電子制作培訓

2023年成都市無線電電子科技作品制作與調試西一路小學：喻永亮電子制作分類1、電子百拼

2、遙控編碼機器人

3、智能機器人4、智能尋軌

5、太空探測電子百拼

簡介：“電子百拼〞是由透明安裝底板和各種電子元器件〔電阻、電容、二極管、三極管、導線等〕焊接在帶有子母扣的塑料塊組成。元器件上用文字和符號標知名稱、規(guī)格，還附有一本彩色精印的電路圖〔即使用說明書〕。利用塑料塊上有彈性和導電的子母扣，可將元器件有序的在安裝底板上連接成一個完整的電路。從簡單的電燈電路到復雜的中波收音機電路，不用焊接，不用工具在較短的時間里直觀的實現(xiàn)各種電路的裝配，合上開關就顯示出電路的視聽效果。學生學習中易出錯的地方1、電子元器件不熟悉、不會識別同類元件的參數(shù)、拼裝時易裝錯。2、把有極性的元件裝反。3、拼裝不平整、層次混亂、拼裝超出底板。4、子母扣連接不牢固、影響電路正常工作。5、不按要求拼裝、使用無關元件。編碼遙控機器人〔掃雷〕由探雷器和發(fā)射器兩局部組成：原理：利用干簧管遇到磁場就導通的原理、當干簧管導通時、掃雷指示燈亮、所以當掃雷指示燈亮時、就提醒我們干簧管下面有磁場〔這個磁場就是我們布在場地下的雷〕。從而到達尋雷的目的。場地：探雷條件：橫、列只有一個雷1、橫、列只有一個雷2、每一組只有一個雷

模擬掃雷探雷技巧：機器人：

機械人結構：比賽場地：調試：(1)、行走方向的調試:調節(jié)左、右肢相對長短，以糾正行走偏差。(2)、定點行走的時間調試:估計所需時間，粗調1兆歐可調電阻，使機器人行走定點在最高分值區(qū)。(可能要進行屢次試走和粗調)。微調:在定點行走時間粗調根本完成的根底上，再微調100k。可調電阻，盡可能使機器人行走定點在最高分值區(qū)的中間位置。智能尋軌器：智能尋軌器競賽有兩個工程：1、智能尋軌器制作賽。2、智能尋軌器行駛賽。智能尋軌器競賽，是用錦標賽組委會指定的智能尋軌器A型制作套材。所以我們下面的有關制作的表達用智能尋軌器A型。

機械構造：尋軌原理：

智能尋軌器的電路原理。當智能尋軌器在軌道的直道上開始行駛時，由于左、右兩個光耦的光電二極管都能接收到白色區(qū)域反射的光信號，經(jīng)過電路處理把光信號變?yōu)殡娦盘?。使左、右兩個8050三極管都導通，左、右兩個電機都轉動，智能尋軌器就直線前進。當智尋軌器向前行駛過程中，遇到軌道向右轉彎時，右邊光耦的發(fā)射管發(fā)出的紅外線碰到黑色軌道，幾乎全被吸收，接收光電二極管幾乎沒有電流通過〔或通過的電流很小〕，于是雙運放右部的反相輸入端的電位高于同相輸入端電位，那么右輸出端處于低電位，右三極管截止，右電機停止轉動，智能尋軌器就向右轉彎；此時3V的電機電源幾乎全加在紅色發(fā)光二極管D4的路回上，使右轉指示燈D4點亮。電路板的焊接

電路板制作要點:(1)、光耦的發(fā)射管是淺色透明的，應安裝在印刷電路板外側。(2)、穩(wěn)壓管是反向接入電路的，標有黑圈的負極應接向電源的正極端。(3)、470uF電解電容應平臥處理，防止行駛時觸地。(4),LM358集成塊必須在焊接全部完成前方可插入管座，插入方向不能搞錯。(5)、三只發(fā)光二極管根據(jù)需要，是從銅箔面插入并焊接的。(6)、色環(huán)電阻共有10個，其中51歐1個，100歐4個，200歐3個，12k2個。各個電阻的插裝位置不要搞錯。(7)、在印刷電路板上先焊好1根白、1根黑、2根藍四根導線(其中白線即電池盒的+4.5V電源線，正中的紅線是+3V的電源線)，最好都要先穿過仲縮板的槽孔再進行電路連接。(8)、熟悉各元器件的位置和特點將會有效地提高插裝速度。(9)、盡可能利用橡皮泥等有效輔助工具，將有效提高制作速度。智能尋軌器的總裝1、電路連接(見圖2-33)印刷板白線----電池盒白線印刷板黑線----開關---電池盒黑線印刷板左藍線---左電機負端印刷板右藍線---右電機負端電池盒紅線---左電機正端---右電機正端注:對于電機的極性假設有錯誤，將兩極接線對換即可。2、裝電池盒3、整理線路4、智能尋軌器的調試：黑白調試卡調500k微型電位器，按順時針方向調，可提高光耦的靈敏度，反之，會降低光耦的靈敏度。要求把光耦傳感器的靈敏度初調到使具有“見白轉、見黑停〞的功能。調節(jié)尾輪，松緊恰當，轉動靈活，提高智能尋軌器轉彎性能。專用軌道上的調試。在總裝的調試后，還必須在專用跑道上反復進行行駛調試。

