電工（高級(jí)） 課件 項(xiàng)目6-8 直流調(diào)速系統(tǒng)原理與應(yīng)用-自動(dòng)控制電路裝調(diào)與維修

電工（高級(jí)）項(xiàng)目1電子技術(shù)的應(yīng)用項(xiàng)目2電力電子技術(shù)的應(yīng)用項(xiàng)目3機(jī)械設(shè)備電氣控制電路的安裝與維修項(xiàng)目4機(jī)械設(shè)備電氣圖的測(cè)繪項(xiàng)目5可編程序控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與應(yīng)用項(xiàng)目6直流調(diào)速系統(tǒng)原理與應(yīng)用項(xiàng)目7交流調(diào)速系統(tǒng)原理與應(yīng)用項(xiàng)目8自動(dòng)控制電路裝調(diào)與維修項(xiàng)目6直流調(diào)速系統(tǒng)原理與應(yīng)用6.1.1直流電動(dòng)機(jī)的調(diào)速方式（1）調(diào)壓調(diào)速調(diào)壓調(diào)速即通過(guò)調(diào)節(jié)電樞供電電壓Ua

來(lái)調(diào)節(jié)直流電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速n。（5）弱磁調(diào)速弱磁調(diào)速即通過(guò)減弱勵(lì)磁磁通??來(lái)提高直流電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速n。（6）串聯(lián)電阻調(diào)速串聯(lián)電阻調(diào)速即通過(guò)改變電樞回路電阻R來(lái)改變直流電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速。6.1直流調(diào)速系統(tǒng)概述6.1.2調(diào)壓調(diào)速用可控直流電源1.旋轉(zhuǎn)變流機(jī)組（G-M系統(tǒng)）2.晶閘管(電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)（V-M系統(tǒng)）3.脈寬調(diào)制調(diào)速系統(tǒng)（PWM系統(tǒng)）1）主電路簡(jiǎn)單，需要的功率器件少。2）開(kāi)關(guān)頻率高，電流連續(xù)并且諧波少，使電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)小、發(fā)熱少。3）低速性能好，穩(wěn)速性能高，調(diào)速范圍寬。4）轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)迅速，動(dòng)態(tài)性能好，抗干擾能力強(qiáng)。5）器件工作在開(kāi)關(guān)狀態(tài)，損耗小，裝置的效率較高。6）與V-M系統(tǒng)相比，PWM系統(tǒng)采用不可控整流電路，其從電網(wǎng)側(cè)看進(jìn)去的設(shè)備功率因數(shù)較高。6.1直流調(diào)速系統(tǒng)概述6.1直流調(diào)速系統(tǒng)概述6.1.3直流調(diào)速系統(tǒng)的類(lèi)別1.直流調(diào)速系統(tǒng)按控制電路的控制方法分類(lèi)（1）開(kāi)環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)這種系統(tǒng)采用轉(zhuǎn)速開(kāi)環(huán)控制，轉(zhuǎn)速的控制精度不高，且受負(fù)載波動(dòng)、電網(wǎng)電壓變化等影響較大，常應(yīng)用于生產(chǎn)工藝要求低的場(chǎng)合。（2）單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)這種系統(tǒng)采用轉(zhuǎn)速閉環(huán)控制或電壓負(fù)反饋，穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)速精度較高且受負(fù)載波動(dòng)影響小，常應(yīng)用于負(fù)載波動(dòng)較大、轉(zhuǎn)速精度要求較高的場(chǎng)合。（3）雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)這種系統(tǒng)采用轉(zhuǎn)速、電流閉環(huán)控制，是精度最高、動(dòng)態(tài)響應(yīng)速度最快、應(yīng)用最為廣泛的直流調(diào)速系統(tǒng)，也是受負(fù)載波動(dòng)、電網(wǎng)電壓變化等影響最小的直流調(diào)速系統(tǒng)。2.直流調(diào)速系統(tǒng)根據(jù)直流電動(dòng)機(jī)能否實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)控制分類(lèi)（1）不可逆直流調(diào)速系統(tǒng)這種系統(tǒng)只能實(shí)現(xiàn)直流電動(dòng)機(jī)的正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，只應(yīng)用于不要求正反轉(zhuǎn)的場(chǎng)合。6.1直流調(diào)速系統(tǒng)概述（2）可逆直流調(diào)速系統(tǒng)這種系統(tǒng)能實(shí)現(xiàn)直流電動(dòng)機(jī)的正、反轉(zhuǎn)，又能快速起動(dòng)、制動(dòng)，實(shí)現(xiàn)四象限運(yùn)行。6.1直流調(diào)速系統(tǒng)概述6.2.1開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)和閉環(huán)控制系統(tǒng)1.開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)2.閉環(huán)控制系統(tǒng)6.2.2自動(dòng)控制系統(tǒng)的組成1）給定元件：輸入量，又稱(chēng)控制量。2）檢測(cè)元件：檢測(cè)輸出量并引回到輸入端，產(chǎn)生反饋量。3）比較環(huán)節(jié)：比較輸入量和反饋量。4）放大元件：將比較差值放大。5）執(zhí)行元件：包括電動(dòng)機(jī)、減速器等。6）被控對(duì)象：輸出量，又稱(chēng)為被控制量。6.2自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本原理6.2自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本原理6.2.3自動(dòng)控制系統(tǒng)的性能要求1.穩(wěn)定性（1）穩(wěn)定系統(tǒng)當(dāng)系統(tǒng)運(yùn)行中受到擾動(dòng)（或給定值發(fā)生變化），輸出量將會(huì)偏離原來(lái)的穩(wěn)定值，這時(shí)，由于反饋通道的作用，通過(guò)系統(tǒng)內(nèi)部的自動(dòng)調(diào)節(jié)，系統(tǒng)可回到（或接近）原來(lái)的穩(wěn)定值（或跟隨給定值）并最終穩(wěn)定下來(lái)，這種系統(tǒng)就是穩(wěn)定系統(tǒng)，如圖6-4a所示。6.2自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本原理（2）不穩(wěn)定系統(tǒng)當(dāng)系統(tǒng)運(yùn)行中受到擾動(dòng)，由于內(nèi)部的相互作用，系統(tǒng)輸出量出現(xiàn)發(fā)散而處于不穩(wěn)定狀態(tài)，這樣的系統(tǒng)就是不穩(wěn)定系統(tǒng)，如圖6-4b所示。（3）分析系統(tǒng)的穩(wěn)定性的注意事項(xiàng)1）系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析只針對(duì)閉環(huán)控制系統(tǒng)，所以開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)一般不存在穩(wěn)定性問(wèn)題。2）通常用最大超調(diào)量??和振蕩次數(shù)N作為反映穩(wěn)定性的性能指標(biāo)，一般這兩個(gè)指標(biāo)數(shù)值越小，系統(tǒng)的穩(wěn)定性就越好。6.2自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本原理2.準(zhǔn)確性6.2自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本原理3.快速性（1）調(diào)節(jié)時(shí)間ts

調(diào)節(jié)時(shí)間指從系統(tǒng)過(guò)渡過(guò)程開(kāi)始到系統(tǒng)輸出量進(jìn)入并一直保持在新的穩(wěn)態(tài)值允許誤差帶，即穩(wěn)態(tài)值的1±（2%~5%）內(nèi)所需要的時(shí)間。（2）最大超調(diào)量??

