《四輪驅動汽車構造及原理》吉林大學

四輪驅動汽車的構造及原理12/25/2023吉林大學內容提要四輪驅動汽車的概述四輪驅動的主要安裝驅動系的總布置方式四輪驅動的分類及特點四輪驅動汽車的行駛特性驅動型式對汽車行駛特性的影響12/25/2023吉林大學四輪驅動汽車的概述四輪驅動汽車的引入最初，對四輪驅動汽車僅僅留意其牽引性，即在二輪驅動難以經(jīng)過的地方使另外的二輪也參與驅動，或者是將強大的動力盡能夠的分配給多個輪胎，從而提高汽車的經(jīng)過性。最近，高性能轎車也開場采用四輪驅動了。此類汽車運用四輪驅動不僅僅為了提高汽車的牽引性和經(jīng)過性，更注重汽車的行駛性、轉向性和制動性。為了到達上述要求，四輪驅動系統(tǒng)采用分動器、中間差速器、差動限制安裝等一系列安裝，自動的或按司機駕駛意圖綜合的控制發(fā)動機功率及制動力，盡能夠的降低功率損失，把驅動扭矩合理的分配給前后車輪。12/25/2023吉林大學四輪驅動汽車的概述四輪驅動汽車的概念四輪驅動汽車是具有將發(fā)動機的動力傳送給四個車輪，并經(jīng)過這些車輪驅動、行駛的汽車。四輪汽車的開展歷史1.能像馬車一樣行駛的汽車2.戰(zhàn)爭加速了越野四輪驅動汽車的開展3.四輪驅動賽車在方程式汽車大賽中的運用4.在汽車拉力賽中獨領風騷的四輪驅動汽車5.四輪驅動汽車向適用汽車方向的開展6.高性能轎車的四輪驅動化

12/25/2023吉林大學四輪驅動汽車的概述四輪驅動系統(tǒng)總布置圖1.將發(fā)動機產(chǎn)生的動力傳送給變速器，然后利用分動器把動力分配給前后傳動軸，接著經(jīng)過傳動軸將動力傳送給前后差速器，與各個差速器相銜接的半軸使四個輪胎旋轉，如方案12.許多時候不運用分動器，而在分動器的位置上布置中間差速器，它具有差動功能，又稱軸間差速器，如方案23.對于前輪驅動轎車，四輪驅動化時，為理處理布置困難的問題，常將變速器中間差速器和前差速器布置到一個殼體中，如方案312/25/2023吉林大學四輪驅動的主要安裝分動器差速器差動限制安裝粘性聯(lián)軸節(jié)萬向聯(lián)軸節(jié)12/25/2023吉林大學分動器分動器的作用把變速器傳送來的動力分配給前后驅動輪系分動器構造分類1.直接銜接式分動器一種為圖中的短時四輪驅動的分動器，切換安裝布置在分動器內，當圖中的爪式離合器接通時即成為前后輪直接銜接的四輪驅動；反之即為后輪驅動。另一種為裝有變速安裝的分動器，設有兩檔，在普通路面上運用高速檔，惡劣路面上運用低速檔。經(jīng)過爪式離合器進展二輪或四輪驅動的切換。

12/25/2023吉林大學分動器構造分類2.液壓多片離合器式分動器當液壓多片離合器分別時，汽車為后輪驅動；多片離合器劇烈結合在一同時，發(fā)動機的動力也能傳送給前輪。3.中間差速器鎖死式分動器經(jīng)過中間差速器，可以把發(fā)動機動力按一定比例分配給前后驅動輪系。此種方式分動器大多數(shù)采用爪時離合器，司機在座椅上遙控操作，或該安裝自動動作使中間差速器鎖死

