第一講-滾筒采煤機(jī)-

CompanyLogo一、滾筒式采煤機(jī)（一）采煤機(jī)的類(lèi)型、組成及功用、總體結(jié)構(gòu)1、采煤機(jī)的類(lèi)型（1）滾筒式采煤機(jī)按滾筒個(gè)數(shù)分有單滾筒采煤機(jī)、雙滾筒采煤機(jī)；按牽引機(jī)構(gòu)分有鏈牽引采煤機(jī)、無(wú)鏈牽引采煤機(jī)；按牽引部傳動(dòng)及調(diào)速方式分有機(jī)械牽引采煤機(jī)、液壓牽引采煤機(jī)、電牽引采煤機(jī)。（2）連續(xù)式采煤機(jī)是房柱式采煤法的主要回采設(shè)備。這類(lèi)設(shè)備主要在美國(guó)、南非、澳大利亞、印度等國(guó)使用。我國(guó)使用較少。有橫滾筒和縱滾筒；有薄煤層系列(0.8-1.2m)和中厚煤層系列（1.3-3.0m和1.5-3.7m）。CompanyLogo（3）刨煤機(jī)是采用刨削法落煤的采煤機(jī)械。與工作面輸送機(jī)組成具有落煤、裝煤和運(yùn)煤功能的機(jī)組。按刨削方式分為靜力刨煤機(jī)和動(dòng)力刨煤機(jī)兩類(lèi)。靜力刨煤機(jī)根據(jù)其結(jié)構(gòu)不同又分為拖鉤刨煤機(jī)、滑行刨煤機(jī)、刮斗刨煤機(jī)等。2、滾筒式采煤機(jī)的主要組成及功用滾筒采煤機(jī)適用于長(zhǎng)壁和短壁采煤工作面，可用來(lái)開(kāi)采各種硬度和厚度的煤層，按牽引傳動(dòng)方式分為液壓牽引滾筒式采煤機(jī)和電牽引滾筒式采煤機(jī)。（1）液壓牽引滾筒采煤機(jī)的主要組成及功用由截割部、牽引部、電氣系統(tǒng)和輔助裝置4大部分組成。CompanyLogo

①截割部

它的主要作用是將電動(dòng)機(jī)的動(dòng)力傳遞給滾筒，使?jié)L筒旋轉(zhuǎn)將煤截割下來(lái)，并裝入刮板輸送機(jī)中。截割部由減速箱、搖臂、滾筒、弧形擋煤板、搖臂調(diào)高油缸等組成。

②

牽引部

它的作用是牽引采煤機(jī)沿工作面全長(zhǎng)移動(dòng)，由牽引機(jī)構(gòu)和傳動(dòng)裝置組成。液壓傳動(dòng)系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng)，牽引鏈沿工作面全長(zhǎng)張緊，通過(guò)鏈輪和牽引鏈的嚙合傳動(dòng)，迫使采煤機(jī)沿工作面移動(dòng)。③電氣系統(tǒng)

給采煤機(jī)提供多種控制和保護(hù)，其中電動(dòng)機(jī)是機(jī)組的動(dòng)力源。④輔助裝置

輔助裝置是保證采煤機(jī)工作更加可靠、性能更加完善的一些裝置。如噴霧系統(tǒng)、底托架、滑靴、機(jī)身調(diào)斜油缸、搖臂調(diào)高油缸、電纜拖拽裝置等。CompanyLogo3、電牽引采煤機(jī)的主要組成及功用目前，采煤機(jī)大都采用三相交流感應(yīng)電動(dòng)機(jī)作為動(dòng)力裝置，牽引部與截割部共用一臺(tái)電機(jī)。而電牽引采煤機(jī)的牽引部電機(jī)是單獨(dú)設(shè)置的。調(diào)速方式有直流調(diào)速和交流變頻調(diào)速兩種類(lèi)型。前者利用可控硅整流提供直流電源，后者則是利用專(zhuān)門(mén)的變頻裝置改變輸入電機(jī)電流的頻率，以實(shí)現(xiàn)電機(jī)調(diào)速。下面以MGTY400/900-3.3D電牽引采煤機(jī)為例介紹其組成、功用、性能特點(diǎn)。CompanyLogoMGTY400/900-3.3D電牽引采煤機(jī)適合于緩傾斜、中硬煤層長(zhǎng)壁式綜采工作面，采高范圍為2.2~3.5m，可在有瓦斯、煤塵或者其他爆炸性混合氣體的煤礦中使用，它主要與工作面輸送機(jī)、液壓支架、皮帶運(yùn)輸機(jī)等配套使用，在長(zhǎng)壁式采煤工作面可實(shí)現(xiàn)采、裝、運(yùn)的機(jī)械化，達(dá)到綜采的高產(chǎn)高效。該采煤機(jī)有良好的可靠性，是能滿足高產(chǎn)高效工作面要求的一種機(jī)型。采煤機(jī)由左、右搖臂，左、右滾筒，牽引傳動(dòng)箱，外牽引，泵站，高壓控制箱，牽引控制箱，調(diào)高油缸，主機(jī)架，輔助部件等部件組成。CompanyLogo

采煤機(jī)最主要的特點(diǎn)是總體結(jié)構(gòu)為多電機(jī)橫向布置，牽引方式為機(jī)載式交流變頻無(wú)級(jí)調(diào)速的強(qiáng)力鏈軌牽引，電源電壓為3300V，以計(jì)算機(jī)操作、控制并能中文顯示運(yùn)行狀態(tài)，故障檢測(cè)。下面是該機(jī)型與其他機(jī)型不同之處以及其本身的特點(diǎn)。（1）主機(jī)架為整體式焊接件，其強(qiáng)度大、剛性好，各部件的安裝均可單獨(dú)進(jìn)行，部件間沒(méi)有動(dòng)力傳遞和連接。該機(jī)上所有切割反力、牽引力、采煤機(jī)的限位、導(dǎo)向均由主機(jī)架承受。（2）搖臂為懸掛鉸鏈與主機(jī)架相連接，無(wú)回轉(zhuǎn)軸承及齒輪嚙合環(huán)節(jié)，搖臂功率大，輸出軸轉(zhuǎn)速低。CompanyLogo（3）牽引采用強(qiáng)力鏈軌式無(wú)鏈牽引系統(tǒng)，牽引力大，工作平穩(wěn)可靠，使采煤機(jī)能適應(yīng)底板起伏較大的工作面。（4）滾筒采用鎬型截齒，減小了截齒的消耗，提高了滾筒的使用壽命，并且提高了塊煤率。（5）采煤機(jī)電源電壓等級(jí)為3300V，減小了電纜的直徑，使采煤機(jī)拖移電纜方便自如，減小了工作面的電纜故障。（6）采用機(jī)載式交流變頻無(wú)級(jí)調(diào)速系統(tǒng)，提高了牽引速度和牽引力。（7）采用計(jì)算機(jī)控制，系統(tǒng)簡(jiǎn)單可靠，對(duì)運(yùn)行狀態(tài)隨時(shí)檢測(cè)顯示，顯示內(nèi)容全部中文顯示，適應(yīng)于國(guó)內(nèi)煤礦使用。（8）液壓系統(tǒng)和水路系統(tǒng)的主要元件都是集中在集成塊上，管路連接點(diǎn)少，維護(hù)簡(jiǎn)單。CompanyLogo

4、采煤機(jī)的總體結(jié)構(gòu)

長(zhǎng)壁式綜采工作面采煤機(jī)多用水平螺旋滾筒，兩個(gè)滾筒—般對(duì)稱(chēng)地布置在機(jī)器的兩端，采用搖臂調(diào)高。這樣布置不但有較好的工作穩(wěn)定性，對(duì)頂?shù)装宓钠鸱m應(yīng)能力強(qiáng)，而且只要滾筒具有橫向切入煤壁的能力，就可以自開(kāi)工作面切口。這—類(lèi)采煤機(jī)的截割部多采用齒輪傳動(dòng)，并且為了加大調(diào)高的范圍，多采用惰輪以增加搖臂的長(zhǎng)度，電動(dòng)機(jī)和采煤機(jī)的縱軸相平行。采用單電機(jī)驅(qū)動(dòng)時(shí)，穿過(guò)牽引部通常會(huì)有—根長(zhǎng)長(zhǎng)的過(guò)軸。采煤機(jī)的牽引部和截割部通常各自獨(dú)立,用底托架作為安裝各部件的基體。如圖示。CompanyLogo

圖

1雙滾筒采煤機(jī)組成示意圖

1—電動(dòng)機(jī)；2—牽引部；3—截割部；4—底托架；

5—牽引部傳動(dòng)箱；6—齒軌CompanyLogo

電動(dòng)機(jī)1是采煤機(jī)的動(dòng)力部分,它通過(guò)兩端出軸驅(qū)動(dòng)滾筒和牽引部。

牽引部2通過(guò)其驅(qū)動(dòng)輪5與刮板輸送機(jī)槽幫上的齒軌6相嚙合,使采煤機(jī)沿工作面移動(dòng),因此牽引部是采煤機(jī)的行走機(jī)構(gòu)。

左、右截割部機(jī)頭減速箱3將電動(dòng)機(jī)的動(dòng)力經(jīng)齒輪減速傳到搖臂內(nèi)的齒輪,以驅(qū)動(dòng)滾筒。滾筒是采煤機(jī)直接進(jìn)行落煤和裝煤的機(jī)構(gòu),稱(chēng)為采煤機(jī)的工作機(jī)構(gòu)。滾筒上焊有端盤(pán)及螺旋葉片,其上裝有截煤用的截齒,由螺旋葉片將落下的煤裝到刮板輸送機(jī)中。CompanyLogo

為了提高螺旋滾筒的裝煤效果,滾筒側(cè)裝有弧形擋煤板,它可以根據(jù)不同的采煤方向來(lái)回翻轉(zhuǎn)1800。底托架4用來(lái)固定整個(gè)采煤機(jī),并經(jīng)其下部的四個(gè)滑靴使采煤機(jī)騎在刮板輸送機(jī)的槽幫上。采空區(qū)側(cè)兩個(gè)滑靴套在輸送機(jī)的導(dǎo)向管上,以保證采煤機(jī)的可靠導(dǎo)向。底托架內(nèi)的調(diào)高油缸用來(lái)升降搖臂,以調(diào)整采煤機(jī)的采高。調(diào)斜油缸用來(lái)調(diào)整采煤機(jī)的橫向傾斜度,以適應(yīng)煤層沿走向起伏不平時(shí)的割煤要求。采煤機(jī)的電纜和供水管靠拖纜裝置夾持,并由采煤機(jī)拖著在刮板輸送機(jī)的電纜槽中移動(dòng)。為降低電動(dòng)機(jī)和牽引部的溫度并提供噴霧降塵用水，采煤機(jī)上還設(shè)有專(zhuān)門(mén)的供水系統(tǒng)和冷卻噴霧降塵系統(tǒng)。CompanyLogo（二）采煤機(jī)截割部

以MGTY400/900-3.3D電牽引采煤機(jī)為例介紹。

電牽引采煤機(jī)搖臂安裝于采煤機(jī)兩端，分別由兩臺(tái)交流電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)與主機(jī)架鉸接。搖臂有左右之分，不能互換使用，但除提升托架及電機(jī)護(hù)罩外，其余零件可以互換使用。截割電機(jī)橫向布置在搖臂的尾部，它通過(guò)搖臂轉(zhuǎn)動(dòng)系統(tǒng)將動(dòng)力傳遞給截割滾筒，驅(qū)動(dòng)截割滾筒旋轉(zhuǎn)。搖臂的升降由調(diào)高油缸的行程來(lái)控制。1、搖臂的作用①電牽引采煤機(jī)搖臂分別由兩臺(tái)400kW交流電機(jī)驅(qū)動(dòng)，將動(dòng)力傳遞給截割滾筒，驅(qū)動(dòng)截割滾筒旋轉(zhuǎn)。CompanyLogo