最大超調(diào)量是輸出量c（t）與穩(wěn)態(tài)值c（∞）的最大偏差?Cmax與穩(wěn)態(tài)值c（∞）之比，即??=?Cmax（∞）×100%。（3）振蕩次數(shù)N振蕩次數(shù)是指在調(diào)節(jié)時(shí)間內(nèi)，輸出量在穩(wěn)態(tài)值上下擺動(dòng)的次數(shù)。（4）上升時(shí)間tr上升時(shí)間是系統(tǒng)輸出從穩(wěn)態(tài)值的10%上升到90%所需要的時(shí)間。6.2自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本原理6.2.4調(diào)速系統(tǒng)的性能指標(biāo)及分析1.調(diào)速系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能指標(biāo)（1）調(diào)速在一定的最高轉(zhuǎn)速和最低轉(zhuǎn)速的范圍內(nèi)，分檔（有級(jí)）或平滑（無(wú)級(jí)）地調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速。（2）穩(wěn)速以一定的準(zhǔn)確度在所需轉(zhuǎn)速上穩(wěn)定運(yùn)行，在各種干擾下不允許有過(guò)大的轉(zhuǎn)速波動(dòng)，以確保產(chǎn)品質(zhì)量。（3）加、減速頻繁起、制動(dòng)的設(shè)備要求加、減速盡量快，以提高生產(chǎn)效率不宜經(jīng)受劇烈速度變化的機(jī)械則要求起、制動(dòng)盡量平穩(wěn)。（1）調(diào)速范圍D調(diào)速范圍是指電動(dòng)機(jī)在額定負(fù)載下，生產(chǎn)機(jī)械要求電動(dòng)機(jī)提供的最高轉(zhuǎn)速nmax和最低轉(zhuǎn)速nmin之比，即6.2自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本原理（2）靜差率s靜差率是指當(dāng)電動(dòng)機(jī)在某一轉(zhuǎn)速下運(yùn)行時(shí)，負(fù)載由理想空載增加到額定值時(shí)所對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)速降落?nN、與理想空載轉(zhuǎn)速n0之比，即（3）靜差率與機(jī)械特性硬度的區(qū)別靜差率與機(jī)械特性的硬度有關(guān)，機(jī)械特性硬度越高，靜差率越小，轉(zhuǎn)速的穩(wěn)定性越好。6.2自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本原理2.開(kāi)環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)及分析（1）系統(tǒng)組成開(kāi)環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)主要由主電路和控制電路兩部分組成。（2）工作原理如圖6-8所示，調(diào)節(jié)給定電位器的阻信，改變控制電壓Uc就可改變品閘管觸發(fā)電路脈沖的相位來(lái)改變觸發(fā)延遲角a，從而改變整流電路的輸出電壓Ud（即直流電動(dòng)機(jī)的電樞電壓），直流電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速相應(yīng)改變，以達(dá)到調(diào)速的目的。6.2自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本原理6.3.1基本的轉(zhuǎn)速負(fù)反饋直流調(diào)速系統(tǒng)1.閉環(huán)系統(tǒng)的主要組成（1）轉(zhuǎn)速檢測(cè)環(huán)節(jié)檢測(cè)轉(zhuǎn)速的設(shè)備有很多，常用設(shè)備有測(cè)速發(fā)電機(jī)和旋轉(zhuǎn)編碼器。6.3轉(zhuǎn)速負(fù)反饋直流調(diào)速系統(tǒng)（2）比較放大電路比較放大電路采用的是由集成運(yùn)算放大器構(gòu)成的比例調(diào)節(jié)器（也稱(chēng)P調(diào)節(jié)器），在轉(zhuǎn)速負(fù)反饋直流調(diào)速系統(tǒng)中，比例調(diào)節(jié)器的輸入端通常有兩個(gè)輸入信號(hào)：一個(gè)是來(lái)自給定電位器的給定電壓Ug，另一個(gè)是來(lái)自測(cè)速發(fā)電機(jī)的轉(zhuǎn)速反饋電壓Ufn，兩個(gè)信號(hào)并聯(lián)輸入到比例調(diào)節(jié)器，構(gòu)成反相加法運(yùn)算電路，進(jìn)行信號(hào)的比較與放大，如圖6-10所示。6.3轉(zhuǎn)速負(fù)反饋直流調(diào)速系統(tǒng)2.轉(zhuǎn)速負(fù)反饋直流調(diào)速系統(tǒng)的工作原理6.3轉(zhuǎn)速負(fù)反饋直流調(diào)速系統(tǒng)1）轉(zhuǎn)速負(fù)反饋?zhàn)詣?dòng)調(diào)節(jié)過(guò)程依靠偏差電壓?U來(lái)進(jìn)行調(diào)節(jié)。2）這種系統(tǒng)是以存在偏差前提的，反饋環(huán)節(jié)只是檢測(cè)偏差，減小偏差，而不能消除偏差，因此它是有靜差調(diào)速系統(tǒng)。3）經(jīng)轉(zhuǎn)速負(fù)反饋調(diào)整穩(wěn)定后的轉(zhuǎn)速將低于原來(lái)的轉(zhuǎn)速。3.閉環(huán)系統(tǒng)的性能分析（1）轉(zhuǎn)速負(fù)反饋直流調(diào)速系統(tǒng)靜特性方程轉(zhuǎn)速負(fù)反饋直流調(diào)速系統(tǒng)中各部分的穩(wěn)態(tài)關(guān)系如下：6.3轉(zhuǎn)速負(fù)反饋直流調(diào)速系統(tǒng)6.3轉(zhuǎn)速負(fù)反饋直流調(diào)速系統(tǒng)（2）開(kāi)環(huán)系統(tǒng)機(jī)械特性和閉環(huán)系統(tǒng)靜特性的關(guān)系1）閉環(huán)系統(tǒng)靜特性可以比開(kāi)環(huán)系統(tǒng)機(jī)械特性硬得多。6.3轉(zhuǎn)速負(fù)反饋直流調(diào)速系統(tǒng)2）如果比較同一開(kāi)環(huán)和閉環(huán)系統(tǒng)，則閉環(huán)系統(tǒng)的靜差率要小得多。3）當(dāng)要求的靜差率一定時(shí)，閉環(huán)系統(tǒng)可以大大提高調(diào)速范圍。4）要獲得以上三項(xiàng)優(yōu)勢(shì)，閉環(huán)系統(tǒng)必須設(shè)置比較放大電路。（3）閉環(huán)系統(tǒng)的基本特性1）由比例調(diào)節(jié)器構(gòu)成有靜差調(diào)速系統(tǒng)，利用給定與反饋之間的偏差進(jìn)行控制和調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速。