煤礦開采環(huán)境智能感知體系

目錄

一煤礦開采環(huán)境智能感知的基本功能煤礦開采環(huán)境的四個(gè)感知體系

二煤礦開采環(huán)境感知物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)

三煤礦開采環(huán)境智能感知體系煤礦開采環(huán)境感知應(yīng)用實(shí)例

四本章重點(diǎn)1、煤礦開采環(huán)境感知基本目的2、煤礦開采環(huán)境感知基本內(nèi)容3、感知礦山物聯(lián)網(wǎng)基本架構(gòu)4、煤礦開采環(huán)境的四個(gè)感知體系二、煤礦開采環(huán)境智能感知體系2.1煤礦開采環(huán)境感知的基本功能2.1.1煤礦開采環(huán)境的特點(diǎn)

煤礦井下是由巷道、豎井、斜井、各種設(shè)備設(shè)施等構(gòu)成的龐大的工程系統(tǒng)，由于系統(tǒng)的特殊性，其井下開采作業(yè)環(huán)境極其復(fù)雜與惡劣。由于井下生產(chǎn)系統(tǒng)工程龐大、環(huán)境惡劣且多種作業(yè)同時(shí)進(jìn)行，從而形成了井下開采過程監(jiān)測(cè)監(jiān)控的特殊環(huán)境。（1）井下環(huán)境異常惡劣；（2）監(jiān)測(cè)監(jiān)控對(duì)象的種類多、數(shù)量廣；（3）監(jiān)測(cè)點(diǎn)分布廣且位置不定。二、煤礦開采環(huán)境智能感知體系2.1.2煤礦開采環(huán)境智能的基本目的

為煤礦安全監(jiān)督管理引入了新的理念、新的技術(shù)和新的方法，通過把各種類型的傳感器應(yīng)用到煤礦安全監(jiān)控系統(tǒng)中，智能的感知“人員，機(jī)械，礦山環(huán)境”的各種狀態(tài)信息。

將現(xiàn)有的分散的，獨(dú)立的，單一的監(jiān)測(cè)監(jiān)控平臺(tái)進(jìn)行升級(jí)，幵放，和集成多綜合的監(jiān)控系統(tǒng)，來實(shí)現(xiàn)人與機(jī)械的，環(huán)境的和其他物理系統(tǒng)，以及物與物、人與物的互相聯(lián)動(dòng)，從而保證煤礦的安全生產(chǎn)，實(shí)現(xiàn)安全監(jiān)督管理中“物物互聯(lián)、智能感知、物物互動(dòng)、智慧處理”的設(shè)想。二、煤礦開采環(huán)境智能感知體系創(chuàng)新2.1.3煤礦開采環(huán)境感知的基本內(nèi)容二、煤礦開采環(huán)境智能感知體系通過本系統(tǒng)：1.可以實(shí)時(shí)掌握巷道圍巖與采場(chǎng)頂板狀態(tài)及其他工況環(huán)境煤礦安全狀態(tài)監(jiān)測(cè)，實(shí)現(xiàn)對(duì)煤礦安全事故的預(yù)測(cè)預(yù)警；2.為巷道圍巖及采場(chǎng)頂板的穩(wěn)定程度、環(huán)境災(zāi)害危險(xiǎn)性和機(jī)電設(shè)備安全性評(píng)估提供科學(xué)依據(jù)；3.有效解決智能工作面液壓支架姿態(tài)協(xié)同控制、采煤機(jī)精準(zhǔn)定位、刮板輸送機(jī)直線度監(jiān)測(cè)等關(guān)鍵技術(shù)問題。二、煤礦開采環(huán)境智能感知體系二、煤礦開采環(huán)境智能感知體系2.2煤礦開采環(huán)境的四個(gè)感知體系2.2.1井下人員信息感知

（1）監(jiān)測(cè)查詢；（2）雙卡考勤；（3）安全保障；

（4）遇險(xiǎn)救災(zāi)指引；（5）信息聯(lián)網(wǎng)。2.2.2井下設(shè)備工況感知

目前通過采用井下設(shè)備感知系統(tǒng)，可實(shí)時(shí)采集機(jī)電設(shè)備運(yùn)行參數(shù)，結(jié)合日常設(shè)備巡檢記錄，對(duì)設(shè)備全生命周期動(dòng)態(tài)管理，實(shí)現(xiàn)設(shè)備預(yù)防性維護(hù)，使設(shè)備管理及維檢人員及時(shí)準(zhǔn)確地掌握設(shè)備運(yùn)行狀況。二、煤礦開采環(huán)境智能感知體系分類主要設(shè)備主要監(jiān)測(cè)參數(shù)開采設(shè)備采煤機(jī)開停狀態(tài)、位置、電壓、電流、牽引速度、左右滾筒高度、溫度、累計(jì)運(yùn)行時(shí)間、方向液壓支架支架高度、前后柱壓力刮板輸送機(jī)開機(jī)率、溫度、開停狀態(tài)破碎機(jī)開停狀態(tài)、負(fù)荷、溫度、運(yùn)行時(shí)間、電壓、電流、轉(zhuǎn)速及轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)載機(jī)開停狀態(tài)、負(fù)荷、溫度、運(yùn)行時(shí)間、電壓、電流、轉(zhuǎn)速及轉(zhuǎn)矩掘進(jìn)設(shè)備掘進(jìn)機(jī)、連采機(jī)、錨桿機(jī)開停狀態(tài)、故障、開關(guān)電壓、電流、功率因數(shù)、運(yùn)行時(shí)間、油缸油壓、油缸位移、截割電動(dòng)機(jī)工作時(shí)間煤礦機(jī)電設(shè)備部分監(jiān)測(cè)參數(shù)二、煤礦開采環(huán)境智能感知體系煤礦機(jī)電設(shè)備部分監(jiān)測(cè)參數(shù)分類主要設(shè)備主要監(jiān)測(cè)參數(shù)供電設(shè)備高低壓配電柜、移動(dòng)變電站、高低壓動(dòng)力開關(guān)電壓、電流、電量、有功功率、無功功率運(yùn)輸設(shè)備主提升機(jī)、副提升機(jī)鉤數(shù)、質(zhì)量、運(yùn)行時(shí)間、提升速度、開停狀態(tài)帶式輸送機(jī)運(yùn)煤量、開停狀態(tài)、故障狀態(tài)、保護(hù)信號(hào)、運(yùn)行速度、張力、溫度、電流、電壓輔助運(yùn)輸設(shè)備載人（貨）信息、車輛信息、速度、運(yùn)行軌跡二、煤礦開采環(huán)境智能感知體系煤礦機(jī)電設(shè)備部分監(jiān)測(cè)參數(shù)分類主要設(shè)備主要監(jiān)測(cè)參數(shù)通風(fēng)設(shè)備主要通風(fēng)機(jī)負(fù)壓、風(fēng)量、電壓、電流、振動(dòng)、軸承溫度、繞組溫度、轉(zhuǎn)速壓風(fēng)機(jī)開停狀態(tài)、風(fēng)量、壓力、電壓、電流局部通風(fēng)機(jī)開停狀態(tài)、電壓、電流排水設(shè)備水泵運(yùn)行時(shí)間、運(yùn)行臺(tái)數(shù)、排水量、電流、電壓、功率、功率因數(shù)、出口壓力、流量、電動(dòng)閘閥工作狀態(tài)與啟閉位置、電動(dòng)機(jī)溫度保護(hù)信號(hào)、電動(dòng)機(jī)內(nèi)腔貧水保護(hù)信號(hào)、動(dòng)靜態(tài)絕緣監(jiān)測(cè)保護(hù)信號(hào)二、煤礦開采環(huán)境智能感知體系2.2.3井下生產(chǎn)狀態(tài)感知與傳感網(wǎng)絡(luò)

