國(guó)開04973-機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)基礎(chǔ)機(jī)考復(fù)習(xí)資料

04973-機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)基礎(chǔ)（）是對(duì)已有的產(chǎn)品或技術(shù)進(jìn)行分析研究，進(jìn)而對(duì)該系統(tǒng)（產(chǎn)品）進(jìn)行剖析、重構(gòu)、再創(chuàng)造的設(shè)計(jì)。答案：反求設(shè)計(jì)（）是基于虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)，在計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)環(huán)境中進(jìn)行實(shí)體建模和裝配建模，生成精確的系統(tǒng)模型，并在同一環(huán)境中進(jìn)行一些相關(guān)分析，從而滿足工程設(shè)計(jì)和應(yīng)用的需要。答案：虛擬設(shè)計(jì)（）是建立在概率統(tǒng)計(jì)基礎(chǔ)之上，主要任務(wù)是提高產(chǎn)品的可靠性，延長(zhǎng)使用壽命，降低維修費(fèi)用。答案：可靠性設(shè)計(jì)（）是指考慮新產(chǎn)品的整個(gè)生命周期內(nèi)對(duì)環(huán)境的影響，從而減少對(duì)環(huán)境的污染、資源的浪費(fèi)。答案：綠色設(shè)計(jì)______表示是三拍的通電方式。（）答案：三相單三拍

|三相雙三拍

______是傳感器的動(dòng)態(tài)特性指標(biāo)。（）答案：幅頻特性|相頻特性______是傳感器的靜態(tài)特性指標(biāo)。（）答案：滿量程輸出|精確度|遲滯______是傳感器的靜態(tài)特性指標(biāo)。（）答案：量程|線性度|靈敏度|穩(wěn)定性CNC機(jī)床進(jìn)給系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)工作臺(tái)屬于設(shè)備的（）。答案：執(zhí)行機(jī)構(gòu)HRGP-1A噴漆機(jī)器人中的活塞式液壓缸屬于系統(tǒng)中的（）。答案：驅(qū)動(dòng)部分HRGP-1A噴漆機(jī)器人中的旋轉(zhuǎn)變壓器屬于系統(tǒng)中的（）。答案：測(cè)試傳感部分HRGP-1A型噴漆機(jī)器人中的手部屬于系統(tǒng)中的（）。答案：執(zhí)行機(jī)構(gòu)PID調(diào)節(jié)器由比例調(diào)節(jié)器、積分調(diào)節(jié)器和加法調(diào)節(jié)器通過(guò)線性組合而構(gòu)成。（）答案：×PID調(diào)節(jié)器由比例調(diào)節(jié)器、積分調(diào)節(jié)器和微分調(diào)節(jié)器通過(guò)線性組合而構(gòu)成。（）答案：√PID控制算法中，比例調(diào)節(jié)器的主要作用是（）。答案：糾正偏差PID控制算法中，積分調(diào)節(jié)器的主要作用是（）。答案：消除靜差PID控制算法中，微分調(diào)節(jié)器的主要作用是（）。答案：減少超調(diào)PID算法是（）算法的簡(jiǎn)稱。答案：比例

|積分

|微分

PLC采用掃描工作方式，掃描周期的長(zhǎng)短決定了PLC的工作速度。（）答案：√PLC控制系統(tǒng)的特點(diǎn)是：______。（）答案：環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)|靈活通用|編制和調(diào)試方便|具有監(jiān)控功能PLC完善的自診斷功能，能及時(shí)診斷出PLC系統(tǒng)的軟件、硬件故障，并能保護(hù)故障現(xiàn)場(chǎng)，保證了PLC控制系統(tǒng)的工作安全性。（）答案：√PLC主要由（）、電源、接口等部分組成。答案：中央處理器

|存儲(chǔ)器

|輸入單元

|輸出單元

PWM指的是（）。答案：脈寬調(diào)制半物理仿真和全物理仿真有實(shí)物介入，具有構(gòu)成復(fù)雜、造價(jià)高、準(zhǔn)備時(shí)間長(zhǎng)等缺點(diǎn)。（）答案：√閉環(huán)控制的驅(qū)動(dòng)裝置中，絲杠螺母機(jī)構(gòu)位于閉環(huán)之外，所以它的（）。答案：回程誤差和傳動(dòng)誤差都會(huì)影響輸出精度不進(jìn)行參數(shù)的變換與調(diào)整，即輸入與輸出的直接連接的接口是（）。答案：零接口步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的步距角越小，位移的控制精度越高。（）答案：√步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量越大，同頻率下的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩就越大。（）答案：×步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量越大，同頻率下的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩就越小。（）答案：√步進(jìn)電動(dòng)機(jī)是通過(guò)控制（）決定轉(zhuǎn)向。答案：電機(jī)繞組的通電順序步進(jìn)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子角位移的大小及轉(zhuǎn)速分別與輸入的電脈沖數(shù)及頻率成正比，旋轉(zhuǎn)方向與電動(dòng)機(jī)繞組的通電順序相關(guān)，因此容易用微機(jī)實(shí)現(xiàn)數(shù)字控制。（）答案：√步進(jìn)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子角位移與輸入的電脈沖頻率成正比，旋轉(zhuǎn)方向與電動(dòng)機(jī)繞組的通電順序相關(guān)，因此容易用微機(jī)實(shí)現(xiàn)數(shù)字控制。（）答案：×步進(jìn)電機(jī)的步距角決定了系統(tǒng)的最小位移，步距角越小，位移的控制精度越低。（）答案：×步進(jìn)電機(jī)通電狀態(tài)的變化頻率越高，轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速越低。（）答案：×步進(jìn)電機(jī)通電狀態(tài)的變化頻率越高，轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速越高。（）答案：√步進(jìn)電機(jī)在轉(zhuǎn)子齒數(shù)不變的條件下，若拍數(shù)變成原來(lái)的2倍，則步距角為原來(lái)的（）。答案：1/2步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)后，其輸出轉(zhuǎn)矩隨著工作頻率增高而（）。答案：下降步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)角的精確控制是通過(guò)控制輸入脈沖的（）來(lái)實(shí)現(xiàn)的。答案：數(shù)量采用脈寬調(diào)制（PWM）進(jìn)行直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速驅(qū)動(dòng)時(shí)，通過(guò)改變（）來(lái)改變電樞回路的平均電壓，從而實(shí)現(xiàn)直流電動(dòng)機(jī)的平滑調(diào)速。答案：脈沖的寬度采用偏心軸套調(diào)整法對(duì)齒輪傳動(dòng)的側(cè)隙進(jìn)行調(diào)整，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，且可以自動(dòng)補(bǔ)償側(cè)隙。（）答案：×產(chǎn)品的組成零部件和裝配精度高，系統(tǒng)的精度一定就高。（）答案：×遲滯是傳感器的一種動(dòng)態(tài)誤差，是由于在傳感器的正反行程中的輸出輸入特性曲線不重合引起的。（）答案：×遲滯是傳感器的一種靜態(tài)誤差，是由于在傳感器的正反行程中的輸出輸入特性曲線不重合引起的。（）答案：√遲滯是傳感器的一種靜態(tài)誤差，是由于在傳感器的正反行程中的輸出輸入特性曲線重合引起的。（）答案：×齒輪傳動(dòng)的嚙合間隙會(huì)造成一定的傳動(dòng)死區(qū)，若在閉環(huán)系統(tǒng)中，傳動(dòng)死區(qū)會(huì)使系統(tǒng)產(chǎn)生低頻震蕩。（）答案：√齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)中各級(jí)傳動(dòng)比常用的最佳分配原則有______。（）答案：等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量最小原則

|重量最輕原則|輸出轉(zhuǎn)角誤差最小原則

齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)中各級(jí)傳動(dòng)比的最佳分配原則中等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量最小原則是使所設(shè)計(jì)的齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)換算到該齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)輸出軸上的等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為最小。（）答案：×齒輪傳動(dòng)在輸出軸上的等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量隨傳動(dòng)比（）。答案：增加而增加