2）轉(zhuǎn)速跟隨給定變化，閉環(huán)系統(tǒng)能夠抑制包圍在負(fù)反饋環(huán)內(nèi)的前向通道上的所有擾動(dòng)。3）閉環(huán)系統(tǒng)的準(zhǔn)確度受到給定和反饋檢測(cè)環(huán)節(jié)準(zhǔn)確度的影響。6.3.2轉(zhuǎn)速負(fù)反饋無(wú)靜差直流調(diào)速系統(tǒng)1.積分（I）調(diào)節(jié)器及其特點(diǎn)（1）積分（I）調(diào)節(jié)器如圖6-12a所示，由集成運(yùn)算放大器可構(gòu)成一個(gè)積分調(diào)節(jié)器，其輸出電壓6.3轉(zhuǎn)速負(fù)反饋直流調(diào)速系統(tǒng)Uo與輸入電壓Ui，的關(guān)系為6.3轉(zhuǎn)速負(fù)反饋直流調(diào)速系統(tǒng)（2）比例調(diào)節(jié)器與積分調(diào)節(jié)器的特點(diǎn)比較在有靜差直流調(diào)速系統(tǒng)中采用比例調(diào)節(jié)器，當(dāng)負(fù)載轉(zhuǎn)矩由TL1

突增到TL2

時(shí)，有靜差直流調(diào)速系統(tǒng)的轉(zhuǎn)速n、偏差電壓?U和控制電壓Uc的變化過(guò)程如圖6-13所示。2.比例積分（PI）調(diào)節(jié)器6.3轉(zhuǎn)速負(fù)反饋直流調(diào)速系統(tǒng)6.3轉(zhuǎn)速負(fù)反饋直流調(diào)速系統(tǒng)6.3轉(zhuǎn)速負(fù)反饋直流調(diào)速系統(tǒng)3.由比例積分調(diào)節(jié)器構(gòu)成的轉(zhuǎn)速負(fù)反饋無(wú)靜差直流調(diào)速系統(tǒng)6.3轉(zhuǎn)速負(fù)反饋直流調(diào)速系統(tǒng)6.3轉(zhuǎn)速負(fù)反饋直流調(diào)速系統(tǒng)6.3.3帶電流截止負(fù)反饋的直流調(diào)速系統(tǒng)1.引入電流截止負(fù)反饋的原因2.電流截止負(fù)反饋環(huán)節(jié)6.3轉(zhuǎn)速負(fù)反饋直流調(diào)速系統(tǒng)6.3轉(zhuǎn)速負(fù)反饋直流調(diào)速系統(tǒng)3.帶電流截止負(fù)反饋的直流調(diào)速系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)6.3轉(zhuǎn)速負(fù)反饋直流調(diào)速系統(tǒng)6.3轉(zhuǎn)速負(fù)反饋直流調(diào)速系統(tǒng)（2）帶電流截止負(fù)反饋的直流調(diào)速系統(tǒng)的特點(diǎn)r電流截止負(fù)反饋的作用相當(dāng)于在主電路中串聯(lián)了一個(gè)大電阻，故直流電動(dòng)機(jī)穩(wěn)態(tài)速降極大，特性急劇下垂。（3）電流截止負(fù)反饋環(huán)節(jié)的參數(shù)設(shè)計(jì)如圖6-23所示，電動(dòng)機(jī)的堵轉(zhuǎn)電流Idm應(yīng)小于電動(dòng)機(jī)允許的最大電流，一般取Idm=（1.5~2）IN。6.3轉(zhuǎn)速負(fù)反饋直流調(diào)速系統(tǒng)6.4.1轉(zhuǎn)速速電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的組成6.4轉(zhuǎn)速-電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)6.4.2轉(zhuǎn)速速電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的工作原理及自動(dòng)調(diào)節(jié)過(guò)程6.4轉(zhuǎn)速-電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)1.ACR的調(diào)節(jié)作用6.4轉(zhuǎn)速-電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)（1）自動(dòng)限制最大電流ASR的輸出限幅值為Usim，電流的最大值Im=Usim/??。（2）能有效抑制電網(wǎng)電壓波動(dòng)的影響當(dāng)電網(wǎng)電壓波動(dòng)引起電流波動(dòng)時(shí)，通過(guò)ASR的調(diào)節(jié)作用，使流過(guò)直流電動(dòng)機(jī)的電流能很快恢復(fù)到原值。2.

ASR的調(diào)節(jié)作用6.4轉(zhuǎn)速-電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)3.負(fù)載變化時(shí)的自動(dòng)調(diào)節(jié)過(guò)程6.4.3直流電動(dòng)機(jī)堵轉(zhuǎn)過(guò)程6.4轉(zhuǎn)速-電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)6.4轉(zhuǎn)速-電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)6.4.4轉(zhuǎn)速-電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的特點(diǎn)1.ASR的作用1）ASR是系統(tǒng)的主導(dǎo)調(diào)節(jié)器，它使轉(zhuǎn)速n很快地跟隨給定電壓變化，穩(wěn)態(tài)時(shí)可減小轉(zhuǎn)速誤差，若采用比例積分調(diào)節(jié)器，則可實(shí)現(xiàn)無(wú)靜差。2）對(duì)負(fù)載變化起抗干擾作用。3）其輸出限幅值決定直流電動(dòng)機(jī)允許的最大電流Idm（Idm=Usim/??）。2.ACR的作用1）直流電動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)保證獲得大而穩(wěn)定的起動(dòng)電流，縮短起動(dòng)時(shí)間，從而加快動(dòng)態(tài)過(guò)程。2）作電流環(huán)的調(diào)節(jié)器，在轉(zhuǎn)速的調(diào)節(jié)過(guò)程中，使電流緊緊跟隨其給定電壓（即ASR的輸出量）變化。3）當(dāng)直流電動(dòng)機(jī)過(guò)載或堵轉(zhuǎn)時(shí)，限制電樞電流的最大值，起到電流安全保護(hù)的作用（作用等同于6.4轉(zhuǎn)速-電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)電流截止負(fù)反饋）。4）對(duì)電網(wǎng)電壓波動(dòng)起快速抑制作用。3.