freertos ram使用情況及優(yōu)化方法

FreeRTOSRAM使用情況及優(yōu)化方一.FreeRTOSRAM使用情況及優(yōu)化方一.寫在前面的話嵌入式設(shè)計中使RTOS必然會帶來額外RAM消耗，然而許多初次接RTOS的工程師并不清楚在FreeRTOS下優(yōu)RAM使用的方法，也由衷的期望讀者在使用其RTOS時，可以通過相似的思路來解決問題二．FREERTOSRAM使用情FreeRTOS的組件包括調(diào)度器，內(nèi)存管理單元及任務(wù)間通訊方法，當然還提供可選的軟件定時器（一個任務(wù)還需要一定的堆?？臻g。在具體的應(yīng)用中，使用的任務(wù)數(shù)量可能不同，每個任務(wù)的堆棧空也可能不一樣，任務(wù)間通訊的方式也可能不同，當然我們還要考慮到MCU得內(nèi)核和編譯器優(yōu)化選項問題。但是，通過簡單的估算，還是可以輕松的得到RAM使用情況的大體信息文中提供的信息是以STM32F407（Cortex-M4內(nèi)核）為硬件，IAR編譯選項開到最高，F(xiàn)reeRTOS用最新的v8.0.0來進行測試的?；厩闆r呢我們慢慢來分析一下1.采用嵌入式系統(tǒng)中比較常見的搶占式內(nèi)核256bytes左右。真的很小，當然與IAR的編譯優(yōu)化有關(guān)系2.任一個任務(wù)的內(nèi)存使用包括兩個部分，任務(wù)控制塊（TaskControlBlock，嗯，大名鼎鼎的TCB）和任堆?？臻g。在任務(wù)控制塊的結(jié)構(gòu)體信息中包含很多預(yù)編譯選項（預(yù)編譯選項包括什么，我建議你閱下源碼），總體而言，毫無疑問的是你想要的越多，付出的也得越多。按最小配置情況來講，任務(wù)制塊需要64bytes（任務(wù)名這里設(shè)置為4bytes）任務(wù)堆棧就是一個比較棘手的問題了，許多工程師一上來就分配512bytes（⊙﹏⊙b汗）。其實許好了，就是上面提到的信息全部得以保存即可。并不是每個任務(wù)都需要好了，就是上面提到的信息全部得以保存即可。并不是每個任務(wù)都需要512bytes的。最后，分配的對齊，也就是128,256,512等等3.任務(wù)間通任務(wù)間通訊RTOS提供的另一項重要機制，方法很多，信號量，隊列，郵箱等（如果你不知道我說的是什么，搜下邵貝貝吧:-D）。在FreeRTOS中，所有的通訊機制都是基于隊列，因此，在源碼）。另外，至關(guān)重要的是，隊列可以存放簡單的數(shù)據(jù)，比如一個變量（這就可以誕生信號量當然也可以存放數(shù)組，指針什么的。數(shù)組需要的空間，指針指向內(nèi)容所需要的空間是需要額外計算的4.定時RTOS往往都提供了軟件定時器，用起來還是不錯的，個人感覺在消費類電子產(chǎn)品中使用軟件定時更合適些。一個定時器56bytes。就這些總結(jié)一下。見下表在產(chǎn)品評估階段，參考這些信息進行一般的估計是可行的，當然還是要給自己留三.優(yōu)化方法1.FreeRTOS提供了非常多的的方法來獲得哪些RAM被分配了但是沒有被使用。簡單的閱讀下代碼注馬上就可以使用相關(guān)的函數(shù)了，都在task.c中。這個辦法可以很好的降低任務(wù)堆棧所浪費的空2.FreeRTOS所有的任務(wù)都不會被阻塞你就可以刪掉守護任務(wù)調(diào)試選項當然也應(yīng)該關(guān)掉根據(jù)應(yīng)用的情況，將最大優(yōu)先級和最小