齒輪傳動(dòng)中圓柱直齒輪的齒側(cè)間隙的調(diào)整方法有______。（）答案：偏心套調(diào)整法|軸向墊片調(diào)整法|雙片薄齒輪錯(cuò)齒調(diào)整法（可調(diào)拉簧式）|雙片薄齒輪錯(cuò)齒調(diào)整法（周向拉簧式）傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量取決于機(jī)構(gòu)中各部件的質(zhì)量和轉(zhuǎn)速。（）答案：×傳動(dòng)系統(tǒng)的固有頻率對(duì)傳動(dòng)精度有影響，______固有頻率可減小系統(tǒng)的傳動(dòng)誤差，______系統(tǒng)剛度可提高固有頻率。（）。答案：提高提高傳感器的（）可以把輸入轉(zhuǎn)換成電路參量。答案：轉(zhuǎn)換器件傳感器的（）可以給傳感器提供能源。答案：輔助電源傳感器的（）可以直接感受被測(cè)量的變化，并輸出與被測(cè)量成確定關(guān)系的其他物理量。答案：敏感元件傳感器的電路參量進(jìn)入（）中，就可以轉(zhuǎn)換成電量輸出。答案：信號(hào)調(diào)節(jié)電路傳感器的動(dòng)態(tài)特性是指?jìng)鞲衅鲗?duì)隨時(shí)間變化輸出響應(yīng)的特性。（）答案：√傳感器的動(dòng)態(tài)特性是指輸入信號(hào)不隨時(shí)間變化而變化或變化非常緩慢時(shí)所表現(xiàn)出來(lái)的輸出響應(yīng)特性。（）答案：×傳感器的靜態(tài)特性是指?jìng)鞲衅鲗?duì)隨時(shí)間變化輸出響應(yīng)的特性。（）答案：×傳感器的靜態(tài)特性是指輸入信號(hào)不隨時(shí)間變化而變化或變化非常緩慢時(shí)所表現(xiàn)出來(lái)的輸出響應(yīng)特性。（）答案：√傳感器的作用是將機(jī)電一體化產(chǎn)品在運(yùn)行過(guò)程中所需要的自身和外界環(huán)境的各種參數(shù)轉(zhuǎn)換成可以測(cè)定的物理量。（）答案：√傳感器在使用前、使用中或修理后，必須對(duì)其主要技術(shù)指標(biāo)標(biāo)定或校準(zhǔn)，以確保傳感器的性能指標(biāo)達(dá)到要求。（）答案：√從計(jì)算機(jī)的精度看，過(guò)短的采樣周期是不合適的。這是因?yàn)楣I(yè)控制用的微型機(jī)字長(zhǎng)一般較短，且為定點(diǎn)機(jī)，如果采樣周期過(guò)短，前后兩次采樣的數(shù)值之差可能因計(jì)算機(jī)精度不高而反映不出來(lái)，使調(diào)節(jié)作用因此而減弱。（）答案：√從計(jì)算機(jī)的精度來(lái)看，需要計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的采樣周期短一些，這是因?yàn)楣I(yè)控制用的微型機(jī)字長(zhǎng)固定，前后兩次采樣的數(shù)值之差可能因計(jì)算機(jī)精度不高而反映不出來(lái)，從而使控制作用減弱。（）答案：×從結(jié)構(gòu)緊湊、傳動(dòng)精度和經(jīng)濟(jì)性等方面考慮，齒輪傳動(dòng)級(jí)數(shù)不能太多。（）答案：√導(dǎo)程L0=8mm的絲杠的總質(zhì)量為6kg，標(biāo)稱直徑為40mm，則其轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為（）kg·mm2。答案：1200導(dǎo)程L0=8mm的絲杠驅(qū)動(dòng)總質(zhì)量為60kg的工作臺(tái)與工件，則其折算到絲杠上的等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為（）kg·mm2。答案：97典型的機(jī)電一體化的機(jī)械系統(tǒng)的組成包括______。（）答案：傳動(dòng)機(jī)構(gòu)|導(dǎo)向機(jī)構(gòu)|執(zhí)行機(jī)構(gòu)|軸系|機(jī)座或機(jī)架典型的機(jī)電一體化系統(tǒng)的基本要素應(yīng)包括______，各要素和環(huán)節(jié)之間通過(guò)接口相聯(lián)系。（）答案：機(jī)械本體|動(dòng)力系統(tǒng)|檢測(cè)傳感系統(tǒng)|執(zhí)行部件|信息處理及控制系統(tǒng)電液伺服系統(tǒng)的過(guò)載能力強(qiáng)，在強(qiáng)力驅(qū)動(dòng)和高精度定位時(shí)性能好，適合于重載的高加減速驅(qū)動(dòng)。（）答案：√對(duì)同一種步進(jìn)電機(jī)，三相單三拍的步距角是三相六拍的（）倍。答案：2對(duì)于機(jī)電一體化系統(tǒng)的齒輪傳動(dòng)，采取下列哪種方法是用來(lái)消除齒側(cè)間隙，使得調(diào)整過(guò)程中能自動(dòng)補(bǔ)償齒側(cè)間隙（）。答案：雙片薄齒輪錯(cuò)齒調(diào)整法對(duì)直流伺服電動(dòng)機(jī)來(lái)說(shuō)，其機(jī)械特性越硬越好。（）答案：√多級(jí)齒輪傳動(dòng)中，各級(jí)傳動(dòng)比“前小后大”的分配原則不適用于按（）設(shè)計(jì)的傳動(dòng)鏈。答案：重量最輕原則多級(jí)齒輪傳動(dòng)中，各級(jí)傳動(dòng)比相等的分配原則適用于按（）設(shè)計(jì)的傳動(dòng)鏈。答案：重量最輕原則（小功率裝置）防塵過(guò)濾器、防水聯(lián)結(jié)器和防爆開關(guān)屬于（）接口。答案：環(huán)境仿真根據(jù)采用的模型可以分為計(jì)算機(jī)仿真、半物理仿真和全物理仿真。（）答案：√分析下圖調(diào)整滾珠絲杠副軸向間隙的原理。1.鎖緊螺母2.圓螺母3.帶凸緣螺母4.無(wú)凸緣螺母答案：圖中所示為雙螺母螺紋預(yù)緊調(diào)整軸向間隙。雙螺母中的一個(gè)外端有凸緣，一個(gè)外端無(wú)凸緣，但制有螺紋。伸出套筒外用兩個(gè)螺母固定鎖緊，并用鍵來(lái)防止兩螺母相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)。旋轉(zhuǎn)圓螺母可調(diào)整、消除間隙并產(chǎn)生預(yù)緊力，之后再用鎖緊螺母鎖緊。幅頻特性和相頻特性是模擬式傳感器的（）。答案：動(dòng)態(tài)特性指標(biāo)改變步進(jìn)電機(jī)定子繞組的通電順序，轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)方向隨之改變。