轉(zhuǎn)速負(fù)反饋直流調(diào)速系統(tǒng)與轉(zhuǎn)速-電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的比較1）具有良好的靜特性（接近理想的“挖掘機(jī)特性”）。2）具有較好的動(dòng)態(tài)特性，起動(dòng)時(shí)間短（動(dòng)態(tài)響應(yīng)快），超調(diào)量也較小。3）系統(tǒng)抗擾動(dòng)能力強(qiáng)，電流環(huán)能較好地克服電網(wǎng)電壓波動(dòng)的影響，而轉(zhuǎn)速環(huán)能抑制被它包圍的各個(gè)環(huán)節(jié)擾動(dòng)的影響，并最后消除轉(zhuǎn)速偏差。4）由兩個(gè)調(diào)節(jié)器分別調(diào)節(jié)電流和轉(zhuǎn)速。6.4轉(zhuǎn)速-電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)6.5.1脈寬調(diào)制調(diào)速系統(tǒng)的組成6.5脈寬調(diào)制調(diào)速系統(tǒng)1.脈寬調(diào)制器（PWM調(diào)制器）1）頻率發(fā)生器用來(lái)產(chǎn)生一個(gè)固定頻率（常用2kHz）的波形，它可以是一個(gè)三角波或鋸齒波發(fā)生器，它們都具有良好的線(xiàn)性段。2）電壓比較器將控制信號(hào)Usr（直流電平）與頻率發(fā)生器送來(lái)的波形混合后生成調(diào)寬脈沖，其頻率不變，而脈寬隨控制信號(hào)Usr的變化而變化，即脈沖的“占空比”正比于控制信號(hào)。3）延遲電路是開(kāi)關(guān)放大器設(shè)置的。4）分路電路將用一個(gè)調(diào)寬脈沖按一定邏輯關(guān)系分別送到主回路各功率晶體管的基極，以保證主回路各功率品體管正確協(xié)調(diào)工作，同時(shí)為保證主回路的可靠工作，各種保護(hù)信號(hào)（如過(guò)電流保護(hù)）也在分路電路內(nèi)實(shí)現(xiàn)。2.主回路6.5脈寬調(diào)制調(diào)速系統(tǒng)6.5.2不可逆PWM調(diào)制器6.5脈寬調(diào)制調(diào)速系統(tǒng)2.有制動(dòng)電流通路的不可逆PWM調(diào)制器6.5脈寬調(diào)制調(diào)速系統(tǒng)6.5.3橋式可逆PWM調(diào)制器6.5脈寬調(diào)制調(diào)速系統(tǒng)1）電流一定連續(xù)。2）可使直流電動(dòng)機(jī)在四象限運(yùn)行。3）直流電動(dòng)機(jī)停止時(shí)有微振電流，能消除靜摩擦死區(qū)。4）低速平穩(wěn)性好，系統(tǒng)的調(diào)速范圍可達(dá)1：20000左右。5）低速時(shí)，每個(gè)開(kāi)關(guān)器件的驅(qū)動(dòng)脈沖仍較寬，有利于保證器件的可靠導(dǎo)通。6.5脈寬調(diào)制調(diào)速系統(tǒng)6.5.4電能回饋與泵升電壓的限制6.5脈寬調(diào)制調(diào)速系統(tǒng)6.5脈寬調(diào)制調(diào)速系統(tǒng)項(xiàng)目7交流調(diào)速系統(tǒng)原理與應(yīng)用7.1.1調(diào)壓調(diào)速原理7.1交流調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)7.1交流調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)7.1.2調(diào)壓調(diào)速方法（1）自耦調(diào)壓器法這種方式主要用于小功率電動(dòng)機(jī)，設(shè)備的體積和質(zhì)量大，多余的能量沒(méi)有被回收。（2）飽和電抗器法這種方法的原理是控制鐵心電感的飽和程度改變串聯(lián)阻抗，設(shè)備的體積和質(zhì)量大，多余的能量被電阻以熱能的形式消耗掉。（3）品閘管三相交流調(diào)壓器法這種方法用電力電子裝置調(diào)壓調(diào)速，設(shè)備的體積小，輕便，是交流調(diào)壓器的主要形式，沒(méi)有多余的能量產(chǎn)生。1.晶閘管單相交流調(diào)壓電路7.1交流調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)7.1交流調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)2.三相交流調(diào)壓電路7.1交流調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)3.三相交流調(diào)壓電路的工作原理7.1交流調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)1）a=0°時(shí)，其波形如圖7-10所示。2）a=30°時(shí)，其波形如圖7-11所示。7.1交流調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)3）a=60°時(shí)，其波形如圖7-12所示。7.1交流調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)4）a=90°時(shí)，其波形如圖7-13所示。7.1交流調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)5）a=120°時(shí)，其波形如圖7-14所示。6）a≥150°時(shí)，負(fù)載上是沒(méi)有交流電壓輸出的，以VT1

觸發(fā)為例，當(dāng)Ug1發(fā)出時(shí)，即使VT6的觸發(fā)脈沖仍存在，但電壓已過(guò)了UU>UV、區(qū)間，這樣，VT1、VT6

即使有脈沖也沒(méi)有正向電壓，別的管沒(méi)有觸發(fā)，更不可能導(dǎo)通，因此從電源到負(fù)載構(gòu)不成通路，輸出電壓力零。7.1交流調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)7.2.1串級(jí)調(diào)速的基本原理7.2串級(jí)調(diào)速系統(tǒng)7.2.2晶閘管串級(jí)調(diào)速系統(tǒng)的控制方法1.起動(dòng)（1）起動(dòng)條件對(duì)晶閘管串級(jí)調(diào)速系統(tǒng)而言，起動(dòng)時(shí)應(yīng)有足夠大的轉(zhuǎn)子電流Ir

