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文檔簡介
第3章正弦穩(wěn)態(tài)電路的分析3.1正弦交流電的基本概念隨時間按正弦規(guī)律變化的電壓、電流稱為正弦交流電(簡稱交流電)正弦交流電壓波形圖表達式u(t)=Umcos(ωt+θu)i(t)=Imcos(ωt+θi)3.1.1周期和頻率周期
角頻率3.1.2幅值和有效值正弦交流電壓的瞬時值u隨時間變量t的改變,在Um到-Um之間變化,其瞬時值的最大值Um稱為幅值或振幅,最小值為-Um
3.1.3相位和相位差在正弦交流電的表達式中,表示正弦量變化的角度,稱為相位角,簡稱相位
通常把兩個同頻率的正弦量的相位之差稱為相位差,用φ表示
例1
已知正弦電壓的振幅為10伏,周期為100ms,初相為
/6。試寫出正弦電壓的函數(shù)表達式和畫出波形圖。解:角頻率
函數(shù)表達式為波形如右圖。
例1
已知正弦電壓的振幅為10伏,周期為100ms,初相為
/6。試寫出正弦電壓的函數(shù)表達式和畫出波形圖。解:角頻率
函數(shù)表達式為波形如右圖。
例2
試求正弦量的振幅Fm
、初相
與頻率f
。解:將正弦量表達式化為基本形式:所以Fm=10,
=/3rad,
=100rad/s,f=
/2=50Hz例3已知正弦電壓u(t)和電流i1(t),i2(t)的表達式為試求:u(t)與i1(t)和i2(t)的相位差。
u(t)與i2(t)的相位差為解:u(t)與i1(t)的相位差為3.2正弦量的相量表示一個正弦量可由其最大值、角頻率和初相位3個要素來確定,而在平面坐標上的一個旋轉(zhuǎn)有向線段可以表示正弦量的三要素。(1)復(fù)數(shù)直角坐標形式:A=a1+ja2三角形式:A=a(cos
+jsin
)指數(shù)形式:A=aej
極坐標形式:A=a
+1ja
a1a20復(fù)數(shù)A的復(fù)平面表示a1=acos
a2=asin
(2)復(fù)數(shù)運算A=a1+ja2=aej
,B1=b1+jb2=bejφ
則:A+B
=a1+b1+j(a2+b2)A×B=abej(
+φ)
[例3-2]
已知A=4+j3,B=10∠-60°。試求:A+B,A-B,A·B。解:A=4+j3=5∠36.9°,B=10∠-60°=5-j8.66則A+B=4+j3+5-j8.66=9-j5.66;A-B=4+j3-(5-j8.66)=-1+j11.66A·B=5∠36.9°·10∠-60°=50∠-23.1°分析正弦穩(wěn)態(tài)的有效方法是相量法(Phasormethod),相量法的基礎(chǔ)是用相量(向量)或復(fù)數(shù)來表示正弦量的振幅和初相。注意:其頻率不變。稱為:f(t)的振幅相量
(3)正弦量的相量表示+1jFm
0相量圖Fm
sin
Fm
cos
正弦量
f(t)的有效值相量
(4)有效值相量正弦量有效值與復(fù)值的關(guān)系:正弦量f(t)是以角速度ω沿反時針方向旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)相量在實軸投影。即:1j
t2
t2tf(t)(5)正弦量與其相量的對應(yīng)關(guān)系:可見,一個按正弦規(guī)律變化的電壓和電流,可以用一個相量(復(fù)常數(shù))來表示。已知正弦量的時間表達式,可得相應(yīng)的相量。反過來,已知電壓電流相量,也就知道正弦電壓電流的振幅和初相,再加上角頻率,就能寫出正弦電壓電流的時間表達式(兩者存在一一對應(yīng)關(guān)系)。即或:顯然,有一般地:可以任意選用振幅相量或有效值相量來表示同一個正弦量;但選用有效值相量更為普遍些。在沒有特指的情況下,指的是有效值相量。相量:用復(fù)平面(二維空間)中的復(fù)常數(shù)表示正弦量的振幅或有效值、初相。(6)相量圖:為了形象描述各個相量(表示正弦量)之間的相位關(guān)系,把一些相量畫在同一張復(fù)平面內(nèi)。參考相量:上圖中假設(shè)為零相位的相量。例4
已知電流i1(t)=5cos(314t+60