（）答案：√改變步進(jìn)電機(jī)通電狀態(tài)的變化頻率，轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)方向隨之改變。（）答案：×工業(yè)機(jī)器人驅(qū)動(dòng)部分在控制信息作用下提供動(dòng)力，包括電動(dòng)、氣動(dòng)、液壓等各種類型的傳動(dòng)方式。（）答案：√光柵傳感器的光柵是在一塊長(zhǎng)條形的光學(xué)玻璃上密集等間距平行的刻線，刻線數(shù)為100線/mm，此光柵傳感器測(cè)量分辨率是（）mm。答案：0.01光柵傳感器的光柵是在一塊長(zhǎng)條形的光學(xué)玻璃上密集等間距平行的刻線，刻線數(shù)為100線/mm，經(jīng)四倍細(xì)分后，此光柵傳感器測(cè)量分辨率是（）mm。答案：0.0025光柵傳感器的光柵是在一塊長(zhǎng)條形的光學(xué)玻璃上密集等間距平行的刻線，刻線數(shù)為100線/mm，經(jīng)四倍細(xì)分后，記數(shù)脈沖為400，光柵位移是（）mm。答案：1光柵傳感器的光柵是在一塊長(zhǎng)條形的光學(xué)玻璃上密集等間距平行的刻線，刻線數(shù)為100線/mm，設(shè)記數(shù)脈沖為400，光柵位移是（）mm。答案：4滾珠螺旋傳動(dòng)與其他直線運(yùn)動(dòng)副相比，以下哪一項(xiàng)不是滾珠螺旋傳動(dòng)的特點(diǎn)？（）答案：制造工藝簡(jiǎn)單滾珠絲杠垂直傳動(dòng)時(shí)，必須在系統(tǒng)中附加自鎖或制動(dòng)裝置。（）答案：√滾珠絲杠副消除軸向間隙的調(diào)整預(yù)緊方法有______。（）答案：螺紋預(yù)緊調(diào)隙式|雙螺母差齒預(yù)緊調(diào)隙式|雙螺母墊片預(yù)緊調(diào)隙式|彈簧式自動(dòng)調(diào)整預(yù)緊式|單螺母變位導(dǎo)程自預(yù)緊式含有微處理器，可進(jìn)行程序編制或適應(yīng)條件變化的接口是（）。答案：智能接口機(jī)電一體化產(chǎn)品不僅是人的手與肢體的延伸，還是人的感官與頭腦的延伸，具有“智能化”的特征是機(jī)電一體化與機(jī)械電氣化在功能上的本質(zhì)差別。（）答案：√機(jī)電一體化產(chǎn)品的機(jī)械系統(tǒng)的可靠性設(shè)計(jì)包括：______。（）答案：縮短傳動(dòng)鏈，減少元件數(shù)|必要時(shí)增設(shè)備用元件或系統(tǒng)|簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)|增加過(guò)載保護(hù)裝置、自動(dòng)停機(jī)裝置|設(shè)置監(jiān)控系統(tǒng)機(jī)電一體化產(chǎn)品的控制系統(tǒng)的可靠性設(shè)計(jì)包括：______。（）答案：采用自動(dòng)控制|通過(guò)元器件的合理選擇提高可靠性|對(duì)功率接口采用降額設(shè)計(jì)提高可靠性|采用監(jiān)視定時(shí)器提高可靠性機(jī)電一體化產(chǎn)品的主功能主要是由什么裝置具體實(shí)現(xiàn)（）。答案：機(jī)械裝置機(jī)電一體化產(chǎn)品概念設(shè)計(jì)包含______流程。（）答案：確定出系統(tǒng)的總功能|進(jìn)行總功能分解，將總功能分解為子功能|對(duì)各功能模塊輸入/輸出關(guān)系進(jìn)行分析|尋找子功能（功能元）的解，并將原理解進(jìn)行組合，形成多種原理解設(shè)計(jì)方案|以技術(shù)文件的形式交付設(shè)計(jì)組討論、審定。|方案進(jìn)行整體評(píng)價(jià)：對(duì)不同的方案進(jìn)行整體評(píng)價(jià)，選擇綜合指標(biāo)最優(yōu)的設(shè)計(jì)方案。機(jī)電一體化產(chǎn)品具有“智能化”的特征是機(jī)電一體化與機(jī)械電氣化在功能上的本質(zhì)差別。（）答案：√機(jī)電一體化的伺服控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)、類型繁多，一般包括______。（）答案：控制器|功率放大器|檢測(cè)裝置|執(zhí)行機(jī)構(gòu)機(jī)電一體化對(duì)機(jī)械系統(tǒng)的基本要求是______。（）答案：高精度|快速響應(yīng)|良好的穩(wěn)定性機(jī)電一體化技術(shù)是一個(gè)技術(shù)群的總稱，包括檢測(cè)傳感技術(shù)、信息處理技術(shù)、伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)、機(jī)械技術(shù)及系統(tǒng)總體技術(shù)等。（）答案：√機(jī)電一體化是機(jī)械和微電子技術(shù)緊密集合的一門技術(shù)，朝著智能化、綠色化、模塊化等方向發(fā)展。（）答案：√機(jī)電一體化是以機(jī)械裝置為主體，微電子技術(shù)為核心，強(qiáng)調(diào)各種技術(shù)的協(xié)同和集成的綜合性技術(shù)。（）答案：√機(jī)電一體化是以數(shù)學(xué)和物理學(xué)為主的多門學(xué)科在機(jī)電產(chǎn)品發(fā)展過(guò)程中相互交叉、相互滲透而形成的一門新興邊緣性技術(shù)學(xué)科。（）答案：×機(jī)電一體化系統(tǒng)（）就是通過(guò)對(duì)零件、機(jī)構(gòu)、元器件和電路、部件、子系統(tǒng)乃至機(jī)電一體化系統(tǒng)進(jìn)行優(yōu)化，確定出最佳設(shè)計(jì)參數(shù)和系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，提高機(jī)電產(chǎn)品及技術(shù)裝備的設(shè)計(jì)水平。答案：優(yōu)化設(shè)計(jì)機(jī)電一體化系統(tǒng)的機(jī)械系統(tǒng)與一般的機(jī)械系統(tǒng)相比，應(yīng)具有高精度、良好的穩(wěn)定性、快速響應(yīng)性的特性。（）答案：√機(jī)電一體化系統(tǒng)的精度是由機(jī)械裝置的精度確定的。（）答案：×機(jī)電一體化系統(tǒng)的精度主要是由傳感器和控制器的精度確定的。（）答案：×機(jī)電一體化系統(tǒng)的設(shè)計(jì)流程一般包括包括______階段。（）答案：產(chǎn)品規(guī)劃

