PLC教學(xué)4-基本編程指令

第四章PLC

基本編程指令

§4-1PLC的編程語(yǔ)言概述

§4-2PLC

基本編程指令

§4-3常用基本程序及應(yīng)用

一、PLC編程語(yǔ)言的國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)國(guó)際電工委員會(huì)（IEC）1994年5月公布PLC標(biāo)準(zhǔn)（IEC61131）圖3.1PLC的編程語(yǔ)言§4-1PLC的編程語(yǔ)言概述圖形編程語(yǔ)言文字語(yǔ)言圖3.1PLC的編程語(yǔ)言

1.順序功能圖(Sequentialfunctionchart)順序功能圖常用來(lái)編制順序控制類(lèi)程序。它包含步、動(dòng)作、轉(zhuǎn)換三個(gè)要素。順序功能編程法將一個(gè)復(fù)雜的順序控制過(guò)程分解為一些小的工作狀態(tài),對(duì)這些小狀態(tài)的功能分別處理后再將它們依順序連接組合成整體的控制程序。步1步2步3動(dòng)作1動(dòng)作2轉(zhuǎn)換1轉(zhuǎn)換2

順序功能圖

1.順序功能圖(Sequentialfunctionchart)2.梯形圖(Ladderdiagram)梯形圖語(yǔ)言從繼電器電路圖演變過(guò)來(lái)的梯形圖語(yǔ)言是使用最多的PLC圖形編程語(yǔ)言。繼電器電路圖梯形圖符號(hào)名稱繼電器電路圖符號(hào)梯形圖符號(hào)常開(kāi)觸點(diǎn)常閉觸點(diǎn)線圈表2-2符號(hào)對(duì)照表梯形圖設(shè)計(jì)思想:將可編程控制器中參與邏輯組合的編程元件看成和繼電器一樣,具有常開(kāi)、常閉觸點(diǎn)及線圈,且線圈的得電失電將導(dǎo)致觸點(diǎn)的相應(yīng)動(dòng)作;用母線代替電源線,用能量流概念來(lái)代替繼電器電路中的電流概念;使用繪制繼電器電路圖類(lèi)似的思路繪出梯形圖。梯形圖注意：PLC中的編程元件不是實(shí)際物理元件,而只是計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)器中一定的位,它的所謂接通不過(guò)是相應(yīng)存儲(chǔ)單元置1而已。梯形圖的主要特點(diǎn):1)PLC梯形圖中的某些編程元件沿用了繼電器這一名稱，例如輸入繼電器、輸出繼電器、內(nèi)部輔助繼電器等，但是它們不是真實(shí)的物理繼電器(即硬件繼電器)，而是在用戶程序中使用的軟元件。2)根據(jù)梯形圖中各觸點(diǎn)的狀態(tài)和邏輯關(guān)系，求出與圖中各線圈對(duì)應(yīng)的編程元件的狀態(tài)，稱為梯形圖的邏輯運(yùn)算。梯形圖3)梯形圖兩側(cè)的垂直公共線稱為公共母線(busbar)。4)梯形圖中的線圈和其他輸出類(lèi)指令應(yīng)放在最右邊。5)梯形圖中各編程元件的常開(kāi)觸點(diǎn)和常閉觸點(diǎn)均可以無(wú)限多次地使用。3.指令表(Instructionlist)

指令表：也叫做語(yǔ)句表。它和單片機(jī)程序中的匯編語(yǔ)言有點(diǎn)類(lèi)似,由語(yǔ)句指令依一定的順序排列而成。一條指令一般可分為兩部分,一為助記符,二為操作數(shù)。圖3.3梯形圖與指令表梯形圖LDX0ORY0ANIX1OUTY0

指令表3.指令表(Instructionlist)圖3.3梯形圖與指令表

指令表語(yǔ)言和梯形圖有嚴(yán)格的對(duì)應(yīng)關(guān)系：對(duì)指令表運(yùn)用不熟悉的人可先畫(huà)出梯形圖,再轉(zhuǎn)換為語(yǔ)句表。程序編制完畢裝入機(jī)內(nèi)運(yùn)行時(shí),簡(jiǎn)易編程設(shè)備都不具備直接讀取圖形的功能,梯形圖程序只有改寫(xiě)為指令表才有可能送入可編程控制器運(yùn)行。梯形圖LDX0ORY0ANIX1OUTY0

指令表

4.功能塊圖(Functionblockdiagram)

