機(jī)電一體化任務(wù)書(shū)

工作任務(wù)與要求一、 按《XX制造系統(tǒng)插裝單元組裝圖》（圖號(hào)01）組裝插裝單元的零部件，并滿足圖紙?zhí)岢龅募夹g(shù)要求。二、 按《XX制造系統(tǒng)插裝單元電氣原理圖》（圖號(hào)為02）連接插裝單元的控制電路，你連接的電路應(yīng)符合工藝規(guī)范要求。三、 按《XX制造系統(tǒng)插裝單元?dú)鈩?dòng)系統(tǒng)圖》（圖號(hào)03）連接插裝單元的氣路，使其符合工藝規(guī)范要求。四、 請(qǐng)你正確理解XX制造系統(tǒng)插裝單元的工作要求，制作觸摸屏的界面，編寫(xiě)XX制造系統(tǒng)插裝單元的PLC控制程序和設(shè)置變頻器的參數(shù)。注意：在使用計(jì)算機(jī)編寫(xiě)程序時(shí)，請(qǐng)你隨時(shí)在計(jì)算機(jī)E盤(pán)保存已編好的程序，保存文件名為工位號(hào)加A（如03號(hào)工位文件名為“03A”）。五、 請(qǐng)你安裝、調(diào)整傳感器的位置和靈敏度，調(diào)整機(jī)械部件的位置，完成XX制造系統(tǒng)插裝單元的整機(jī)自檢，使插裝單元能按照要求完成某部件的零件插裝。六、 請(qǐng)你填寫(xiě)組裝與自檢記錄中的有關(guān)內(nèi)容。注意！本次組裝與自檢的XX制造系統(tǒng)插裝單元，用觸摸屏控制。你可以同時(shí)使用觸摸屏和按鈕模塊上按鈕、開(kāi)關(guān)控制，但沒(méi)有加分。你也可以單獨(dú)使用按鈕模塊上的按鈕、開(kāi)關(guān)控制。這時(shí)，你需要在《XX插裝工位設(shè)備電氣原理圖》上畫(huà)出增加的電路，但原電路不能改動(dòng)。單獨(dú)使用按鈕模塊上的按鈕、開(kāi)關(guān)控制不能得觸摸屏的相關(guān)分。XX制造系統(tǒng)插裝單元（以下簡(jiǎn)稱插裝單元）如圖1所示。零件回收口XX制造系統(tǒng)插裝單元（以下簡(jiǎn)稱插裝單元）如圖1所示。零件回收口XX制造系統(tǒng)插裝單元說(shuō)明圖圖2插裝單元零件插裝位置及間距圖1插裝單元示意圖該插裝單元為XX制造系統(tǒng)加工的某部件插裝零件。位置A為零件暫存平臺(tái)。插裝單元工作時(shí)，首先從轉(zhuǎn)盤(pán)中隨機(jī)送出白色塑料、金屬、黑色塑料三種零件中的一個(gè)零件到零件暫存平臺(tái)，由機(jī)械手抓取零件，回到機(jī)械手初始位置，但保持抓緊狀態(tài)，將該零件暫存在機(jī)械手中；再?gòu)霓D(zhuǎn)盤(pán)中隨機(jī)送出一個(gè)零件到零件插裝位置，如該零件與前一個(gè)暫存零件屬性相同，則由皮帶輸送機(jī)輸送到零件回收口，由推料氣缸推入零件回收口，直到由轉(zhuǎn)盤(pán)輸送來(lái)的零件與前一個(gè)暫存零件屬性不同，則送到零件暫存盤(pán)處暫存；然后，再?gòu)霓D(zhuǎn)盤(pán)中隨機(jī)送出一個(gè)零件到零件插裝位置，如該零件與前兩個(gè)零件任意一個(gè)屬性相同，則由皮帶輸送機(jī)輸送到零件回收口處，由推料氣缸推入零件回收口，直到由轉(zhuǎn)盤(pán)輸送來(lái)的零件與前兩個(gè)暫存的零件屬性都不同，則根據(jù)圖2所示的零件排列順序和間距要求，由皮帶輸送機(jī)輸送零件插裝位置處的零件到合適位置，再由機(jī)械手將暫存在機(jī)械手中的零件放在皮帶上，然后皮帶輸送機(jī)帶動(dòng)輸送帶上的兩個(gè)零件移動(dòng)，最后機(jī)械手將暫存平臺(tái)上的零件抓取放在輸送帶上，按圖2所示要求完成部件所需零件的插裝。皮帶輸送機(jī)將部件傳送到單元出口，由推送氣缸將其推進(jìn)出口，插裝單元自動(dòng)繼續(xù)下一個(gè)部件的插裝。整個(gè)插裝工作過(guò)程中，要求機(jī)械手動(dòng)作方式安全可靠。