②電牽引采煤機(jī)搖臂起減速作用，以適應(yīng)滾筒的截割要求。③為適應(yīng)采煤機(jī)采高的要求，搖臂的升降使截割滾筒保持在適當(dāng)?shù)墓ぷ魑恢茫瑩u臂的動(dòng)作范圍受到調(diào)高油缸的行程和提升托架半徑的支配。2、規(guī)格與性能（見(jiàn)表）CompanyLogo電牽引采煤機(jī)搖臂的規(guī)格與性能名稱(chēng)單位數(shù)值或說(shuō)明電動(dòng)機(jī)（防爆型）YBC-400G功率kW400轉(zhuǎn)速r/min1480電壓V3300電流A94.6冷卻水流量m3/h2.1冷卻水壓力MPa2輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)比變速齒輪齒數(shù)36/33i1=37.9339/30i2=45.241/28i3=50.915輸出軸轉(zhuǎn)速r/mini1=39r/mini2=32.74r/mini3=29.06潤(rùn)滑方式飛濺式齒輪油型號(hào)中級(jí)壓工業(yè)齒輪油N320噴霧方式內(nèi)、外噴霧外形尺寸mm2730×2200×1040機(jī)器質(zhì)量kg7990CompanyLogo

3、傳動(dòng)系統(tǒng)

采煤機(jī)截割部大多采用齒輪傳動(dòng),傳動(dòng)方式歸結(jié)起來(lái)主要有以下幾種：（1）電動(dòng)機(jī)一機(jī)頭減速箱一搖臂減速箱一滾筒。這種傳動(dòng)方式應(yīng)用較多,它的特點(diǎn)是傳動(dòng)簡(jiǎn)單,搖臂從機(jī)頭減速箱端部伸出(稱(chēng)為端面搖臂),支承可靠,強(qiáng)度和剛度好,但搖臂下限位置受輸送機(jī)限制,臥底量較小。（2）電動(dòng)機(jī)一機(jī)頭減速箱一搖臂減速箱一行星齒輪—滾筒。由于行星齒輪傳動(dòng)比較大,因此可使前幾級(jí)傳動(dòng)比減小,系統(tǒng)得以簡(jiǎn)化,并使行星齒輪的齒輪模數(shù)減小。但行星齒輪的采用使?jié)L筒筒轂尺寸增加,因而這種傳動(dòng)方式適應(yīng)在中厚煤層以上工作的大直徑滾筒采煤機(jī),大部分中厚煤層采煤機(jī)都采用這種方式。這里搖臂從機(jī)頭減速箱側(cè)面伸出(稱(chēng)為側(cè)面搖臂)，所以可獲得較大的臥底量。

CompanyLogo（3）電動(dòng)機(jī)一機(jī)頭減速箱一滾筒。這種傳動(dòng)方式取消了搖臂,而靠由電動(dòng)機(jī)、機(jī)頭減速箱和滾筒組成的截割部來(lái)調(diào)高,使齒輪數(shù)大大減少，機(jī)殼的強(qiáng)度、剛度增大,可獲得較大的調(diào)高范圍,還可使采煤機(jī)機(jī)身長(zhǎng)度大大縮短,有利于采煤機(jī)開(kāi)切口等工作。（4）電動(dòng)機(jī)一搖臂一行星齒輪一滾筒。這種傳動(dòng)方式主電動(dòng)機(jī)采用橫向布置,使電動(dòng)機(jī)軸與滾筒軸平行,取消了承載大、易損壞的錐齒輪,使截割部更為簡(jiǎn)化。采用這種傳動(dòng)方式可獲得較大的調(diào)高范圍，并使采煤機(jī)機(jī)身長(zhǎng)度進(jìn)一步縮短。新型的電牽引采煤機(jī)如3LS,EDW-150-2L、R550等型都采用這種傳動(dòng)方式。CompanyLogo

傳動(dòng)特點(diǎn)：（1）采煤機(jī)的電動(dòng)機(jī)多采用四極電機(jī),其出軸轉(zhuǎn)速均

=1460～1475r/min,即滾筒轉(zhuǎn)速為n

=20r/min～50r/min,因此截割部總傳動(dòng)比為75～30，一般采用3～5級(jí)齒輪減速。由于采煤機(jī)機(jī)身高度受到嚴(yán)格限制,所以各級(jí)傳動(dòng)比不能平均分配,一般前級(jí)傳動(dòng)比較大,而后級(jí)逐漸減小,以保持尺寸均勻。各圓柱、圓錐齒輪的傳動(dòng)比一般不大于3～4,當(dāng)末級(jí)采用行星齒輪傳動(dòng)時(shí)，其傳動(dòng)比可達(dá)5～6。（2）采煤機(jī)電動(dòng)機(jī)軸心與滾筒軸心垂直時(shí),傳動(dòng)裝置中必須裝有錐齒輪。為減小傳遞扭矩及便于加工,圓錐齒輪一般放在高速級(jí)(第一或第二級(jí)),并采用弧齒錐齒輪。兩齒輪在安裝時(shí)應(yīng)使兩輪的軸向力將兩輪推開(kāi),以增大齒側(cè)向隙,避免輪齒楔緊造成損壞?；″F齒輪的軸向力方向取決于齒輪轉(zhuǎn)向及螺旋線方向。CompanyLogo（3）采煤機(jī)電動(dòng)機(jī)除驅(qū)動(dòng)截割部外還要驅(qū)動(dòng)牽引部時(shí),截割部傳動(dòng)系統(tǒng)中必須設(shè)置離合器，使采煤機(jī)在調(diào)動(dòng)工作或檢修時(shí)將滾筒與電動(dòng)機(jī)脫開(kāi)。離合器一般放在高速級(jí),以減小尺寸及便于操縱。（4）為適應(yīng)不同煤質(zhì)要求,滾筒有兩種以上轉(zhuǎn)速,因此截割部應(yīng)有變速齒輪(常利用離合手把來(lái)變速)。沒(méi)有變速齒輪時(shí)，至少應(yīng)當(dāng)設(shè)置變換齒輪,以獲得兩種以上轉(zhuǎn)速。（5）為加長(zhǎng)搖臂,擴(kuò)大調(diào)高范圍。搖臂內(nèi)常裝有一串惰輪,致使截割部齒輪數(shù)較多。（6）由于行星齒輪傳動(dòng)為多齒嚙合,傳動(dòng)比大，效率高,可減小齒輪模數(shù),故末級(jí)采用行星齒輪傳動(dòng)可簡(jiǎn)化前幾級(jí)傳動(dòng)。（7）因采煤機(jī)承受大的沖擊載荷,為保護(hù)傳動(dòng)件,某些采煤機(jī)如MG-300及MCLE-DR6565的傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)置了安全剪切銷(xiāo),當(dāng)外載荷到了3倍額定載荷時(shí),剪切銷(xiāo)被剪斷，滾筒停止工作。剪切銷(xiāo)一般放在高速級(jí)。CompanyLogo4、冷卻系統(tǒng)（1）電機(jī)冷卻

為了保證電動(dòng)機(jī)的冷卻，冷卻水的流量不少于2.1m3/h。為了保證電動(dòng)機(jī)的水套不致破裂，同時(shí)也防止搖臂的密封處因水的壓力過(guò)高而滲漏，所以水的壓力必須調(diào)定在2MPa或不大于2MPa。（2）搖臂齒輪箱油冷卻系統(tǒng)

由于搖臂齒輪箱內(nèi)齒輪轉(zhuǎn)速較高，油溫溫升較高，故該搖臂在低速腔裝有油冷卻器，來(lái)降低油溫。（3）注油

在搖臂處于水平位置時(shí)通過(guò)注油接頭注入極壓工業(yè)齒輪油N320，注到油位窗口的1/2~2/3為止。CompanyLogo5、截齒排列與要求

螺旋滾筒上截齒的排列規(guī)律稱(chēng)為截齒配置。它的基本要求是:采出的塊煤要多,產(chǎn)生的煤塵要少,即截割比能耗要低,截割阻力和牽引阻力要比較均衡地作用在滾筒上。這些要求若能實(shí)現(xiàn),采煤機(jī)的生產(chǎn)率就可能較高,而機(jī)器的載荷則較小。

截齒配置情況可用截齒配置圖來(lái)表示。截齒配置圖表示了所有截齒在工作機(jī)構(gòu)形成表面上的坐標(biāo)位置。螺旋滾筒工作機(jī)構(gòu)的截齒配置圖是滾筒截齒齒尖所在圓柱面的展開(kāi)圖(圖2)。圖中水平線稱(chēng)為截線,是截齒的運(yùn)動(dòng)軌跡；相鄰水平線的間距就是截距；豎線表示截齒的位置坐標(biāo)。CompanyLogoCompanyLogo

螺旋滾筒上的截齒配置包括三部分：（1）端盤(pán)上的截齒配置

端盤(pán)貼煤壁工作,用以切出新的整齊的煤壁,為葉片工作開(kāi)出自由面。煤壁處煤的壓張程度差并且處于半封閉的截割條件,故工作條件惡劣,因此端盤(pán)上截齒密度大,且越貼近煤壁截齒越多、截距越小。端盤(pán)上的截距都是靠調(diào)節(jié)齒座傾角來(lái)獲得的,向煤壁傾斜用“+”號(hào),向采空區(qū)側(cè)用“一”號(hào)。截齒向兩側(cè)傾斜,可以抵消作用在滾筒上的側(cè)向力。端盤(pán)上的截齒一般分為2～4組,每組由直齒及若干個(gè)傾斜齒組成。CompanyLogo

（2）葉片上的截齒配置

葉片上截齒的截距一般為32～65mm,對(duì)硬、韌性煤，可以小于此值,但太小則煤太碎,單位能耗增大；對(duì)脆性煤或用切向齒時(shí)，可大于此值。原則上講,越靠近采空區(qū)側(cè),煤的壓張系數(shù)越小,截距可以逐步加大。葉片上每條截線的截齒數(shù)m=1～3個(gè)。為使?jié)L筒上的載荷均勻,兩相鄰截齒沿圓周的角度(或距離)應(yīng)相等。

截齒在葉片上的配置方式分以下幾種

:

1）順序配置:截割煤時(shí),截齒一個(gè)緊挨一個(gè),每個(gè)截齒截割的媒體呈單向裸露,截齒上受到的側(cè)向力較大。這種配置方式用得最普遍,適用于硬煤。

2）交錯(cuò)(棋盤(pán))配置:截割煤時(shí),每個(gè)截齒在相鄰兩截齒超前開(kāi)出的半個(gè)切屑厚度的煤體上工作,故截割條件好,截齒不受側(cè)向力。雙頭、四頭葉片可用這種配置。這種配置適用于脆性煤。CompanyLogo

3）混合配置

:不屬以上兩種情況的配置稱(chēng)為混合配置。端盤(pán)上的截齒一般采用混合配置,少數(shù)也采用順序配置,并在邊緣截線上增加截齒數(shù)。（3）端盤(pán)端面截齒配置

當(dāng)采用正切進(jìn)刀法時(shí),滾筒要鉆入煤壁,這時(shí)端盤(pán)端面必須裝有截齒,而且應(yīng)有排煤口。端面截齒配置有阿基米德螺旋線、弧線及直線輻條式三種。在直線輻條式中,滾筒端面設(shè)有端盤(pán),而且在鑄造的滾筒葉片端的輻條上裝截齒。