與美國、澳大利亞和波蘭等采礦國家相比，我國煤礦開采主要呈現(xiàn)兩大特征：第一，大部分礦井煤層的賦存條件復(fù)雜多樣，災(zāi)害發(fā)生率較高且嚴(yán)重，安全威脅大；第二煤礦開采90%以上的煤礦開采依靠井工開采，生產(chǎn)過程包括巷道掘進(jìn)、煤層開采、煤炭運(yùn)輸、主/副井提升等；設(shè)備包括掘進(jìn)機(jī)、采煤機(jī)、皮帶運(yùn)輸機(jī)、提升機(jī)等；環(huán)境包括工作面生產(chǎn)環(huán)境、井下通風(fēng)環(huán)境、通信環(huán)境、供電環(huán)境等，需要被感知的對(duì)象非常眾多，礦山綜合監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)平臺(tái)需要構(gòu)建一個(gè)完善的井下生產(chǎn)狀態(tài)感知平臺(tái)。

二、煤礦開采環(huán)境智能感知體系井下生產(chǎn)狀態(tài)傳感網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)示意圖井下無線設(shè)備覆蓋示意圖

井下生產(chǎn)狀態(tài)感知需要利用煤礦井下/井上傳感網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行數(shù)據(jù)采集傳輸，目前利用較多的傳感方式為有線或無線傳感網(wǎng)絡(luò)，本書以無線傳感網(wǎng)絡(luò)為例進(jìn)行闡述。無線傳感器網(wǎng)絡(luò)是一種自組織網(wǎng)絡(luò)，集數(shù)據(jù)采集、處理和通信于一體，傳感器負(fù)責(zé)采集、處理并壓縮數(shù)據(jù)，使用多跳路由協(xié)議將數(shù)據(jù)信息發(fā)送到無線基站網(wǎng)關(guān)。二、煤礦開采環(huán)境智能感知體系2.2.4煤礦安全風(fēng)險(xiǎn)感知與分級(jí)管理（1）瓦斯爆炸；（2）煤塵爆炸；（3）煤自然發(fā)火；（4）礦井透水；（5）礦工心理狀態(tài)。二、煤礦開采環(huán)境智能感知體系事故名稱造成生命、財(cái)產(chǎn)損失2019年2月23日，內(nèi)蒙古銀漫礦業(yè)公司重大運(yùn)輸安全事故。造成22人死亡、28人受傷，經(jīng)濟(jì)損失尚未統(tǒng)計(jì)出。2019年1月12日，神木市百吉礦業(yè)李家溝煤礦重大煤塵爆炸事故。造成21人死亡，經(jīng)濟(jì)損失尚未統(tǒng)計(jì)出。2017年11月11日，遼寧省沈陽焦煤股份有限公司紅陽三礦重大頂板事故。造成10人死亡、1人輕傷，直接經(jīng)濟(jì)損失1456.6萬元。2017年1月17日，山西中煤擔(dān)水溝煤業(yè)有限公司重大頂板事故。造成10人死亡，直接經(jīng)濟(jì)損失1517.46萬元。2016年12月3日，內(nèi)蒙古赤峰寶馬礦業(yè)有限責(zé)任公司特別重大瓦斯爆炸事故。造成32人死亡、20人受傷，直接經(jīng)濟(jì)損失4399萬元。2016年10月31日，重慶市永川區(qū)金山溝煤業(yè)有限責(zé)任公司特別重大瓦斯爆炸事故。造成33人死亡、1人受傷，直接經(jīng)濟(jì)損失3682.22萬元。2015年4月19日，山西同煤集團(tuán)姜家灣煤礦重大透水事故。造成21人死亡、3人受傷，直接經(jīng)濟(jì)損失1724萬元。二、煤礦開采環(huán)境智能感知體系（1）瓦斯爆炸；礦井中能爆炸的氣體有CH4、H2、C2、H6、H2S、SO2及CO等幾種。其中，以瓦斯的含量最多，約占90%以上。瓦斯的含量是關(guān)系礦井能否發(fā)生瓦斯爆炸的決定因素。礦井中產(chǎn)生瓦斯有以下4個(gè)來源：1）從采落下來的煤炭?jī)?nèi)放散出來的；2）采掘工作面的煤壁內(nèi)涌出來的；3）從煤巷兩幫及頂?shù)装逵砍鰜淼模?）從采空區(qū)的浮煤涌出來的。二、煤礦開采環(huán)境智能感知體系煤礦的采、掘、運(yùn)等生產(chǎn)工藝過程中，均會(huì)產(chǎn)生大量粉塵，其粒徑小于1mm。大多數(shù)煤塵在一定條件下都能引燃，并能產(chǎn)生猛烈爆炸破壞，其爆炸原因是：1）煤變成粉末后，與空氣中氧的接觸面積大大增加；2）煤塵受熱后，能放出大量可燃?xì)怏w，這些氣體遇到高溫時(shí)容易燃燒和爆炸。煤塵爆炸過程具有很大的破壞力，可摧毀巷道、設(shè)施、設(shè)備，也會(huì)將巷道壁上的煤塵吹起參與爆炸，造成連續(xù)性爆炸。（2）煤塵爆炸；二、煤礦開采環(huán)境智能感知體系井下火災(zāi)有2大類：一類是煤層自然發(fā)火，即煤本身自燃而造成的火災(zāi)；另一類是普通火災(zāi)，即由于外部火源，如電氣火花、爆破、吸煙或使用明火等引起井下坑木梢枝或煤炭著火而造成的火災(zāi)。煤氧化發(fā)熱，加上硫、磷、硫化鐵和一定的水分作用，更能促長(zhǎng)其發(fā)熱自燃。在這個(gè)時(shí)期以后，二氧化碳增多，并有一氧化碳出現(xiàn)，這就是快要著火的象征。（3）煤自然發(fā)火；二、煤礦開采環(huán)境智能感知體系引起礦井水災(zāi)的決定性因素有3個(gè)：水源、涌水通道、聚集和排水條件。水源有地表水和地下水，其中地表水指河流、湖泊、水庫、池沼等；地下水則是指層間水、構(gòu)造裂隙水、溶洞、老窯積水等。涌水通道是指有構(gòu)造斷裂帶、導(dǎo)水陷落柱及裂隙、封閉不好勘探的導(dǎo)水鉆孔等；聚集和排水條件是指排水系統(tǒng)的完善程度和能力的大小。（4）礦井透水；二、煤礦開采環(huán)境智能感知體系從歷年來所發(fā)生的事故來看，多數(shù)事故是由于客觀和主觀因素同時(shí)產(chǎn)生作用而發(fā)生的。在這些事故中，主觀因素是起主導(dǎo)作用的。如果人們對(duì)安全生產(chǎn)有科學(xué)的態(tài)度，正確的認(rèn)識(shí)，積極的措施，那么，安全生產(chǎn)中客觀上的不利因素是可以轉(zhuǎn)化的，絕大多數(shù)事故是可以避免的。在煤礦生產(chǎn)中，導(dǎo)致事故的主觀原因是源于某些不良心理。這些不良的心理狀態(tài)使煤礦工人有意識(shí)的進(jìn)行可能帶來危險(xiǎn)的操作或指揮。比如我們常常提到的僥幸心理、麻痹型心理、懶惰型心理等。（5）礦工心理狀態(tài)。二、煤礦開采環(huán)境智能感知體系