插裝單元運(yùn)行前，機(jī)械手?？吭谧笊戏?、手臂和懸臂縮回、手爪張開(kāi)、推送氣缸的活塞桿縮回、各電動(dòng)機(jī)不轉(zhuǎn)動(dòng)為初始狀態(tài)，該位置為機(jī)械手初始位置。插裝單元接通電源，紅色警示燈亮。若插裝單元的上述部件不在初始狀態(tài)，插裝單元以安全的動(dòng)作方式自動(dòng)恢復(fù)到初始狀態(tài)。接通電源、PLC通電并處于運(yùn)行狀態(tài)后，有關(guān)部件在初始狀態(tài)，綠色警示燈亮，不在初始狀態(tài)，綠色警示燈熄滅。摸屏顯示圖3初始界面，如插裝單元不在初始狀態(tài)，觸摸屏點(diǎn)亮但無(wú)內(nèi)容顯示，恢復(fù)初始狀態(tài)后，觸摸屏顯示圖3初始界面。按自檢鍵，可對(duì)插裝單元進(jìn)行自檢；完成自檢后，按運(yùn)行鍵，可使插裝單元運(yùn)行；按關(guān)機(jī)鍵，則觸摸屏顯示界面黑屏，PLC停止輸出；你只有斷開(kāi)插裝單元的電源后重新接通，才能重新啟動(dòng)觸摸屏。一、插裝單元的自檢插裝單元啟動(dòng)后需進(jìn)行自檢，自檢正常后才能進(jìn)入運(yùn)行。按下觸摸屏首頁(yè)界面上的自檢鍵，界面出現(xiàn)要求輸入密碼的對(duì)話框如圖4所示。輸入正確密碼“135”則界面切換到《插裝單元自檢》界面，進(jìn)行插裝單元的自檢。若輸入的密碼不正確，則彈出要求重新輸入密碼的對(duì)話框如圖5所示。輸入正確密碼，可進(jìn)入自檢界面。輸入密碼仍然不對(duì)，則彈出如圖6所示的警告。你只有斷開(kāi)插裝單元的電源后重新接通，才能操作插裝單元。1 插裝單元插裝單元［自檢丨【運(yùn)行丨［關(guān)機(jī)11［自檢丨L運(yùn)行關(guān)機(jī)］11....1請(qǐng)輸入密碼:圖3接通電源時(shí)插裝單元在初始狀態(tài)時(shí)觸摸屏的初始界面 圖4要求輸入密碼時(shí)的首頁(yè)界面圖5輸錯(cuò)密碼時(shí)的界面 圖6再次輸錯(cuò)密碼時(shí)的界面自檢過(guò)程中當(dāng)檢測(cè)到某一項(xiàng)檢測(cè)項(xiàng)目時(shí)，相應(yīng)項(xiàng)目后面的綠色指示燈以2Hz的頻率閃爍，檢測(cè)結(jié)束則指示燈停止閃爍，每一項(xiàng)檢測(cè)結(jié)束結(jié)果以“正?！?、“異?！蔽淖中问斤@示在相應(yīng)項(xiàng)目后面。自檢進(jìn)度條顯示實(shí)際自檢進(jìn)度（完成每一項(xiàng)自檢，自檢進(jìn)度條紅色填充部分增加25%，自檢完成填充完成。）如全部項(xiàng)目自檢正常，檢測(cè)結(jié)果如圖7所示，彈出提示文字“插裝單元自檢正常！”延時(shí)3秒后自動(dòng)進(jìn)入如圖6所示運(yùn)行界面。如有任何一項(xiàng)異常，則相應(yīng)檢測(cè)項(xiàng)目后面顯示相應(yīng)項(xiàng)目檢測(cè)結(jié)果,并彈出提示文字“設(shè)備自檢異常，請(qǐng)排除故障！“及重新自檢按鈕，如圖8所示。檢測(cè)排除相應(yīng)故障后，按重新檢測(cè)按鈕，系統(tǒng)重新自檢。

插裝單兀自檢插裝單元自檢正常?2.進(jìn)料紀(jì)柿自檢正常?.止帶輸送械即檢插裝單兀自檢插裝單元自檢正常?2.進(jìn)料紀(jì)柿自檢正常?.止帶輸送械即檢止帝*昭購(gòu)機(jī)構(gòu)自楡jt常?自檢進(jìn)度條描裝單兀自檢止常！可正常運(yùn)布i圖7插裝單元自檢正常界面機(jī)施于自臉屛■常?2*送斜機(jī)掏.自檢幷帯?成帯輪迅機(jī)百檢舟常―墾推豁機(jī)枸自栓異常?圖8插裝單元自檢異常界面自檢流程為：1.機(jī)械手?！?.送料機(jī)構(gòu)?！?.皮帶輸送機(jī)構(gòu)?！?.推料機(jī)構(gòu)。自檢動(dòng)作分別如下：機(jī)械手自檢動(dòng)作：“手臂下降——手臂上升——懸臂右擺——懸臂左擺——懸臂伸出——懸臂縮回——?dú)庾ψゾo——?dú)庾λ砷_(kāi)”，動(dòng)作過(guò)程中，所有傳感器能夠正常檢測(cè)，所有氣缸能夠正常動(dòng)作，按要求完成自檢動(dòng)作后，機(jī)械手恢復(fù)初始狀態(tài)，該項(xiàng)目自檢完成結(jié)果“正常”，自動(dòng)開(kāi)始下一機(jī)構(gòu)自檢。