CompanyLogo（三）采煤機(jī)牽引部

1、牽引部的功能、組成及要求（1）功能牽引部是采煤機(jī)的重要組成部分，牽引采煤機(jī)沿工作面移動(dòng)，其牽引速度的大小直接影響工作機(jī)構(gòu)的效率和質(zhì)量，并對(duì)整機(jī)的生產(chǎn)能力和工作性能產(chǎn)生很大影響。（2）組成牽引部由傳動(dòng)裝置和牽引機(jī)構(gòu)兩大部分組成。

（3）對(duì)牽引部的要求總傳動(dòng)比大；有足夠大的牽引力；能實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)調(diào)速；能實(shí)現(xiàn)正反向牽引和停止?fàn)恳挥型晟瓶煽康陌踩Ｗo(hù)；操作方便；零部件應(yīng)有高的強(qiáng)度和可靠性。

2、牽引部的牽引型式采煤機(jī)的牽引機(jī)構(gòu)有鏈牽引和無(wú)鏈牽引兩種形式。傳動(dòng)裝置有機(jī)械傳動(dòng)、液壓傳動(dòng)和電傳動(dòng)3類(lèi)，分別稱(chēng)為機(jī)械牽引、液壓牽引和電牽引。CompanyLogo采煤機(jī)采用圓環(huán)鏈牽引時(shí)，由于牽引鏈的彈性變形比較大，劇烈變化的牽引阻力會(huì)引起牽引鏈的縱向振動(dòng)和橫向振動(dòng)，以致采煤機(jī)的牽引速度和載荷波動(dòng)得比較劇烈；同時(shí)隨著功率的不斷增大，斷鏈和跳鏈的事故增多；還有鏈牽引時(shí)的液壓馬達(dá)采用內(nèi)曲線徑向馬達(dá)，會(huì)造成“反鏈敲缸”。因此，鏈牽引采煤機(jī)正在逐步被淘汰，無(wú)鏈牽引采煤機(jī)得到了廣泛應(yīng)用。（1）無(wú)鏈牽引的優(yōu)點(diǎn)

①采煤機(jī)移動(dòng)平穩(wěn)，振動(dòng)小，載荷均勻，延長(zhǎng)了機(jī)器的使用壽命，減少了故障率。

②可利用無(wú)鏈雙牽引傳動(dòng)，將牽引力提高到400～600KN，以適應(yīng)采煤機(jī)在大傾角（最大達(dá)54°）條件下工作，利用制動(dòng)器可解決機(jī)器的防滑問(wèn)題。

③可實(shí)現(xiàn)工作面多臺(tái)采煤機(jī)同時(shí)工作，提高工作面產(chǎn)量。

④?chē)Ш闲矢?，可將牽引力有效地用在割煤上?/p>

⑤消除了牽引鏈帶來(lái)的斷鏈、反鏈敲缸等事故，大大提高了安全性。CompanyLogo

（2）無(wú)鏈牽引的缺點(diǎn)

①對(duì)輸送機(jī)的彎曲和起伏不平的要求較高（底板及輸送機(jī)起伏太大，會(huì)影響無(wú)鏈牽引機(jī)構(gòu)的嚙合，造成傳動(dòng)件的損壞事故），對(duì)煤層地質(zhì)條件變化的適應(yīng)性較差；

②無(wú)鏈牽引機(jī)構(gòu)使機(jī)道寬度增加約100mm，所以提高了支架控頂能力的要求。

（3）常用無(wú)鏈牽引機(jī)構(gòu)

①齒輪一銷(xiāo)軌型（圖1）

②滾輪齒條型（圖2）AM一500及MG一300系列采煤機(jī)均采用該系統(tǒng)。

③復(fù)合齒輪齒條型（圖3）

④鏈輪鏈軌型（圖4）CompanyLogo圖1齒輪一銷(xiāo)軌型無(wú)鏈牽引機(jī)構(gòu)CompanyLogo圖2滾輪齒條型無(wú)鏈牽引機(jī)構(gòu)1—牽引部傳動(dòng)裝置；2—驅(qū)動(dòng)輪；3—齒軌輪；4—齒條或齒軌

CompanyLogo圖3復(fù)合齒輪齒條型無(wú)鏈牽引機(jī)構(gòu)1—牽引部；2—四齒交錯(cuò)齒輪；3—雙六齒交錯(cuò)齒輪；4—交錯(cuò)齒條1—牽引部；2—四齒交錯(cuò)齒輪；3—雙六齒交錯(cuò)齒輪；4—交錯(cuò)齒條CompanyLogo圖4鏈輪鏈軌型無(wú)鏈牽引機(jī)構(gòu)1—傳動(dòng)裝置；2—鏈輪；3—圓環(huán)鏈；4—鏈軌架；5—側(cè)擋板；6—導(dǎo)向滾輪CompanyLogo（4）傳動(dòng)裝置有機(jī)械牽引、液壓牽引和電牽引。機(jī)械牽引是指全部采用機(jī)械傳動(dòng)裝置的牽引部，工作可靠，只能有級(jí)調(diào)速，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，已逐步淘汰。液壓牽引是利用液壓傳動(dòng)來(lái)驅(qū)動(dòng)的牽引部。液壓傳動(dòng)可實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)調(diào)速、變速、換向和停機(jī)等，操作方便，保護(hù)系統(tǒng)較完善，且能隨負(fù)載變化自動(dòng)調(diào)節(jié)牽引速度，目前應(yīng)用廣泛。電牽引是指直接對(duì)電動(dòng)機(jī)調(diào)速以獲得不同牽引速度的牽引部。優(yōu)點(diǎn)是省去了復(fù)雜的液壓系統(tǒng)和齒輪變速裝置，使?fàn)恳總鲃?dòng)大大簡(jiǎn)化。電牽引不但故障減少，維護(hù)工作簡(jiǎn)單，傳動(dòng)效率提高，機(jī)身長(zhǎng)度縮短，而且其電子控制系統(tǒng)對(duì)負(fù)載變化的反應(yīng)靈敏，能自動(dòng)調(diào)速，當(dāng)超速?lài)?yán)重時(shí)，還能立即反向牽引。電牽引是近幾年發(fā)展起來(lái)的新穎牽引部傳動(dòng)形式，也是牽引部的發(fā)展方向。CompanyLogo3、電牽引

液壓牽引的采煤機(jī)制造精度高，在井下易被污染，維修困難，使用費(fèi)用高，效率和可靠性較低，因而電牽引采煤機(jī)得到了廣泛的應(yīng)用。電牽引是由單獨(dú)的牽引電動(dòng)機(jī)經(jīng)齒輪傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)牽引機(jī)構(gòu)的。電牽引采煤機(jī)可分為直流電牽引和交流電牽引。

（1）直流電牽引直流電牽引是用晶閘管調(diào)速裝置改變加在牽引直流電動(dòng)機(jī)電樞回路的電壓或磁通來(lái)實(shí)現(xiàn)采煤機(jī)牽引速度的無(wú)級(jí)調(diào)速。直流電牽引的優(yōu)點(diǎn)是：調(diào)速性能好，抗污染能力強(qiáng)，壽命和效率高，維修工作量小，易實(shí)現(xiàn)各種保護(hù)、檢測(cè)和顯示。由于以上優(yōu)點(diǎn)，目前配備有直流電牽引的采煤機(jī)有：MXA–380E/3.5型（西安煤機(jī)廠），EDW–450/1000–L型（德國(guó)艾柯夫公司）、LS型和Electra型（美國(guó)安德森公司）等采煤機(jī)。直流電牽引采煤機(jī)的牽引電機(jī)有直流他勵(lì)、直流串勵(lì)和直流復(fù)勵(lì)。CompanyLogo（2）交流電牽引交流電牽引采用的電動(dòng)機(jī)是三相交流鼠籠式感應(yīng)電動(dòng)機(jī)，利用變頻調(diào)速裝置改變供給交流電機(jī)電源頻率和電壓來(lái)實(shí)現(xiàn)電機(jī)調(diào)速，從而達(dá)到改變牽引速度的目的。交流電牽引的優(yōu)點(diǎn)是：交流電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，防爆容量體積小，可靠性高，維修量小，易于向高壓、大功率、高轉(zhuǎn)速方向發(fā)展，而且交流變頻調(diào)速技術(shù)成熟，可采用模塊式大功率晶體管和微機(jī)控制技術(shù)。其缺點(diǎn)是目前尚不能在大傾角下工作。目前采用交流電牽引的采煤機(jī)有：各種國(guó)產(chǎn)交流電牽引采煤機(jī)，日本MCLEDR102102、101101、6868等型采煤機(jī)和德國(guó)的SL230、SL500等型采煤機(jī)。交流電牽引采煤機(jī)調(diào)速系統(tǒng)有“交—直—交”型交流變頻調(diào)速系統(tǒng)和“交一交”型變頻調(diào)速系統(tǒng)。CompanyLogo（3）MGTY400/900-3.3D電牽引采煤機(jī)

①牽引部概述

牽引傳動(dòng)部由牽引傳動(dòng)箱和外牽引兩部件組成，由一臺(tái)40kW交流電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)。為適應(yīng)采煤機(jī)采煤的需要，牽引傳動(dòng)部電機(jī)由交流變頻器控制，可獲得不同的轉(zhuǎn)速，從而使采煤機(jī)得到不同的速度。牽引傳動(dòng)部分別布置在采煤機(jī)采空區(qū)一側(cè)的兩端，并與主機(jī)架組成一體。每個(gè)牽引傳動(dòng)部裝有一個(gè)七齒的鏈輪，鏈輪與工作面運(yùn)輸上的齒軌相嚙合，鏈輪的轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)采煤機(jī)沿著工作面運(yùn)輸機(jī)運(yùn)行。鏈輪與齒軌的正確嚙合，由外牽引上的導(dǎo)向靴來(lái)保證。每個(gè)牽引傳動(dòng)箱上裝有一個(gè)制動(dòng)器，當(dāng)采煤機(jī)停止?fàn)恳龝r(shí)，制動(dòng)器就起作用，防止采煤機(jī)下滑。牽引傳動(dòng)箱可以安裝在主機(jī)架兩端頭中任何一端，但是當(dāng)左、右牽引傳動(dòng)箱需要調(diào)換安裝位置時(shí)，必須把牽引傳動(dòng)箱翻轉(zhuǎn)過(guò)來(lái)，并將注油接頭與放油塞調(diào)換上下位置。外牽引部件可以安裝在主機(jī)架上兩端的任何一端，不需要改變其中的零件安裝位置。CompanyLogo②規(guī)格與性能電牽引采煤機(jī)牽引傳動(dòng)部的規(guī)格和性能見(jiàn)下表。名稱(chēng)單位數(shù)值或說(shuō)明電動(dòng)機(jī)（防爆型）功率kW40轉(zhuǎn)速r/min1470電壓V380冷卻水量m3/h2.1冷卻水壓MPa2傳動(dòng)比258.58潤(rùn)滑方式飛濺式齒輪油型號(hào)極壓齒輪油N320部件質(zhì)量kg3442CompanyLogo

③制動(dòng)器的檢查和調(diào)整制動(dòng)器必須定期檢查，看是否磨損，必要時(shí)應(yīng)調(diào)整。采煤機(jī)在大于10°坡度的工作面上運(yùn)行時(shí)，每星期至少應(yīng)檢查一次。

④冷卻系統(tǒng)

a.牽引電機(jī)的冷卻：為了保證電動(dòng)機(jī)的冷卻，冷卻水的流量不少于2.1m3/h，為了保證電動(dòng)機(jī)的水套不至于因水壓過(guò)高而破裂，冷卻水的壓力調(diào)定在2MPa。

b.牽引傳動(dòng)箱冷卻系統(tǒng)：由于牽引傳動(dòng)箱體積小、轉(zhuǎn)速高，在牽引傳動(dòng)箱的煤壁側(cè)裝有油箱冷卻器，冷卻水經(jīng)過(guò)冷卻管后降低了油箱的油溫。