12/25/2023吉林大學分動器構造分類4.驅動力前后分配式分動器這種分動器利用粘性聯(lián)軸節(jié)或液壓安裝驅動后輪，其功能只是把驅動扭矩分配給前后輪。5.中間差速器差動限制式分動器主要利用前后驅動輪系的轉速差來限制中間差速器的差動，如粘性聯(lián)軸器。它可以抑制中間差速器鎖死安裝分別和結合時粗暴影響汽車行駛形狀的缺陷。右圖為其兩種方式12/25/2023吉林大學分動器的布置方式獨立式分動器這種分動器單獨運用本人的殼體，是一個獨立的總成。如圖：左側為后輪驅動系的原布置方案，右側為四輪驅動時的布置方案。這種布置是吉普車的典型布置，越野車也大都采用這種布置。變速-分動-差速器式分動器這種方式主要用于發(fā)動機前橫置的汽車上，可以處理布置上的困難。與變速器一體化的分動器主要用于發(fā)動機前縱置的四輪驅動汽車上，從而使構造緊湊。如圖：在發(fā)動機后端布置了變速-分動器，經(jīng)過它將動力分配給后輪。

12/25/2023吉林大學差速器任務原理如圖：當左右車輪轉速一樣時小齒輪不轉動，差速器的齒輪托架和兩個側齒輪以一樣的轉速旋轉；當左右車輪發(fā)生轉速差時，小齒輪被迫作旋轉運動吸收左右車輪的轉速差。差速器方式1.錐齒輪式差速器最常見的構造方式，普通小齒輪有2個，有時為減輕小齒輪的工作負荷，也有運用4個小齒輪的。12/25/2023吉林大學差速器方式2.雙行星齒輪式差速器如圖，變速器輸出的扭矩傳送給齒環(huán)，在前后傳動軸的轉速一樣時，小齒輪不轉動，整個機構一同旋轉；當前后傳動軸轉速不同時，中心齒輪和行星齒輪托架的轉速差使小齒輪轉動，并吸收前后傳動軸的轉速差。3.復合行星齒輪式差速器如圖，該差速器采用了兩個中心齒輪并列布置，運用行星齒輪托架把兩個中心齒輪銜接起來。動力從左側的中心齒輪輸入，由行星齒輪托架驅動前輪，右側的中心齒輪驅動后輪。12/25/2023吉林大學差動限制安裝功能差速器雖然能把一樣大小的扭矩分配給兩個轉速不同的軸，但是當有一側車輪空轉而不產(chǎn)生驅動力時，另一側車輪也不能產(chǎn)生驅動力，致使汽車拋錨。差動限制安裝的出現(xiàn)，抑制了差速器的缺乏。這種安裝允許差速器在正常運用條件下差動，而當單側車輪空轉時限制其差動。分類1.扭矩感應式差動限制安裝差動限制安裝能感應到差速器的差動扭矩，當扭矩過大時自動的限制差速器的差動。主要有多片摩擦離合器和扭矩敏感式差速器。2.轉速差感應式差動限制安裝差動限制安裝能感知到差速器的差動速度，當差動速度較大時，自動的限制差速器的差動。主要指粘性聯(lián)軸節(jié)。

12/25/2023吉林大學典型差動限制安裝多片摩擦離合器式1.構造圖。在差速器殼體和側齒輪之間布置了摩擦片，任務時，由于差速器扭矩的作用，用凸輪把摩擦片壓緊。2.任務原理。自動小齒輪驅動齒環(huán)，差速器小齒輪驅動側齒輪，使整個差速器一同旋轉。當左右輪轉速差變大時，中間部分的左右端面凸輪因傳送扭矩過大而分別，把左右兩個側齒輪緊壓向差速器殼體，其結果使轉速低的側齒輪轉速升高了。3.特點。這種安裝差動限制效果較好并能提高支配穩(wěn)定性，常用于方程式賽車和拉力賽車。12/25/2023吉林大學粘性聯(lián)軸節(jié)1.構造原理。粘性聯(lián)軸節(jié)殼體內充溢高粘性的液體，普通多數(shù)運用硅油。當粘性聯(lián)軸節(jié)的殼體和內軸發(fā)生相對旋轉時，外板和內板也發(fā)生相對的旋轉運動使高粘度的硅油內部產(chǎn)生剪切力，該阻力將限制殼體和內軸的相對旋轉運動，從而到達傳送扭矩的目的。2.特點。粘性聯(lián)軸節(jié)的優(yōu)點在于，假設適當?shù)淖冐詢韧獍逋庑?、兩板之間的間隔，適當?shù)倪x擇硅油的特性，可以使粘性聯(lián)軸節(jié)的扭矩分配特性非常柔和而且延續(xù)，很適宜于前差速器的差動限制。12/25/2023吉林大學萬向聯(lián)軸節(jié)用途銜接四輪驅動汽車上的軸類零件，提高汽車性能。分類1.叉式聯(lián)軸節(jié)運用比較廣泛，其構造簡單、強度高、耐久性好、消費性高、本錢低.在輸入軸轉速一定時叉式聯(lián)軸節(jié)每轉一圈發(fā)生兩次加減速運動，為非等速聯(lián)軸節(jié)，用于銜接角度比較小的情況。