為了明確表征煤礦安全程度，需要確定評(píng)價(jià)等級(jí)的分級(jí)方法和分級(jí)標(biāo)準(zhǔn)。根據(jù)煤礦安全現(xiàn)狀綜合評(píng)價(jià)得到安全評(píng)價(jià)值，把評(píng)價(jià)結(jié)果轉(zhuǎn)變?yōu)榘踩燃?jí)，這樣我們才能確認(rèn)煤礦現(xiàn)在是安全的（即安全程度），還是不安全的（即危險(xiǎn)程度）。我們建議，參照危險(xiǎn)源劃分辦法，其它行業(yè)劃分等級(jí)的方法及煤炭行業(yè)的實(shí)際情況，煤礦安全評(píng)價(jià)的等級(jí)依據(jù)專家對(duì)評(píng)價(jià)結(jié)果的打分統(tǒng)一劃分為4個(gè)等級(jí)即A、B、C、D。1）A級(jí)礦井得分在85～100分之間為安全礦井，該類礦井基本無安全事故，屬于無危險(xiǎn)的礦井；2）B級(jí)礦井得分在75～85分之間為基本安全礦井，該類礦井無大事故，屬于危險(xiǎn)較小的礦井；3）C級(jí)礦井的得分在60～75分之間，這類礦井為安全較差礦井，該類礦井易發(fā)生大事故，屬于危險(xiǎn)很大的礦井，需要停業(yè)整頓；4）D級(jí)礦井的得分在<60分，這類礦井為不安全礦井，該類礦井易發(fā)生重特大事故，屬于非常危險(xiǎn)的礦井，必須關(guān)閉。（1）物聯(lián)網(wǎng)互聯(lián)網(wǎng)從簡(jiǎn)單的聯(lián)系平臺(tái)一步步的演變成瀏覽平臺(tái)、交互平臺(tái)和工作平臺(tái)。當(dāng)前，這一功能強(qiáng)大的互聯(lián)網(wǎng)將要成為實(shí)現(xiàn)一種人與人、人與物、物與物的相互交融的網(wǎng)絡(luò)平臺(tái)。這種經(jīng)互聯(lián)網(wǎng)發(fā)展形成的新型網(wǎng)絡(luò)就是物聯(lián)網(wǎng)。

2.3.1煤礦開采環(huán)境感知物聯(lián)網(wǎng)基本知識(shí)2.3煤礦開采環(huán)境感知物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)二、煤礦開采環(huán)境智能感知體系二、煤礦開采環(huán)境智能感知體系

4.1

通過各種傳感器的聯(lián)網(wǎng)，物聯(lián)網(wǎng)可以實(shí)現(xiàn)物與物、物與人、人與人之間的信息獲取、傳遞、儲(chǔ)存、認(rèn)知、分析和使用。物聯(lián)網(wǎng)劃分環(huán)節(jié)信息的全面感知信息的可靠傳達(dá)信息的智能處理信息的綜合應(yīng)用二、煤礦開采環(huán)境智能感知體系

然而，目前關(guān)于物聯(lián)網(wǎng)的認(rèn)識(shí)還有很多誤區(qū)，這也直接影響我們理解物聯(lián)網(wǎng)對(duì)煤礦物聯(lián)網(wǎng)發(fā)展的影響。誤區(qū)之一，把傳感網(wǎng)或RFID網(wǎng)等同于物聯(lián)網(wǎng)傳感技術(shù)、RFID技術(shù)，都僅僅是信息采集技術(shù)之一。除傳感技術(shù)和RFID技術(shù)外，GPS、視頻識(shí)別、紅外、激光、掃描等所有能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)識(shí)別與物物通信的技術(shù)都可以成為物聯(lián)網(wǎng)的信息采集技術(shù)。因此，傳感網(wǎng)或者RFID網(wǎng)只是物聯(lián)網(wǎng)的一種應(yīng)用，但絕不是物聯(lián)網(wǎng)的全部。二、煤礦開采環(huán)境智能感知體系誤區(qū)之二，把物聯(lián)網(wǎng)當(dāng)成互聯(lián)網(wǎng)向物無限延伸，實(shí)現(xiàn)全部物互連與共享信息的“物物互聯(lián)平臺(tái)”物聯(lián)網(wǎng)并不是簡(jiǎn)單地將互聯(lián)網(wǎng)無限延伸。今后的物聯(lián)網(wǎng)與互聯(lián)網(wǎng)會(huì)很大不同，只有明確應(yīng)用，類似智慧物流、智能交通、智能電網(wǎng)、智能小區(qū)等具有明確應(yīng)用目標(biāo)的才是最大的應(yīng)用空間?，F(xiàn)實(shí)中沒必要也不可能使全部物品聯(lián)網(wǎng)；現(xiàn)實(shí)中沒必要使專業(yè)物聯(lián)網(wǎng)、局域物聯(lián)網(wǎng)都必須連接到全球互聯(lián)網(wǎng)共享平臺(tái)；二、煤礦開采環(huán)境智能感知體系誤區(qū)之三是認(rèn)為物聯(lián)網(wǎng)是空中樓閣，是目前很難實(shí)現(xiàn)的技術(shù)事實(shí)上物聯(lián)網(wǎng)是實(shí)實(shí)在在的，很多初級(jí)的物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用早就在為我們服務(wù)著。物聯(lián)網(wǎng)理念就是在很多現(xiàn)實(shí)應(yīng)用基礎(chǔ)上推出的聚合型集成的創(chuàng)新，是對(duì)早就存在的具有物物互聯(lián)的網(wǎng)絡(luò)化、智能化、自動(dòng)化系統(tǒng)的概括與提升，它從更高的角度升級(jí)了我們的認(rèn)識(shí)。二、煤礦開采環(huán)境智能感知體系誤區(qū)之四是把物聯(lián)網(wǎng)當(dāng)成個(gè)筐，什么都往里裝，基于自身認(rèn)識(shí)，把僅僅能夠互動(dòng)、通信的產(chǎn)品都當(dāng)成物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用如：僅僅嵌入了傳感器，就成為了所謂的物聯(lián)網(wǎng)家電；貼上了RFID標(biāo)簽，就成了物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用等。二、煤礦開采環(huán)境智能感知體系（2）礦山物聯(lián)網(wǎng)