⑤潤(rùn)滑

a.通過(guò)注油接頭注入極壓齒輪油N320，注到牽引傳動(dòng)箱的油標(biāo)2/3處。

b.每周注入適量的ZL-3鋰基潤(rùn)滑油。CompanyLogo（四）滾筒調(diào)高、噴霧系統(tǒng)滾筒液壓調(diào)高系統(tǒng)是由泵站與調(diào)高油缸兩個(gè)部件組成的。

1、泵站

泵站是電牽引采煤機(jī)的一個(gè)重要部件，其主要作用是將機(jī)械能轉(zhuǎn)變?yōu)橐簤耗埽瑸椴擅簷C(jī)的調(diào)高系統(tǒng)提供液壓動(dòng)力，同時(shí)為行走部的制動(dòng)器提供油路。泵站由閥組、油箱和電機(jī)裝置三部分組成，閥組固定在油箱上面。電機(jī)裝置位于泵站的左邊，它主要由電機(jī)、調(diào)高泵、內(nèi)外花鍵、法蘭盤(pán)、距離套等組成。電機(jī)通過(guò)內(nèi)外花鍵的傳動(dòng)，將動(dòng)力直接傳遞給調(diào)高泵使其旋轉(zhuǎn)，完成泵的吸油、排油動(dòng)作。油箱由放氣閥、注油裝置、粗過(guò)濾器、溫度表、壓力表組、油位計(jì)、放油堵等組成。本油箱體積較大，可以裝有足夠的液壓油，一方面為系統(tǒng)提供油源，另一方面可以使從系統(tǒng)回來(lái)的熱油得到充分的熱交換，使油溫降下來(lái)，所以本泵站沒(méi)有另外安裝專(zhuān)門(mén)的冷卻器。CompanyLogo

閥組由手液動(dòng)換向閥、電磁換向閥、剎車(chē)電磁閥、壓力繼電器、精過(guò)濾器、高低壓安全閥等組成。本閥組采用集成塊形成，內(nèi)部油路溝通，外部安裝各種閥，省去了復(fù)雜的外部管路連接，便于安裝、維修，另外也縮小了體積。從調(diào)高泵輸出的壓力油通過(guò)閥組，從閥組后面的接頭通向左、右調(diào)高油缸；同時(shí)，一路低壓油也從閥組后面接出通向剎車(chē)電磁閥以控制制動(dòng)器的動(dòng)作。2、泵站的主要液壓元件（1）調(diào)高泵

為了確保液壓系統(tǒng)的正常工作，采用了德國(guó)進(jìn)口的高壓齒輪泵IPFZG3-3X/020RC07MS,該泵的理論排量為20.7mL/r，額定工作壓力為20MPa。（2）單向閥在調(diào)高泵的下方并聯(lián)著一個(gè)單向閥S20A1，此閥的目的在于：當(dāng)電機(jī)反轉(zhuǎn)時(shí)，為了避免泵吸空造成損害，可以通過(guò)此閥吸油。CompanyLogo（3）粗、精過(guò)濾器

為了保證液壓系統(tǒng)油質(zhì)的清潔，以保證液壓元件工作的可靠性，系統(tǒng)中設(shè)置了粗、精過(guò)濾器。粗過(guò)濾器安裝在油箱左下方，它采用德國(guó)技術(shù)制造，結(jié)構(gòu)合理，功能齊全，清洗更換濾芯或檢修時(shí)，只要擰動(dòng)上蓋即可自動(dòng)切斷和開(kāi)啟油箱通路。另外，裝有污染指示器，一旦濾芯被污物堵塞，壓蓋增至0.03MPa時(shí)即可通過(guò)真空表顯示出來(lái)，如現(xiàn)場(chǎng)無(wú)人，則旁通閥開(kāi)啟，避免泵吸空損壞，還在泵出口裝一個(gè)單向閥，更好地保證平穩(wěn)工作。過(guò)濾精度可達(dá)80μm。當(dāng)真空表顯示220㎜Hg時(shí)，需清洗或更換粗過(guò)濾器濾芯。精過(guò)濾器安裝在閥組上，過(guò)濾精度為10um。本濾油器同樣采用德國(guó)技術(shù)制造，結(jié)構(gòu)緊湊，裝有污染指示器、旁通閥，還裝有永久磁鐵以吸附油中的鐵屑，以便調(diào)高系統(tǒng)的安全可靠性。CompanyLogo（4）溢流閥

本系統(tǒng)有兩個(gè)溢流閥，一個(gè)型號(hào)為DBDS10K10/20,由它來(lái)調(diào)定系統(tǒng)的最高壓力值為20MPa，另一個(gè)為DBDS10K10/2.5，此閥安裝在系統(tǒng)的回油油路上，負(fù)責(zé)提供背壓，從而使系統(tǒng)建立起一個(gè)低壓回路，以低壓油去控制手液動(dòng)換向閥和制動(dòng)器的動(dòng)作。（5）壓力繼電器

在通向制動(dòng)器的油路上裝有一個(gè)壓力繼電器，當(dāng)?shù)蛪河偷膲毫τ捎诠苈沸孤?、元件漏損或低壓安全閥失效而無(wú)法建立起足夠的壓力時(shí)，壓力繼電器就會(huì)發(fā)出電信號(hào)，使剎車(chē)電磁閥產(chǎn)生動(dòng)作，制動(dòng)器油路卸載，采煤機(jī)停止?fàn)恳?，以便于維修人員查找原因，排除故障。（6）手液動(dòng)換向閥

從調(diào)高泵出來(lái)的油進(jìn)入手液動(dòng)換向閥。此閥是一個(gè)手控、液控兩種控制方式的三位四通換向閥，通過(guò)此閥可以使壓力油進(jìn)入調(diào)高油缸的不同油腔，從而完成搖臂的升降工作。CompanyLogo（7）電磁換向閥在閥組上還裝有兩個(gè)電磁換向閥。閥的出油口連接在手液動(dòng)換向閥的控制油口上，通過(guò)它的換向，可以使從精過(guò)濾器來(lái)的低壓油作用在手液動(dòng)換向閥閥芯的一端，改變其工作位置，從而完成對(duì)搖臂升降的控制。

3、調(diào)高油缸（1）調(diào)高油缸的作用調(diào)高油缸是輔助液壓系統(tǒng)的執(zhí)行元件，它的伸長(zhǎng)與收縮給搖臂的升降提供了動(dòng)力，使搖臂在規(guī)定范圍內(nèi)上下擺動(dòng)，并鎖定在需要的位置上，以滿足采煤機(jī)的采高和臥底量的要求。（2）調(diào)高油缸的結(jié)構(gòu)調(diào)高油缸由吊環(huán)、油缸體和液控單向閥組成。吊環(huán)與搖臂通過(guò)軸銷(xiāo)連接，油缸尾部缸座上的孔與主機(jī)架通過(guò)軸銷(xiāo)相連。CompanyLogo（3）調(diào)高油缸的主要特點(diǎn)調(diào)高油缸的壓力油是由泵站提供的，液控單向閥可保證調(diào)高油缸在供油管破裂的情況下也不會(huì)使搖臂降落。同時(shí)，搖臂能保持在需要的位置上，不受按鈕操作閥滲漏的影響。當(dāng)采煤機(jī)截割滾筒受沖擊超載，使調(diào)高油缸內(nèi)產(chǎn)生超過(guò)規(guī)定的壓力時(shí)，閥內(nèi)的兩個(gè)交叉油路安全閥可及時(shí)卸壓，以保護(hù)油缸和機(jī)械零件。（4）拆卸及更換

首先把油缸與搖臂的鉸銷(xiāo)卸下，然后把油缸與主機(jī)架的鉸銷(xiāo)拆下，這樣就可以將調(diào)高油缸從采煤機(jī)上拆下。（5）潤(rùn)滑

在吊環(huán)的鉸銷(xiāo)襯套處每周注入適量的ZL-3鋰基潤(rùn)滑脂。CompanyLogo4、噴霧冷卻系統(tǒng)（1）噴霧冷卻系統(tǒng)的作用①為滾筒提供內(nèi)噴霧，降低工作面粉塵含量，改善工人的工作條件。②冷卻截割電機(jī)、牽引電機(jī)和泵站電機(jī)。③冷卻截割傳動(dòng)部和牽引傳動(dòng)部。④冷卻油箱和變頻器/變壓器。⑤用于外噴霧、沖淡瓦斯和濕潤(rùn)煤層等。（2）噴霧冷卻系統(tǒng)組成噴霧冷卻系統(tǒng)主要由水閥組件、接頭、軟管和噴水塊等組成。CompanyLogo（3）噴霧冷卻系統(tǒng)工作原理來(lái)自噴霧泵站的水通過(guò)水閥組件的進(jìn)水口進(jìn)入采煤機(jī)，要求進(jìn)水壓力7MPa，流量320L/min。進(jìn)入水閥組件的水通過(guò)閥內(nèi)的過(guò)濾器后分成以下兩路。①一路在閥內(nèi)分兩路，分別將水送到左右滾筒，用于內(nèi)噴霧，水量可調(diào)節(jié)。②另一路通過(guò)閥內(nèi)的減壓閥后分兩路。其中一路又分兩路，一路進(jìn)入牽引傳動(dòng)冷卻器對(duì)其進(jìn)行冷卻，之后進(jìn)入泵站電機(jī)，對(duì)泵站電機(jī)冷卻后再進(jìn)入油箱冷卻器，對(duì)油箱進(jìn)行冷卻后再進(jìn)入牽引電機(jī)，對(duì)牽引電機(jī)進(jìn)行冷卻后通過(guò)固定在主機(jī)架上的噴嘴將水噴向煤壁；另一路水進(jìn)入截割傳動(dòng)冷卻器，對(duì)截割部進(jìn)行冷卻后再進(jìn)入截割電機(jī)，對(duì)截割電機(jī)進(jìn)行冷卻后通過(guò)固定在主機(jī)架上的噴嘴將水噴向煤壁。另一路水又分三路，一路水進(jìn)入變頻器/變壓器，對(duì)變頻器/變壓器進(jìn)行冷卻后通過(guò)固定在主機(jī)架右后部的噴嘴將水噴向煤壁；另一路水進(jìn)入牽引傳動(dòng)冷卻器，對(duì)牽引傳動(dòng)冷卻之后再進(jìn)入牽引電機(jī)，對(duì)牽引電機(jī)冷卻后通過(guò)固定在主機(jī)架右后部的噴嘴將水噴向煤壁；第三路水進(jìn)入截割傳動(dòng)冷卻器，冷卻了截割部之后再進(jìn)入截割電機(jī)，之后通過(guò)安裝在主機(jī)架右后部的噴嘴將水噴向煤壁。CompanyLogo（五）采煤機(jī)的維護(hù)檢修及試驗(yàn)1、采煤機(jī)的維護(hù)采煤機(jī)的維護(hù)具體體現(xiàn)在嚴(yán)格執(zhí)行“四檢”，即班檢、日檢、周檢（旬檢）、月檢。（1）班檢①檢查和處理采煤機(jī)表面情況，保持采煤機(jī)各部位清潔，無(wú)浮煤、浮矸,無(wú)積水和其他雜物。②檢查各種信號(hào)、壓力表、油位指示,保持各信號(hào)、壓力表、油位正確顯示無(wú)誤。③檢查各部位螺栓（機(jī)身對(duì)口、滑靴、滾筒等易松部位）是否松動(dòng)、斷折，進(jìn)行必要的緊固、更換。④檢查采煤機(jī)導(dǎo)向或齒條聯(lián)接裝置聯(lián)接是否牢固齊全。⑤檢查各部位是否漏油、滲油，保持規(guī)定液面，在運(yùn)行卡中做記錄，對(duì)滲、漏進(jìn)行處理。CompanyLogo⑥更換、補(bǔ)充損壞和缺少的截齒，檢查齒座損壞情況，齒座齊全完整、無(wú)開(kāi)焊變形，截齒鋒利不短缺，聯(lián)接銷(xiāo)齊全牢固。⑦檢查電纜、電纜夾的聯(lián)接與拖拽情況。電纜應(yīng)聯(lián)接可靠、無(wú)扭曲擠壓，電纜夾板無(wú)缺損，并記錄電纜破壞情況。⑧檢查操作手把、按鈕是否靈活可靠。⑨檢查牽引鏈、聯(lián)接環(huán)及張緊裝置。牽引鏈應(yīng)無(wú)斷裂、扭結(jié)、嚴(yán)重咬傷及變形，聯(lián)接環(huán)安裝位置正確，張緊裝置應(yīng)安全可靠。⑩檢查防滑與制動(dòng)裝置，應(yīng)達(dá)到制動(dòng)可靠、動(dòng)作靈活，牽引防滑裝置安全可靠。?檢查并詢(xún)問(wèn)冷卻、噴霧、供水情況，水流暢通無(wú)泄漏，噴霧效果好，供水壓力、流量符合要求。CompanyLogo（2）日檢①處理好班檢中處理不了的問(wèn)題。②處理電纜、電纜夾板、電纜槽故障，電纜無(wú)扭結(jié)、拖拽自如，電纜夾板完好。③處理滑靴、對(duì)口聯(lián)接等處的螺栓。④檢查冷卻噴霧系統(tǒng)（水壓、流量）水管暢通無(wú)泄漏，噴嘴暢通無(wú)損壞。按冷卻圖檢查水泵流量、壓力，牽引部最小流量應(yīng)符合規(guī)定。⑤檢查各部油位和注油點(diǎn)。按潤(rùn)滑油圖表要求加注潤(rùn)滑油，油質(zhì)符合規(guī)定，油量適宜。CompanyLogo⑥檢查調(diào)斜、升降千斤頂?shù)葻o(wú)損壞、泄漏，動(dòng)作靈活可靠。⑦檢查和處理牽引鏈、牽引齒條、聯(lián)接環(huán)和張緊裝置故障。牽引鏈無(wú)斷裂、無(wú)扭結(jié)、無(wú)嚴(yán)重咬傷及變形，聯(lián)接環(huán)安裝正確，張緊裝置安全可靠。⑧檢查和處理防滑制動(dòng)器和防滑裝置故障，要求其動(dòng)作可靠、靈活，牽引防滑裝置安全可靠。⑨檢查和處理操作手把、按鈕故障。⑩檢查和處理過(guò)濾器，使其保持正常的過(guò)濾效果。CompanyLogo