12/25/2023吉林大學萬向聯(lián)軸節(jié)2.等速聯(lián)軸節(jié)主要特點是其傳動不因兩軸銜接角而出現(xiàn)輸出轉速的動搖，有雙聯(lián)軸節(jié)和球籠式聯(lián)軸節(jié)兩種方式。圖示為球籠式聯(lián)軸節(jié)，該聯(lián)軸節(jié)殼體內有六個滾球，利用滾球傳送扭矩。3.撓性聯(lián)軸節(jié)在銜接部位運用橡膠或纖維資料，銜接角度可以很大。較少運用。12/25/2023吉林大學驅動系的總布置方式由于目前的四輪驅動系大都是從二輪驅動系改造過來的，所以在進展四輪驅動分類時必需思索原二輪驅動的布置特點。四輪驅動的總布置分類以前縱置發(fā)動機后輪驅動為原型的四輪驅動以前縱置發(fā)動機前輪驅動為原型的四輪驅動以前橫置發(fā)動機前輪驅動為原型的四輪驅動以中置發(fā)動機為原型的四輪驅動后置發(fā)動機的四輪驅動12/25/2023吉林大學驅動系的總部置方式——Ⅰ以前縱置發(fā)動機后輪驅動為原型的四輪驅動1.布置方案在原型根底上，在傳動軸前面的萬向聯(lián)軸節(jié)處布置一個分動器，并且在分動器前端布置一個傳動軸和前差速器。

12/25/2023吉林大學驅動系的總部置方式——Ⅰ2.非獨立懸掛汽車的處理方案此類汽車，如吉普車等越野車，可在發(fā)動機下面布置前驅動橋，前橋懸掛在彈簧上，汽車運動時，前橋可隨彈簧上下顛動，由于原車發(fā)動機離地面較高且有較大的空間，普通不會有問題。3.轎車的處理方案轎車的前橋都是獨立懸掛的，在發(fā)動機下追加布置前差速器、等速聯(lián)軸節(jié)、半軸較困難，普通把前差速器和發(fā)動機油底殼做成一個總成來處理上述問題。12/25/2023吉林大學驅動系的總布置方式——Ⅱ以前縱置發(fā)動機前輪驅動為原型的四輪驅動1.布置方案采用前置發(fā)動機后輪驅動汽車的布置方案2.產(chǎn)生的問題及處理方法A容易使發(fā)動機過分前移B能夠使車體尺寸和分量都向前移為防止上述問題，選用發(fā)動機時，直列發(fā)動機最多為5缸六缸發(fā)動機需選用V6方式的。3.與原型車的對比結果A行駛性能大幅提高B底盤距地面高度略有上升C車廂內有效空間變小12/25/2023吉林大學驅動系的總部置方式——Ⅲ以前橫置發(fā)動機前輪驅動為原型的四輪驅動1.布置方案將分動器布置到變速-差速器內，構成變速-分動-差速器構造2.特點構造緊湊，發(fā)動機普通采用直列4缸機，最多直列5缸或V6機12/25/2023吉林大學驅動系的總布置方式-Ⅳ、Ⅴ