|概念設(shè)計(jì)

|設(shè)計(jì)實(shí)施

|設(shè)計(jì)定型

|詳細(xì)設(shè)計(jì)機(jī)電一體化系統(tǒng)的主功能就是對(duì)輸入的物質(zhì)按照要求進(jìn)行處理，輸出具有所需特性的物質(zhì)。（）答案：×機(jī)電一體化系統(tǒng)的主功能就是對(duì)物質(zhì)進(jìn)行處理，主要是通過(guò)電子裝置進(jìn)行實(shí)現(xiàn)的。（）答案：×機(jī)電一體化系統(tǒng)仿真時(shí)，采用模型為數(shù)學(xué)模型的是（）。答案：數(shù)學(xué)仿真機(jī)電一體化系統(tǒng)仿真時(shí)，采用模型為物理模型的是（）。答案：全物理模型機(jī)電一體化系統(tǒng)仿真時(shí)，用已研制出來(lái)的系統(tǒng)中的實(shí)際部件或子系統(tǒng)代替部分?jǐn)?shù)學(xué)模型所構(gòu)成的仿真是（）。答案：半物理仿真機(jī)電一體化系統(tǒng)中的絕對(duì)編碼器屬于系統(tǒng)中的（）。答案：傳感部分機(jī)電一體化系統(tǒng)中機(jī)械部件產(chǎn)生振動(dòng)時(shí)，系統(tǒng)中阻尼越大，最大振幅越小，且衰減越快，適當(dāng)?shù)淖枘峥梢蕴岣呦到y(tǒng)的穩(wěn)定性。（）答案：√機(jī)電一體化自動(dòng)控制的任務(wù)就是克服擾動(dòng)量的影響，使系統(tǒng)輸出恒定值。（）答案：×機(jī)電一體化自動(dòng)控制系統(tǒng)必須具備______。（）答案：很好的穩(wěn)定性|快速響應(yīng)性|控制精度高機(jī)械傳動(dòng)部件的阻尼比和以下哪個(gè)因素?zé)o關(guān)（）。答案：轉(zhuǎn)動(dòng)慣量機(jī)械系統(tǒng)的剛度對(duì)系統(tǒng)的主要影響表現(xiàn)為______等方面。（）答案：固有頻率|失動(dòng)量|閉環(huán)穩(wěn)定性機(jī)械系統(tǒng)的剛度對(duì)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性的影響有：系統(tǒng)剛度越大，______。（）答案：系統(tǒng)的失動(dòng)量也越小|固有頻率越高|增加閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性計(jì)算機(jī)仿真有實(shí)物介入，具有較高的可信度、較好的實(shí)時(shí)性與在線等特點(diǎn)。（）答案：×計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的（）是指在開發(fā)、測(cè)試控制系統(tǒng)時(shí)使用的軟件。答案：開發(fā)軟件計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的采樣周期越小，其控制精度就越高。（）答案：×計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)完成后，首先需要對(duì)整個(gè)系統(tǒng)進(jìn)行系統(tǒng)調(diào)試，然后分別進(jìn)行硬件和軟件的調(diào)試。（）答案：×假定你在設(shè)計(jì)一套典型的機(jī)電一體化系統(tǒng)，比如智能工業(yè)機(jī)械手，請(qǐng)制訂出概念設(shè)計(jì)的流程。答案：產(chǎn)品概念設(shè)計(jì)決定性地影響產(chǎn)品創(chuàng)新過(guò)程中后續(xù)的產(chǎn)品詳細(xì)設(shè)計(jì)、產(chǎn)品生產(chǎn)開發(fā)、產(chǎn)品市場(chǎng)開發(fā)以及企業(yè)經(jīng)營(yíng)戰(zhàn)略目標(biāo)的實(shí)現(xiàn)。包含以下流程：（1）首先是將設(shè)計(jì)任務(wù)抽象化，確定出系統(tǒng)的總功能；（2）根據(jù)系統(tǒng)的總功能要求和構(gòu)成系統(tǒng)的功能要素進(jìn)行總功能分解，劃分出各功能模塊，將總功能分解為子功能，直到分解到不能再分解的功能元，形成功能樹；確定它們之間的邏輯關(guān)系；（3）對(duì)各功能模塊輸入/輸出關(guān)系進(jìn)行分析，確定功能模塊的技術(shù)參數(shù)和控制策略、系統(tǒng)的外觀造型和總體結(jié)構(gòu)；（4）尋找子功能（功能元）的解，并將原應(yīng)用進(jìn)行組合，形成多種原應(yīng)用設(shè)計(jì)方案；（5）以技術(shù)文件的形式交付設(shè)計(jì)組討論、審定。由于體現(xiàn)同一功能的產(chǎn)品可以有多種多樣的工作原理；（6）方案進(jìn)行整體評(píng)價(jià)：對(duì)不同的方案進(jìn)行整體評(píng)價(jià)，選擇綜合指標(biāo)最優(yōu)的設(shè)計(jì)方案。最終選定最佳方案形成概念產(chǎn)品。假定你在設(shè)計(jì)一套典型的機(jī)電一體化系統(tǒng)，比如智能工業(yè)機(jī)械手，請(qǐng)制訂出概念設(shè)計(jì)的流程。答案：產(chǎn)品概念設(shè)計(jì)決定性地影響產(chǎn)品創(chuàng)新過(guò)程中后續(xù)的產(chǎn)品詳細(xì)設(shè)計(jì)、產(chǎn)品生產(chǎn)開發(fā)、產(chǎn)品市場(chǎng)開發(fā)以及企業(yè)經(jīng)營(yíng)戰(zhàn)略目標(biāo)的實(shí)現(xiàn)。包含以下流程：（1）首先是將設(shè)計(jì)任務(wù)抽象化，確定出系統(tǒng)的總功能；（2）根據(jù)系統(tǒng)的總功能要求和構(gòu)成系統(tǒng)的功能要素進(jìn)行總功能分解，劃分出各功能模塊，將總功能分解為子功能，直到分解到不能再分解的功能元，形成功能樹；確定它們之間的邏輯關(guān)系；（3）對(duì)各功能模塊輸入/輸出關(guān)系進(jìn)行分析，確定功能模塊的技術(shù)參數(shù)和控制策略、系統(tǒng)的外觀造型和總體結(jié)構(gòu)；（4）尋找子功能（功能元）的解，并將原應(yīng)用進(jìn)行組合，形成多種原應(yīng)用設(shè)計(jì)方案；（5）以技術(shù)文件的形式交付設(shè)計(jì)組討論、審定。由于體現(xiàn)同一功能的產(chǎn)品可以有多種多樣的工作原理；（6）方案進(jìn)行整體評(píng)價(jià)：對(duì)不同的方案進(jìn)行整體評(píng)價(jià)，選擇綜合指標(biāo)最優(yōu)的設(shè)計(jì)方案。最終選定最佳方案形成概念產(chǎn)品。檢測(cè)裝置能夠?qū)敵鲞M(jìn)行測(cè)量，并轉(zhuǎn)換成比較環(huán)節(jié)所需要的量綱，一般包括傳感器和（）。答案：轉(zhuǎn)換電路交流伺服電動(dòng)機(jī)具有良好的調(diào)速特性和功率特性，被廣泛的應(yīng)用于機(jī)電一體化的眾多領(lǐng)域。（）答案：√進(jìn)行機(jī)械系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)時(shí)，由于阻尼對(duì)系統(tǒng)的精度和快速響應(yīng)性均產(chǎn)生不利的影響，因此機(jī)械系統(tǒng)的阻尼比ξ取值越小越好。（）答案：×進(jìn)行機(jī)械系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)時(shí)，由于阻尼對(duì)系統(tǒng)的精度和快速響應(yīng)性均有利，因此機(jī)械系統(tǒng)的阻尼比ξ取值越大越好。（）答案：×利用等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量最小原則所設(shè)計(jì)的齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)，換算到電機(jī)軸上的等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為最小，即齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)輸入軸上的等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為最小。（）答案：√聯(lián)軸器、管接頭和法蘭盤屬于（）接口。答案：機(jī)械脈沖分配器的作用是使電動(dòng)機(jī)繞組的通電順序按一定規(guī)律變化。（）答案：√某部門欲開發(fā)一款用于焊接印刷電路板芯片的機(jī)械手，請(qǐng)制訂出該款機(jī)械手產(chǎn)品的開發(fā)設(shè)計(jì)流程。答案：機(jī)電一體化系統(tǒng)的主要設(shè)計(jì)流程分為五個(gè)階段：產(chǎn)品規(guī)劃、概念設(shè)計(jì)、詳細(xì)設(shè)計(jì)、設(shè)計(jì)實(shí)施和設(shè)計(jì)定型階段。第一階段：產(chǎn)品規(guī)劃階段：進(jìn)行需求分析和需求設(shè)計(jì)，以明確設(shè)計(jì)任務(wù)。機(jī)械手的用途：焊接芯片。工作方式：手動(dòng)、自動(dòng)方式。主要技術(shù)參數(shù)：3自由度。使用環(huán)境要求：生產(chǎn)線。第二階段：概念設(shè)計(jì)階段：在功能分析的基礎(chǔ)上，優(yōu)化篩選取得較理想的工作原理方案。第三階段：詳細(xì)設(shè)計(jì)階段。對(duì)各功能模塊進(jìn)行細(xì)部設(shè)計(jì)，繪制相應(yīng)的工程圖。該階段的工作量既包括機(jī)械、電氣、電子、控制與計(jì)算機(jī)軟件等系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，又包括總裝圖和零件圖的繪制。第四階段：設(shè)計(jì)實(shí)施階段。首先根據(jù)機(jī)械、電氣圖紙和算法文件，制造、裝配和編制各功能模塊；然后進(jìn)行模塊的調(diào)試；最后進(jìn)行系統(tǒng)整體的安裝調(diào)試，復(fù)核系統(tǒng)的可靠性及抗干擾性。第五階段：設(shè)計(jì)定型階段。對(duì)調(diào)試成功的系統(tǒng)進(jìn)行工藝定型，整理設(shè)計(jì)資料。小批量生產(chǎn)，試銷。某部門欲開發(fā)一款用于能在生產(chǎn)線上與人協(xié)作的機(jī)械手，請(qǐng)制訂出該款機(jī)械手產(chǎn)品的開發(fā)設(shè)計(jì)流程。