（3）周（旬）檢①處理日檢處理不了的問(wèn)題。②檢查各部油質(zhì)和油量。按潤(rùn)滑圖表加注油脂，油質(zhì)符合規(guī)定，油量適宜并取油樣進(jìn)行外觀檢查。③檢查處理滑靴、支承架、機(jī)身之間的聯(lián)接部位是否緊固可靠。④清洗或更換油、水過(guò)濾器，保證過(guò)濾效果。⑤檢查電氣控制箱，要求防爆面符合規(guī)定，接線不松動(dòng)，控制箱保持干燥，無(wú)雜物、油污。CompanyLogo（4）月檢①處理周（旬）檢處理不了的問(wèn)題。②處理漏油并取油樣檢查。按油脂管理細(xì)則規(guī)定取油樣化驗(yàn)和進(jìn)行外觀檢查，按規(guī)定更換油或清洗油池，處理各聯(lián)接部位的漏油。③檢查滑靴的磨損量，一般不超過(guò)10mm。④檢查和處理牽引鏈損傷，節(jié)距變形；牽引鏈輪磨損，齒條、齒形變形。按《綜采設(shè)備質(zhì)量檢修標(biāo)準(zhǔn)》，建議每45天強(qiáng)制更換聯(lián)接環(huán)，保證運(yùn)行安全。⑤進(jìn)行電動(dòng)機(jī)絕緣性能測(cè)試。⑥檢查電動(dòng)機(jī)密封。⑦根據(jù)電動(dòng)機(jī)特殊要求，對(duì)其軸承注入鋰基脂。⑧檢查電氣箱防爆面的電纜，要求其符合防爆規(guī)定。⑨檢查防滑制動(dòng)閘等防滑裝置。⑩檢查滾筒軸承運(yùn)轉(zhuǎn)情況，連接螺栓緊固情況，滾筒是否有裂紋、開(kāi)焊、嚴(yán)重磨損。CompanyLogo

2、采煤機(jī)的檢修采煤機(jī)的檢修分為小修、中修、大修3種。（1）小修

小修是指采煤機(jī)在工作面運(yùn)行期間，結(jié)合“四檢”進(jìn)行強(qiáng)制維修和臨時(shí)性的故障處理（包括更換個(gè)別零部件及注油），以維持采煤機(jī)的正常運(yùn)轉(zhuǎn)和完好。小修周期為一個(gè)月。（2）中修

中修是指采煤機(jī)采完一個(gè)工作面后，整機(jī)（至少是牽引部）上井進(jìn)行定檢和調(diào)試。中修除完成小修內(nèi)容外，還需完成以下任務(wù)：①采煤機(jī)全部解體清洗、換油，根據(jù)磨損情況更換密封圈及其他零部件。②采煤機(jī)各種護(hù)板的整形修理和更換，以及底托架及滑靴（或滾輪）的修理。③截割滾筒的局部整形及齒座修復(fù)。④導(dǎo)軌、電纜槽和電纜拖移裝置的修、整形。⑤控制箱的檢驗(yàn)及修復(fù)。⑥整機(jī)調(diào)試，試運(yùn)轉(zhuǎn)合格后方可下井使用，并要求試驗(yàn)紀(jì)錄齊全。CompanyLogo（3）大修

在采煤機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)2~3年、產(chǎn)煤100~300萬(wàn)t后，雖其主要部位磨損超限，整體性能普遍降低，但具備修復(fù)價(jià)值和條件，進(jìn)行修復(fù)其主要性能為目的的整機(jī)修理稱(chēng)為大修。采煤機(jī)檢修質(zhì)量應(yīng)符合《綜采設(shè)備檢修質(zhì)量暫行標(biāo)準(zhǔn)》。大修除完成中修任務(wù)外，還必須完成以下任務(wù)：①截割部的機(jī)殼、端蓋、軸承杯、軸搖臂套、小搖臂的修復(fù)或更換。②搖臂的機(jī)殼、軸承座、行星輪架（系桿）、聯(lián)接凸緣的修復(fù)或更換。③截割滾筒的整形及配合面的修復(fù)。④調(diào)高、調(diào)斜、張緊千斤頂?shù)男迯?fù)或更換。⑤牽引部的液壓泵、液壓馬達(dá)、輔助泵及所有閥件及其他零件的修復(fù)或更換。⑥牽引部行星齒輪機(jī)構(gòu)的修復(fù)。⑦冷卻噴霧系統(tǒng)的修復(fù)。⑧電動(dòng)機(jī)整機(jī)重繞或更換部分線圈，以及防爆面的修復(fù)。⑨為恢復(fù)整機(jī)性能所必需的其他零件的修復(fù)或更換。⑩整機(jī)調(diào)試試運(yùn)轉(zhuǎn)合格后，噴涂防銹漆。CompanyLogo3、采煤機(jī)檢修后的試驗(yàn)（1）主油泵試驗(yàn)①跑合試驗(yàn)：在最大排量、空載壓力工況下起動(dòng)，達(dá)到公稱(chēng)轉(zhuǎn)速后運(yùn)轉(zhuǎn)2min以上，開(kāi)始測(cè)量排量，其值應(yīng)在公稱(chēng)排量95~110%的范圍內(nèi)。然后逐漸加載分級(jí)跑合。②滿載試驗(yàn)：在額定壓力、公稱(chēng)轉(zhuǎn)速和最大排量工況下運(yùn)轉(zhuǎn)2min以上，測(cè)量排量，計(jì)算出容積效率，其值不得比原出廠規(guī)定值低5%。大修后油泵的容積效率不得低于出廠規(guī)定。無(wú)出廠規(guī)定時(shí)，按JB2146—77《液壓泵出廠試驗(yàn)技術(shù)指標(biāo)》規(guī)定執(zhí)行。③超載試驗(yàn)：在公稱(chēng)轉(zhuǎn)速、最大排量下，逐漸加載至最高輸出壓力或額定壓力的125%，運(yùn)轉(zhuǎn)1min以上，不得有異?，F(xiàn)象。④在進(jìn)行上述各項(xiàng)試驗(yàn)時(shí)，觀察外泄漏、噪聲、振動(dòng)及溫升，不得有異?，F(xiàn)象。CompanyLogo（2）油馬達(dá)試驗(yàn)①跑合試驗(yàn)：在空載壓力工況下起動(dòng)，達(dá)到額定轉(zhuǎn)速后運(yùn)轉(zhuǎn)2min以上，開(kāi)始測(cè)量排量，其值應(yīng)在公稱(chēng)排量95~110%的范圍內(nèi)。然后逐漸加載分級(jí)跑合。②滿載試驗(yàn)：在額定壓力、額定轉(zhuǎn)速和最大排量工況下運(yùn)轉(zhuǎn)2min以上，測(cè)量排量與外泄量，計(jì)算出容積效率，其值不得比原出廠規(guī)定值低5%。大修后油馬達(dá)的容積效率不得低于出廠規(guī)定。無(wú)出廠規(guī)定時(shí)，JB2146—77《液壓泵出廠試驗(yàn)技術(shù)指標(biāo)》規(guī)定執(zhí)行。③超載試驗(yàn)：在額定轉(zhuǎn)速、最大排量下，逐漸加載至最高輸入壓力或額定壓力的125%，運(yùn)轉(zhuǎn)1min以上，不得有異?，F(xiàn)象。④在進(jìn)行上述各項(xiàng)試驗(yàn)時(shí)，觀察外泄漏、噪聲、振動(dòng)及溫升，不得有異?，F(xiàn)象。CompanyLogo（3）牽引部試驗(yàn)①試驗(yàn)準(zhǔn)備：按要求注油排氣，接通電源，注入冷卻水，水溫不低于10℃.②空運(yùn)轉(zhuǎn)試驗(yàn)：以最大牽引速度正反向空運(yùn)轉(zhuǎn)各30min，要求操作靈活、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)、無(wú)異常響聲或強(qiáng)烈振動(dòng)，各部分溫升正常，所有油管接頭和各接合面密封處無(wú)滲漏現(xiàn)象。測(cè)定的空載最大牽引速度（輸出軸轉(zhuǎn)速）應(yīng)符合設(shè)計(jì)要求。③性能調(diào)試：液壓油的油溫為50±5℃時(shí)，根據(jù)設(shè)計(jì)要求調(diào)定系統(tǒng)的壓力特性（背壓、壓力調(diào)速、壓力保護(hù)、低壓失壓保護(hù)等）和流量特性（升速時(shí)間、降速時(shí)間）。④容積效率試驗(yàn)：在額定牽引速度下，油溫為50±5℃時(shí)，加載至額定壓力，記錄空載和額定壓力下的輸出軸轉(zhuǎn)速，正反向各測(cè)一次，并計(jì)算容積效率，其值不低于80%。CompanyLogo⑤溫升試驗(yàn)：在額定牽引速度和額定壓力下連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，每30min記錄一次各油池油溫，直到各油池溫度都達(dá)到熱平衡（每小時(shí)溫升不超過(guò)1℃）。待油溫降低后反向重復(fù)以上試驗(yàn)。進(jìn)行上述試驗(yàn)時(shí)，正反向加載運(yùn)轉(zhuǎn)都不得少于3h。液壓油池油溫達(dá)到熱平衡時(shí)，溫升不大于50℃，最高油溫不大于75℃。各齒輪箱油池油溫達(dá)到熱平衡時(shí)，溫升不大于75℃，最高油溫不大于100℃.在運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中，應(yīng)無(wú)異常噪音和撞擊聲，無(wú)滲漏現(xiàn)象。試驗(yàn)結(jié)束后，檢查齒面接觸情況，應(yīng)無(wú)點(diǎn)蝕，剝落或膠合等現(xiàn)象。（4）截割部試驗(yàn)①試驗(yàn)準(zhǔn)備：截煤部組裝注油后，接通電源，按設(shè)計(jì)要求接上冷卻水，水溫不低于10℃.②輕載跑合試驗(yàn)：每臺(tái)截煤部都應(yīng)進(jìn)行輕載（額定功率的25%）跑合，跑合時(shí)間不得少于2h。試驗(yàn)過(guò)程中，不得有異常噪音和溫升。跑合后，放油清洗油池。CompanyLogo