以中置發(fā)動機為原型的四輪驅動這種布置方案中，發(fā)動機處于底盤的中部，司機座椅之后，它可以使前后橋載荷近似的到達50：50，整車轉動慣量變小，從而提高了汽車的方式性能。后置發(fā)動機的四輪驅動由于發(fā)動機后置，導致后橋后移，后橋殼內布置有變速機構、分動機構和差速機構。這種四輪驅動汽車很少。12/25/2023吉林大學四輪驅動的分類及特點

12/25/2023吉林大學短時四輪驅動方案短時四輪驅動的概要短時四輪驅動可以自在的選擇四輪驅動或二輪驅動。比常時四輪驅動經(jīng)濟型好，而且不會拋錨。在四輪驅動且前后差速器全部鎖死形狀下，即使三個車輪不著地，只需有一個車輪著地，也能把發(fā)動機輸出的動力全部轉換為汽車的驅動力。短時四輪驅動加重了駕駛員的負擔駕駛員需求判別出在哪一種場所該選用哪一種驅動方式，駕駛員也必需明白車輛的二輪驅動和四輪驅動各有何優(yōu)缺陷，駕駛員需求有熟練的駕駛技藝。短時四輪驅動汽車的兩大特征1.越野性好2.難于運用12/25/2023吉林大學短時四輪驅動汽車的切換機構機械離合器駕駛員拉動選擇拉桿來控制機械離合器從而完成二輪或四輪驅動的選擇。液壓多片離合器該離合器布置在多片式分動器內，駕駛員在遇到緊急情況采取緊急制動或緊急加速時，可自動轉換成四輪驅動。液壓油壓力大小可根據(jù)發(fā)動機油門開度和車速大小加以控制。12/25/2023吉林大學短時四輪驅動汽車的傳動效率效率問題短時四輪驅動汽車在二輪驅動時，2個非驅動輪不起驅動作用而在路上空轉，并且?guī)优c之相關的驅動輪系如半軸、差速器、傳動軸等也跟著空轉，從而消耗了大量的能量，降低了傳動效率。處理方案1.自在輪轂自在輪轂布置在車輪輪轂處，其功能是在四輪驅動時鎖死銜接；在二輪驅動時分開空轉，使車輪不再帶動驅動輪系轉動而單獨空轉，從而減少了能量損失，提高了傳動效率。2.自在輪離合器自在輪離合器布置在半軸上，位置接近差速器一側。經(jīng)過執(zhí)行機構可以控制自在輪機構和車輪自動的分別或嚙合，從而使驅動輪系中的大多數(shù)轉動件停頓轉動以提高傳動效率。12/25/2023吉林大學常時四輪驅動方案常時四輪驅動概述常時四輪驅動系統(tǒng)上布置有中間差速器，其作用是把驅動扭矩傳送給前后車輪，同時吸收前后車輪的轉速差。分類1.固定扭矩分配方式〔前后扭矩分配比一定〕●中間差速器鎖死方式●中間差速器差動限制方式2.變動扭矩分配方式●被動扭矩分配方式〔利用前后輪轉速差分配扭矩〕●自動扭矩分配方式〔電子控制分配扭矩〕12/25/2023吉林大學常時四輪驅動固定扭矩分配方式-Ⅰ固定扭矩分配方式的特點固定扭矩分配方式利用布置的中間差速器把扭矩分配到前后車輪，扭矩分配比取決于中間差速器的構造，多數(shù)為50：50。中間差速器鎖死方式汽車正常行駛時，中間差速器自在差動。以下圖為當一個車輪陷進泥坑，差速器鎖死與不鎖死情況下的表示圖：