或足夠大的整流后直流電流Id，所以，轉(zhuǎn)子整流電壓Ud與逆變電壓U??間應(yīng)有較大的差值。（2）起動(dòng)控制控制逆變角，使在起動(dòng)開(kāi)始的瞬間，Ud與U??的差值能產(chǎn)生足夠大的Id，以滿(mǎn)足所需的電磁轉(zhuǎn)矩，但又不超過(guò)允許的電流值，這樣三相異步電動(dòng)機(jī)就可在一定的動(dòng)態(tài)轉(zhuǎn)矩下加速起動(dòng)。2.調(diào)速7.2串級(jí)調(diào)速系統(tǒng)3.停止1）品閘管串級(jí)調(diào)速系統(tǒng)能夠靠調(diào)節(jié)逆變角B實(shí)現(xiàn)平滑無(wú)級(jí)調(diào)速。2）品閘管串級(jí)調(diào)速系統(tǒng)能把三相異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)差功率回饋給交流電網(wǎng)，從而使扣除裝置損耗后的轉(zhuǎn)差功率得到有效利用，大大提高了調(diào)速系統(tǒng)的效率。3）裝置容量與調(diào)速范圍成正比，省投資，適用于調(diào)速范圍在額定轉(zhuǎn)速70%~90%的生產(chǎn)機(jī)械上。4）調(diào)速裝置故障時(shí)可以切換至全速運(yùn)行，避免停產(chǎn)。5）晶閘管串級(jí)調(diào)速系統(tǒng)功率因數(shù)偏低，諧波影響較大。6）品閘管串級(jí)調(diào)速系統(tǒng)適合于風(fēng)機(jī)、水泵及軋鋼機(jī)、礦井提升機(jī)、擠壓機(jī)上使用。7.2串級(jí)調(diào)速系統(tǒng)（1）基頻以下調(diào)速由式（7-3）可知，要保持少??M不變，當(dāng)頻率??1從額定值??1N向下調(diào)節(jié)時(shí)，必須同時(shí)降低E，使E/??1=常數(shù)，即采用電動(dòng)勢(shì)與頻率之比恒定的控制方式。（2）基頻以上調(diào)速在基頻以上調(diào)速時(shí)，頻率可以從??1N往上增高，但電壓U1卻不能超過(guò)定電壓U1N，最多只能保持U=U1N。7.3變頻調(diào)速技術(shù)7.3.1變頻器的分類(lèi)1.按電路結(jié)構(gòu)分（1）交-交變頻器交-交變頻器把頻率固定的交流電直接變換成頻率連續(xù)可調(diào)的交流電。（2）交-直-交變頻器交-直-交變頻器先把頻率固定的交流電整流成直流電，再把直流電逆變成頻率連續(xù)可調(diào)的三相交流電。2.按主電路的濾波方式分（1）電壓源型變頻器在交-直-交變頻器中，當(dāng)中間直流環(huán)節(jié)采用大電容濾波時(shí)，直流電壓波形比較平直，在理想情況下是一個(gè)內(nèi)阻抗為零的電壓源，輸出交流電壓是矩形波或階梯波，此類(lèi)變頻器叫作電壓源型變頻器，其結(jié)構(gòu)組成如圖7-18所示。（2）電流源型變頻器當(dāng)交-直-交變頻器的中間直流環(huán)節(jié)采用大電感濾波時(shí)，直流電流波形比較平直，因而電源內(nèi)阻抗很大，對(duì)負(fù)載來(lái)說(shuō)基本上是一個(gè)電流源，輸出交流電流是矩形波或階梯波，7.3變頻調(diào)速技術(shù)此類(lèi)變頻器叫作電流源型變頻器，其結(jié)構(gòu)組成如圖7-19所示。7.3變頻調(diào)速技術(shù)（1）無(wú)功能量的緩沖!對(duì)于變頻調(diào)速系統(tǒng)來(lái)說(shuō)，變頻器的負(fù)載是三相異步電動(dòng)機(jī)，屬電感性負(fù)載，在中間直流環(huán)節(jié)與三相異步電動(dòng)機(jī)之間，除了有功功率的傳送外，還存在無(wú)功功率的交換。（2）調(diào)速時(shí)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)!由于電流源型變頻器的直流電壓可以迅速改變，所以由它供電的調(diào)速系統(tǒng)動(dòng)態(tài)響應(yīng)比較快，而由電壓源型變頻器供電的調(diào)速系統(tǒng)動(dòng)態(tài)響應(yīng)就慢得多。（3）回饋制動(dòng)動(dòng)如果把不可控整流器改為可控整流器，雖然電力電子器件具有單向?qū)щ娦?，電流Id不能反向，但可控整流器的輸出電壓是可以迅速反向的，因此，電流源型變頻器容易實(shí)現(xiàn)回饋制動(dòng)，從而便于四象限運(yùn)行，適用于需要制動(dòng)和經(jīng)常正、反轉(zhuǎn)的機(jī)械。（4）適用范圍動(dòng)由于濾波電容上的電壓不能發(fā)生突變，所以電壓源型變頻器的電壓控制響應(yīng)慢，適用于作為多臺(tái)三相異步電動(dòng)機(jī)同步運(yùn)行時(shí)的供電電源但不要求快速加減速的場(chǎng)合；電流源型變頻器則相反，由于濾波電感上的電流不能發(fā)生突變，所以電流源型變頻器對(duì)負(fù)載變化的反應(yīng)遲緩，不適用于多臺(tái)三相異步電動(dòng)機(jī)供電，而更適合于一臺(tái)變頻器給一臺(tái)電動(dòng)機(jī)供電，但可以滿(mǎn)足快速起動(dòng)、制動(dòng)和可逆運(yùn)行的要求。7.3變頻調(diào)速技術(shù)3.按控制方式分（1）U/??控制按一定規(guī)律對(duì)變頻器的電壓和頻率進(jìn)行控制，稱(chēng)為U/??控制方式。（2）矢量控制動(dòng)矢量控制又可分為磁通矢量控制、電壓矢量控制和轉(zhuǎn)矩矢量控制等。7.3.2西門(mén)子MM420變頻器面板的操作1.MM420變頻器的調(diào)試方法7.3變頻調(diào)速技術(shù)7.3變頻調(diào)速技術(shù)7.3變頻調(diào)速技術(shù)7.3變頻調(diào)速技術(shù)7.3變頻調(diào)速技術(shù)2.MM420變頻器BOP的操作3.BOP修改設(shè)置參數(shù)的方法7.3變頻調(diào)速技術(shù)7.3變頻調(diào)速技術(shù)7.3.3MM420變頻器常用參數(shù)7.3變頻調(diào)速技術(shù)7.3變頻調(diào)速技術(shù)7.3變頻調(diào)速技術(shù)7.3.4MM420變頻器的控制操作1.通過(guò)MM420變頻器的BOP控制電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)、正反轉(zhuǎn)、點(diǎn)動(dòng)和調(diào)速（1）按要求接線(xiàn)系統(tǒng)接線(xiàn)如圖7-24所示，檢查電路正確無(wú)誤后，合上主電源斷路器QF。7.3變頻調(diào)速技術(shù)（2）設(shè)置參數(shù)設(shè)置P0010“30”和P0970“1”，按下?鍵，開(kāi)始復(fù)位，復(fù)位過(guò)程大約3min，這樣就可保證變頻器的參數(shù)回復(fù)到默認(rèn)值。7.3變頻調(diào)速技術(shù)7.3變頻調(diào)速技術(shù)（3）MM420變頻器調(diào)試運(yùn)行1）變頻器起動(dòng)：在變頻器的BOP上按下運(yùn)行鍵，變頻器將驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)升速，并運(yùn)行在由P1040所設(shè)定的20Hz頻率對(duì)應(yīng)的560r/min的轉(zhuǎn)速上。