如任一氣缸不能正常動(dòng)作、傳感器不能正常檢測(cè)，延時(shí)5秒后自動(dòng)進(jìn)入下以機(jī)構(gòu)檢測(cè)，該項(xiàng)目自檢結(jié)果“異常”。送料機(jī)構(gòu)自檢動(dòng)作：轉(zhuǎn)盤(pán)直流電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，送出物料，當(dāng)傳送帶上的光纖傳感器檢測(cè)到物料，直流電動(dòng)機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，該機(jī)構(gòu)自檢完成結(jié)果“正常”。若傳感器超過(guò)8秒不能檢測(cè)到物料，則自檢結(jié)果“異?！?，自動(dòng)開(kāi)始下一機(jī)構(gòu)自檢。皮帶輸送機(jī)構(gòu)自檢動(dòng)作：當(dāng)送料機(jī)構(gòu)自檢完成，傳送帶上的光纖傳感器檢測(cè)到物料，變頻器輸出頻率為25Hz的三相交流電，使皮帶輸送機(jī)的三相交流異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，輸送物料往工件暫存平臺(tái)方向運(yùn)行，當(dāng)件暫存平臺(tái)處的傳感器檢測(cè)到物料時(shí)，該項(xiàng)目自檢完成結(jié)果“正?！?，若該傳感器超過(guò)5秒不能檢測(cè)到物料，則自檢結(jié)果“異常”，自動(dòng)開(kāi)始下一機(jī)構(gòu)自檢。推料機(jī)構(gòu)自檢動(dòng)作：?jiǎn)卧隹谕屏蠚飧咨斐觥s回——零件回收推料氣缸伸出——縮回，兩個(gè)推料氣缸均能正常動(dòng)作、傳感器均能正常檢測(cè)，該項(xiàng)目自檢完成結(jié)果“正?！?，如某任一氣缸不能正常動(dòng)作、傳感器不能正常檢測(cè)，該項(xiàng)目自檢結(jié)果“異?！?。三、插裝單元的運(yùn)行停止插裝單元運(yùn)行JG動(dòng)'適打［I豈甌林扎款汝: 「比；］圖10插裝單元運(yùn)行界面在插裝單元首頁(yè)界面，按下運(yùn)行鍵，如未完成設(shè)備自檢，或設(shè)備自檢異常，彈出提示文字“插裝單元未完成自檢，請(qǐng)先自檢設(shè)備！“如圖9所示；如已完成自檢，并且自檢正常，則彈出如圖4所示”請(qǐng)輸入密碼“。并輸入正確密碼“246停止插裝單元運(yùn)行JG動(dòng)'適打［I豈甌林扎款汝: 「比；］圖10插裝單元運(yùn)行界面播裝單元I自檢］［運(yùn)行］〔關(guān)機(jī)］I［浪完咸自撿，請(qǐng)先自檢設(shè)備f圖9提示自檢界面佇Ll軫止—描裝單元運(yùn)行CX……「插裝單元運(yùn)行1佇Ll軫止—描裝單元運(yùn)行CX……「插裝單元運(yùn)行1〔完成插裝數(shù)量：3[返冋肖頁(yè)敵津.臘環(huán)燈.i=ff指示燈圖11“運(yùn)行指示燈”亮界面圖12“故障指示”燈閃爍界面插裝單元開(kāi)始工作時(shí)，轉(zhuǎn)盤(pán)的直流電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)從轉(zhuǎn)盤(pán)中隨機(jī)送出的1個(gè)零件，當(dāng)零件到達(dá)皮帶輸送機(jī)后，直流電動(dòng)機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，變頻器輸出頻率為20Hz使皮帶輸送機(jī)將這個(gè)零件送到零件暫存平臺(tái)，當(dāng)零件暫存平臺(tái)傳感器感應(yīng)到工件時(shí)，皮帶輸送機(jī)停止。機(jī)械手動(dòng)作抓取工件，返回初始位置，保持抓緊狀態(tài)，工件暫存在機(jī)械手中。