答案：機(jī)電一體化系統(tǒng)的主要設(shè)計(jì)流程分為五個(gè)階段：產(chǎn)品規(guī)劃、概念設(shè)計(jì)、詳細(xì)設(shè)計(jì)、設(shè)計(jì)實(shí)施和設(shè)計(jì)定型階段。第一階段：產(chǎn)品規(guī)劃階段：進(jìn)行需求分析和需求設(shè)計(jì)，以明確設(shè)計(jì)任務(wù)。機(jī)械手的用途：協(xié)作機(jī)械手，方便與人交互，不會(huì)對(duì)人產(chǎn)生危險(xiǎn)。工作方式：手動(dòng)、自動(dòng)方式。主要技術(shù)參數(shù)：3自由度。使用環(huán)境要求：生產(chǎn)線。第二階段：概念設(shè)計(jì)階段：在功能分析的基礎(chǔ)上，優(yōu)化篩選取得較理想的工作原理方案。第三階段：詳細(xì)設(shè)計(jì)階段。對(duì)各功能模塊進(jìn)行細(xì)部設(shè)計(jì)，繪制相應(yīng)的工程圖。該階段的工作量既包括機(jī)械、電氣、電子、控制與計(jì)算機(jī)軟件等系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，又包括總裝圖和零件圖的繪制。第四階段：設(shè)計(jì)實(shí)施階段。首先根據(jù)機(jī)械、電氣圖紙和算法文件，制造、裝配和編制各功能模塊；然后進(jìn)行模塊的調(diào)試；最后進(jìn)行系統(tǒng)整體的安裝調(diào)試，復(fù)核系統(tǒng)的可靠性及抗干擾性。第五階段：設(shè)計(jì)定型階段。對(duì)調(diào)試成功的系統(tǒng)進(jìn)行工藝定型，整理設(shè)計(jì)資料。小批量生產(chǎn)，試銷。某部門欲開發(fā)一款用于能在生產(chǎn)線上與人協(xié)作的機(jī)械手，請(qǐng)制訂出該款機(jī)械手產(chǎn)品的開發(fā)設(shè)計(jì)流程。

答案：機(jī)電一體化系統(tǒng)的主要設(shè)計(jì)流程分為五個(gè)階段：產(chǎn)品規(guī)劃、概念設(shè)計(jì)、詳細(xì)設(shè)計(jì)、設(shè)計(jì)實(shí)施和設(shè)計(jì)定型階段。第一階段：產(chǎn)品規(guī)劃階段：進(jìn)行需求分析和需求設(shè)計(jì)，以明確設(shè)計(jì)任務(wù)。機(jī)械手的用途：協(xié)作機(jī)械手，方便與人交互，不會(huì)對(duì)人產(chǎn)生危險(xiǎn)。工作方式：手動(dòng)、自動(dòng)方式。主要技術(shù)參數(shù)：3自由度。使用環(huán)境要求：生產(chǎn)線。第二階段：概念設(shè)計(jì)階段：在功能分析的基礎(chǔ)上，優(yōu)化篩選取得較理想的工作原理方案。第三階段：詳細(xì)設(shè)計(jì)階段。對(duì)各功能模塊進(jìn)行細(xì)部設(shè)計(jì)，繪制相應(yīng)的工程圖。該階段的工作量既包括機(jī)械、電氣、電子、控制與計(jì)算機(jī)軟件等系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，又包括總裝圖和零件圖的繪制。第四階段：設(shè)計(jì)實(shí)施階段。首先根據(jù)機(jī)械、電氣圖紙和算法文件，制造、裝配和編制各功能模塊；然后進(jìn)行模塊的調(diào)試；最后進(jìn)行系統(tǒng)整體的安裝調(diào)試，復(fù)核系統(tǒng)的可靠性及抗干擾性。第五階段：設(shè)計(jì)定型階段。對(duì)調(diào)試成功的系統(tǒng)進(jìn)行工藝定型，整理設(shè)計(jì)資料。小批量生產(chǎn)，試銷。某物料搬動(dòng)機(jī)械手的結(jié)構(gòu)如圖所示，動(dòng)作過(guò)程如圖所示，要求機(jī)械手的操作方式分為手動(dòng)方式和自動(dòng)方式。機(jī)械手有升降、水平移動(dòng)、手爪夾持等3個(gè)自由度，采用電磁閥控制的氣缸驅(qū)動(dòng)，PLC控制。要求寫出物料搬動(dòng)機(jī)械手設(shè)計(jì)和產(chǎn)品開發(fā)的詳細(xì)工程路線。答案：機(jī)電一體化系統(tǒng)的主要設(shè)計(jì)流程分為五個(gè)階段：產(chǎn)品規(guī)劃、概念設(shè)計(jì)、詳細(xì)設(shè)計(jì)、設(shè)計(jì)實(shí)施和設(shè)計(jì)定型階段。第一階段：產(chǎn)品規(guī)劃階段：進(jìn)行需求分析和需求設(shè)計(jì)，以明確設(shè)計(jì)任務(wù)。機(jī)械手的用途:物料搬運(yùn)。工作方式：手動(dòng)、自動(dòng)方式。主要技術(shù)參數(shù)：3自由度。使用環(huán)境要求：生產(chǎn)線。第二階段：概念設(shè)計(jì)階段：在功能分析的基礎(chǔ)上，優(yōu)化篩選取得較理想的工作原理方案。第三階段：詳細(xì)設(shè)計(jì)階段。對(duì)各功能模塊進(jìn)行細(xì)部設(shè)計(jì)，繪制相應(yīng)的工程圖。該階段的工作量既包括機(jī)械、電氣、電子、控制與計(jì)算機(jī)軟件等系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，又包括總裝圖和零件圖的繪制。第四階段：設(shè)計(jì)實(shí)施階段。首先根據(jù)機(jī)械、電氣圖紙和算法文件，制造、裝配和編制各功能模塊；然后進(jìn)行模塊的調(diào)試；最后進(jìn)行系統(tǒng)整體的安裝調(diào)試，復(fù)核系統(tǒng)的可靠性及抗干擾性。第五階段：設(shè)計(jì)定型階段。對(duì)調(diào)試成功的系統(tǒng)進(jìn)行工藝定型，整理設(shè)計(jì)資料。小批量生產(chǎn)，試銷。某種型號(hào)的步進(jìn)電機(jī)有A、B、C三對(duì)磁極，采用（）的順序進(jìn)行循環(huán)通電是三相雙三拍通電方式。答案：AB→BC→CA目前，大部分硬件接口和軟件接口都已標(biāo)準(zhǔn)化或正在逐步標(biāo)準(zhǔn)化，設(shè)計(jì)時(shí)可以根據(jù)需要選擇適當(dāng)?shù)慕涌?，再配合接口編寫相?yīng)的程序。（）答案：√氣壓式伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)常用在定位精度較高的場(chǎng)合使用。（）答案：×氣壓伺服系統(tǒng)的過(guò)載能力強(qiáng)，在大功率驅(qū)動(dòng)和高精度定位時(shí)性能好，適合于重載的高加減速驅(qū)動(dòng)。（）答案：×嵌入式系統(tǒng)大多工作在為特定用戶群設(shè)計(jì)的系統(tǒng)中，通常都具有低功耗、體積小、集成度高等典型特點(diǎn)。（）答案：√驅(qū)動(dòng)部分在控制信息作用下提供動(dòng)力，伺服驅(qū)動(dòng)包括電動(dòng)、氣動(dòng)、液壓等各種類型的驅(qū)動(dòng)裝置。（）答案：√全閉環(huán)控制的驅(qū)動(dòng)裝置中，絲杠螺母機(jī)構(gòu)位于閉環(huán)之內(nèi)，所以它的（）。答案：回程誤差和傳動(dòng)誤差都不會(huì)影響輸出精度數(shù)控機(jī)床的加工刀具屬于系統(tǒng)的（）。答案：執(zhí)行機(jī)構(gòu)數(shù)控機(jī)床進(jìn)給系統(tǒng)的伺服電機(jī)屬于設(shè)備的（）。答案：驅(qū)動(dòng)部分?jǐn)?shù)控機(jī)床中的計(jì)算機(jī)屬于機(jī)電一體化系統(tǒng)的控制及信息處理單元，而電機(jī)則屬于系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)部分。（）答案：√數(shù)控機(jī)床中的計(jì)算機(jī)屬于機(jī)電一體化系統(tǒng)的控制系統(tǒng)，而電機(jī)和主軸箱則屬于系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)部分。（）答案：×數(shù)字式位移傳感器有光柵、磁柵、感應(yīng)同步器等，它們的共同特點(diǎn)是利用自身的物理特征，制成直線型和圓形結(jié)構(gòu)的位移傳感器，輸出信號(hào)都是脈沖信號(hào)，每一個(gè)脈沖代表輸入的位移當(dāng)量，通過(guò)計(jì)數(shù)脈沖就可以統(tǒng)計(jì)位移的尺寸。（）答案：√雙螺母消除軸向間隙的結(jié)構(gòu)緊湊，工作可靠，調(diào)整方便，能夠精確調(diào)整。（）答案：×雙螺母消除軸向間隙的結(jié)構(gòu)緊湊，工作可靠，調(diào)整方便，缺點(diǎn)是不能很精確調(diào)整。（）答案：√伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電路就是將控制信號(hào)轉(zhuǎn)換為功率信號(hào)，為電機(jī)提供電能的控制裝置，也稱其為變流器，它包括電壓、電流、頻率、波形和相數(shù)的變換。（）答案：√伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)按控制原理的不同可以分為（）等伺服系統(tǒng)。答案：開環(huán)伺服系統(tǒng)