2）正反轉(zhuǎn)及加減速運(yùn)行：電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速（運(yùn)行頻率）及轉(zhuǎn)動(dòng)方向可直接通過(guò)按BOP上的增加鍵/減少鍵（）來(lái)改變。3）點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行：按下變頻器BOP上的點(diǎn)動(dòng)鍵，則變頻器驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)升速，并運(yùn)行在由P1058所設(shè)置的正向點(diǎn)動(dòng)10Hz頻率值上。4）電動(dòng)機(jī)停車(chē)：在變頻器的BOP上按停止鍵，則變頻器將驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)降速至零。2.MM420變頻器的外部運(yùn)行操作7.3變頻調(diào)速技術(shù)7.3變頻調(diào)速技術(shù)（1）按要求接線(xiàn)MM420變頻器外部運(yùn)行操作接線(xiàn)如圖7-26所示。7.3變頻調(diào)速技術(shù)（2）設(shè)置參數(shù)接通斷路器QF，MM420變頻器在通電的情況下設(shè)置參數(shù)，具體設(shè)置見(jiàn)表7-7。7.3變頻調(diào)速技術(shù)7.3變頻調(diào)速技術(shù)（3）MM420變頻器運(yùn)行操作1）正向運(yùn)行：當(dāng)按下按鈕SB1時(shí)，MM420變頻器數(shù)字端口“5”為ON，電動(dòng)機(jī)按P1120所設(shè)置的5s斜坡上升時(shí)間正向起動(dòng)運(yùn)行，經(jīng)5s后穩(wěn)定運(yùn)行在560r/min的轉(zhuǎn)速上，此轉(zhuǎn)速與P1040所設(shè)置的20Hz對(duì)應(yīng)。2）反向運(yùn)行：當(dāng)按下按鈕SB2時(shí)，MM420變頻器數(shù)字端口“6”為ON，電動(dòng)機(jī)按P1120所設(shè)置的5s斜坡上升時(shí)間反向起動(dòng)運(yùn)行，經(jīng)5s后穩(wěn)定運(yùn)行在560r/min的轉(zhuǎn)速上，此轉(zhuǎn)速與P1040所設(shè)置的20Hz對(duì)應(yīng)。3）正向點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行：當(dāng)按下按鈕SB3時(shí)，MM420變頻器數(shù)字端口“7”力ON，電動(dòng)機(jī)按P1060所設(shè)置的5s點(diǎn)動(dòng)斜坡上升時(shí)間正向起動(dòng)運(yùn)行，經(jīng)5s后穩(wěn)定運(yùn)行在280r/min的轉(zhuǎn)速上，此轉(zhuǎn)速與P1058所設(shè)置的10Hz對(duì)應(yīng)。4）電動(dòng)機(jī)的速度調(diào)節(jié)：分別更改P1040和P1058的值，按上述的過(guò)程操作，就可以改變電動(dòng)機(jī)正常運(yùn)行速度和正向點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行速度。7.3變頻調(diào)速技術(shù)3.MM420變頻器的模擬量控制4.MM420變頻器的多段速運(yùn)行操作（1）直接選擇直接選擇就是激活哪個(gè)數(shù)字輸人，那么該數(shù)字輸入對(duì)應(yīng)的固定頻率就會(huì)送出去，如果幾個(gè)數(shù)字輸入被同時(shí)激活，那么最終送出的固定頻率將是這幾個(gè)數(shù)字輸入的和。7.3變頻調(diào)速技術(shù)（2）直接選擇+ON命令直接選擇+ON命令是指當(dāng)數(shù)字輸入選定某固定頻率后，還需要有一個(gè)啟動(dòng)信號(hào)，頻率才會(huì)送出去。（3）二進(jìn)制編碼選擇+ON命令MM420變頻器的3個(gè)數(shù)字輸人端DIN1~DIN3可通過(guò)P0701~P0703設(shè)置實(shí)現(xiàn)多頻段控制。7.3變頻調(diào)速技術(shù)技能訓(xùn)練1模擬量控制電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的大小（1）訓(xùn)練內(nèi)容用按鈕SB1、SB2控制實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)和起停功能，由模擬輸入端控制電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的大小。（2）訓(xùn)練工具、材料和設(shè)備MM420變頻器1臺(tái)、三相異步電動(dòng)機(jī)1臺(tái)、電位器1個(gè)、斷路器1個(gè)、按鈕1個(gè)、通用電工工具1套、導(dǎo)線(xiàn)若干。（3）操作方法和步驟1）按要水接線(xiàn)。7.4基本技能訓(xùn)練2）參數(shù)設(shè)置。7.4基本技能訓(xùn)練7.4基本技能訓(xùn)練3）變頻器運(yùn)行操作。①三相異步電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)與調(diào)速：按下正轉(zhuǎn)按鈕SB1，數(shù)字輸入端DIN1“ON”，三相異步電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)運(yùn)行，轉(zhuǎn)速由外接電位器來(lái)控制，模擬電壓信號(hào)在0~10V之間變化，對(duì)應(yīng)變頻器的頻率在0~50Hz之間變化，對(duì)應(yīng)三相異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速在0~1500r/min之間變化。②三相異步電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)與調(diào)速：按下反轉(zhuǎn)按鈕SB2，數(shù)字輸入端DIN2“ON”，三相異步電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)運(yùn)行，與正轉(zhuǎn)相同，反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速的大小仍由外接電位器來(lái)調(diào)節(jié)。當(dāng)松開(kāi)按鈕SB2時(shí)，三相異步電動(dòng)機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)。技能訓(xùn)練2變頻器的多段速運(yùn)行操作（1）訓(xùn)練內(nèi)容實(shí)現(xiàn)3段速控制，連接線(xiàn)路，設(shè)置功能參數(shù)，操作3段速運(yùn)行。