功能塊圖：是一種類(lèi)似于數(shù)字邏輯電路的編程語(yǔ)言。該編程語(yǔ)言用類(lèi)似與門(mén)、或門(mén)的方框來(lái)表示邏輯運(yùn)算關(guān)系,方框的左側(cè)為邏輯運(yùn)算的輸入變量,右側(cè)為輸出變量,輸入端、輸出端的小圓圈表示“非”運(yùn)算,信號(hào)自左向右流動(dòng)。ORANDSRS1Q1RTest1Test2Sw1%IX3ResetStart為IEC61131-3標(biāo)準(zhǔn)創(chuàng)建的一種專(zhuān)用的高級(jí)編程語(yǔ)言。

在ST語(yǔ)言中支持運(yùn)算符、控制語(yǔ)句、函數(shù)。兩大優(yōu)點(diǎn)：能實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的數(shù)學(xué)運(yùn)算；非常簡(jiǎn)潔和緊湊。5.結(jié)構(gòu)文本(ST)FX系列可編程控制器有20多條基本指令100多條應(yīng)用指令§4-2PLC的基本指令一、邏輯取及線圈驅(qū)動(dòng)指令（LD、LDI、OUT）符號(hào)名稱功能梯形圖表示及可用元件程序步LD（Load）取指令常開(kāi)觸點(diǎn)接母線或分支起點(diǎn)X、Y、M、S、T、C1OUT（Out）輸出指令線圈驅(qū)動(dòng)（不能用于輸入繼電器X）Y、M、S、T、CT、C必須設(shè)定常數(shù)Ｋ或指定數(shù)據(jù)寄存器的地址號(hào)Y、M：1特M：2T、C：332位的C：5LDI（LoadInverse）取反指令常閉觸點(diǎn)接母線或分支起點(diǎn)X、Y、M、S、T、C1LD、LDI、OUT指令梯形圖程序X0X1M100T0Y1K19Y0T0指令表程序步序指令地址

0

LDX0

1

OUTY0

2

LDIX1

3

OUTM1004OUTT0K19

7

LDT0

8

OUTY1指令說(shuō)明：OUT指令可以連續(xù)使用若干次，相當(dāng)于線圈的并聯(lián)。二、觸點(diǎn)串聯(lián)指令（AND、ANI）符號(hào)名稱功能梯形圖表示及可用元件程序步AND(and)與指令單個(gè)常開(kāi)觸點(diǎn)與前面電路串聯(lián)連接X(jué)、Y、M、S、T、C1ANI（andInverse）與非指令單個(gè)常閉觸點(diǎn)與前面電路串聯(lián)連接X(jué)、Y、M、S、T、C1指令說(shuō)明：（1）單個(gè)觸點(diǎn)與前面的電路串聯(lián)時(shí)，使用AND或ANI文件。（2）串聯(lián)觸點(diǎn)的個(gè)數(shù)沒(méi)有限制且可多次使用。（3）執(zhí)行OUT指令后，通過(guò)AND指令可驅(qū)動(dòng)其它線圈輸出。ANDANIOUT指令后，通過(guò)觸點(diǎn)對(duì)其它線圈使用OUT指令稱之為縱接輸出。AND縱接輸出，如果順序不錯(cuò)，可以多次重復(fù)，但總共不要超過(guò)24行OUT指令后，通過(guò)觸點(diǎn)串聯(lián)指令對(duì)其它線圈使用OUT指令稱之為縱接輸出。減少程序步數(shù)：輸出部分“上窄下寬”需使用堆棧指令三、觸點(diǎn)并聯(lián)指令（OR、ORI）符號(hào)名稱功能梯形圖表示及可用元件程序步OR(Or)或指令單個(gè)常開(kāi)觸點(diǎn)并聯(lián)連接X(jué)、Y、M、S、T、C1ORI（OrInverse）或非指令單個(gè)常閉觸點(diǎn)并聯(lián)連接X(jué)、Y、M、S、T、C1指令說(shuō)明：（1）OR和ORI指令總是將單個(gè)觸點(diǎn)并聯(lián)到它前面已經(jīng)連接好的電路兩端。（2）并聯(lián)觸點(diǎn)的個(gè)數(shù)沒(méi)有限制。梯形圖程序X1M103Y1X1Y1Y1M102M103M104Y2LDORORIORORI指令表程序步序指令地址