|半閉環(huán)伺服系統(tǒng)

|全閉環(huán)伺服系統(tǒng)

通常，數(shù)控精密鏜銑床等高精度數(shù)控設(shè)備，其伺服系統(tǒng)的控制方式均采用（）。答案：閉環(huán)控制通用型計(jì)算機(jī)系大多工作在為特定用戶群設(shè)計(jì)的系統(tǒng)中，通常都具有低功耗、體積小、集成度高等特點(diǎn)。（）答案：×為減少機(jī)械傳動(dòng)部件的扭矩反饋對(duì)電機(jī)動(dòng)態(tài)性能的影響，機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的固有頻率應(yīng)接近控制系統(tǒng)的工作頻率，以免系統(tǒng)產(chǎn)生振蕩而失去穩(wěn)定性。（）答案：×為減少機(jī)械傳動(dòng)部件的扭矩反饋對(duì)電機(jī)動(dòng)態(tài)性能的影響，機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的基本固有頻率應(yīng)低于電氣驅(qū)動(dòng)部件的固有頻率的2~3倍，同時(shí)，傳動(dòng)系統(tǒng)的固有頻率應(yīng)接近控制系統(tǒng)的工作頻率，以免系統(tǒng)產(chǎn)生振蕩而失去穩(wěn)定性。（）答案：×為減少機(jī)械傳動(dòng)部件的扭矩反饋對(duì)電機(jī)動(dòng)態(tài)性能的影響，機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的基本固有頻率應(yīng)低于電氣驅(qū)動(dòng)部件的固有頻率的2~3倍，同時(shí)，傳動(dòng)系統(tǒng)的固有頻率應(yīng)遠(yuǎn)離控制系統(tǒng)的工作頻率，以免系統(tǒng)產(chǎn)生振蕩而失去穩(wěn)定性。（）答案：×為減少機(jī)械傳動(dòng)部件的扭矩反饋對(duì)電機(jī)動(dòng)態(tài)性能的影響，機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的基本固有頻率應(yīng)高于電氣驅(qū)動(dòng)部件的固有頻率的2~3倍，同時(shí)，傳動(dòng)系統(tǒng)的固有頻率應(yīng)遠(yuǎn)離控制系統(tǒng)的工作頻率，以免系統(tǒng)產(chǎn)生振蕩而失去穩(wěn)定性。（）答案：√為減少機(jī)械傳動(dòng)部件對(duì)電機(jī)動(dòng)態(tài)性能的影響，控制系統(tǒng)的工作頻率應(yīng)遠(yuǎn)離機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的固有頻率，以免系統(tǒng)產(chǎn)生振蕩而失去穩(wěn)定性。（）答案：√為降低機(jī)電一體化機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的固有頻率，應(yīng)設(shè)法（）。答案：減小系統(tǒng)剛度為了提高機(jī)電一體化系統(tǒng)的隨動(dòng)性，可以適當(dāng)將采樣周期取得小一點(diǎn)。（）答案：√為提高機(jī)電一體化機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的固有頻率，應(yīng)設(shè)法（）。答案：增大系統(tǒng)剛度位移傳感器還可以分為模擬式傳感器和數(shù)字式傳感器，模擬式傳感器輸出是以幅值形式表示輸入位移的大小，數(shù)字式傳感器的輸出是以脈沖數(shù)量的多少表示位移的大小。（）答案：√無(wú)論采用何種控制方案，系統(tǒng)的控制精度總是高于檢測(cè)裝置的精度。（）答案：×系統(tǒng)的靜摩擦阻尼越大，使系統(tǒng)的回程誤差減小，定位精度提高。（）答案：×系統(tǒng)的靜摩擦阻尼越大，使系統(tǒng)的回程誤差增大，定位精度降低。（）答案：√下列______可能是直流伺服電機(jī)的調(diào)速方案。（）答案：改變電樞電壓