礦山物聯(lián)網(wǎng)是基于礦山建設(shè)和生產(chǎn)的應(yīng)用目的而提出的特定礦山產(chǎn)業(yè)的物聯(lián)網(wǎng)。礦山物聯(lián)網(wǎng)是將采礦技術(shù)及礦物加工技術(shù)同感知技術(shù)、傳輸技術(shù)、信息技術(shù)、控制技術(shù)、智能技術(shù)、信息管理技術(shù)等相結(jié)合，構(gòu)成礦山人與人、人與物、物與物相聯(lián)的互聯(lián)網(wǎng)絡(luò)，具體來說是包括礦工、礦井設(shè)備以及礦井環(huán)境等信息在內(nèi)的可感知互聯(lián)網(wǎng)絡(luò)，實(shí)現(xiàn)高效、安全、綠色的礦山開采，實(shí)現(xiàn)礦山工業(yè)的可持續(xù)發(fā)展。

目前，專家學(xué)者提出的自動(dòng)化礦井、信息化礦山、智能礦山、數(shù)字礦山、礦山綜合自動(dòng)化、礦山管控一體化等都是礦山信息化的概念，而礦山物聯(lián)網(wǎng)提出“感知礦山”，是對(duì)礦山信息化所有概念提法的綜合與升華。二、煤礦開采環(huán)境智能感知體系礦山物聯(lián)網(wǎng)提出的“感知礦山”通過各種感知手段，實(shí)現(xiàn)對(duì)礦山整體的綜合監(jiān)控監(jiān)測(cè)，實(shí)現(xiàn)井下數(shù)字化、智能化和可視化。二、煤礦開采環(huán)境智能感知體系礦山物聯(lián)網(wǎng)基本特征礦山物聯(lián)網(wǎng)的特征，就是其不同于綜合自動(dòng)化系統(tǒng)以及不同于地面物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用系統(tǒng)的地方。目前物聯(lián)網(wǎng)的應(yīng)用還處在早期應(yīng)用階段，早期應(yīng)用的典型特征就是功能單一、網(wǎng)絡(luò)獨(dú)立、數(shù)據(jù)私有、缺乏規(guī)范和標(biāo)準(zhǔn)。而感知礦山總體設(shè)計(jì)要求將所有這些子系統(tǒng)均作為礦山物聯(lián)網(wǎng)的內(nèi)容，納入統(tǒng)一網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行監(jiān)測(cè)、控制與管理，實(shí)現(xiàn)全面的物聯(lián)網(wǎng)礦山。顯然，這與地面單一功能的物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)等存在明顯的差異。感知層綜合業(yè)務(wù)服務(wù)移動(dòng)代理與服務(wù)發(fā)現(xiàn)動(dòng)態(tài)與靜態(tài)兼容統(tǒng)一的數(shù)據(jù)描述方法礦山物聯(lián)網(wǎng)基本特征統(tǒng)一的數(shù)據(jù)倉庫平臺(tái)礦山物聯(lián)網(wǎng)的整體構(gòu)架取決于系統(tǒng)應(yīng)用的具體傳輸技術(shù)以及異構(gòu)網(wǎng)絡(luò)的復(fù)雜性，礦山物聯(lián)網(wǎng)的主干網(wǎng)基本都依托于目前礦山現(xiàn)有的通信網(wǎng)絡(luò)。感知礦山物聯(lián)網(wǎng)同其他地面物聯(lián)網(wǎng)類的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)相同，均是由感知層、網(wǎng)絡(luò)層和應(yīng)用層組成。礦山物聯(lián)網(wǎng)基本架構(gòu)感知礦山物聯(lián)網(wǎng)基本架構(gòu)二、煤礦開采環(huán)境智能感知體系（1）感知層：包括嵌入式智能設(shè)備、傳感器設(shè)備，用來采集環(huán)境信息、位置信息、音頻信息等。（2）網(wǎng)絡(luò)層：完成大范圍內(nèi)的信息傳遞，主要借助光纖環(huán)網(wǎng)、無線網(wǎng)絡(luò)、互聯(lián)網(wǎng)等把感知層采集到的數(shù)據(jù)傳遞給應(yīng)用層或者實(shí)現(xiàn)音頻信息的雙向傳遞，主要起到一個(gè)通訊支撐的作用。（3）應(yīng)用層：主要是一些上層的應(yīng)用軟件，提供信息保存、通訊管理、生產(chǎn)調(diào)度的功能，是一個(gè)用戶交互接口和信息交融平臺(tái)。二、煤礦開采環(huán)境智能感知體系二、煤礦開采環(huán)境智能感知體系礦山物聯(lián)網(wǎng)發(fā)展趨勢(shì)發(fā)展趨勢(shì)由單一目標(biāo)監(jiān)測(cè)向多維度感知發(fā)展①監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)由井下分散采集、井上集中處理反饋向現(xiàn)場(chǎng)就地分析、決策、執(zhí)行轉(zhuǎn)變③過程數(shù)據(jù)處理方法由傳統(tǒng)的預(yù)置處理流程向事件關(guān)聯(lián)智能分析、自主決策轉(zhuǎn)變②

礦山物聯(lián)網(wǎng)與大數(shù)據(jù)融合要求新型信息處理方式的發(fā)展。近年來，礦山領(lǐng)域圍繞信息化、智能化方面展開了大量的理論和應(yīng)用研究，泛在傳感感知與人工智能相結(jié)合，使礦山生產(chǎn)在智能決策、設(shè)備故障診斷、精確開采等方面得到新的發(fā)展機(jī)會(huì)和突破。