0LDX11ORY12ORIM102

3OUTY14LDIX15ANIY16ORM1037ANIY28ORIM1049OUTM103四、串聯(lián)電路塊的并聯(lián)連接指令（ORB）符號(hào)名稱功能梯形圖表示及可用元件程序步ORB(OrBlock)塊或指令串聯(lián)電路塊的并聯(lián)連接X(jué)、Y、M、S、T、C1指令說(shuō)明：（1）2個(gè)以上的觸點(diǎn)串聯(lián)連接的電路稱之為串聯(lián)電路塊。串聯(lián)電路塊并聯(lián)連接時(shí)，分支的開(kāi)始用LD，LDI指令，分支的結(jié)束用ORB指令。（2）ORB指令為無(wú)操作元件號(hào)的指令（相當(dāng)于電路塊間的垂直連線）。單個(gè)并聯(lián)用ORI指令減少程序步數(shù)：邏輯部分“上寬下窄”串聯(lián)塊的并聯(lián)用ORB指令串聯(lián)塊的并聯(lián)用ORB指令分支的開(kāi)始用LD、LDI指令分支的結(jié)束用ORB指令，且無(wú)操作元件。方法1：0 LD X0001 ANI X0012 LDI X0023 AND X0034 ORB

5 LDI X0046 AND X0057 ORB

8 OUT Y000方法2：0 LD X0001 ANI X0012 LDI X0023 AND X0034 LDI X0045 AND X0056 ORB7 ORB8 OUT Y000ORB指令可成批使用，但集中（連續(xù)）使用時(shí)必須少于8次（LD、LDI指令只能連續(xù)使用8次），如方法2；方法1中ORB的使用次數(shù)不限。五、并聯(lián)電路塊的串聯(lián)連接指令（ANB）符號(hào)名稱功能梯形圖表示及可用元件程序步ANB(AndBlock)塊與指令并聯(lián)電路塊的串聯(lián)連接X(jué)、Y、M、S、T、C1指令說(shuō)明：（1）2個(gè)以上的觸點(diǎn)并聯(lián)連接的電路稱之為并聯(lián)電路塊。并聯(lián)電路塊串聯(lián)連接時(shí)，分支的開(kāi)始用LD，LDI指令，分支的結(jié)束用ANB指令。（2）ANB指令為無(wú)操作元件號(hào)的指令（相當(dāng)于電路塊間的串聯(lián)連線）。并聯(lián)塊B分支的開(kāi)始用LD、LDI指令分支的結(jié)束用ANB指令，且無(wú)操作元件。并聯(lián)塊AANB后的電路塊電路塊1電路塊2ANB電路塊3ANB梯形圖程序ORBANBX1M115Y0M100X2Y2M101X3T0指令表程序步序指令地址

0LDIX11ORIX22LDIY0

3ANIM1004LDIY26ANDM1017ORB8ORT09ANB10ORIX311OUTM115LDI減少程序步數(shù)：邏輯部分“左寬右窄”例：試分析為圖示電路能實(shí)現(xiàn)點(diǎn)動(dòng)兼長(zhǎng)動(dòng)控制，但對(duì)應(yīng)的PLC編程卻不能實(shí)現(xiàn)點(diǎn)動(dòng)？PLCI/O端子接線圖解：按鈕有先斷后合的特點(diǎn)，當(dāng)按下SB3時(shí)，SB3-2先斷開(kāi)，切斷自鎖支路；當(dāng)手松時(shí)，SB3-1先斷，KM線圈斷電，自鎖觸點(diǎn)斷開(kāi)，故按下SB3能起點(diǎn)動(dòng)作用。PLCI/O端子接線圖對(duì)PLC，設(shè)按下SB3，Y0=1。01但由于分時(shí)工作，輸出刷新要滯后輸入采樣，故按下SB3最終的結(jié)果為長(zhǎng)動(dòng)控制。1松開(kāi)SB3按鈕時(shí)，輸入繼電器線圈X2斷電，其常開(kāi)常閉軟觸點(diǎn)同時(shí)復(fù)位。1PLCI/O端子接線圖電動(dòng)機(jī)連續(xù)與點(diǎn)動(dòng)控制長(zhǎng)動(dòng)，利用輔助繼電器M0代替自鎖點(diǎn)動(dòng)符號(hào)名稱功能梯形圖表示程序步MPS(Push)進(jìn)棧指令連接點(diǎn)數(shù)據(jù)入棧1MRD(Read)