|改變定子勵(lì)磁磁通|改變轉(zhuǎn)子電阻

下列哪個(gè)不是傳感器的動(dòng)特性（）。答案：分辨率下列哪項(xiàng)指標(biāo)是傳感器的動(dòng)特性（）。答案：幅頻特性下列哪種方法是采用單螺母預(yù)緊原理來(lái)消除滾珠絲杠副的間隙（）。答案：偏置導(dǎo)程法現(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng)采用一對(duì)一的設(shè)備連線，按控制回路分別進(jìn)行連接，打破了傳統(tǒng)控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)形式。（）答案：×現(xiàn)代嵌入式系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法是將系統(tǒng)劃分為硬件和軟件兩個(gè)獨(dú)立的部分，然后按各自的設(shè)計(jì)流程分別完成。（）答案：×信息處理技術(shù)是指在機(jī)電一體化產(chǎn)品工作過(guò)程中，與工作過(guò)程各種參數(shù)和狀態(tài)以及自動(dòng)控制有關(guān)的信息輸入、識(shí)別、變換、運(yùn)算、存儲(chǔ)、輸出和決策分析等技術(shù)。（）答案：√選擇傳感器時(shí)，如果測(cè)量的目的是進(jìn)行定性分析，則選用絕對(duì)量值精度高的傳感器，而不宜選用重復(fù)精度高的傳感器。（）答案：×選擇傳感器時(shí)，如果測(cè)量目的是定性分析的，選用重復(fù)度高的傳感器即可，不宜選用絕對(duì)量值精度高的；如果是為了定量分析，就需選用精度等級(jí)能滿足要求的傳感器。（）答案：√選擇傳感器時(shí)，應(yīng)選用精度盡可能高的傳感器。（）答案：×選擇傳感器時(shí)需要考慮的因素有______。（）答案：應(yīng)用環(huán)境|結(jié)構(gòu)|體積|重量|價(jià)格|易于維修和更換選擇滾珠絲杠副的過(guò)程中，當(dāng)系統(tǒng)精度要求較高時(shí)，導(dǎo)程就大一點(diǎn)；精度較低時(shí)，導(dǎo)程就選小一些。（）答案：×選擇滾珠絲杠副的過(guò)程中，當(dāng)系統(tǒng)精度要求較高時(shí)，導(dǎo)程就小一點(diǎn)；精度較低時(shí)，導(dǎo)程就選大一些。（）答案：√一般說(shuō)來(lái)，計(jì)算機(jī)仿真較之半物理、全物理仿真在時(shí)間、費(fèi)用和方便性上都具有明顯的優(yōu)點(diǎn)，是一種經(jīng)濟(jì)、快捷與實(shí)用的仿真方法。（）答案：√一般說(shuō)來(lái)，全物理仿真較之計(jì)算機(jī)仿真在時(shí)間、費(fèi)用和方便性上都具有明顯的優(yōu)點(diǎn)，是一種經(jīng)濟(jì)、快捷與實(shí)用的仿真方法。（）答案：×以下（）不屬于系統(tǒng)功能結(jié)構(gòu)圖的基本結(jié)構(gòu)形式。答案：星形結(jié)構(gòu)以下（）不屬于PLC系統(tǒng)的組成部分。答案：硬盤以下（）不屬于系統(tǒng)模型的類型。答案：符號(hào)模型以下______是機(jī)電一體化系統(tǒng)仿真的模型。（）答案：物理模型|數(shù)學(xué)模型|描述模型以下不屬于機(jī)電一體化系統(tǒng)主要功能的是（）。答案：計(jì)算功能以下不屬于機(jī)電一體化系統(tǒng)主要功能的是（）。答案：電氣功能以下產(chǎn)品不屬于機(jī)電一體化產(chǎn)品的是（）。答案：移動(dòng)電話以下產(chǎn)品不屬于機(jī)電一體化產(chǎn)品的是（）。答案：電子計(jì)算機(jī)以下產(chǎn)品屬于機(jī)電一體化產(chǎn)品的是（）。答案：3D打印機(jī)以下產(chǎn)品屬于機(jī)電一體化產(chǎn)品的是（）。答案：復(fù)印機(jī)以下除了（），均是由硬件和軟件組成。答案：繼電器控制系統(tǒng)以下對(duì)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)采樣周期選擇的描述錯(cuò)誤的是：______。（）答案：根據(jù)香農(nóng)采樣定理，采樣周期只需滿足：T≥π/ωmax。其中，ωmax為采樣信號(hào)的上限角頻率|從執(zhí)行元件的要求來(lái)看，需要輸出信號(hào)的寬度較小|從控制系統(tǒng)隨動(dòng)和抗干擾的性能要求來(lái)看，則要求采樣周期大些|從計(jì)算機(jī)的工作量和每個(gè)調(diào)節(jié)回路的計(jì)算成本來(lái)看，一般要求采樣周期短些以下對(duì)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)采樣周期選擇的描述正確的是：______。（）答案：從執(zhí)行元件的要求來(lái)看，有時(shí)需要輸出信號(hào)保持一定的寬度|從控制系統(tǒng)隨動(dòng)和抗干擾的性能要求來(lái)看，則要求采樣周期短些|從計(jì)算機(jī)的工作量和每個(gè)調(diào)節(jié)回路的計(jì)算成本來(lái)看，一般要求采樣周期大些|各方面因素對(duì)采樣周期的要求是不同的，甚至是互相矛盾的。必須根據(jù)具體情況和主要的要求做出折衷選擇以下哪一項(xiàng)措施不能減小機(jī)械系統(tǒng)的傳動(dòng)誤差（）。答案：減小零部件的質(zhì)量以下能實(shí)現(xiàn)交流異步伺服電動(dòng)機(jī)調(diào)速的方法有______。（）答案：改變電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)差率|改變電動(dòng)機(jī)的供電頻率|改變電動(dòng)機(jī)定子極對(duì)數(shù)以下抑制電磁干擾的措施，除了（），其余都是從切斷傳播途徑入手。答案：軟件抗干擾以下屬于計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的組成部分的是：______。（）答案：計(jì)算機(jī)主機(jī)|接口電路|輸入/輸出通道|外部設(shè)備|軟件以下屬于數(shù)控設(shè)備中計(jì)算機(jī)數(shù)控裝置的組成的是：______。（）答案：專用計(jì)算機(jī)|輸入/輸出接口|機(jī)床控制器影響機(jī)電一體化系統(tǒng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)動(dòng)力學(xué)特性的因素主要有______。（）答案：負(fù)載的變化|慣性