)A,i2(t)=-10sin(314t+60
)A。寫出它們的相量,畫出相量圖,并求i(t)=i1(t)+i2(t)。解:相量圖如圖所示。相量圖的另一個好處是可以用向量和復(fù)數(shù)的運算法則求同頻率正弦電壓或電流之和。平行四邊形法則。從相量圖容易看出各正弦電壓電流的相位關(guān)系:i2(t)超前于i1(t)90°??傻秒娏鞯谋磉_式為3.3
三種基本元件伏安關(guān)系的相量形式電阻元件R
電感元件L
電容元件C
3.3.1
電阻元件R
電阻的向量形式為電阻的模型和向量圖
電阻元件伏安關(guān)系的相量形式當電流i(t)=Imcos(
t+
i)時,電阻上電壓電流關(guān)系:電壓和電流是同頻率的正弦時間函數(shù)。其振幅或有效值之間服從歐姆定律,其相位差為零(同相),即時域:電阻元件的時域模型及反映電壓電流關(guān)系的波形如下圖示。可見,在任一時刻,電壓的瞬時值是電流的R倍,電壓與電流同相位。由上述推導(dǎo),得在關(guān)聯(lián)參考方向下電阻電壓電流的相量形式為這是復(fù)數(shù)方程,同時提供振幅之間和相位之間的兩個關(guān)系,即:(1)U=RI(2)
u=
i?;蛳嗔磕P腿鐖D(a)所示,反映電壓電流相量關(guān)系的相量圖如圖(b)所示,由此可看出電阻電壓與電流的相位相同。
3.3.2
電感元件L
電感元件向量形式的VAR電感的模型和向量圖電感元件伏安關(guān)系的相量形式
當i(t)=Imcos(
t+
i)時電感上電壓電流關(guān)系:伏安關(guān)系的波形如圖(b)??煽闯鲭姼须妷撼坝陔娏?0°,當電感電流由負值增加經(jīng)過零點時,其電壓達到正最大值。電感元件的時域模型如圖(a)所示由上述推導(dǎo),得在關(guān)聯(lián)參考方向下電感元件電壓和電流相量的關(guān)系式電感元件的相量模型如圖(a),伏安相量關(guān)系的相量圖如圖(b)所示。3.3.3
電容元件C
電容元件向量形式的VAR電容的模型和向量圖解=-j9=9∠-90°Ai=9cos(3t-90°)V3.4
基爾霍夫定律的向量表示1.KCL的向量表示對于具有相同頻率的正弦電路中的任一節(jié)點,流出該節(jié)點的全部支路電流相量的代數(shù)和等于零。2.KVL的向量表示1流出節(jié)點的電流取”+”號,流入節(jié)點的電流取”-”號。2流出任一節(jié)點的全部支路電流振幅(或有效值)的代數(shù)和并不一定等于零。即,一般情況下:注意:例5
已知試求電流i(t)及其有效值相量。解:根據(jù)圖(a)電路的時域模型,得圖(b)所示的相量模型——將時域模型中各電流符號用相應(yīng)的相量符號表示。ii1i2(a)iS(b)列圖(b)相量模型中節(jié)點1的KCL方程,由此可得則:相量圖如右圖所示,用來檢驗復(fù)數(shù)計算的結(jié)果是否基本正確。有效值相量íí2í1+1jKVL:相量形式的KVL定律:對于具有相同頻率的正弦電流電路中的任一回路,沿該回路全部支路電壓相量的代數(shù)和等于零。相量形式為:1與回路繞行方向相同的電壓取”+”號,相反的電壓取”-”號。2沿任一回路全部支路電壓振幅(或有效值)的代數(shù)和并不一定等于零,即一般來說注意例6
求uS(t)和相應(yīng)的相量,并畫出相量圖。已知解:根據(jù)電路的時域模型,畫出右圖相量模型,并計算出電壓相量。+u1--u3++u2-+uS-+--++
-+
-圖(b),以順時針為繞行方向,列出的相量形式KVL方程由相量得時間表達式各相量的關(guān)系如右圖j+13.5阻抗與導(dǎo)納3.5.1阻抗與導(dǎo)納3.5.2阻抗與導(dǎo)納的串并聯(lián)3.5.1阻抗與導(dǎo)納阻抗:可得歐姆定律的相量形式:
導(dǎo)納:顯然:N0+-分析RLC串聯(lián)電路相量模型如圖(b)所示。等效阻抗其中:當X=XL-XC>0時,
Z>0,電壓超前于電流,電路呈感性,等效為R串聯(lián)電感;當X=XL-XC<0時,
Z<0,電流超前于電壓,電路呈容性,等效為R串聯(lián)電容;