（１）更高的容量需求。

（２）網(wǎng)絡(luò)自動(dòng)布置與管理。

（３）密集接入能力。

（４）實(shí)時(shí)性與確定性。二、煤礦開采環(huán)境智能感知體系（５）動(dòng)態(tài)接入與安全識(shí)別能力。（６）動(dòng)態(tài)的端到端QoS（QualityofService，服務(wù)質(zhì)量）保障。（７）災(zāi)后應(yīng)急通信能力。這些信息處理、應(yīng)用方式的轉(zhuǎn)變，使礦山感知數(shù)據(jù)體量飛速增長(zhǎng)、挖掘深度加大、交互更加密集，要求礦山網(wǎng)絡(luò)在多方面進(jìn)一步發(fā)展，具體表現(xiàn)在以下７個(gè)方面。感知礦山物聯(lián)網(wǎng)的感知層包括數(shù)據(jù)采集技術(shù)與接入技術(shù)2個(gè)子層。感知層中的接入技術(shù)主要是為各種分布式、移動(dòng)傳感器、RFID以及其它生產(chǎn)與安全設(shè)備提供接入主干網(wǎng)的環(huán)境，主要分為有線接入和無線接入2種方式。

二、煤礦開采環(huán)境智能感知體系礦山物聯(lián)網(wǎng)感知層數(shù)據(jù)采集接入技術(shù)2.3.2礦山物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)子系統(tǒng)接入方式分布式接入方式二、煤礦開采環(huán)境智能感知體系4.2目前，煤礦井下無線信道有移動(dòng)通信的Wi-Fi網(wǎng)絡(luò)、WSN網(wǎng)絡(luò)、人員定位的RFID網(wǎng)絡(luò)等。以下對(duì)這些網(wǎng)絡(luò)存在的問題進(jìn)行了較為詳細(xì)的闡述。覆蓋區(qū)域有限，只實(shí)現(xiàn)了局部地區(qū)的覆蓋，存在監(jiān)測(cè)盲點(diǎn)，不利于安全與減災(zāi)信息的監(jiān)測(cè)信道容量低，不利于多種信息的寬帶綜合應(yīng)用種類單一、重復(fù)建設(shè),不能形成一個(gè)統(tǒng)一的感知網(wǎng)絡(luò)，這不符合物聯(lián)網(wǎng)統(tǒng)一應(yīng)用的要求此外，構(gòu)建真正符合井下需求的無線覆蓋網(wǎng)絡(luò)需要開發(fā)新型的無線系統(tǒng)，現(xiàn)有的短距離無線組網(wǎng)方式均不能適應(yīng)煤礦井下長(zhǎng)距離、多跳、寬帶、自組網(wǎng)、低功耗的要求。無線通信技術(shù)近幾年發(fā)展的非常的快速，目前處在繁榮時(shí)期，它在市場(chǎng)中得到了廣泛的應(yīng)用，需求在不斷加大。它快速融入到了人們的生活中和工商業(yè)等領(lǐng)域，已經(jīng)成為了許多人日常生活中不能缺少的一部分。它的應(yīng)用領(lǐng)域有很多，如無線遙控遙感、廣播電視、移動(dòng)通信和智能家居設(shè)備等等。以下對(duì)常用的幾種無線技術(shù)進(jìn)行簡(jiǎn)單介紹：二、煤礦開采環(huán)境智能感知體系礦山物聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)層網(wǎng)絡(luò)傳輸技術(shù)（1）藍(lán)牙技術(shù)（Bluetooth）該技術(shù)是一種短距離的無線通信技術(shù)，為了使便攜式設(shè)備或固定電子設(shè)備使用起來更加的靈活方便，運(yùn)用無線的方式來替代它們上面使用的電纜或者連接線。（2）Wi-FiWi-Fi全稱為WirelessFidelity，直譯為無線保真技術(shù)，是現(xiàn)階段比較流行的一種無線通信技術(shù)，可作為以太網(wǎng)的無線擴(kuò)展，其工作頻段也是2.4Ghz。其主要特性為是不僅傳輸速度很快，而且可靠性能也較高，能夠靈活方便的與現(xiàn)有的有線互聯(lián)網(wǎng)進(jìn)行整合，架設(shè)網(wǎng)絡(luò)的成本比較低。二、煤礦開采環(huán)境智能感知體系（3）IrDAIrDA，即紅外技術(shù)，它的無線通信原理是利用紅外線。目前紅外線技術(shù)在掌上電腦、照相機(jī)、打印機(jī)和遙控器等很多便攜式設(shè)備方面得到了較為廣泛的使用。但是，紅外技術(shù)存在很多局限，比如傳輸距離短，通信時(shí)對(duì)方向要求較高，因此其在網(wǎng)絡(luò)容量和應(yīng)用范圍上具有很大程度的限制。（4）RFIDRFID（RadioFrequencyIdentification，無線射頻識(shí)別）是一種非接觸式的自動(dòng)識(shí)別技術(shù)。最簡(jiǎn)單的RFID系統(tǒng)由電子標(biāo)簽、閱讀器和天線3部分組成。RFID技術(shù)在人員識(shí)別、設(shè)備跟蹤、高速收費(fèi)、倉庫管理、汽車防盜、防偽、物流管理、生產(chǎn)線追蹤等領(lǐng)域都具有較好應(yīng)用前景。二、煤礦開采環(huán)境智能感知體系二、煤礦開采環(huán)境智能感知體系（5）ZigbeeZigbee技術(shù)基于IEEE802.15.4標(biāo)準(zhǔn)，它并不是一個(gè)完全全新的標(biāo)準(zhǔn)。它的物理層、MAC層和鏈路層是由IEEE802.15.4協(xié)議規(guī)定的。Zigbee技術(shù)的特點(diǎn)突出，主要表現(xiàn)為低功耗、低成本、低速率、近距離、短時(shí)延、高容量以及協(xié)議簡(jiǎn)單、安全性高等。Ｍ2Ｍ是指通過各種無線通訊技術(shù)，將機(jī)器、人組成一個(gè)巨大的網(wǎng)絡(luò)，通過這個(gè)網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)各種應(yīng)用。M2M平臺(tái)作為物聯(lián)網(wǎng)的一部分，為物聯(lián)網(wǎng)提供設(shè)備的接入管理和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)訪問服務(wù)。礦山物聯(lián)網(wǎng)M2M平臺(tái)結(jié)構(gòu)礦山物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用層數(shù)據(jù)M2M平臺(tái)二、煤礦開采環(huán)境智能感知體系各層主要功能為：感知接入層：為各種傳感器、執(zhí)行器及子系統(tǒng)提供接入服務(wù)，包括無線和有線接入。數(shù)據(jù)通信層：實(shí)現(xiàn)各種數(shù)據(jù)在網(wǎng)絡(luò)上的雙向傳輸以及數(shù)據(jù)接口、網(wǎng)絡(luò)化操作系統(tǒng)等。數(shù)據(jù)采集層：包括數(shù)據(jù)庫、數(shù)據(jù)應(yīng)用接口服務(wù)、數(shù)據(jù)中間件等。應(yīng)用平臺(tái)層：建立各種應(yīng)用模塊，如各種報(bào)表、數(shù)據(jù)趨勢(shì)分析、音視與數(shù)據(jù)互動(dòng)、應(yīng)用平臺(tái)軟件接口等。人機(jī)接口：為各種應(yīng)用提供模塊化編程方式。用戶權(quán)限管理：實(shí)現(xiàn)對(duì)用戶、用戶組以及程序模塊(資源)的統(tǒng)一管理，為“應(yīng)用框架”和網(wǎng)站查詢提供服務(wù)。二、煤礦開采環(huán)境智能感知體系二、煤礦開采環(huán)境智能感知體系2.4煤炭開采環(huán)境感知應(yīng)用案例12.4.1工程概況