|固有頻率

|摩擦與潤(rùn)滑

|傳動(dòng)系統(tǒng)中的間隙用戶可以按照自己的需要，把來(lái)自不同供應(yīng)商的產(chǎn)品組成大小隨意的系統(tǒng)，然后通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)總線構(gòu)筑自動(dòng)化領(lǐng)域的開放互連系統(tǒng)。（）答案：√有一脈沖電源，通過(guò)環(huán)形分配器將脈沖分配給五相十拍通電的步進(jìn)電機(jī)定子勵(lì)磁繞組，已知轉(zhuǎn)子有24個(gè)齒，步進(jìn)電機(jī)的步距角是（）。答案：1.5°與交流伺服電動(dòng)機(jī)相比，直流伺服電機(jī)具有______的特點(diǎn)。（）答案：良好的調(diào)速特性|較大的啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩和相對(duì)功率|易于控制|響應(yīng)慢|結(jié)構(gòu)復(fù)雜與直流伺服電動(dòng)機(jī)相比，交流伺服電機(jī)具有______的特點(diǎn)。（）答案：不需要電刷和換向器|維護(hù)方便|體積和重量較小在閉環(huán)系統(tǒng)中，因齒輪副的嚙合間隙而造成的傳動(dòng)死區(qū)能使系統(tǒng)以1~5倍的間隙角產(chǎn)生低頻振蕩，采用消隙裝置，以提高傳動(dòng)精度和系統(tǒng)穩(wěn)定性。（）答案：√在閉環(huán)系統(tǒng)中，因齒輪副的嚙合間隙而造成的傳動(dòng)死區(qū)能使系統(tǒng)以6~10倍的間隙角產(chǎn)生低頻振蕩，采用消隙裝置，以提高傳動(dòng)精度和系統(tǒng)穩(wěn)定性。（）答案：×在傳感器的使用中，模擬式傳感器與計(jì)算機(jī)進(jìn)行接口必須用的器件為（）。答案：A/D轉(zhuǎn)換器在滾珠絲杠螺母間隙的調(diào)整結(jié)構(gòu)中，齒差式調(diào)隙機(jī)構(gòu)的調(diào)整精度很高，工作可靠，但結(jié)構(gòu)復(fù)雜，加工和裝配工藝性能較差。（）答案：√在滾珠絲杠螺母間隙的調(diào)整結(jié)構(gòu)中，齒差式調(diào)隙機(jī)構(gòu)的精度較高，且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制作成本低。（）答案：×在機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)開發(fā)過(guò)程中，需要用戶根據(jù)系統(tǒng)功能要求編寫（），具有實(shí)時(shí)性、針對(duì)性、靈活性和通用性。答案：應(yīng)用軟件在機(jī)電一體化系統(tǒng)中，數(shù)字式位移傳感器的輸出是以脈沖數(shù)量的多少表示位移的大小。（）答案：√在機(jī)電一體化系統(tǒng)中，以下哪個(gè)機(jī)構(gòu)不能夠?qū)⑿D(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為直線運(yùn)動(dòng)（）。答案：直齒輪對(duì)在進(jìn)行機(jī)電一體化機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)，應(yīng)減少齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的摩擦，減少轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，提高傳動(dòng)效率等措施，從而提高機(jī)電一體化系統(tǒng)的響應(yīng)速度。（）答案：√在開環(huán)控制系統(tǒng)中,常用（）做驅(qū)動(dòng)元件。答案：步進(jìn)電動(dòng)機(jī)在實(shí)際機(jī)電一體化系統(tǒng)中，很難建立嚴(yán)格的數(shù)學(xué)模型，因此建立描述模型。（）答案：√在數(shù)控設(shè)備中，通過(guò)計(jì)算機(jī)數(shù)控裝置控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)的進(jìn)給以及刀具的運(yùn)行等。（）答案：√在小型智能機(jī)器人的伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)中應(yīng)該采用的伺服技術(shù)為（）。答案：電動(dòng)伺服直流伺服電動(dòng)機(jī)的調(diào)速特性是電機(jī)轉(zhuǎn)速與其輸出轉(zhuǎn)矩的關(guān)系。（）答案：√直流伺服電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性是電機(jī)轉(zhuǎn)速與其控制電壓的關(guān)系。（）答案：×直流伺服電動(dòng)機(jī)和永磁同步交流伺服電動(dòng)機(jī)都可以采用PWM控制方式進(jìn)行調(diào)速控制。（）答案：√自動(dòng)控制是在人直接參與的情況下，通過(guò)控制器使被控對(duì)象或過(guò)程自動(dòng)地按照預(yù)定的規(guī)律運(yùn)行。（）答案：×【拍照作答：否】某車間內(nèi)的兩條自動(dòng)生產(chǎn)線上需要一款搬運(yùn)機(jī)器人，用于生產(chǎn)線間的產(chǎn)品搬運(yùn)，如果該款機(jī)器人采用概念設(shè)計(jì)，請(qǐng)制訂出概念設(shè)計(jì)的流程。答案：產(chǎn)品概念設(shè)計(jì)決定性地影響產(chǎn)品創(chuàng)新過(guò)程中后續(xù)的產(chǎn)品詳細(xì)設(shè)計(jì)、產(chǎn)品生產(chǎn)開發(fā)、產(chǎn)品市場(chǎng)開發(fā)以及企業(yè)經(jīng)營(yíng)戰(zhàn)略目標(biāo)的實(shí)現(xiàn)。包含以下流程：（1）首先是將設(shè)計(jì)任務(wù)抽象化，確定出系統(tǒng)的總功能；（2）根據(jù)系統(tǒng)的總功能要求和構(gòu)成系統(tǒng)的功能要素進(jìn)行總功能分解，劃分出各功能模塊，將總功能分解為子功能，直到分解到不能再分解的功能元，形成功能樹；確定它們之間的邏輯關(guān)系；（3）對(duì)各功能模塊輸入/輸出關(guān)系進(jìn)行分析，確定功能模塊的技術(shù)參數(shù)和控制策略、系統(tǒng)的外觀造型和總體結(jié)構(gòu)；（4）尋找子功能（功能元）的解，并將原應(yīng)用進(jìn)行組合，形成多種原應(yīng)用設(shè)計(jì)方案；（5）以技術(shù)文件的形式交付設(shè)計(jì)組討論、審定。由于體現(xiàn)同一功能的產(chǎn)品可以有多種多樣的工作原理；（6）方案進(jìn)行整體評(píng)價(jià)：對(duì)不同的方案進(jìn)行整體評(píng)價(jià)，選擇綜合指標(biāo)最優(yōu)的設(shè)計(jì)方案。最終選定最佳方案形成概念產(chǎn)品。答案：5.236×10-4傳動(dòng)件折算到電機(jī)軸的等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為（）kg·m2。答案：工作臺(tái)折算到絲杠的等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為（）kg·m2。答案：Δφmax的計(jì)算數(shù)值為（）。答案：0.01125弧度根據(jù)上式可以看出：（），這樣能夠減小傳動(dòng)誤差，并提高系統(tǒng)的精度。答案：誤差大的齒輪應(yīng)盡量靠近輸入端，傳動(dòng)比大的齒輪應(yīng)盡量靠近輸出端系統(tǒng)的最大轉(zhuǎn)角誤差Δφmax的計(jì)算公式為（）。答案：Δφmax的計(jì)算數(shù)值為（）。答案：0.01198弧度根據(jù)上式可以看出：（），這樣能夠減小傳動(dòng)誤差，并提高系統(tǒng)的精度。答案：誤差大的齒輪應(yīng)盡量靠近輸入端，傳動(dòng)比大的齒輪應(yīng)盡量靠近輸出端系統(tǒng)的最大轉(zhuǎn)角誤差Δφmax的計(jì)算公式為（）。答案：步進(jìn)電機(jī)的步距角（）。答案：減速齒輪的傳動(dòng)比（）。答案：步進(jìn)電機(jī)的步距角（）。答案：減速齒輪的傳動(dòng)比（）。答案：分析圖中整體式PLC的各組成部分中CPU、存儲(chǔ)器、電源、輸入/出單元的功能?！緢D片】存儲(chǔ)器CPU電源外設(shè)接口RAMROM輸入單元輸出單元I/O擴(kuò)展接口編程器計(jì)算機(jī)打印機(jī)……接收現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)驅(qū)動(dòng)被控設(shè)備I/O擴(kuò)展單元圖PLC的組成【拍照作答：否】答案：（1）中央處理器CPU是PLC的運(yùn)算和控制核心，控制其它所有部件的運(yùn)行，功能相當(dāng)于人的大腦。（2）存儲(chǔ)器用來(lái)存儲(chǔ)數(shù)據(jù)和程序，包括隨機(jī)存儲(chǔ)器（RAM）和只讀存儲(chǔ)器（ROM）分別用于存儲(chǔ)系統(tǒng)程序和用戶程序。（3）輸入/輸出（I/O）單元是CPU與現(xiàn)場(chǎng)I/O設(shè)備或其它外部設(shè)備之間的連接部件。（4）電源包括系統(tǒng)電源和后備電池，其中后備電池可在停電時(shí)繼續(xù)保持幾十小時(shí)的供電。（5）編程器是人—機(jī)對(duì)話的工具，用來(lái)輸入、修改和調(diào)試用戶程序、監(jiān)控PLC的運(yùn)行情況、調(diào)整內(nèi)部寄存器的參數(shù)等。（6）I/O擴(kuò)展接口。用于擴(kuò)展PLC的輸入和輸出點(diǎn)數(shù)，需要時(shí)，它可將主機(jī)與I/O擴(kuò)展單元連接起來(lái)?？叹€為1024的增量式角編碼器安裝在機(jī)床的絲杠轉(zhuǎn)軸上，已知絲杠的螺距為2mm，編碼器在10秒內(nèi)輸出307200個(gè)脈沖，試求：10s內(nèi)刀架的位移量為（）mm。答案：300×2=600刻線為1024的增量式角編碼器安裝在機(jī)床的絲杠轉(zhuǎn)軸上，已知絲杠的螺距為2mm，編碼器在10秒內(nèi)輸出307200個(gè)脈沖，試求：10s內(nèi)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)數(shù)為（）轉(zhuǎn)。答案：307200÷1024=300刻線為1024的增量式角編碼器安裝在機(jī)床的絲杠轉(zhuǎn)軸上，已知絲杠的螺距為2mm，編碼器在10秒內(nèi)輸出307200個(gè)脈沖，試求：絲杠的轉(zhuǎn)速為（）轉(zhuǎn)/秒。答案：300÷10=30某物料搬動(dòng)機(jī)械手的結(jié)構(gòu)如圖所示，動(dòng)作過(guò)程如圖所示，要求機(jī)械手的操作方式分為手動(dòng)方式和自動(dòng)方式。機(jī)械手有升降、水平移動(dòng)、手爪夾持等3個(gè)自由度，采用電磁閥控制的氣缸驅(qū)動(dòng)，PLC控制。要求寫出物料搬動(dòng)機(jī)械手設(shè)計(jì)和產(chǎn)品開發(fā)的詳細(xì)工程路線。【拍照作答：否】答案：機(jī)電一體化系統(tǒng)的主要設(shè)計(jì)流程分為五個(gè)階段：產(chǎn)品規(guī)劃、概念設(shè)計(jì)、詳細(xì)設(shè)計(jì)、設(shè)計(jì)實(shí)施和設(shè)計(jì)定型階段。第一階段：