如左圖，當作前輪陷進泥坑時，司機將中間差速器鎖死，后輪產(chǎn)生驅動力，使汽車擺脫拋錨的危險。而右圖中差速器沒鎖死發(fā)生拋錨景象。12/25/2023吉林大學常時四輪驅動固定扭矩分配方式-Ⅱ中間差速器差動限制方式1.布置方式●并列布置：把粘性聯(lián)軸節(jié)或液壓式多片離合器等差動限制裝置和中間差速器并列布置●直列布置：把粘性聯(lián)軸節(jié)布置在前后驅動輪系之間2.采用的差速器方式●行星齒輪式中間差速器●錐齒輪式差速器●粘性聯(lián)軸節(jié)差動式中間差速器●液壓多片離合器差動限制式中間差速器12/25/2023吉林大學常時四輪驅動變動扭矩分配方式-Ⅰ變動扭矩分配方式的特點汽車在行進中能順應行駛形狀和路面情況，把驅動扭矩合理的分配給前后輪，能充分發(fā)揚各輪胎的驅動力，并提高支配穩(wěn)定性。被動扭矩分配方式1.特點A.依托前后輪轉速差分配扭矩，其構造緊湊，本錢低B.傳送的扭矩小，適用于微型車和輕型車2.構造在前置前驅汽車上追加一個分動器，把傳動軸延伸使之能驅動后輪，再適當?shù)牟贾靡粋€粘性聯(lián)軸節(jié)，就實現(xiàn)了四輪驅動方案。如圖12/25/2023吉林大學被動扭矩分配方式3.聯(lián)軸節(jié)方式A.左右扭矩分配式粘性聯(lián)軸節(jié)汽車正常行駛時，粘性聯(lián)軸節(jié)的殼體和內板以近似一樣的轉速作旋轉運動，驅動扭矩沒有分配到后輪上，汽車相當于前置前驅。當前后輪有哪一個車輪發(fā)生打滑空轉時，外板和內板間產(chǎn)生相對滑動，粘性聯(lián)軸節(jié)任務使汽車變成四輪驅動。B.液力巧合器主要利用任務油經(jīng)過節(jié)流孔產(chǎn)生的粘性阻力來傳送扭矩12/25/2023吉林大學被動扭矩分配方式-聯(lián)軸節(jié)方式C.軸向柱塞泵聯(lián)軸節(jié)其任務原理與液力巧合器完全一樣D.轉翼式聯(lián)軸節(jié)前后輪產(chǎn)生轉速差時，三翼板攪動硅油使硅油變成壓力油推進活塞滑動，使?jié)袷蕉嗥x合器動作開場傳送扭矩。如圖12/25/2023吉林大學自動扭矩分配方式自動扭矩分配方式的特點利用電腦和各種傳感器不斷地判別輪胎對地面的動態(tài)附著力和司機的駕駛意圖，積極的控制汽車差速器的差動形狀，平衡各輪的驅動力，優(yōu)化汽車的各項性能。例如-飛馳4瑪奇克該車的車載電腦對車輪轉速、汽車車速、轉向盤轉向角度、制動力進展判別，控制油壓并驅動相關離合器動作，自動的將中間差速器和后差速器鎖死，自動的切換成后二輪驅動或四輪驅動，并可從四種運轉方式中自選一種最正確的運動方式。

12/25/2023吉林大學四輪汽車的行駛特性壞路的經(jīng)過性1.階梯路面的攀升后輪驅動汽車：前輪頂住時，后輪驅動力再大也沒用。前輪驅動汽車：前輪雖然能抬起，但抬起瞬間車輪失去對階梯壁面的壓力，汽車退回，恢復原狀。四輪驅動汽車：后輪驅動力使前輪壓在階梯壁面，前輪驅動力使前車輪抬起，從而使汽車攀升到階梯之上。2.單輪被支起或落到深坑中對于不裝用差動限制安裝的二輪驅動汽車完全不能行駛。即使四輪驅動，假設在差速器上沒有差動限制安裝或沒有裝用差動鎖死安裝的話也不能行駛。這種情況下，汽車必需運用粘性聯(lián)軸節(jié)或差速器鎖死安裝，才干處理問題。12/25/2023吉林大學壞路的經(jīng)過性3.雙摩擦系數(shù)路面此類路況如汽車單側前后輪碰到冰面或水濕路面，會使得路面摩擦系數(shù)非常小，假設踏動制動踏板，汽車能夠會發(fā)生嚴重側滑或圍繞本身重心旋轉。在汽車上裝用差速器差動限制安裝后，不僅能抑制車輪打滑，還能使另一側的車輪產(chǎn)生數(shù)倍大的驅動力，使汽車擺脫姿態(tài)。這種安裝同時適用于二輪與四輪驅動汽車，但在四輪驅動汽車上會更有效。

