熱工自動調(diào)試報告(水位)

水位自動調(diào)節(jié)系統(tǒng)調(diào)試報告一、Rotork執(zhí)行器調(diào)試工作票安全措施：1、 水位調(diào)節(jié)系統(tǒng)停止運(yùn)行。2、 調(diào)試期間，嚴(yán)格執(zhí)行停送電措施。3、 關(guān)閉Rotork執(zhí)行器調(diào)門前后手動門，并掛工作警告牌。二、 調(diào)節(jié)系統(tǒng)參數(shù)整定工作票安全措施：1、 水位自動調(diào)節(jié)系統(tǒng)各測量設(shè)備運(yùn)行正常。2、 水位自動調(diào)節(jié)系統(tǒng)各設(shè)備已試運(yùn)正常，參數(shù)符合運(yùn)行工況要求。3、 系統(tǒng)參數(shù)整定按照調(diào)試方案進(jìn)行。4、 自動回路首次投入前應(yīng)要求工藝操作人員將該部分工況盡量調(diào)至相對穩(wěn)定狀態(tài)。三、 單回路自動調(diào)節(jié)系統(tǒng)參數(shù)整定1、具體注意事項：在投入自動前應(yīng)仔細(xì)檢查組態(tài)的信號流向及邏輯的正確性，信號切換部分要注意切換邏輯的時序問題。組態(tài)應(yīng)做到自動回路至現(xiàn)場的出口有可做人工干預(yù)的簡單邏輯部分，以便萬一有組態(tài)錯誤可以人工停止自動回路對現(xiàn)場的作用。投自動時可先將PID模塊的比例帶、積分時間的數(shù)值放大，將PID模塊輸出上限、輸出下限放至PID模塊當(dāng)前跟蹤輸出值附近的一個可允許變動范圍內(nèi)，將PID模塊輸出變化率放小。投入自動后，觀察PID模塊的動作方向是否正確，PID模塊輸入偏差的變化是否在正常范圍之內(nèi)，確認(rèn)后再將PID模塊的幾種輸出限制相繼放開，恢復(fù)其正常作用，再根據(jù)調(diào)節(jié)品質(zhì)調(diào)節(jié)PID模塊各項的參數(shù)。針對實際考試情況，我們可選擇以下一種參數(shù)整定方案。整定過程結(jié)合畫面中的歷史趨勢，作好記錄和計算。2、臨界比例度法臨界比例帶法是在純比例作用下將系統(tǒng)投入閉環(huán)運(yùn)行，不斷改變比例帶6的數(shù)值使調(diào)節(jié)系統(tǒng)產(chǎn)生等幅振蕩，并記錄對應(yīng)的臨界比例帶6和臨界振蕩周期T。cc然后根據(jù)6和T得到系統(tǒng)所希望的衰減率時的其它整定參數(shù)。具體整定步驟如cc下：設(shè)置調(diào)節(jié)器整定參數(shù)T--，T=0，6置于較大的數(shù)值后，將系統(tǒng)投入id閉環(huán)運(yùn)行。系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定后，適量減小比例帶的數(shù)值并施加階躍擾動，觀察被調(diào)量的變化，直到出現(xiàn)等幅振蕩為止。記錄此時的臨界比例帶6和臨界振蕩周期T。cc（3） 根據(jù)臨界比例帶6和臨界振蕩周期T，調(diào)節(jié)器中的整定參數(shù)可按下式cc計算：PI調(diào)節(jié)器：6=2.26,T=0.85T；cic所列的計算公式是按衰減率屮=0.75時為依據(jù)的。根據(jù)調(diào)節(jié)系統(tǒng)采用不同的調(diào)節(jié)器類型，選用不同的計算公式，求出整定參數(shù)。（4） 將計算出的各整定參數(shù)值設(shè)置到調(diào)節(jié)器中，對系統(tǒng)作階躍擾動試驗，觀察被調(diào)量的階躍響應(yīng)，適當(dāng)修改各整定參數(shù)，直到滿意為止。2、衰減振蕩法它是利用比例作用下產(chǎn)生的4:1衰減振蕩（屮=0.75）過程時的調(diào)節(jié)器比例帶8及過s程衰減周期T，或10:1衰減振蕩（屮=0.9）過程時調(diào)節(jié)器比例帶8及過程上升時間ssT，據(jù)經(jīng)驗公式計算出調(diào)節(jié)器的各個參數(shù)。r衰減曲線法的具體步驟是：（1） 置調(diào)節(jié)器的積分時間T微分時間T—0,比例帶5為一稍大的值；將系id統(tǒng)投入閉環(huán)運(yùn)行。（2） 在系統(tǒng)處于穩(wěn)定狀態(tài)后作階躍擾動試驗，觀察控制過程。如果過渡過程衰減率大于0.75，應(yīng)逐步減小比例帶值，并再次試驗，直到過渡過程曲線出現(xiàn)4:1的衰減過程。對于屮=0.9的調(diào)節(jié)過程，也是一樣地做上述試驗，直到出現(xiàn)10:1的衰減過程。記錄下4:1（或10:1）的衰減振蕩過程曲線，如圖3-6所示。在圖3-6（a）或（b）所示的曲線上求取屮=0.75時的振蕩周期T或屮=0.9時的上升時間t，結(jié)合sr此過程下的調(diào)節(jié)器比例帶5，按表3-5計算出調(diào)節(jié)器的各個參數(shù)。s表3-5衰減曲線法計算公式屮規(guī)律5TiTd屮規(guī)律5TiTdP5s——P5s——0.75PI1.25s0.5Ts—0.9PI1.25s2tr—PID0.85s0.3Ts0.1TsPID0.85s1