③加載試驗(yàn)：重新加油，進(jìn)行2.5h的連續(xù)加載試驗(yàn)。其中：按電動(dòng)機(jī)50%的額定功率運(yùn)轉(zhuǎn)1h；按電動(dòng)機(jī)75%的額定功率運(yùn)轉(zhuǎn)1h；按電動(dòng)機(jī)的額定功率運(yùn)轉(zhuǎn)0.5h；運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中，應(yīng)無(wú)異常噪音和撞擊聲，無(wú)滲漏現(xiàn)象。試驗(yàn)后檢查齒面接觸情況，應(yīng)無(wú)點(diǎn)蝕、剝落或膠合現(xiàn)象，最高油溫不得大于100℃.（5）整機(jī)試驗(yàn)

①操作試驗(yàn)：操作手把、控制按鈕，動(dòng)作應(yīng)靈活、準(zhǔn)確、可靠，儀表顯示正確。②整機(jī)空運(yùn)轉(zhuǎn)試驗(yàn)：牽引部手把放在最大牽引速度位置，合上截煤部離合器手把，進(jìn)行2h原地整機(jī)空運(yùn)轉(zhuǎn)試驗(yàn)。其中：滾筒調(diào)至最高位置，牽引部正向牽引運(yùn)轉(zhuǎn)1h；滾筒調(diào)至最低位置，牽引部反向牽引運(yùn)轉(zhuǎn)1h，并應(yīng)符合下列要求：CompanyLogoa.運(yùn)行正常，無(wú)異常噪音和振動(dòng)，無(wú)異常溫升，并測(cè)定滾筒轉(zhuǎn)速和最大牽引速度；b.所有管路系統(tǒng)和各接合面密封處無(wú)滲漏現(xiàn)象，緊固件不松動(dòng)。c.測(cè)定空載電動(dòng)機(jī)功率和液壓系統(tǒng)壓力。

③調(diào)高系統(tǒng)試驗(yàn)：操作調(diào)高手把使搖臂升降，要求速度平穩(wěn)，測(cè)量由最低位置到最高位置及由最高位置到最低位置所需要的時(shí)間和液壓系統(tǒng)壓力。其最大采高和臥底量，應(yīng)符合設(shè)計(jì)要求。最后將搖臂停在近水平位置，持續(xù)16h后，下降量不得大于25mm。CompanyLogo

4、采煤機(jī)出廠檢驗(yàn)滾筒采煤機(jī)整機(jī)、行走部驅(qū)動(dòng)裝置和截割部傳(驅(qū))動(dòng)裝置的出廠檢驗(yàn)試驗(yàn)項(xiàng)目、試驗(yàn)方法、試驗(yàn)要求和檢驗(yàn)規(guī)則按照MT/T82一1998執(zhí)行。

5、采煤機(jī)截割部、牽引部加載試驗(yàn)圖示是MLTS型截割部或牽引部摩擦加載試驗(yàn)臺(tái)的工作原理圖。試驗(yàn)時(shí)，被試件由電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)。加載裝置是被試件(截割部或牽引部)的負(fù)載。該試驗(yàn)臺(tái)是利用摩擦片產(chǎn)生的摩擦力矩(即制動(dòng)力矩)作為負(fù)載的(除此之外，還可用電力或水力測(cè)功機(jī)等作加載裝置)。加載裝置與被試件之間用聯(lián)軸器聯(lián)接起來(lái)，并接入轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速測(cè)量?jī)x，以便測(cè)量被試件輸出軸的有關(guān)參數(shù)(如截割部和牽引部輸出軸的轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速等)。被試件的輸入功率可由電動(dòng)機(jī)測(cè)得。根據(jù)以上已知的參數(shù)，便可計(jì)算出截割部或牽引部的牽引力、牽引速度、傳動(dòng)效率以及牽引力-牽引速度調(diào)速特性等。CompanyLogo采煤機(jī)整機(jī)試驗(yàn)臺(tái)CompanyLogo摩擦加載裝置1—活塞；2—外摩擦片；3—內(nèi)摩擦片；4—彈簧；5—花鍵軸；6—外殼CompanyLogo摩擦加載裝置(如圖示)由活塞l、外摩擦片2、內(nèi)摩擦片3、彈簧4(在兩片外摩擦片之間)、花鍵軸5、外殼(有內(nèi)花鍵)6組成。其工作原理是，由儲(chǔ)氣罐來(lái)的壓力為0～0.4MPa的壓縮空氣經(jīng)節(jié)流閥穩(wěn)壓后，從摩擦加載裝置左端進(jìn)入缸內(nèi)推動(dòng)活塞l右移，于是克服彈簧力而將內(nèi)、外摩擦片壓緊(產(chǎn)生正壓力)。內(nèi)摩擦片通過(guò)花鍵與花鍵軸聯(lián)接，而外摩擦片是卡在固定在機(jī)架上的外殼的花鍵槽中的。當(dāng)花鍵軸通過(guò)聯(lián)軸器由被試件帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)時(shí)，摩擦加載裝置中的內(nèi)、外摩擦片間產(chǎn)生的摩擦力矩即為被試件的負(fù)載。當(dāng)風(fēng)壓增大，摩擦片間產(chǎn)生的正壓力和摩擦力矩就增大，被試件的制動(dòng)作用也就加大，達(dá)到被試件加載的目的。由于在加載過(guò)程中內(nèi)、外摩擦片間產(chǎn)生相對(duì)滑動(dòng)，產(chǎn)生很大的熱量。因此，必須用專(zhuān)門(mén)的冷卻水泵向加載裝置供水，進(jìn)行冷卻。冷卻水壓小于0.8MPa，水量為20～30L／min。冷卻水同時(shí)對(duì)電動(dòng)機(jī)和被試件進(jìn)行冷卻。三、液壓支架與泵站CompanyLogo用于長(zhǎng)壁開(kāi)采綜采工作面；以液壓為動(dòng)力實(shí)現(xiàn)升降、前移等動(dòng)作；作用：支撐和維護(hù)頂板，提供安全作業(yè)的支護(hù)；兩大功能：支護(hù)、前移；重要性：重量和初期投資費(fèi)用占整套綜采設(shè)備的60％～70％CompanyLogo長(zhǎng)壁采煤工作面的構(gòu)成CompanyLogo采煤工作面斷面圖CompanyLogo(一)液壓支架的組成及總體結(jié)構(gòu)

1、液壓支架的組成

由四大部分組成：

a、承載結(jié)構(gòu)件

b、執(zhí)行元件

c、控制元件

d、輔助裝置CompanyLogo（1）承載結(jié)構(gòu)件頂梁：直接與頂板接觸，承受頂板壓力、傳遞支撐力并起護(hù)頂作用。底座：直接與底板接觸，傳遞支撐力并用于支托立柱和其他部件。支架通過(guò)底座與推移裝置相連接，實(shí)現(xiàn)自身前移和推動(dòng)刮板機(jī)前移。掩護(hù)梁：連接頂梁與底座（或連桿），承受支架水平力和垮落頂板巖石壓力，防止采空區(qū)冒落矸石進(jìn)入支架的構(gòu)件。是掩護(hù)式和支撐掩護(hù)式的特征構(gòu)件。前、后連桿：掩護(hù)式和支撐掩護(hù)式的特征構(gòu)件，與掩護(hù)梁、底座鉸接形成四連桿機(jī)構(gòu)，即可承受水平力、穩(wěn)定支架，又可在支架升降時(shí)使頂梁前端成雙扭線移動(dòng)，使梁端距變化較小，提高支架控制頂板的可靠性。側(cè)護(hù)板：安裝于頂梁、掩護(hù)梁兩側(cè)的鋼板，一般一側(cè)是固定側(cè)護(hù)板，另一側(cè)是活動(dòng)側(cè)護(hù)板。其作用是：消除相鄰兩支架掩護(hù)梁和頂梁之間的間隙，防止冒落矸石進(jìn)入支護(hù)空間；作為支架前移時(shí)的導(dǎo)向板；防止支架降落后傾倒；調(diào)整支架間的間距。CompanyLogo

（2）執(zhí)行元件包括立柱和各種千斤頂。立柱：支撐在頂梁和底座之間，承受頂板載荷并調(diào)節(jié)支架高度的液壓缸。有單伸縮立柱和雙伸縮立柱。千斤頂：支架上除了立柱以外的液壓缸，均稱(chēng)為千斤頂。用于完成支架的其他動(dòng)作，如推移、護(hù)幫、調(diào)架等。根據(jù)作用的不同，有前梁千斤頂、推移千斤頂、側(cè)推千斤頂、平衡千斤頂、護(hù)幫千斤頂、復(fù)位千斤頂、防倒防滑千斤頂、抬底千斤頂、調(diào)架千斤頂?shù)?。CompanyLogo千斤頂安裝位置CompanyLogo掩護(hù)式、支撐掩護(hù)式掩護(hù)式支撐掩護(hù)式CompanyLogo

（3）控制元件支架控制系統(tǒng)控制元件主要有兩大類(lèi)：壓力控制閥和方向控制閥。壓力控制閥：安全閥。方向控制閥：液控單向閥、操縱閥、電液控制閥、先導(dǎo)控制閥。（1）安全閥：限定液體壓力的液壓元件。使立柱和千斤頂保持恒定的工作阻力，避免立柱、千斤頂過(guò)載損壞。（2）液控單向閥：閉鎖并控制釋放立柱或千斤頂工作腔液體，使其獲得額定工作阻力的液壓元件，也稱(chēng)液壓鎖。（3）操縱閥：液壓系統(tǒng)中使液壓缸換向，實(shí)現(xiàn)各種動(dòng)作。CompanyLogo