竟賽：智能尋軌器競賽分兩個工程。1、智能尋軌器制作賽:2、智能尋軌器行駛賽。制作賽限時40分鐘:在指定行駛跑道上調試限時10分鐘。制作賽評判規(guī)定:智能尋軌器制作賽中，屬以下條款之一者，均判為“不合格〞。1.未能按尋軌器控制電路說明書要求制作，自行增減或變動元器件:2.未能按尋軌器圖紙和說明書要求組裝;自行增減螺絲或零部件(防滑圈、尾輪的螺母、墊片和導線走向等除外，可自行安排);3.手提演示尋軌器運轉不正常，發(fā)生零部件散落;4.指示燈工作不正常:5.光耦傳感器未調節(jié)到具有識別黑、白色的功能。1、準備:由裁判統(tǒng)一收繳各選手調試后的尋軌器，核查、確認為選手本人現(xiàn)場制作的尋軌器后，按序排列在跑道側邊，為行駛賽作好準備。2、行駛:選手在裁判指令下作好尋軌器行駛的準備，尾輪應放在跑道的起點線后，不得觸碰或超越起點線。裁判發(fā)出“預備一開始〞的口令后，行駛計時開始，選手接通開關，讓尋軌器開始自由行駛。3、唱分:尋軌器的行駛路線必須由低分依次到高分沿著跑道軌跡行駛，每當智能尋軌器的尾輪駛過一條分值線時，裁判立即唱出分值并記錄相應時間(精確到秒)。4、評判:尋軌器到達終點前的行駛路線必須從低分依次進入高分，未能依次行駛和尾輪駛出跑道的，成績按最后正常行駛分值和相應時間計。假設行駛經(jīng)過總分值區(qū)但未能停在減分區(qū)而繼續(xù)行駛的，按80分計算。智能尋軌器行駛到某分值區(qū)停止前進，或等待時間超過10秒雖能繼續(xù)行駛者，均以在該處停止論處，記下該區(qū)分值和相應時間作本次行駛賽的成績。假設尾輪正好停在分界線上，那么以低分值計。5、再駛:每個選手的尋軌器連續(xù)在指定跑道上行駛兩次，以最好一次成績?yōu)樵撨x手的行駛賽最終成績。6、簽字:裁判員將選手尋軌器的行駛成績記錄表交參賽選手簽名認可，假設對記錄內容和裁判的評判不服，可在簽名后注明要申訴，并按《申訴程序》辦。行駛賽操作程序:行駛場地規(guī)定:1、場地要求平整、無障礙物和無明顯坡度:2,跑道示意圖:競賽方法

1、智能尋軌器制作賽:參賽選手自帶制作工具和未經(jīng)任何處理的指定智能尋軌器制作套材，在規(guī)定時間內(40分鐘)，完成智能尋軌器的制作和初步調試，要求智能尋軌器具有遇黑色停、白色轉的功能和正常行駛功能。2、智能尋軌器行駛賽:參賽選手在規(guī)定時間內(10分鐘)，完成智能尋軌器的調試后，按序在指定的軌道上連續(xù)完成兩次計分、計時的行駛。評判規(guī)定

1、智能尋軌器制作賽評判規(guī)定:凡屬以下情況之一者，均判智能尋軌器制作不合格(無成績)或給予加時處罰:(1)、事先對智能尋軌器元器件進行加工處理;(2)、末按圖紙和說明書要求制作;(3)、自行增減元器件:(4)、未能在限定時間內完成制作;(5)、電動機沒有見黑色停、見白色轉的功能;(6)、不能演示正常行駛功能;(7).演示時發(fā)生另部件脫落;(8)、發(fā)光二極管的指示功能不正常;(9)、主動或被動給予或接受別人幫助者:(10)、不服從裁判，又不按程序提出申訴，并嚴重影響競賽進行者，違反錦標賽其他有關規(guī)定者。2、智能尋軌器行駛賽評判規(guī)定:凡屬以下情況之一者，均判這次智能尋軌器行駛不合格(無成績):(1)、裁判尚未發(fā)出“預備一開始〞的口令，智能車己啟動;(2)、智能尋軌器起駛時尾輪壓到或超越起點線:(3)、行駛中指示