讀棧指令從堆棧讀出連接點(diǎn)數(shù)據(jù)1MPP(POP)出棧指令從堆棧讀出數(shù)據(jù)并復(fù)位1MPSMRDMPP指令說(shuō)明：用于多重輸出（有不同條件）的電路（上寬下窄），儲(chǔ)存電路中分支處的邏輯運(yùn)算結(jié)果。（1）在PLC中有11個(gè)棧存儲(chǔ)器，它們用來(lái)存儲(chǔ)運(yùn)算的中間結(jié)果。（2）使用一次MPS指令，便將此刻的運(yùn)算結(jié)果送入堆棧的第一層，而將原存在的第一層的數(shù)據(jù)移到堆棧的下一層。六、堆棧指令（MPS、MRD、MPP）符號(hào)名稱功能梯形圖表示程序步MPS(Push)進(jìn)棧指令連接點(diǎn)數(shù)據(jù)入棧1MRD(Read)

讀棧指令從堆棧讀出連接點(diǎn)數(shù)據(jù)1MPP(POP)出棧指令從堆棧讀出數(shù)據(jù)并復(fù)位1MPSMRDMPP（3）使用MPP指令，各數(shù)據(jù)按順序向上移動(dòng)，最上層的數(shù)據(jù)被讀出，同時(shí)該數(shù)據(jù)就從堆棧內(nèi)消失。（4）MRD指令用來(lái)讀出最上層的最新數(shù)據(jù)，此時(shí)堆棧內(nèi)的數(shù)據(jù)不移動(dòng)。（5）MPS、MRD、MPP指令都是不帶軟元件的指令。（6）MPS和MPP必須成對(duì)使用，而且連續(xù)使用應(yīng)少于11次。（7）進(jìn)棧和出棧指令遵循“先進(jìn)后出、后進(jìn)先出”的次序。梯形圖（一層棧例）MPSMPPX1X5Y2X4Y1Y3X3X2M0X0指令表程序

0LDX11MPS2LDIX23ANDM04ORX0

5ANB6OUTY17MPP8ANDX39OUTY210LDX411ORX512ANB13OUTY3MRDMPPANB將電路塊與讀出的棧存儲(chǔ)器的內(nèi)容串聯(lián)MPS將運(yùn)算的結(jié)果存入棧存儲(chǔ)器ANB梯形圖（二層棧例）指令表程序

0LDIX11MPS2ANDX2

3MPS4ANIM1006OUTY07MPP8ANDM1029OUTY110MPP11ANDX312MPS13ANDM10014OUTY215MPP

16ANDM10517OUTY3M100X1X2M100Y1M102Y0X3Y3M105Y2MPSMPSMPPMPSMPPMPP七、主控及主控復(fù)位指令（MC、MCR）符號(hào)名稱功能梯形圖表示程序步MC（MasterControl）主控指令主控開(kāi)始(另起新母線)3MCR

（MasterControlReset）主控復(fù)位指令主控結(jié)束返回主母線2在編程時(shí)，經(jīng)常會(huì)遇到許多線圈同時(shí)受一個(gè)或一組觸點(diǎn)控制的情況，如果在每個(gè)線圈的控制電路中都串入同樣的觸點(diǎn)或電路，將會(huì)占用很多觸點(diǎn)，主控指令可以解決這一問(wèn)題。MCNY，MMCRN七、主控及主控復(fù)位指令（MC、MCR）符號(hào)名稱功能梯形圖表示程序步MC（MasterControl）主控指令主控開(kāi)始(另起新母線)3MCR

（MasterControlReset）主控復(fù)位指令主控結(jié)束返回主母線2指令說(shuō)明:（1）輸入接通，執(zhí)行MC與MCR之間的指令。輸入斷開(kāi)，跳過(guò)MC與MCR之間的指令，回到梯形圖母線，執(zhí)行后面的程序，且MC與MCR之間除積算定時(shí)器、計(jì)數(shù)器，及用SET/RST指令驅(qū)動(dòng)的元件保持當(dāng)前狀態(tài),其他元件狀態(tài)復(fù)位。（2）MC/MCR指令必須成對(duì)使用。MC后面的任何指令，均以LD、LDI指令開(kāi)始。MCNY，MMCRN符號(hào)名稱功能梯形圖表示程序步MC（MasterControl）主控指令主控開(kāi)始(另起新母線)3MCR