（4）輔助裝置推移裝置：用于推移支架和刮板輸送機(jī)的裝置。由千斤頂和框架組成。側(cè)護(hù)裝置：布置在頂梁、掩護(hù)梁或連桿側(cè)面，起擋矸、防倒和調(diào)架等作用的裝置。由側(cè)護(hù)板、彈簧、千斤頂?shù)冉M成。梁端支護(hù)裝置：割煤后梁端距擴(kuò)大，用于及時(shí)支護(hù)前端頂板的裝置，如伸縮梁、前探梁等。擋矸裝置：防止矸石從采空區(qū)涌入工作面的裝置。如擋矸板、擋矸簾等。復(fù)位裝置：保證支撐式支架立柱在垂直頂板的位置，使支架結(jié)構(gòu)穩(wěn)定且具有抵抗水平分力的裝置；護(hù)幫裝置：在支架頂梁前端頂住煤壁，防止煤壁片幫或在片幫時(shí)起到遮蔽作用的裝置。由護(hù)幫板和護(hù)幫千斤頂組成。抬架裝置：用于防止支架底座陷底造成移架困難的裝置。防倒防滑裝置：防止支架傾倒和支架移動(dòng)時(shí)下滑的裝置的總稱(chēng)。CompanyLogo2、液壓支架總體結(jié)構(gòu)液壓支架的結(jié)構(gòu)件包括承載結(jié)構(gòu)件、執(zhí)行元件、控制元件和輔助裝置四大部分。1）承載結(jié)構(gòu)件（1）頂梁。頂梁一般是由鋼板焊接的箱型結(jié)構(gòu)，其形式有：①整體頂梁。結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，對(duì)頂板的適應(yīng)性較差，一般用于要求頂梁較短的支架。②鉸接頂梁。由主頂梁和鉸接前梁組成，鉸接前梁由前梁千斤頂支撐，并可上下擺動(dòng)，以適應(yīng)梁端頂板的變化。③主頂梁和前伸梁。能夠縮短支架工作時(shí)的空頂距。④主頂梁加鉸接前梁加前伸梁?？捎糜谝灼瑤突虿筛咻^大的煤層。CompanyLogo頂梁CompanyLogo掩護(hù)梁CompanyLogo（2）掩護(hù)梁掩護(hù)梁也是鋼板焊接的箱型結(jié)構(gòu)。掩護(hù)梁上端與頂梁或主梁鉸接，下端通過(guò)耳座、前后兩排連桿與底座連接，構(gòu)成四連桿機(jī)構(gòu)。掩護(hù)梁有對(duì)分式和整體式兩種。整體式強(qiáng)度高，穩(wěn)定性好；對(duì)分式構(gòu)件小，易于加工、運(yùn)輸、安裝。（3）底座也是由鋼板焊接的箱式結(jié)構(gòu)件。其結(jié)構(gòu)形式有以下幾種：①整體式底座。穩(wěn)定性好，強(qiáng)度高，不易變形，與底板接觸面積大，比壓小。②對(duì)分式底座。有前后對(duì)分和左右對(duì)分兩種，兩個(gè)對(duì)分部分，中間用過(guò)橋、彈簧鋼板或銷(xiāo)軸連接。對(duì)底板適應(yīng)性好。③底靴式底座。整個(gè)底座分為四個(gè)底靴，每個(gè)靴子上支承一根立柱，用銷(xiāo)軸連接。輕巧靈活，對(duì)底板適應(yīng)性強(qiáng)，但穩(wěn)定性差，比壓較大容易陷底。CompanyLogo

底座CompanyLogo2）執(zhí)行元件

包括立柱和各種千斤頂，負(fù)責(zé)完成液壓支架的各種動(dòng)作。其性能的好壞直接影響到液壓支架的工作性能和壽命，所以是液壓支架的關(guān)鍵部件。（1）立柱根據(jù)結(jié)構(gòu)不同大概分為單伸縮立柱（帶機(jī)械加長(zhǎng)桿和不帶機(jī)械加長(zhǎng)桿）雙伸縮立柱（2）千斤頂按結(jié)構(gòu)分：柱塞式、活塞式（固定活塞式和浮動(dòng)活塞式）CompanyLogo千斤頂按進(jìn)液方式不同分：內(nèi)供液式和外供液式，內(nèi)供液式是指進(jìn)出液口均設(shè)在活塞桿上，外供液式的進(jìn)出液口均在缸筒上。按其在支架上的用途不同分：推移千斤頂、前梁千斤頂、護(hù)幫千斤頂、側(cè)推千斤頂、平衡千斤頂、防倒千斤頂、防滑千斤頂、調(diào)架千斤頂、抬架千斤頂?shù)取?/p>

①柱塞式千斤頂：主要由缸體、柱塞、導(dǎo)向套、連接件和密封件組成。為單作用油缸，一般用于抬架千斤頂，缸體一般為焊接件。

②固定活塞式千斤頂：由缸體、活塞桿、活塞頭、導(dǎo)向套、連接件和密封件組成?；钊麠U表面鍍?nèi)榘足t和硬鉻，以防止磨損和銹蝕。

③浮動(dòng)活塞式千斤頂：組成同固定活塞式，不同點(diǎn)在于活塞頭可以在活塞桿上滑動(dòng)。主要用于推移千斤頂。CompanyLogo千斤頂安裝位置CompanyLogo

3）控制元件控制元件擔(dān)負(fù)著液壓支架各個(gè)動(dòng)作的操作、控制任務(wù)，包括操縱閥、液控單向閥、安全閥等。其性能好壞直接影響到支架的工作性能和使用壽命，是液壓支架的關(guān)鍵部件。（1）操縱閥：控制支架各立柱、千斤頂進(jìn)出油液，完成支架預(yù)定動(dòng)作的操作元件。要求其密封性能好、操縱力小、工作可靠、操作方便。按閥芯動(dòng)作原理的不同分為往復(fù)式和回轉(zhuǎn)式。按控制方式不同分為手控、液控和電液控等。（2）安全閥：是使立柱、千斤頂保持恒阻工作特性的關(guān)鍵元件。由于長(zhǎng)期處于高壓狀態(tài)，因此要求動(dòng)作靈敏、密封可靠、工作穩(wěn)定、使用壽命長(zhǎng)。（3）液控單向閥：用來(lái)閉鎖立柱、千斤頂工作腔的液體，使之保持一定壓力。要求單向閥必須密封可靠，使用壽命長(zhǎng)。CompanyLogo其他液壓元件截止閥：支架管路中打開(kāi)、截?cái)喙┮阂毫鞯拈y門(mén)，有平面截止閥、球面截止閥?；匾簲嗦烽y：也稱(chēng)回液?jiǎn)蜗蜷y，安裝于操縱閥的回液管路上。交替單向閥雙伸縮立柱底閥：實(shí)際上是機(jī)械控制的單向閥。過(guò)濾器高壓膠管：多用快速接頭型式的。CompanyLogo

4）輔助裝置根據(jù)其結(jié)構(gòu)不同、使用條件的不同、需要設(shè)置必要的輔助裝置。常用的輔助裝置有推移裝置、護(hù)幫裝置、復(fù)位裝置、側(cè)護(hù)裝置、調(diào)架裝置、防倒防滑裝置和擋矸裝置等。（1）推移裝置推移裝置是液壓支架必備的輔助裝置，擔(dān)負(fù)著推溜和移架任務(wù)。由推移千斤頂及其附屬裝置組成。

①直接推移裝置有正裝和倒裝兩種方式。

②間接推移裝置有長(zhǎng)框架間接推移裝置和連接桿間接推移裝置CompanyLogo（2）護(hù)幫裝置護(hù)幫裝置安裝在頂梁前端下部，一般由護(hù)幫千斤頂和護(hù)幫板組成，起到防止片幫或在片幫時(shí)起緩沖作用。采煤機(jī)割到支架前端時(shí)需將護(hù)幫板收回。大采高支架適用二級(jí)護(hù)幫裝置。（3）復(fù)位裝置是垛式支架特有的部件，作用是保證支架移架后使立柱恢復(fù)正確的支撐位置。目前主要有復(fù)位橡膠和復(fù)位千斤頂兩種裝置。（4）側(cè)護(hù)裝置用于掩護(hù)式和支撐掩護(hù)式支架，作用是防止架間漏矸和調(diào)架。由位于支架頂梁和掩護(hù)梁兩側(cè)的側(cè)護(hù)板、側(cè)推千斤頂、伸出彈簧等組成。CompanyLogo（5）調(diào)架裝置在大傾角工作面，支架移架時(shí)下滑是不可避免的，調(diào)架裝置安裝在底座的側(cè)面，由調(diào)架梁和調(diào)架千斤頂組成，可以左右側(cè)面互換安裝。（6）防倒防滑裝置液壓支架在傾斜工作面工作時(shí)，自重在傾斜方向的分力，會(huì)使支架沿傾斜下方下滑或傾倒。煤層傾角越大，下滑或傾倒的現(xiàn)象越嚴(yán)重。因此，必須采取相應(yīng)的防倒防滑裝置。一般在排頭、排尾幾架支架上布置，連接相鄰支架頂梁的千斤頂叫做防倒千斤頂，連接底座的千斤頂叫做防滑千斤頂。CompanyLogo（二）液壓支架的分類(lèi)與支護(hù)方式

分類(lèi)：

1、按照支架與圍巖的相互作用關(guān)系分：（1）支撐式：立柱支撐在頂梁上，沒(méi)有掩護(hù)梁。分為垛式和節(jié)式兩類(lèi)；（2）掩護(hù)式：以單排立柱為主要支撐部件并帶有掩護(hù)梁的液壓支架。調(diào)高范圍大，掩護(hù)性和穩(wěn)定性較好。（3）支撐掩護(hù)式：具有頂梁和掩護(hù)梁，有兩排（少數(shù)有三排）立柱的液壓支架。具有支撐力大，切頂性好，工作空間寬敞的優(yōu)點(diǎn)，用于直接頂中等穩(wěn)定以上、周期來(lái)壓明顯或強(qiáng)烈、瓦斯涌出量較大的煤層。CompanyLogo

垛式液壓支架CompanyLogo掩護(hù)式液壓支架CompanyLogo支撐掩護(hù)式液壓支架CompanyLogo

2、按支架的移動(dòng)方式分：（1）整體自移式液壓支架：一般均為整體結(jié)構(gòu)，移架和推溜公用一個(gè)推移千斤頂，能以刮板機(jī)為支點(diǎn)實(shí)現(xiàn)拉架，以支架為支點(diǎn)實(shí)現(xiàn)推溜。（2）邁步移動(dòng)式液壓支架：有一定連接關(guān)系的主、副架組成，移架與推溜是各自獨(dú)立實(shí)現(xiàn)的。移架時(shí)主、副架互為支點(diǎn)，交替邁步自移；推溜時(shí)以支架為支點(diǎn)，推移千斤頂只與支架相連，另一端自由。

3、按支架在工作面的位置分：（1）基本支架：布置在工作面內(nèi)，支護(hù)工作面頂板。（2）排頭支架：又叫過(guò)渡支架，用于工作面兩端刮板輸送機(jī)傳動(dòng)部分頂板的支護(hù)。兩端各為2～5架。（3）端頭支架：用于支護(hù)端頭處巷道頂板的支架。（4）超前支護(hù)支架：用于運(yùn)輸巷和回風(fēng)巷支護(hù)的支架。CompanyLogo

4、按支架的特種功能分：（1）放頂煤支架：用于放頂煤采煤工藝的專(zhuān)用液壓支架。（2）鋪網(wǎng)支架：具有沿頂（底）板鋪設(shè)墊網(wǎng)功能的液壓支架。（3）充填支架：提供充填作業(yè)空間，用于充填法采煤工作面的液壓支架。5、按支架的控制方式分：（1）手動(dòng)控制：有本架控制、單向鄰架控制、雙向鄰架控制等。支架推進(jìn)速度慢，不能保證支架的額定初撐力，工人勞動(dòng)強(qiáng)度高。（2）自動(dòng)控制：分程序控制、先導(dǎo)式程序控制、遙控等。支架推進(jìn)速度提高3～5倍，保證支架的初撐力。明顯改善支架對(duì)頂板的支護(hù)效果，易于實(shí)現(xiàn)帶壓移架，降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度，改善勞動(dòng)條件，實(shí)現(xiàn)完全自動(dòng)化綜采工作面。CompanyLogo支護(hù)方式：