當X=XL-XC=0時,
Z=0,電壓與電流同相,電路呈電阻性,等效為R。電壓三角形如下:感性XL>XC容性XL<XC
Z
Z例11
u(t)=10cos2tV。試求i(t),uR(t),uL(t),uC(t)。解:相量模型如圖(b)所示。等效阻抗相量電流RLC元件上的電壓相量時間表達式
各電壓電流的相量圖如圖(c)所示。端口電壓u(t)的相位超前于端口電流相位i(t)45°,該RLC串聯(lián)網(wǎng)絡(luò)的端口特性等效于一個電阻與電感的串聯(lián),即具有電感性。3.5.2阻抗的串并聯(lián)阻抗的串聯(lián)阻抗的并聯(lián)導(dǎo)納3.5.2.1.阻抗的串聯(lián)在正弦交流穩(wěn)態(tài)電路中,若有n個阻抗串聯(lián),則總電壓為
等效阻抗為串聯(lián)阻抗的分壓公式為3.5.2.2阻抗的并聯(lián)兩阻抗的并聯(lián)及等效兩阻抗并聯(lián)時的分流公式為3.5.2.3導(dǎo)納復(fù)阻抗的倒數(shù)稱導(dǎo)納導(dǎo)納并聯(lián)n個導(dǎo)納并聯(lián)組成的單口網(wǎng)絡(luò),就端口特性來說,等效于一個導(dǎo)納,其等效導(dǎo)納值等于各并聯(lián)導(dǎo)納之和,即電壓與其端口電流相量的關(guān)系為第k個導(dǎo)納中的電流與端口電流相量的關(guān)系為這是導(dǎo)納并聯(lián)時的分流公式。例9
求圖(a)網(wǎng)絡(luò)在
=1rad/s和
=2rad/s時的等效阻抗和等效電路。解:
=1rad/s時的相量模型如圖(b)所示,等效阻抗.L=1HR=1
C=0.5Fab(a)等效電路如圖(c)所示同理,
=2rad/s時的相量模型如圖(b)所示,求得等效阻抗為等效電路如圖(e),相應(yīng)的時域等效電路為一個0.5Ω的電阻與1/3F電容的串聯(lián)。A4:7.2A3.6正弦穩(wěn)態(tài)電路分析將正弦穩(wěn)態(tài)電路與直流電阻電路比較,若正弦交流電路的各電壓、電流用向量表示,電阻和電導(dǎo)用阻抗和導(dǎo)納表示,則計算直流電阻電路的一些公式、分析方法及定律就可以完全用到正弦穩(wěn)態(tài)電路的分析和計算中來。[例3-10]已知iS(t)=4cos4tA,uS(t)=5cos(4t+36.9?)V。試利用疊加原理求圖(a)所示電路的電流i(t)。
解:(1)當iS(t)單獨作用時,uS(t)置零相當于短路,得相量模型圖(b)所示,由分流公式得(2)當uS(t)單獨作用時,iS(t)置零相當于開路,相量模型圖(c)得
(3)根據(jù)疊加定理,在iS(t)和uS(t)共同作用下的響應(yīng)為故i(t)=1.77cos(4t-81.9?)
A1H2Ω0.125F+uS-iSij4Ω2Ω4∠0°ì1m-j2Ωj4Ω2Ωì2m-j2Ω+5∠36.9°-[例3-11]電路相量模型如圖(a)所示,已知ùSm=10∠0°V
,試用戴維南定理求電流相量ì2m。解:(1)首先求開路電壓如圖(b)所示,端口開路電流ìm=0,j200Ω阻抗上電壓為0,故可得(2)求等效阻抗Z0,如圖(c)所示,電壓源置零,可得(3)可得等效電路如圖(d)所示,利用KVL可得j200Ω100Ωì2m-j50Ω+ùSm-100Ωj200Ω100Ωì2=0-j50Ω+ùSm-+ùOCm-j200Ω100Ω←Zo-j50ΩZoì2m+ùOCm-100Ω3.7正弦穩(wěn)態(tài)電路的功率瞬時功率有功功率及功率因數(shù)無功功率和視在功率3.7.1瞬時功率3.7.2有功功率及功率因數(shù)平均功率不僅取決于電壓電流有效值乘積UI,還與阻抗角
Z=
u-
I有關(guān)。
功率因數(shù)
Z=
u-
i為功率因數(shù)角。當二端網(wǎng)絡(luò)為無源元件R、L、C組成時:|
Z|<90,0<pf<1。
Z<0,電路呈容性,電流導(dǎo)前電壓;
Z>0,電路感呈性,電流滯后電壓。
網(wǎng)絡(luò)吸收的平均功率P與cos
Z的大小密切相關(guān),cos