（MasterControlReset）主控復(fù)位指令主控結(jié)束返回主母線2指令說(shuō)明:（3）可以在MC指令內(nèi)再使用MC指令，形成多個(gè)嵌套級(jí)，嵌套級(jí)N的編號(hào)由小到大。返回時(shí)使用MCR指令，從大嵌套級(jí)開(kāi)始解除。嵌套級(jí)數(shù)最多為8級(jí)，N的編號(hào)：N0~N7（4）使用不同的Y、M組件號(hào)，可以多次使用MC指令，但是若使用同一軟組件號(hào)，會(huì)出現(xiàn)雙線圈輸出。MCNY，MMCRN七、主控及主控復(fù)位指令（MC、MCR）多路輸出同時(shí)受一組觸點(diǎn)控制,可用主控指令實(shí)現(xiàn)此觸點(diǎn)由梯形圖轉(zhuǎn)換后自動(dòng)生成主控條件滿足時(shí),執(zhí)行主控區(qū)域的程序，直到MCR指令，返回母線，執(zhí)行后續(xù)程序。主控條件不滿足,則跳過(guò)主控區(qū)域此觸點(diǎn)由梯形圖轉(zhuǎn)換后自動(dòng)生成主控條件滿足時(shí)(X0=1),執(zhí)行手動(dòng)程序。若主控條件不滿足(X0=0)，則跳過(guò)該區(qū)域，執(zhí)行自動(dòng)程序。畫(huà)在梯形圖中與一般的觸點(diǎn)垂直?？梢园阉鼈兛醋魇桥c母線相連的常開(kāi)觸點(diǎn)，是控制一組電路的總開(kāi)關(guān)。X0Y0X1X4Y2M100X2M101X3Y1MCN0M100MCN1M101……MCRN1MCRN0Y3X5……(A)(B)(C)(B)(A)多重嵌套主控指令LDX0MCN0M100LDX1OUTY0。。。。LDX2MCN1M101LDX3OUTY1。。。。MCRN1LDX4OUTY2。。。。MCRN0LDX5OUTY3實(shí)例1：電動(dòng)機(jī)可逆雙向運(yùn)轉(zhuǎn)控制PLCI/O端子接線圖輸出繼電器互鎖輸入繼電器互鎖八、置位與復(fù)位指令（SET、RST）符號(hào)名稱功能梯形圖表示程序步SET（Set）置位指令線圈接通保持Y、M：1S、特M：2RST（Reset）復(fù)位指令線圈失電清除指令Y、M、T、C：2S、D、特M:3SETY,M,SRSTY,M,S,T,C,D指令說(shuō)明：（1）SET為置位指令，使操作保持。RST為復(fù)位指令，使操作保持復(fù)位。（2）對(duì)同一元件可多次使用SET、RST指令，最后執(zhí)行的才有效。九、脈沖輸出指令（PLS/PLF）指令說(shuō)明：（1）使用PLS指令，元件Y、M僅在驅(qū)動(dòng)輸入接通后的一個(gè)掃描周期內(nèi)動(dòng)作（置1）（2）使用PLF指令，元件Y、M僅在驅(qū)動(dòng)輸入斷開(kāi)后的一個(gè)周期內(nèi)動(dòng)作（置1）。

符號(hào)名稱功能梯形圖表示程序步PLS（Pulse）上升沿脈沖輸出指令在輸入信號(hào)上升沿產(chǎn)生脈沖除了特Ｍ2PLF（Plf）下降沿脈沖輸出指令在輸入信號(hào)下降沿產(chǎn)生脈沖除了特Ｍ2PLSY,MPLFY,M指令的梯形圖PLSM0X0SETY0M0PLFM1RSTY0M1X1X0X1M0M1Y00LDX01PLSM02LDM03