及時(shí)支護(hù)：采煤機(jī)過(guò)后，液壓支架按照降架－移架－升架－推溜的次序動(dòng)作，及時(shí)支護(hù)新裸露的頂板，應(yīng)用廣泛；

滯后支護(hù)：采煤機(jī)割煤后，液壓支架按照推溜－降架－移架－升架的次序動(dòng)作，用于穩(wěn)定、完整的頂板條件。

CompanyLogo液壓支架型號(hào)表示方法：產(chǎn)品類(lèi)型及特征代號(hào)——大寫(xiě)漢語(yǔ)拼音字母主要參數(shù)代號(hào)——阿拉伯?dāng)?shù)字補(bǔ)充特征及修改序號(hào)——阿拉伯?dāng)?shù)字和漢語(yǔ)拼音字母

1、液壓支架產(chǎn)品型號(hào)說(shuō)明（1）產(chǎn)品類(lèi)型代號(hào)——Z（液壓支架）（2）第一特征代號(hào)，表示產(chǎn)品的支護(hù)功能、主要用途。

D－垛式J－節(jié)式Z－支撐掩護(hù)式

Y－掩護(hù)式F－放頂煤C－充填式（3）第二特征代號(hào)，表示產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)特征、使用場(chǎng)所等。

H－滑移頂梁X－立柱“X”形布置P－鋪網(wǎng)Y－后立柱支在掩護(hù)梁上S－雙運(yùn)輸機(jī)或水砂充填D－單運(yùn)輸機(jī)F－風(fēng)力充填CompanyLogo（4）主參數(shù)代號(hào)依次表示液壓支架的工作阻力、最小高度和最大高度，均用阿拉伯?dāng)?shù)字表示，參數(shù)之間用“/”符號(hào)隔開(kāi)，工作阻力單位KN,高度單位dm，一般舍去小數(shù)。（5）“補(bǔ)充特征代號(hào)”是“第二特征代號(hào)”的補(bǔ)充

L－機(jī)械聯(lián)網(wǎng)C－插腿式或插板式（6）“修改序號(hào)”用帶括號(hào)的大寫(xiě)英文字母依次表示，如第一次改型用（A）表示，第二次改型用（B）表示。（7）所有漢語(yǔ)拼音字母一律采用大寫(xiě)字母，其中不得用“I”和“O”兩個(gè)字母，以免與“1”和“0”相混淆。（8）型號(hào)中字體大小相仿，不得采用角標(biāo)。（9）型號(hào)中不得用地區(qū)或單位名稱(chēng)作為“特征代號(hào)”。CompanyLogo

2、液壓支架型號(hào)示例ZY10000/27/56DD——電液控制

掩護(hù)式液壓支架，工作阻力10000KN，最小高度2.7m，最大高度5.6mZFS4000/16/28QQ——大傾角

放頂煤液壓支架，雙刮板運(yùn)輸機(jī)，工作阻力4000KN，最小高度1.6m，最大高度2.8mZY4000/17/35PP——鋪網(wǎng)支架掩護(hù)式液壓支架，工作阻力4000KN，最小高度1.7m，最大高度3.5m

ZZ5200/11/18

支撐掩護(hù)式液壓支架，工作阻力5200KN，最小高度1.1m，最大高度1.8mCompanyLogo（三）液壓支架試驗(yàn)1、立柱和千斤頂試驗(yàn)規(guī)定（1）靈活性試驗(yàn)應(yīng)符合下列規(guī)定：①立柱與千斤頂在空載工況下逐漸升壓，分別測(cè)定伸、縮時(shí)活塞腔與活塞桿腔的最低起動(dòng)壓力；活塞腔不得超過(guò)3.5MPa,活塞桿腔不得超過(guò)7.5MPa。②進(jìn)行上述實(shí)驗(yàn)時(shí)，活塞桿應(yīng)能自由平穩(wěn)地伸縮，無(wú)阻滯、爬行等現(xiàn)象，全行程動(dòng)作3次。③雙伸縮立柱動(dòng)作次序應(yīng)符合設(shè)計(jì)要求。（2）密封性能試驗(yàn)應(yīng)符合下列規(guī)定：①單、雙伸縮立柱及各類(lèi)千斤頂，在各級(jí)活塞桿伸出全行程1/3的工況下，用2MPa壓力供液，保持2min，壓降不得超過(guò)0.5MPa。②在上列工況下，使用泵站規(guī)定工作壓力進(jìn)行高壓密封試驗(yàn)，不得有壓降。2、閥類(lèi)試驗(yàn)規(guī)定（1）靈活性試驗(yàn)應(yīng)符合下列規(guī)定：①各種閥在額定工作壓力下應(yīng)動(dòng)作靈活，位置準(zhǔn)確，不得有阻滯蹩卡現(xiàn)象，試驗(yàn)動(dòng)作不少于5次。②在額定壓力與流量下，各閥在開(kāi)、閉工況下不得有噪音和振動(dòng)。③單向閥的開(kāi)啟壓力不得大于1MPa。CompanyLogo（2）密封性能試驗(yàn)應(yīng)符合下列規(guī)定：①操縱閥在零位時(shí)，在額定工作壓力下穩(wěn)壓5min，總泄漏量不得大于15mL。②操縱閥在操作位置時(shí)，使通液腔分別在額定工作壓力和2MPa壓力下穩(wěn)壓5min，總泄漏量不得大于100mL。有泄漏孔者應(yīng)符合設(shè)計(jì)要求。③安全閥分別在額定工作壓力的90%和2MPa壓力下穩(wěn)壓2min，不得滲漏。④充氣安全閥充氣后，必須在煤油中進(jìn)行試驗(yàn)，穩(wěn)壓0.5min，不得泄露；還必須在24h后抽檢3%，誤差不得超過(guò)0.5MPa。如有不合格的，應(yīng)加倍抽查；如仍有不合格者，則逐個(gè)檢驗(yàn)。⑤液控單向閥高壓腔在相應(yīng)安全閥額定工作壓力和2MPa壓力下各穩(wěn)壓2min，不得滲漏。（3）安全閥壓力調(diào)定：①流量小于16L/min的安全閥，其開(kāi)啟、溢流壓力最大值不得超過(guò)額定壓力的15%，最小值不得低于額定壓力的90%。②流量在16~32L/min的安全閥，其開(kāi)啟、溢流壓力最大值不得超過(guò)額定壓力的20%，最小值不得低于額定壓力的90%。③大于32L/min流量的安全閥，應(yīng)符合設(shè)計(jì)要求。④充氣安全閥，一般要在環(huán)境溫度20℃進(jìn)行充氣。上述試驗(yàn)應(yīng)在有穩(wěn)壓裝置的條件下進(jìn)行。CompanyLogo3、整架檢驗(yàn)規(guī)定：（1）外觀檢驗(yàn)應(yīng)符合下列要求：①支架各部應(yīng)清潔、整齊，無(wú)雜物，膠管開(kāi)口端頭應(yīng)有防塵套。②膠管規(guī)格、接頭和懸掛均應(yīng)符合設(shè)計(jì)要求。③整架的機(jī)械機(jī)構(gòu)和液壓系統(tǒng)，非經(jīng)主管部門(mén)同意，不得擅自改動(dòng)。④支架在水平位置時(shí)，其高度與頂梁前柱窩中央的垂線距底座中心線的偏離尺寸之比，不得超過(guò)28:1。（2）動(dòng)作試驗(yàn)應(yīng)符合下列要求：①用泵站供液，操作操縱閥，使立柱及各千斤頂全行程動(dòng)作3次，各部位動(dòng)作應(yīng)準(zhǔn)確、靈活、平穩(wěn)、無(wú)阻滯蹩卡和噪音。②各運(yùn)動(dòng)部位在極限位置時(shí)的尺寸，不得超過(guò)原設(shè)計(jì)的1%。③用一個(gè)閥操作兩個(gè)以上立柱或千斤頂時(shí)，被操縱的油缸應(yīng)基本上同步，不得因不同步而產(chǎn)生蹩卡或損壞連接件現(xiàn)象。（3）密封試驗(yàn)應(yīng)符合下列要求：①在泵站工作壓力下，各操縱閥均置于零位，不得有內(nèi)泄漏。②支架分別升到最高位置和距離最低位置150㎜處，停止供液，保持5min，各部位不得有滲漏，支架不下降。CompanyLogo（4）性能試驗(yàn)應(yīng)符合下列要求：①支架的工作性能試驗(yàn)應(yīng)在整架試驗(yàn)臺(tái)上進(jìn)行。②大修后的支架應(yīng)按3%抽樣（不得少于2架）進(jìn)行性能試驗(yàn)。③在額定壓力下，支架的初撐力不得小于額定初撐力的95%。④支架的工作阻力不得小于額定工作阻力的90%。⑤安全閥開(kāi)啟時(shí)，各液壓元件及連接管路不得有滲漏，各機(jī)械連接部件不得有損壞及殘余變形。⑥凡承力構(gòu)件經(jīng)修復(fù)或更新后的支架，除應(yīng)做上述試驗(yàn)外，還應(yīng)用額定工作阻力的110%載荷進(jìn)行試驗(yàn)，各部位應(yīng)無(wú)損壞，變形長(zhǎng)度不得大于全長(zhǎng)的3‰。上述試驗(yàn)如不合格，應(yīng)加倍抽查；如仍有不合格，則逐臺(tái)試驗(yàn)。CompanyLogoCompanyLogoCompanyLogo（四）電液控制液壓支架簡(jiǎn)介

電液控制液壓支架是在一般支架基礎(chǔ)上發(fā)展起來(lái)的，二者的結(jié)構(gòu)基本相同，但控制方式不同。電液控制液壓支架是利用計(jì)算機(jī)技術(shù)和液壓閥等相結(jié)合組成的電液控制系統(tǒng)來(lái)代替一般支架的手動(dòng)液壓操縱系統(tǒng)，從而使支架的操作更加靈活、快捷。電液控制系統(tǒng)可根據(jù)回采工藝的要求，選擇手動(dòng)單架控制、成組程序控制和主控臺(tái)全工作面可編程遙控等。

電液控制系統(tǒng)的組成及功用：1、主控制臺(tái)主控制臺(tái)安裝在工作面運(yùn)輸巷內(nèi)，主要由一臺(tái)微型計(jì)算機(jī)構(gòu)成，它是整個(gè)工作面電液控制系統(tǒng)的中樞，主要功能是修改、儲(chǔ)存支架控制箱運(yùn)行參數(shù)，監(jiān)控工作面支架運(yùn)行情況，在自動(dòng)程序控制中協(xié)調(diào)采煤機(jī)與支架同步運(yùn)行，同時(shí)為地面監(jiān)控室傳送工作面運(yùn)行情況及數(shù)據(jù)。CompanyLogo2、支架控制箱支架控制箱是由單片機(jī)、程序存儲(chǔ)器、輸入輸出接口、通訊電路、驅(qū)動(dòng)電路、電源、鍵盤(pán)等組成的微機(jī)控制系統(tǒng)。每臺(tái)支架配一臺(tái)控制箱，相鄰支架控制箱用電纜連通。支架控制箱是支架電液控制樞紐，其主要功能是：通過(guò)操作鍵盤(pán)輸入的指令，使左右支架實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的動(dòng)作；接收主控制臺(tái)的信息及壓力傳感器、位移傳感器的反饋信號(hào)，經(jīng)計(jì)算機(jī)判斷處理后監(jiān)測(cè)該控制箱所控制支架的程序動(dòng)作；顯示和修改單臺(tái)支架的運(yùn)行參數(shù)。CompanyLogo3、電液控制閥組是支