寺家莊礦隸屬于陽泉煤業(yè)（集團(tuán)）有限責(zé)任公司，位于昔陽縣境內(nèi)，其工業(yè)場(chǎng)地在縣城西南約7km處。昔陽縣城距陽泉市約30km，該礦井設(shè)計(jì)能力為6Mt/年，寺家莊礦的地理區(qū)位如圖所示。二、煤礦開采環(huán)境智能感知體系15106工作面采用走向長(zhǎng)壁方式布置，設(shè)計(jì)長(zhǎng)度1820m，可采長(zhǎng)度1530m，工作面長(zhǎng)度286m，可采儲(chǔ)量385億噸，地面標(biāo)高937.3~1098.1m，工作面標(biāo)高為530~590m。工作面總體為東高西低的單斜構(gòu)造，整體蓋山厚度410~510m，傾角范圍為1~12°，平均傾角為6.5°，平均煤層厚度為5.5m。其東西兩側(cè)分別與15108工作面以及15104工作面（兩工作面均已采完）相鄰，為孤島工作面，15106工作面布置圖如圖所示二、煤礦開采環(huán)境智能感知體系

2.4.2感知系統(tǒng)安裝（1）工程試驗(yàn)內(nèi)容錨固巖體狀態(tài)光纖光柵感知系統(tǒng)的試驗(yàn)內(nèi)容為光纖光柵自感應(yīng)錨桿、裂隙發(fā)育與錨固巖體收斂形態(tài)感知系統(tǒng)，試驗(yàn)內(nèi)容見表，錨固巖體感知系統(tǒng)現(xiàn)場(chǎng)安裝如圖所示。序號(hào)內(nèi)容傳感系統(tǒng)1錨固界面力學(xué)狀態(tài)錨桿形態(tài)光纖光柵自感應(yīng)錨桿2裂隙發(fā)育光纖光柵位移傳感器3錨固巖體收斂特征錨固巖體收斂感知子系統(tǒng)二、煤礦開采環(huán)境智能感知體系2.4.3試驗(yàn)數(shù)據(jù)分析巷道頂板中心位置錨桿力學(xué)狀態(tài)的可視化輸出錨桿設(shè)計(jì)錨固長(zhǎng)度800mm，光纖光柵自感應(yīng)錨桿在錨固區(qū)范圍內(nèi)封裝6個(gè)FBG，距離錨固端頭分別為100、200、300、400、500、600mm，監(jiān)測(cè)顯示錨桿錨固區(qū)內(nèi)錨桿軸向載荷在距離載荷端一側(cè)增長(zhǎng)迅速。鑒于600mm光纖光柵的錨桿軸力感知量與自由段監(jiān)測(cè)的錨桿軸力相當(dāng)，有理由認(rèn)為錨桿錨固長(zhǎng)度未達(dá)到設(shè)計(jì)要求或錨固劑-圍巖粘結(jié)失效，需排查原因并加以整改。二、煤礦開采環(huán)境智能感知體系2.4.3試驗(yàn)數(shù)據(jù)分析巷道左肩角錨桿力學(xué)狀態(tài)的可視化輸出錨桿自由段的軸向載荷約為65kN，錨固段附近靠近載荷端的軸向力增長(zhǎng)迅速，說明該處的錨固界面粘結(jié)良好，未發(fā)生脫黏失效。通過內(nèi)置的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法，系統(tǒng)判斷約在距離錨固端頭800mm位置錨桿產(chǎn)生了46mm的彎曲變形，究其原因可能為該處位于錨固段與自由端的交界點(diǎn)，錨桿受橫向剪切應(yīng)力導(dǎo)致彎曲變形。同時(shí)，錨桿1000mm位置處光纖光柵陣列的錨桿軸向力輸出值大于其他兩個(gè)感知截面，有可能是因?yàn)槭茉撎帍澢冃斡绊?，產(chǎn)生了測(cè)量誤差。二、煤礦開采環(huán)境智能感知體系2.4.3試驗(yàn)數(shù)據(jù)分析巷道收斂形態(tài)的可視化輸出在長(zhǎng)度為5m的巷道頂板均勻布置25個(gè)FBG，間隔為200mm，形態(tài)重構(gòu)的坐標(biāo)遞推起始點(diǎn)為巷道頂板的中間位置（圖中2300mm位置）。形態(tài)重構(gòu)結(jié)果顯示巷道頂板總體收斂量不大，僅有右肩角產(chǎn)生了約15mm的下沉。因光纖光柵陣列安裝于W型鋼帶內(nèi)側(cè)，受鋼帶施加的壓應(yīng)力影響，在整個(gè)格柵長(zhǎng)度范圍內(nèi)產(chǎn)生了測(cè)量誤差，表現(xiàn)為巷道重構(gòu)后的形態(tài)曲線出現(xiàn)無規(guī)律性的突變。二、煤礦開采環(huán)境智能感知體系2.4煤炭開采環(huán)境感知應(yīng)用案例2礦山物聯(lián)網(wǎng)在開采環(huán)境感知中的應(yīng)用：基于物聯(lián)網(wǎng)的煤礦機(jī)電設(shè)備智能管理平臺(tái)，可實(shí)時(shí)采集機(jī)電設(shè)備運(yùn)行參數(shù)，結(jié)合日常設(shè)備巡檢記錄，對(duì)設(shè)備全生命周期動(dòng)態(tài)管理，實(shí)現(xiàn)設(shè)備預(yù)防性維護(hù)，使設(shè)備管理及維檢人員及時(shí)準(zhǔn)確地掌握設(shè)備運(yùn)行狀況。基于物聯(lián)網(wǎng)的煤礦機(jī)電設(shè)備智能管理平臺(tái)總體架構(gòu)如圖所示。

基于物聯(lián)網(wǎng)的煤礦機(jī)電設(shè)備智能管理平臺(tái)架構(gòu)井下設(shè)備感知系統(tǒng)利用物聯(lián)網(wǎng)編碼規(guī)則對(duì)煤礦機(jī)電設(shè)備、傳感器監(jiān)測(cè)點(diǎn)進(jìn)行唯一性編碼管理，建立各機(jī)電設(shè)備之間、各傳感器監(jiān)測(cè)點(diǎn)之間的關(guān)聯(lián)關(guān)系，實(shí)時(shí)展示機(jī)電設(shè)備主要運(yùn)行參數(shù)，為機(jī)電設(shè)備管理提供輔助決策。平臺(tái)功能架構(gòu)如下圖所示。

