阻，各引腳配置后的狀態(tài)如右圖所示?！菊f明】

GPIO配置窗口中允許將多引腳同時(shí)配置為相同的參數(shù)，以同時(shí)配置PE1～PE4這4個(gè)引腳為例，在GPIO口配置列表框點(diǎn)擊PE1，然后按住Ctrl鍵后再點(diǎn)擊PE2、PE3、PE4，PE1～PE4同時(shí)選中，然后在GPIO口配置列表框下面的Configuration框架中設(shè)置所選擇GPIO的參數(shù)。各引腳配置后的狀態(tài)3．配置STM32的硬件資源（4）配置時(shí)鐘第1步：在STM32CubeMX的工程窗口中點(diǎn)擊“ClockConfiguration”標(biāo)簽，進(jìn)入時(shí)鐘配置頁面，如右圖所示。第2步：設(shè)置外部高速時(shí)鐘的時(shí)鐘頻率。在圖所示的頁面的“Inputfrequency”文本框中輸入開發(fā)板上所接的晶振的頻率，本例中晶振的頻率為8MHz，所以此文本框中需輸入8。第3步：點(diǎn)擊“PLLSourceMux”（鎖相環(huán)時(shí)鐘源的多路開關(guān)）中的HSE單選鈕，將鎖相環(huán)的時(shí)鐘源設(shè)置為外部高速時(shí)鐘，此時(shí)PLL標(biāo)簽中將顯示“8”。

時(shí)鐘配置頁面3．配置STM32的硬件資源第4步：單擊“PLLMul”下拉列表框，將鎖相環(huán)倍頻系數(shù)設(shè)置成9。第5步：點(diǎn)擊“SystemClockMux”（系統(tǒng)時(shí)鐘多路選擇開關(guān)）中的PLLCLK單選鈕，將系統(tǒng)時(shí)鐘的來源設(shè)置為鎖相環(huán)時(shí)鐘，此時(shí)SYSCLK標(biāo)簽中將顯示“72”，表示此時(shí)系統(tǒng)時(shí)鐘的頻率為72MHz。第6步：單擊“AHBPrescaler”下拉列表框，將AHB的預(yù)分頻系統(tǒng)設(shè)置成1，此時(shí)HCLK（高性能總線時(shí)鐘）的頻率剛好為其最大值72MHz。第7步：單擊“APB1Prescaler”下拉列表框，將APB1的預(yù)分頻系統(tǒng)設(shè)置成2，此時(shí)PCLK1的頻率剛好為其最大值36MHz。

【說明】

在時(shí)鐘配置頁面中，如果某處的時(shí)鐘頻率超過了其最大值，則對應(yīng)的文本框?qū)⒊始t色顯示，此時(shí)修改其對應(yīng)的分頻系數(shù)或倍頻系數(shù)。時(shí)鐘配置頁面4．管理STM32CubeMX工程步驟第1步：在STM32CubeMX的工程窗口中點(diǎn)擊“ProjectManager”標(biāo)簽，進(jìn)入工程管理頁面。第2步：在頁面的“ProjectName”文本框中輸入工程名“Task2”，然后單擊“ProjectLocation”下面的“Browse”按鈕，打開“ChooseProjectFolder”對話框，在對話框中選擇保存工程的文件夾“D:\ex”，此時(shí)“ProjectLocation”下面的文本框中將顯示保存工程文件的文件夾“D:\ex”。工程管理頁面4．管理STM32CubeMX工程第3步：單擊“Toolchain/IDE”下拉列表框，從中選擇我們后面進(jìn)行STM32開發(fā)時(shí)所用的開發(fā)工具“MDK-AMRV5”，即Keil5。其他的項(xiàng)選擇默認(rèn)值。第4步：在右圖所示的工程管理頁面中，單擊頁面左邊的“CodeGenerator”標(biāo)簽，頁面的右邊就會(huì)顯示代碼生成器的配置選項(xiàng)。