Z表示功率的利用程度,稱為功率因數(shù)
3.7.3無功功率和視在功率上式第二項的最大值為二端網(wǎng)絡(luò)的無功功率Q
。即可驗證L和C時的特殊情況。視在功率表示一個電氣設(shè)備的容量,是單口網(wǎng)絡(luò)所吸收平均功率的最大值,單位:伏安(VA)。例如我們說某個發(fā)電機的容量為100kVA,而不說其容量為100kWS=UI[例3-12]求P、Q、S。已知關(guān)聯(lián)參考方向下無源二端網(wǎng)絡(luò)的端口電壓u(t)和i(t)分別為:(1)u(t)=10cos(100t+70?),i(t)=2cos(100t+40?);解:(1)端口電壓有效值、電流有效值及阻抗角分別為U=5V,I=A,?Z=φu–φi
=70-40=30?因此,P=UIcos?Z=10cos30?=8.66WQ=UIsin?Z=10sin30?=5varS=UI=10VA無功功率Q>0,該二端網(wǎng)絡(luò)呈感性。(2)u(t)=20cos(50t+20?),i(t)=2cos(50t+50?)。解:(2)端口電壓有效值、電流有效值及阻抗角分別為U=10V,I=A,?Z=φu–φi
=20-50=-30?因此,P=UIcos?Z=20cos(-30?)=17.32WQ=UIsin?Z=20sin(-30?)=-10varS=UI=20VA無功功率無功功率Q<0,該二端網(wǎng)絡(luò)呈容性。[例3-13]
電路相量模型如圖,端口電壓的有效值U=100V.試求該網(wǎng)絡(luò)的P、Q、S、pf。解:設(shè)端口電壓相量為:16
j16
-j14
+-網(wǎng)絡(luò)的等效阻抗:因此故:S=UI=100×10=1000VA由于
Z=-36.9,所以pf=cos
Z=cos(-36.9)=0.8(導(dǎo)前)P=Scos
Z=800WQ=Ssin
Z=-600Var3.8正弦穩(wěn)態(tài)電路中的諧振
諧振電路是電路分析和通信技術(shù)中的基本電路,人們利用諧振現(xiàn)象做成了各種功能電路,用來選擇信號和處理信號。最常用的諧振電路是串聯(lián)諧振和并聯(lián)諧振電路。含有電感、電容和電阻元件的單口網(wǎng)絡(luò),在某些工作頻率上,出現(xiàn)端口電壓和電流相位相同的情況時,稱電路發(fā)生諧振。能發(fā)生諧振的電路,稱為諧振電路。諧振電路在電子和通信工程中得到廣泛應(yīng)用。這時,Q=QL+QC=0
。電源只供給電阻消耗能量,L和C之間能量自行交換。3.8.1串聯(lián)諧振
RLC串聯(lián)電路
串聯(lián)諧振電路的特性圖(a)表示RLC串聯(lián)諧振電路,圖(b)是相量模型,由此求出驅(qū)動點阻抗為RLC串聯(lián)諧振條件與諧振特性其中R0ω0ωX-1
C
L容性電阻性感性X<0X=0X>0當時,
Z=0,|Z(j
)|=R,電壓u(t)與電流i(t)相位相同,電路發(fā)生諧振。即,RLC串聯(lián)電路的諧振條件為ω0稱為固有諧振角頻率,簡稱諧振角頻率,它由元件參數(shù)L和C確定。1諧振條件當電路激勵信號的頻率與諧振頻率相同時,電路發(fā)生諧振。用頻率表示的諧振條件為RLC串聯(lián)電路在諧振時的感抗和容抗在量值上相等,感抗或容抗的大小稱為諧振電路的特性阻抗,即它同樣是有元件L和C的參數(shù)確定。RLC串聯(lián)電路發(fā)生諧振時,阻抗的電抗分量導(dǎo)致即阻抗呈現(xiàn)純電阻,達到最小值。電路諧振電流為2諧振時的電壓和電流電流有效值達到最大值,且電流與電壓源電壓同相。此時電阻、電感和電容上的電壓分別為其中稱為串聯(lián)諧振電路的品質(zhì)因數(shù)。電路諧振時的相量圖如圖。電感電壓或電容電壓的幅度為電壓源電壓幅度的Q倍,即LC串聯(lián)部分相當于短路例3-15
電路如圖,已知求:(l)頻率
為何值時,電路發(fā)生諧振。
(2)電路
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