基于物聯(lián)網(wǎng)的煤礦機(jī)電設(shè)備智能管理平臺(tái)功能架構(gòu)二、煤礦開采環(huán)境智能感知體系古典勞動(dòng)價(jià)值論的發(fā)展勞動(dòng)價(jià)值論是古典政治經(jīng)濟(jì)學(xué)的偉大發(fā)現(xiàn)，經(jīng)歷了威廉·佩第（WilliamPetty,1623—1687）的提出階段，亞當(dāng)·斯密（AdamSmith，1723-1790）的繼承階段，大衛(wèi)·李嘉圖（DavidRicardo，1772—1823）的發(fā)展階段。威廉·佩第提出價(jià)值最終是由勞動(dòng)創(chuàng)造的,但又認(rèn)為勞動(dòng)和土地都是價(jià)值的來源(“勞動(dòng)是財(cái)富之父,土地是財(cái)富之母”)。亞當(dāng)·斯密認(rèn)為“勞動(dòng)是財(cái)富的源泉”“勞動(dòng)是一切商品交換價(jià)值的正式尺度”、“分工是勞動(dòng)生產(chǎn)力最大的改良”“貨幣是交換的共通媒介”“商品價(jià)格或年產(chǎn)物的全價(jià)格是由工資、利潤(rùn)和地租三部分組成的”。大衛(wèi)·李嘉圖首先指出了勞動(dòng)量決定商品的價(jià)值量，兩者之間存在正相關(guān)關(guān)系；其次對(duì)價(jià)值、使用價(jià)值、交換價(jià)值進(jìn)行了正確的區(qū)分；最后正確揭示了工資、利潤(rùn)、地租的真正來源。他認(rèn)為勞動(dòng)者的勞動(dòng)創(chuàng)造的價(jià)值是各種所得的唯一源泉。工資是勞動(dòng)者創(chuàng)造的用以補(bǔ)償自身及其家屬的生活資料的價(jià)值；利潤(rùn)是指給付資本家作為墊付資本而獲得的勞動(dòng)者的勞動(dòng)成果；地租是指為報(bào)酬土地生產(chǎn)力而付給地主的農(nóng)業(yè)勞動(dòng)者的生產(chǎn)物。顯然，勞動(dòng)者不僅創(chuàng)造了自己的工資，而且創(chuàng)造了資本的利潤(rùn)和土地的地租，這在一定程度上揭示了剩余價(jià)值的起源。導(dǎo)入案例一、馬克思勞動(dòng)思想（一）勞動(dòng)是馬克思思想體系中的核心觀念馬克思勞動(dòng)思想的創(chuàng)立大致經(jīng)歷了三個(gè)階段：第一階段即奠基階段，是指1844年8月以前，其代表作是《1844年經(jīng)濟(jì)學(xué)哲學(xué)手稿》，在這個(gè)階段提出了“異化勞動(dòng)”的思想。第二階段即發(fā)展階段，是1844年8月以后至1848年《共產(chǎn)主義宣言》發(fā)表以前，這一階段馬克思逐步認(rèn)識(shí)到勞動(dòng)對(duì)于人類、人類社會(huì)發(fā)展的作用，并形成了對(duì)資本主義社會(huì)本質(zhì)的初步認(rèn)識(shí)。第三階段即成熟階段，是19世紀(jì)50—60年代，馬克思在對(duì)政治經(jīng)濟(jì)學(xué)進(jìn)行全面、系統(tǒng)、深入的研究的同時(shí)，進(jìn)一步豐富和發(fā)展了唯物史觀和人的解放學(xué)說，從而使他的勞動(dòng)思想獲得很大發(fā)展，內(nèi)涵也更加豐富，理論愈加成熟。一、馬克思勞動(dòng)思想馬克思在《1844年經(jīng)濟(jì)學(xué)哲學(xué)手稿》中指出，“正是在改造對(duì)象世界中，人才真正地證明自己是類存在物。這種生產(chǎn)是人的能動(dòng)的類生活。通過這種生產(chǎn)，自然界才表現(xiàn)為他的作品和他的現(xiàn)實(shí)。因此，勞動(dòng)的對(duì)象是人的類生活的對(duì)象化：人不僅像在意識(shí)中那樣理智地復(fù)現(xiàn)自己，而且能動(dòng)地、現(xiàn)實(shí)地復(fù)現(xiàn)自己，從而在他所創(chuàng)造的世界中直觀自身。３.勞動(dòng)與人的發(fā)展勞動(dòng)實(shí)踐是指人能動(dòng)地改造客觀世界的物質(zhì)活動(dòng)，是人所特有的對(duì)象性活動(dòng)。人的勞動(dòng)實(shí)踐活動(dòng)具有自主性，人通過勞動(dòng)實(shí)踐不但能夠認(rèn)識(shí)客觀規(guī)律，而且能夠利用客觀規(guī)律。同時(shí)，勞動(dòng)實(shí)踐還具有創(chuàng)造性。實(shí)踐的自主性和創(chuàng)造性一起，共同體現(xiàn)了人的主體性特征。2.勞動(dòng)與社會(huì)發(fā)展馬克思在《德意志意識(shí)形態(tài)》一書中指出：“我們首先應(yīng)當(dāng)確定一切人類生存的第一個(gè)前提，也就是一切歷史的第一個(gè)前提。這個(gè)前提是：人們?yōu)榱四軌颉畡?chuàng)造歷史’，必須能夠生活。但是為了生活，首先就需要吃喝住穿以及其他一些東西。因此第一個(gè)歷史活動(dòng)就是生產(chǎn)滿足這些需要的資料，即生產(chǎn)物質(zhì)生活本身，而且這是這樣的歷史活動(dòng)，一切歷史的一種基本條件。”在馬克思看來，勞動(dòng)是“一切歷史的基本條件”，他充分肯定了勞動(dòng)對(duì)于整個(gè)人類和人類歷史的重要意義，并進(jìn)一步強(qiáng)調(diào)了這一簡(jiǎn)單事實(shí)：“任何一個(gè)民族，如果停止勞動(dòng)，不用說一年，就是幾個(gè)星期，也要滅亡，這是每一個(gè)小孩都知道的。”一、馬克思勞動(dòng)思想(二)勞動(dòng)本質(zhì)論“人的本質(zhì)”是什么，一直是困擾哲學(xué)界的一個(gè)重要命題。馬克思主義認(rèn)為勞動(dòng)是人的本質(zhì)，人的本質(zhì)是一切社會(huì)關(guān)系的總和。1.勞動(dòng)創(chuàng)造了人本身2.勞動(dòng)創(chuàng)造了人類生活3.勞動(dòng)是一切價(jià)值的創(chuàng)造者4.勞動(dòng)創(chuàng)造了社會(huì)關(guān)系一、馬克思勞動(dòng)思想馬克思的勞動(dòng)思想和中華傳統(tǒng)美德是中國共產(chǎn)黨勞動(dòng)觀的理論淵源。中國共產(chǎn)黨不僅繼承了馬克思主義的基本觀點(diǎn)，而且結(jié)合我國傳統(tǒng)美德，根據(jù)我國社會(huì)主義革命、建設(shè)和改革開放的具體情況，創(chuàng)造性地發(fā)展了馬克思主義的勞動(dòng)思想。二、馬克思勞動(dòng)思想在中國的繼承性發(fā)展（一）勞動(dòng)改造思想和“自己動(dòng)手，豐衣足食”思想毛澤東提出以勞動(dòng)改造思想和以勞動(dòng)改善軍隊(duì)和黨政機(jī)關(guān)的作風(fēng)。1949年6月30日，他在《論人民民主專政》中指出：對(duì)于反動(dòng)階級(jí)和反動(dòng)派的人們，在他們的政權(quán)被推翻以后，只要他們不造反，不破壞，不搗亂，也給土地，給工作，讓他們活下去，讓他們?cè)趧趧?dòng)中改造自己，成為新人。1957年1月27日，他在省市自治區(qū)黨委書記會(huì)議上的講話中明確宣布：我們一定要把地主階級(jí)、資產(chǎn)階級(jí)消化掉，要把地主、資本家改造成為勞動(dòng)者，這也是一條戰(zhàn)略方針。二、馬克思勞動(dòng)思想在中國的繼承性發(fā)展南泥灣的故事