（2）訓(xùn)練工具、材料和設(shè)備MM420變頻器1臺(tái)、三相異步電動(dòng)機(jī)1臺(tái)、斷路器1個(gè)、按鈕3個(gè)、導(dǎo)線(xiàn)若干、通用電工工具1套等。（3）操作方法和步驟7.4基本技能訓(xùn)練1）按要求接線(xiàn)。2）參數(shù)設(shè)置。7.4基本技能訓(xùn)練7.4基本技能訓(xùn)練7.4基本技能訓(xùn)練7.4基本技能訓(xùn)練3）變頻器運(yùn)行操作。①第1頻段控制：當(dāng)按下按鈕SB2、松開(kāi)按鈕SB3時(shí)，MM420變頻器數(shù)字輸入端“5”為“ON”，“6”為“OFF”，MM420變頻器工作在由P1001參數(shù)所設(shè)定的頻率為20Hz的第1頻段上。②第2頻段控制：當(dāng)松開(kāi)按鈕SB2，按下按鈕SB3時(shí)，MM420變頻器數(shù)字輸入端“5”內(nèi)“OFF”，“6”力“ON”，MM420變頻器工作在由P1002參數(shù)所設(shè)定的頻率為30lz的第2頻段上。③第3頻段控制：當(dāng)按下按鈕SB2、SB3時(shí)，MM420變頻器數(shù)字輸入端“5”“6”均為“ON”，MM420變頻器工作在由P1003參數(shù)所設(shè)定的頻率為50Hz的第3頻段上。④三相異步電動(dòng)機(jī)停車(chē)：當(dāng)松開(kāi)SB2、SB3按鈕時(shí)，MM420變頻器數(shù)字輸入端“5”“6”均為“OFF”，三相異步電動(dòng)機(jī)停止運(yùn)行，或在三相異步電動(dòng)機(jī)正常運(yùn)行的任何頻段，松開(kāi)SB1，使數(shù)字輸入端“1”為“OFF”，三相異步電動(dòng)機(jī)也能停止運(yùn)行。7.4基本技能訓(xùn)練7.4基本技能訓(xùn)練項(xiàng)目8自動(dòng)控制電路裝調(diào)與維修8.1.1單片機(jī)內(nèi)部結(jié)構(gòu)8.1單片機(jī)控制電路裝調(diào)1.中央處理器（CPU）2.存儲(chǔ)器（1）程序存儲(chǔ)器（ROM）程序存儲(chǔ)器一般用來(lái)存放固化了的用戶(hù)程序和數(shù)據(jù)。1）掩膜ROM：只讀存儲(chǔ)器，生產(chǎn)完成后程序不能再修改。2）紫外線(xiàn)可擦除的程序存儲(chǔ)器（EPROM）：離線(xiàn)時(shí)用紫外線(xiàn)照射可擦除成空白芯片，可以反復(fù)使用。3）電可擦除的程序存儲(chǔ)器（EEPROM）：以電子信號(hào)來(lái)修改其中的程序，能做到即插即用、在線(xiàn)編程，目前使用比較廣泛。4）FLASHEEPROM：它是EEPROM的改進(jìn)版，讀寫(xiě)速度更快，但不能像EEPROM一樣進(jìn)行字節(jié)的讀寫(xiě)。（2）數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器（RAM）數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器是用來(lái)存放臨時(shí)數(shù)據(jù)的。8.1單片機(jī)控制電路裝調(diào)8.1單片機(jī)控制電路裝調(diào)RAM的分類(lèi)：1）靜態(tài)隨機(jī)訪問(wèn)存儲(chǔ)器（SRAM）：具有靜止存取功能，不需要刷新電路即能保存它內(nèi)部存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)。2）動(dòng)態(tài)隨機(jī)訪問(wèn)存儲(chǔ)器（DRAM）：為了保持?jǐn)?shù)據(jù)，DRAM使用電容存儲(chǔ)，所以必須隔一段時(shí)間刷新一次，否則數(shù)據(jù)會(huì)丟失。3）同步靜態(tài)隨機(jī)訪問(wèn)存儲(chǔ)器（SSRAM）：內(nèi)部的命令發(fā)送與數(shù)據(jù)傳輸都以時(shí)鐘為基準(zhǔn)，SSRAM的所有訪問(wèn)都在時(shí)鐘的上升/下降沿啟動(dòng)。4）同步動(dòng)態(tài)隨機(jī)訪問(wèn)存儲(chǔ)器（SDRAM）：工作方式與SSRAM類(lèi)似。8.1單片機(jī)控制電路裝調(diào)（3）特殊功能寄存器（SFR）MSC-51系列單片機(jī)中地址力00H~7FII的RAM占了低128位，而在（高128位）80H~FFH地址范圍內(nèi)，離散的分布著21個(gè)特殊功能寄存器（SFR）。8.1單片機(jī)控制電路裝調(diào)3.定時(shí)/計(jì)數(shù)器4.并行口5.串行口6.中斷控制系統(tǒng)7.時(shí)鐘電路8.1.2單片機(jī)引腳功能（1）4組I/O口1）PO口是8位雙向端口，PO.0~PO.7分別為引腳39~32，其功能有兩個(gè)：①通用I/O口；②當(dāng)需要外擴(kuò)存儲(chǔ)器時(shí)，P0.0~P0.7作數(shù)據(jù)總線(xiàn)或者8.1單片機(jī)控制電路裝調(diào)地址總線(xiàn)的低8位使用。2）P1口是8位雙向端口，P1.0~P1.7分別引腳1~8，只能作通用I/O口使用。3）P2口是8位雙向端口，P2.0~P2.7分別引腳21~28，其功能有兩個(gè)：①通用I/O口；②當(dāng)需要外擴(kuò)存儲(chǔ)器時(shí)，P2.0~P2.7作地址總線(xiàn)的高8位使用。4）P3口是8位雙向端口，P3.0~P3.7分別引腳10~17，其功能有兩個(gè)：①通用I/O口；②用于控制，每個(gè)引腳功能不同，見(jiàn)表8-2。8.1單片機(jī)控制電路裝調(diào)

8.1單片機(jī)控制電路裝調(diào)（4）復(fù)位引腳（RST）（引腳9）將單片機(jī)的復(fù)位引腳與外部電路相接，可組成復(fù)位電路。（5）時(shí)鐘引腳（XTAL1/XTAL2）（引腳19/引腳18）MCS-51系列單片機(jī)的XTAL2和XTAL1用來(lái)給片內(nèi)的時(shí)鐘電路提供外部振蕩源，以構(gòu)成時(shí)鐘電路。8.1單片機(jī)控制電路裝調(diào)8.1.3單片機(jī)編程軟件和燒錄軟件的應(yīng)用1.Keil軟件的應(yīng)用1）安裝Keil軟件。2）打開(kāi)Keil軟件，新建并保存工程“EX1”，如圖8-5、圖8-6所示。8.1單片機(jī)控制電路裝調(diào)3）確定所建工程的內(nèi)核為AT89C51，當(dāng)出現(xiàn)詢(xún)問(wèn)是否添加啟動(dòng)文件的對(duì)話(huà)框時(shí)，單擊“是”按鈕，如圖8-7、圖8-8所示。8.1單片機(jī)控制電路裝調(diào)4）新建空白文件，并將其命名為“Text2.c””，如圖8-9、圖8-10所示。8.1單片機(jī)控制電路裝調(diào)5）選擇文件并將文件添加到工程名下，如圖8-11、圖8-12所示。