工程管理頁面4．管理STM32CubeMX工程第5步：在右圖的頁面中，單擊“Copyonlythenecessarylibraryfiles”（只復(fù)制必要的庫文件）單選鈕。第6步：在“Generatedfiles”框架中勾選“Generateperipheralinitializationasapairof‘.c/.h’filesperperipheral”復(fù)選框，使STM32CubeMX在生成代碼時(shí)為每個(gè)外設(shè)生成一對‘.c/.h’的外設(shè)初始化文件。第7步：在窗口中單擊菜單欄上的“File”→“SaveProject”菜單項(xiàng)，或者按快捷鍵Ctrl+S，保存工程文件。代碼生成器配置5．生成Keil工程代碼步驟（1）在STM32CubeMX工程窗口中單擊“GENERATECODE”按鈕，STM32CubeMX將會(huì)按照用戶的配置要求生成C語言程序代碼，并顯示代碼生成的進(jìn)度，如右側(cè)上圖所示。代碼生成結(jié)束后會(huì)出現(xiàn)如下圖所示的代碼生成提示框。（2）在代碼生成提示框中單擊“OpenProject”按鈕，系統(tǒng)就會(huì)調(diào)用Keil5，并打開當(dāng)前所生成的工程。（3）關(guān)閉STM32CubeMX工程窗口。產(chǎn)生代碼代碼生成提示框5．生成Keil工程代碼步驟（4）在Keil5集成開發(fā)環(huán)境中，單擊“Project”窗口中“Application/User”文件夾前面的“+”號，打開文件夾，找到main.c文件名，然后雙擊main.c文件名，集成開發(fā)環(huán)境的右邊窗口中就會(huì)顯示main.c文件的內(nèi)容，如下圖所示。打開main.c文件6．配置Keil工程步驟Keil工程的配置主要是配置Keil的輸出文件。目的是，讓Keil工程編譯時(shí)能產(chǎn)生STM32的執(zhí)行文件（Hex文件），以便后續(xù)用串口將此Hex文件下載至STM32中。第1步：在Keil窗口中單擊目標(biāo)選項(xiàng)圖標(biāo)按鈕“”，打開如右圖所示的“OptionforTarget”對話框。第2步：在“OptionforTarget”對話框中單擊“Output”標(biāo)簽，進(jìn)入Output頁面。“OptionforTarget”對話框6．配置Keil工程步驟第3步：在Output頁面中勾選“CreateHEXFile”復(fù)選框。如果要修改hex文件存放的位置，則可點(diǎn)擊Output頁面中“SelectfolderforObject”按鈕，然后在彈出的對話框中選擇hex文件存放的位置。第4步：在“OptionforTarget”對話框中單擊“OK”按鈕，完成輸出文件的配置。Output頁面7．編譯連接程序配置好工程后就可以進(jìn)行編譯、連接了，以便生成STM32可以直接執(zhí)行的16進(jìn)制文件(HEX文件)。編譯、連接的方法是，在Keil工程窗口中，單擊圖標(biāo)工具欄上的重新編譯連接圖標(biāo)按鈕“”，如右圖所示。這時(shí)，Keil窗口下面的“BuildOutput”窗口中會(huì)顯示編譯信息，如果源程序中存在語法上的錯(cuò)誤，輸出窗口中將會(huì)有錯(cuò)誤報(bào)告出現(xiàn)，雙擊錯(cuò)誤報(bào)告行，可以定位到出錯(cuò)的位置。對源程序反復(fù)修改后最終會(huì)得到如右圖所示的結(jié)果。提示生成了Hex文件錯(cuò)誤數(shù)報(bào)告編譯連接重新連接BuildOutput窗口Keil工程窗口8．下載程序程序下載有用仿真器下載、用串口下載等多種方式，用仿真器下載程序適用于手中有源程序的情況，用串口下載程序常用于手中無仿真器或者沒有源程序而只有Hex文件的情況。任務(wù)2中我們用串口下載程序，下載軟件為mcuisp，下載程序的方法如下：第1步：按照前面介紹的方法編譯連接程序。第2步：用USB線連接計(jì)算機(jī)與開發(fā)板，并給開發(fā)板上電。第3步：在開發(fā)板上將程序運(yùn)行模式開關(guān)拔至“接VCC”位置，即使K1處于閉合狀態(tài)，也就是STM32復(fù)位后從系統(tǒng)存儲(chǔ)器中啟動(dòng)程序。第4步：按開發(fā)板上的復(fù)位鍵，讓STM32復(fù)位，STM32就從系統(tǒng)存儲(chǔ)器中啟動(dòng)程序。第5步：按照任務(wù)1中所介紹的方法查看USB口映射的串口號，并記錄其串口號。

8．下載程序第6步：在文件夾中找到“mcuisp.exe”文件，然后雙擊“mcuisp.exe”文件，打開mcuisp工作窗口。第7步：在mcuisp工作窗口中點(diǎn)擊菜單欄上的“Port”菜單，“Port”菜單中就會(huì)以子菜單的形