接著，轉(zhuǎn)盤(pán)、皮帶輸送機(jī)按上述同樣方式隨機(jī)送出、傳送一個(gè)零件到零件插裝位置，如該零件與前一個(gè)暫存零件屬性相同，則變頻器輸出頻率為30Hz使三相交流異步電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)皮帶輸送機(jī)傳送零件到零件回收口，由推料氣缸推入零件回收口，皮帶輸送機(jī)停止；直到由轉(zhuǎn)盤(pán)輸送來(lái)的零件與前一個(gè)暫存零件屬性不同，則由變頻器輸出頻率為20Hz使皮帶輸送機(jī)將這個(gè)零件送到零件暫存平臺(tái)暫存。最后，轉(zhuǎn)盤(pán)、皮帶輸送機(jī)按上述同樣方式隨機(jī)送出、傳送一個(gè)零件到零件插裝位置，如該零件與前兩個(gè)暫存零件任意一個(gè)屬性相同，變頻器輸出頻率為30Hz使三相交流異步電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)皮帶輸送機(jī)輸送零件到零件回收口，由推料氣缸推入零件回收口；直到由轉(zhuǎn)盤(pán)輸送來(lái)的零件與前兩個(gè)暫存的零件屬性都不同，則根據(jù)圖2所示的零件排列順序和間距要求，由變頻器輸出頻率為20Hz使三相交流異步電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)皮帶輸送機(jī)傳送零件到到合適位置后停止，再由機(jī)械手將暫存在機(jī)械手中的零件放在皮帶上，然后變頻器輸出頻率為20Hz使三相交流異步電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)皮帶輸送機(jī)輸送皮帶上的兩個(gè)零件到合適位置，最后機(jī)械手將暫存平臺(tái)上的零件抓取放在皮帶上，按圖2所示要求完成部件所需零件的插裝。按圖2要求完成零件的插裝后，變頻器輸出頻率為30Hz使三相交流異步電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)皮帶輸送機(jī)輸送零件到單元出口，由推送氣缸將其推進(jìn)單元出口。推送氣缸將其最后一個(gè)零件推進(jìn)出口，該部件完成零件插裝，同時(shí)《插裝單元運(yùn)行》界面上的“完成插裝數(shù)量”欄顯示完成插裝部件的數(shù)量。完成一個(gè)部件的插裝，自動(dòng)進(jìn)行下一部件的插裝。停止情況處理：在插裝過(guò)程中，按下停止鍵，完成當(dāng)前部件的插裝后，插裝單元停止運(yùn)行，“運(yùn)行指示”燈熄滅，“完成插裝數(shù)量”不清零。此時(shí)可以按下返回首頁(yè)鍵,觸摸屏返回到首頁(yè)界面。返回首頁(yè)后再進(jìn)入運(yùn)行界面，“完成插裝數(shù)量”保持之前的狀態(tài)。急停情況處理：零件插裝過(guò)程中，若遇故障可按下《插裝單元運(yùn)行》界面上的急停鍵。按下《插裝單元運(yùn)行》界面上的急停鍵時(shí)，插裝單元停止運(yùn)行并保持當(dāng)前狀態(tài)，“運(yùn)行指示”燈熄滅，“故障指示”燈閃爍（頻率2Hz）,記錄欄中記錄的數(shù)據(jù)保持現(xiàn)狀，如圖14所示，待排除故障后，再次按下《插裝單元運(yùn)行》界面上的急停鍵，“故障指示”燈熄滅，“運(yùn)行指示”燈亮，零件配送裝置接著急停時(shí)的狀態(tài)繼續(xù)運(yùn)行。組裝與自檢記錄XX制造系統(tǒng)插裝單元使用的PLC型號(hào)為 ，該P(yáng)LC輸出方式為 ，共有 個(gè)輸入輸出點(diǎn)，內(nèi)部電源電壓為 。（1分）XX制造系統(tǒng)插裝單元使用的變頻器，其作用是將輸入的頻率為 Hz的三相交流電改變?yōu)檩敵?、 、 可以調(diào)節(jié)的三相交流電。（1分）XX制造系統(tǒng)插裝單元使用帶減速器的三相交流異步電動(dòng)機(jī)，當(dāng)電源的頻率為50Hz時(shí)，電動(dòng)機(jī)額定的轉(zhuǎn)速為 r/min，經(jīng)減速器減速后輸出的轉(zhuǎn)速TOC\o"1-5"\h\z為 。（1分）在組裝與自檢XX制造系統(tǒng)插裝單元的氣動(dòng)系統(tǒng)時(shí)，使用了二位五通電磁換向