8.1單片機(jī)控制電路裝調(diào)6）設(shè)置目標(biāo)屬性，使其能正常設(shè)置仿真方式和生成hex文件（后期燒錄時(shí)要用到），如圖8-13、圖8-14所示。7）基本設(shè)置完成后，用C語(yǔ)言進(jìn)行編程，并且編譯，生成hex文件，如圖8-15所示。8.1單片機(jī)控制電路裝調(diào)8.1單片機(jī)控制電路裝調(diào)2.STC-ISP軟件的應(yīng)用（1）CH340驅(qū)動(dòng)軟件的安裝方法由于Windows10（64位）操作系統(tǒng)在默認(rèn)狀態(tài)下，1）從STC官網(wǎng)下載STC-ISP軟件壓縮包。2）單擊“開(kāi)始”“設(shè)置”“更新和安全”?“恢復(fù)”?“立即重新啟動(dòng)”，如圖8-16~圖8-19所示。8.1單片機(jī)控制電路裝調(diào)8.1單片機(jī)控制電路裝調(diào)8.1單片機(jī)控制電路裝調(diào)8.1單片機(jī)控制電路裝調(diào)8.1單片機(jī)控制電路裝調(diào)（2）STC-ISP軟件基本功能的應(yīng)用打開(kāi)STC-ISP軟件，分別設(shè)置單片機(jī)型號(hào)、串口號(hào)（用下載線(xiàn)將單片機(jī)和計(jì)算機(jī)連接時(shí)，串口號(hào)已經(jīng)自動(dòng)掃描）、波特率（一般為默認(rèn)）并打開(kāi)程序文件（程序編澤后的hex文件），具體設(shè)置如圖8-32所示。8.1單片機(jī)控制電路裝調(diào)8.1.4單片機(jī)C語(yǔ)言編程的使用方法1.C語(yǔ)言編程結(jié)構(gòu)（1）C語(yǔ)言的基本結(jié)構(gòu)1）頭文件的指定。2）聲明區(qū)。8.1單片機(jī)控制電路裝調(diào)3）主函數(shù)。8.1單片機(jī)控制電路裝調(diào)（2）C語(yǔ)言的變量和數(shù)據(jù)類(lèi)型在現(xiàn)實(shí)生活中，為了讓物品的擺放有條不紊和方便找尋，人們都會(huì)將物品分類(lèi)儲(chǔ)存，例如針線(xiàn)盒、藥品箱等。8.1單片機(jī)控制電路裝調(diào)8.1單片機(jī)控制電路裝調(diào)（3）C語(yǔ)言的運(yùn)算符C語(yǔ)言的運(yùn)算符異常豐富，除了控制語(yǔ)句和輸入輸出以外的幾乎所有的基本操作都可作運(yùn)算符處理。1）操作數(shù)（Operand）是程序操縱的數(shù)據(jù)實(shí)體，該數(shù)據(jù)可以是數(shù)值、邏輯值或其他類(lèi)型。8.1單片機(jī)控制電路裝調(diào)2）運(yùn)算符（Operator）是可以對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行相應(yīng)操作的符號(hào)。8.1單片機(jī)控制電路裝調(diào)2.單片機(jī)程序?qū)嵗?）流水燈控制本程序主要功能是實(shí)現(xiàn)流水燈控制，P0口接8個(gè)LED，利用庫(kù)函數(shù)寫(xiě)法實(shí)現(xiàn)移位控制，從而實(shí)現(xiàn)流水燈，每個(gè)燈變化的時(shí)間間隔為0.5s，利用延時(shí)子函數(shù)進(jìn)行延時(shí)，等待下一個(gè)LED亮起。8.1單片機(jī)控制電路裝調(diào)8.1單片機(jī)控制電路裝調(diào)（2）按鍵數(shù)碼管控制本程序主要功能是實(shí)現(xiàn)按鍵控制數(shù)碼管進(jìn)行加減計(jì)數(shù)，P0口接數(shù)碼管的段選，P2口接4位數(shù)碼管的位選和加、減計(jì)數(shù)按鍵。8.1單片機(jī)控制電路裝調(diào)8.1單片機(jī)控制電路裝調(diào)8.1單片機(jī)控制電路裝調(diào)8.1單片機(jī)控制電路裝調(diào)1）風(fēng)冷熱泵冷水機(jī)組屬中小型機(jī)組，適用于200~10000m2的建筑物。2）冷熱源合一，適用于同時(shí)有采暖和制冷需求的用戶(hù)。3）風(fēng)冷熱泵冷水機(jī)組在戶(hù)外安裝，省去了冷凍機(jī)房，節(jié)約了建設(shè)成本。4）無(wú)須冷卻塔，同時(shí)省去了冷卻水泵和管路，減少了附加設(shè)備的投資。5）無(wú)冷卻水系統(tǒng)動(dòng)力消耗，無(wú)冷卻水損耗，更適用于缺水地區(qū)。6）風(fēng)冷熱泵冷水機(jī)組的一次能源利用率可達(dá)90%，節(jié)約了能源消耗，大大降低了成本。8.2風(fēng)冷熱泵冷水機(jī)組電控設(shè)備的維修8.2.1風(fēng)冷熱泵冷水機(jī)組系統(tǒng)構(gòu)成8.2風(fēng)冷熱泵冷水機(jī)組電控設(shè)備的維修1.風(fēng)冷熱泵冷水機(jī)組工作原理2.風(fēng)冷熱泵冷水機(jī)組的電氣控制系統(tǒng)8.2.2風(fēng)冷熱泵冷水機(jī)組的安裝1.安裝要求（1）對(duì)電源配電系統(tǒng)的要求機(jī)組采用50Hz，380V電壓，三相五線(xiàn)制。（2）傳感器安裝控制系統(tǒng)的傳感器用于測(cè)量進(jìn)水溫度，安裝在總進(jìn)水管處。8.2風(fēng)冷熱泵冷水機(jī)組電控設(shè)備的維修8.2風(fēng)冷熱泵冷水機(jī)組電控設(shè)備的維修8.2風(fēng)冷熱泵冷水機(jī)組電控設(shè)備的維修（3）外部接線(xiàn)1）水泵控制輸出（主控電器柜XT）接水泵控制接觸器線(xiàn)圈（AC220V）。2）故障報(bào)警輸出（主控電器柜XT）為一對(duì)觸點(diǎn)輸出，可接報(bào)警裝置。3）輔助電加熱控制輸出端（主控電器柜XT）接輔助電加熱控制接觸器線(xiàn)圈（AC220V）。2.風(fēng)冷熱泵冷水機(jī)組的電控系統(tǒng)功能（見(jiàn)圖8-37）1）自動(dòng)制熱、制冷運(yùn)行功能：機(jī)組設(shè)置自動(dòng)制熱或自動(dòng)制冷運(yùn)行時(shí)，控制系統(tǒng)通過(guò)對(duì)當(dāng)前進(jìn)水溫度與設(shè)定值的比較運(yùn)算，來(lái)決定投人運(yùn)行的模塊臺(tái)數(shù)，以達(dá)到自動(dòng)控制水溫的目的。2）無(wú)人值守（程序運(yùn)行）功能：用戶(hù)可設(shè)定機(jī)組一年內(nèi)的運(yùn)行程序，實(shí)現(xiàn)無(wú)人值守。3）均衡磨損功能：機(jī)組自動(dòng)運(yùn)行過(guò)程中，控制系統(tǒng)能通過(guò)內(nèi)部算法實(shí)現(xiàn)各模塊等磨損程度的運(yùn)行。4）水泵運(yùn)行控制功能：機(jī)組設(shè)有水泵運(yùn)行控制輸出，用戶(hù)只需將輸出線(xiàn)連接到水泵控制接觸器（AC220V線(xiàn)圈）即可。8.2風(fēng)冷熱泵冷水機(jī)組電控設(shè)備的維修8.2風(fēng)冷熱泵冷水機(jī)組電控設(shè)備的維修5）融霜功能