12/25/2023吉林大學四輪驅動汽車的轉向性轉向性分析圖示為汽車轉彎中單側前后輪的模型。假設轉彎過程中無加減速，勻速行駛，此時的汽車轉向性取決于作用在前后輪上的轉向力大小。如果前輪轉向力大于后輪轉向，汽車將發(fā)生過轉向景象；如果前輪轉向力較小時汽車將發(fā)生轉向缺乏問題。

12/25/2023吉林大學各種方式四輪驅動汽車的轉向四輪直接銜接的四輪驅動汽車急轉彎時會出現(xiàn)制動景象，轉向盤變得繁重，輪胎出現(xiàn)前后方向打滑，這將使汽車失去側向力。此類汽車只能在轉彎半徑比較大的道路上運用。轉彎制動性處理途徑單向超越離合器是一種只能一方面?zhèn)魉团ぞ氐臋C構。如圖外環(huán)動力來自發(fā)動機，內環(huán)接前驅動軸。汽車直線行駛時發(fā)動機扭矩傳送給前后輪，此時為四輪驅動；轉彎時，前輪比后輪轉動快，單向超越離合器空轉，前輪和發(fā)動機間的傳動被切斷而成為后輪驅動，從而處理了轉向制動問題。12/25/2023吉林大學各種方式四輪驅動汽車的轉向中間差速器無差動限制方式的四輪驅動此類汽車前后輪的驅動扭矩分配比固定不變，在轉彎過程中假設忽然緊急加速的話，其前后車輪所獲得的驅動扭矩急劇添加，結果使前輪側向力變得非常小，有時甚至為零，使汽車沖出彎道?？勺兣ぞ胤峙浞绞降某r四輪驅動由于差動限制安裝的作用，即使前輪有較大滑動，但是驅動扭矩開場向后輪轉移，從而抑制了前輪的滑動，使汽車具有缺乏轉向特性。驅動力分配控制方式的四輪驅動驅動力的分配問題極大的影響著汽車的轉向性，此類方式能根據(jù)行駛形狀合理分配前后輪驅動力，所以比較理想。

12/25/2023吉林大學四輪驅動汽車的制動概述在二輪驅動汽車上，前后輪完全獨立，制動時，前后輪制動力互不相關。而四輪驅動汽車其前后驅動輪總是以某種方式相互銜接在一同，制動時，前后制動器相互影響，使汽車的制動性發(fā)生很大的變化。輪胎抱死時汽車的運動1.前輪抱死前輪失去轉向性，后輪沒抱死，仍產(chǎn)生充分的側向力，致使汽車沿彎道切線方向沖出道路。2.后輪抱死后輪失去側向力并且產(chǎn)生橫向打滑，使汽車繞本身重心旋轉直至停車。3.前后輪同時抱死前后輪全都失去側向力，汽車仍按輪胎抱死前的運動道路繼續(xù)向前行駛，直至停車。12/25/2023吉林大學制動防抱死系統(tǒng)功能經(jīng)過控制車輪的制動扭矩，使輪胎的滑動率處于最正確范圍，在車輪不抱死的情況下使輪胎產(chǎn)生最大的制動力，同時在堅持較高方向穩(wěn)定性的前提下在最短間隔內到達制動效果，從而提高整車的制動力和轉彎力。原理滑動率：S=(V-Vt)*100%/V其中：V——汽車速度Vt——輪胎速度S=15~20%時，制動力系數(shù)到達最大值，經(jīng)過控制滑動率大小從而到達控制制動力大小的目的。

12/25/2023吉林大學四輪驅動汽車的制動防抱死系統(tǒng)