SETY04LDX1

5PLFM16LDM17RSTY0十、邊沿檢測(cè)觸點(diǎn)指令（1）LDP（取脈沖上升沿）、ANDP（與脈沖上升沿）和ORP（或脈沖上升沿）是用來(lái)檢測(cè)上升沿的觸點(diǎn)指令，對(duì)應(yīng)的觸點(diǎn)僅在指定位軟元件的上升沿時(shí)接通一個(gè)掃描周期。（2）LDF（取脈沖下降沿）、ANDF（與脈沖下降沿）和ORF（或脈沖下降沿）是用來(lái)檢測(cè)下降沿的觸點(diǎn)指令，對(duì)應(yīng)的觸點(diǎn)僅在指定位軟元件的下降沿時(shí)接通一個(gè)掃描周期。上述指令可以用于X、Y、M、T、C和S。例：?jiǎn)伟粹o控制電路的仿真實(shí)驗(yàn)說(shuō)明：如果X7提供等周期的脈沖列信號(hào)，Y15輸出波形的頻率是X7波形頻率的一半，因此這個(gè)電路具有分頻的功能。指令說(shuō)明：（1）空操作指令不完成任何操作，但占有1步時(shí)間；可以指定某些步序內(nèi)容為空，相當(dāng)于指定存儲(chǔ)器中某些單元內(nèi)容為空，留作以后插入或修改程序。當(dāng)全部程序清除時(shí)，全部指令都為NOP（2）使用END指令可以縮短掃描周期。若在程序中不寫(xiě)入END指令，則可編程序控制器從用戶程序的第一步掃描到程序存儲(chǔ)器的最后一步。（可編程序控制器按照輸入處理、程序執(zhí)行、輸出處理循環(huán)工作）

END指令的另一個(gè)用處是分段程序調(diào)試。調(diào)試時(shí)，可將程序分段后插入END指令，從而依次對(duì)各程序段的運(yùn)算進(jìn)行檢查。而后，在確認(rèn)前面電路塊動(dòng)作正確無(wú)誤之后依次刪除END指令。十一、空操作和結(jié)束指令（NOP/END）一、啟-保-停程序§4-3常用基本程序及應(yīng)用二、延時(shí)接通程序（通電延時(shí)）Y0X1Y0X0Y1T0Y1X0T0K100K502臺(tái)電動(dòng)機(jī)分時(shí)啟動(dòng)§4-3常用基本程序及應(yīng)用三、延時(shí)斷開(kāi)程序（斷電延時(shí)）K100啟動(dòng)：長(zhǎng)按X2，Y0得電并自鎖;停止：松開(kāi)X2，T0開(kāi)始定時(shí)，10s時(shí)間到，Y0失電。啟動(dòng)：按一下X2，Y0得電并自鎖;停止：長(zhǎng)按X1，T0開(kāi)始定時(shí)，10s時(shí)間到，Y0失電。通電延時(shí)/斷電延時(shí)X0T0K90Y1T1X0K70T0Y1T1Y19SX07SY1T0T1通電延時(shí)接通斷電延時(shí)斷開(kāi)四、延時(shí)接通延時(shí)斷開(kāi)程序啟動(dòng)：長(zhǎng)按X0，T0得電，過(guò)9s后Y1得電并自鎖;停止：松開(kāi)X0，T1開(kāi)始定時(shí)，7s時(shí)間到，Y1失電。實(shí)例一：

（1）延時(shí)啟動(dòng)控制：按下啟動(dòng)按鈕，電動(dòng)機(jī)延時(shí)3

s后自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)。按下停止按鈕，電動(dòng)機(jī)停止。

實(shí)例一：

（1）延時(shí)啟動(dòng)控制：按下啟動(dòng)按鈕，電動(dòng)機(jī)延時(shí)3

s后自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)。按下停止按鈕，電動(dòng)機(jī)停止。

（2）延時(shí)停止控制：按下啟動(dòng)按鈕，電動(dòng)機(jī)運(yùn)行。按下停止按鈕，電動(dòng)機(jī)延時(shí)5

s后自動(dòng)停止Y0五、長(zhǎng)延時(shí)程序K30000T0X0K6000T1T0Y1T11.定時(shí)器接力(較長(zhǎng)延時(shí))2.定時(shí)器與計(jì)數(shù)器配合(更長(zhǎng)延時(shí))自X0閉合至Y1輸出，總時(shí)長(zhǎng)為各定時(shí)器時(shí)間之和。自X0閉合至Y1輸出，總時(shí)長(zhǎng)為定時(shí)器時(shí)間×計(jì)數(shù)次數(shù)。六、順序程序（a）順序延時(shí)接通程序X0Y0Y1Y22s2s2s六、順序程序（b）順序循環(huán)接通程序X0Y0Y1Y22s2s2s2s2s2s2s2s名稱梯形圖結(jié)構(gòu)波形脈沖順序發(fā)生器X1Y010s接通斷開(kāi)Y110sY210s10s10s當(dāng)X1接通時(shí),T0計(jì)時(shí),同時(shí)Y0接通產(chǎn)生脈沖;當(dāng)T0定時(shí)