缺乏在二輪驅動汽車上開展起來的制動防抱死系統(tǒng)并不能直接用到四輪驅動汽車上，緣由有：A.四輪汽車車速檢測困難，檢測出的最高車速容易使控制系統(tǒng)造成誤判。B.制動系的振動過大。防抱死系統(tǒng)的任務原理是加大制動力使車輪即將抱四時再減少制動力，這樣反復自動控制。由于四驅動系慣性相對較大，就導致了更大的振動。12/25/2023吉林大學四輪驅動汽車的制動防抱死系統(tǒng)問題的處理方案1.在制動防抱死系統(tǒng)起作用時，使差動限制安裝的作用減弱。例如，使粘性聯(lián)軸節(jié)傳送的扭矩變小，或使其正反向所傳送的扭矩不同等。2.在制動防抱死系統(tǒng)起作用時，把前后驅動輪系分別開來，使汽車自動的變?yōu)槎嗱寗悠嚒?.采用加速度傳感器，判別路面摩擦系數(shù)大小，進而利用制動控制程序進展制動控制。12/25/2023吉林大學驅動型式對汽車行駛性能的影響12/25/2023吉林大學驅動型式對縱向動力學的影響由于前軸與后軸載荷不同及汽車質心位置變化的影響，前輪驅動與后輪驅動對附著系數(shù)的利用率不同。而全輪驅動的牽引性能那么受轉矩分配率的影響。12/25/2023吉林大學牽引性能的表征等效爬坡度可用于表征汽車牽引性能。汽車在坡道上必需首先抑制坡度阻力，假設汽車再加速，便有加速阻力。忽略風阻與旋轉質量的等效慣性力，驅動輪傳送的縱向力有：傳送此縱向力所必需的摩擦系數(shù)為：假設各輪附著系數(shù)一樣，那么等效爬坡度與一樣12/25/2023吉林大學前軸驅動與后軸驅動車的

牽引性能前軸、后軸驅動車抑制等效爬坡度所需摩擦系數(shù)為:給出輪胎與路面之間附著系數(shù)，那么等效爬坡度為12/25/2023吉林大學全輪驅動汽車力矩分配假設是平衡式全輪驅動(有中央差速器)，那么要按一定比例分配前后軸間的驅動力矩。后軸的力矩分配系數(shù)為：對前軸驅動=0；后輪驅動=1。一些全輪驅動汽車對力矩分配的選擇情況如下：Audi=0.5BMW325iX=0.63BENZ4MATIC=0.6512/25/2023吉林大學全輪驅動汽車等效爬坡度假設傳送前軸力矩所需的摩擦系數(shù)大于后軸的，那么前軸車輪先打滑，相反那么后軸車輪先打滑。前軸車輪先打滑時，等效爬坡度為后軸車輪先打滑時，等效爬坡度為12/25/2023吉林大學各種驅動型式汽車牽引性能的比較12/25/2023吉林大學驅動型式對橫向動力學的影響由于庫侖摩擦圓的作用，驅動方式對橫向動力學的影響使驅動輪所能傳送的側向力小于非驅動輪的，在普通路面的行駛范圍內，現(xiàn)代轎車中的駕駛員是覺得不到這種差別的。在前輪驅動時，僅是驅動力對轉向溫馨性有些不良影響。在物理極限范圍中或在摩擦系數(shù)小的路面上，這種驅動影響才明顯流顯露來。前輪驅動時，前軸首先到達附著檢限，汽車向前駛出彎道，表現(xiàn)為缺乏轉向。后輪驅動汽車經(jīng)過調整行駛機構也可使汽車在極限區(qū)域內為缺乏轉向。假設驅動輪超越牽此檢限，打滑并喪失后軸的側導游向才干，那么當發(fā)動機扭矩較大或在平滑道路上行駛時，固有轉向特性將能夠變?yōu)閲乐氐倪^多轉向。12/25/2023吉林大學全輪驅動汽車優(yōu)缺陷全輪驅動汽車的優(yōu)點在附著系數(shù)小的道路上特別明顯，由于推進力分配在兩軸上，在總的推進力一樣情況下，車輪可傳送較大的側向力，由于沒有一個車輪單獨超越附著極限。不過