1939年后，抗日戰(zhàn)爭(zhēng)進(jìn)入相持階段，日軍對(duì)我黨根據(jù)地反復(fù)進(jìn)行了大規(guī)模掃蕩，國民黨頑固派消極抗戰(zhàn)，積極反共，調(diào)集幾十萬軍隊(duì)包圍陜甘寧邊區(qū)，實(shí)行嚴(yán)密的軍事包圍和經(jīng)濟(jì)封鎖。

1941年春，八路軍一二〇師三五九旅在旅長(zhǎng)王震率領(lǐng)下奉命開進(jìn)南泥灣，在“一把鋤頭、一支槍，生產(chǎn)自給保衛(wèi)黨中央”的口號(hào)下，迅速掀起了生產(chǎn)熱潮，戰(zhàn)勝重重困難，積累了大量的物質(zhì)財(cái)富。1943年，生產(chǎn)自給率達(dá)到100%，到1944年，還上繳公糧1萬擔(dān)。廣大官兵用自己的雙手和汗水，在短短的三年時(shí)間里，把荊棘遍野、荒無人煙的南泥灣變成了陜北好江南。毛主席對(duì)南泥灣墾荒非常重視，還親自到南泥灣進(jìn)行了視察并題詞。

案例二、馬克思勞動(dòng)思想在中國的繼承性發(fā)展（二）社會(huì)主義本質(zhì)論和科學(xué)技術(shù)是第一生產(chǎn)力鄧小平對(duì)馬克思勞動(dòng)思想的新發(fā)展主要體現(xiàn)在如下兩個(gè)方面：一是從勞動(dòng)的視角重新解讀社會(huì)主義的本質(zhì)，強(qiáng)調(diào)“社會(huì)主義的本質(zhì)，是解放生產(chǎn)力，發(fā)展生產(chǎn)力，消滅剝削，消除兩極分化，最終達(dá)到共同富?！?；二是提出了“科學(xué)技術(shù)是第一生產(chǎn)力”的偉大論斷。（三）以教育與勞動(dòng)相結(jié)合的途徑培養(yǎng)全面發(fā)展的人教育與生產(chǎn)勞動(dòng)相結(jié)合，這是馬克思主義一貫論述的傳統(tǒng)觀點(diǎn)。在《共產(chǎn)黨宣言》中，馬克就主張把教育同物質(zhì)生產(chǎn)結(jié)合起來。二、馬克思勞動(dòng)思想在中國的繼承性發(fā)展三、馬克思勞動(dòng)思想在中國的創(chuàng)新性發(fā)展

世紀(jì)之交，隨著我國各領(lǐng)域改革的深入推進(jìn)，特別是社會(huì)主義市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)體制的提出、確立和完善，當(dāng)代勞動(dòng)及與勞動(dòng)相關(guān)的一些問題正在發(fā)生一些新變化、呈現(xiàn)出諸多新特點(diǎn)。（一）“尊重勞動(dòng)”是“四個(gè)尊重”的核心為了引領(lǐng)正確的社會(huì)風(fēng)尚，黨的十六大明確提出“尊重勞動(dòng)、尊重知識(shí)、尊重人才、尊重創(chuàng)造”（即“四個(gè)尊重”）的重大方針?！八膫€(gè)尊重”充分體現(xiàn)了黨在新時(shí)期、新形勢(shì)下對(duì)勞動(dòng)、知識(shí)、人才和創(chuàng)造在中國特色社會(huì)主義建設(shè)中的重要作用的高度重視，是對(duì)馬克思勞動(dòng)思想的新發(fā)展。

勞動(dòng)觀反映著勞動(dòng)者對(duì)勞動(dòng)的態(tài)度，決定著勞動(dòng)者在勞動(dòng)過程中的行為。黨的十八大以來，習(xí)近平每年在“五一”國際勞動(dòng)節(jié)來臨之際都要就勞動(dòng)問題發(fā)表重要講話。他以馬克思的勞動(dòng)思想為指導(dǎo)，并汲取中華傳統(tǒng)文化精華，針對(duì)當(dāng)前我國面臨的重大現(xiàn)實(shí)問題，從歷史觀、人生觀、價(jià)值觀、理想觀、成才觀、社會(huì)觀、政治觀和發(fā)展觀等不同視角對(duì)勞動(dòng)進(jìn)行多維闡釋，形成了內(nèi)涵豐富、系統(tǒng)而成熟的勞動(dòng)觀。習(xí)近平的新時(shí)代勞動(dòng)觀，是對(duì)馬克思的勞動(dòng)思想的時(shí)代解讀，是對(duì)中華傳統(tǒng)勞動(dòng)美德的現(xiàn)代詮釋，更是對(duì)一系列相關(guān)的社會(huì)關(guān)切的重大現(xiàn)實(shí)問題的有針對(duì)性的回應(yīng)。

四、新時(shí)代勞動(dòng)觀——對(duì)馬克思勞動(dòng)思想的新時(shí)代解讀

（一）勞動(dòng)歷史觀勞動(dòng)歷史觀確定了新時(shí)代勞動(dòng)觀的馬克思主義的方向性原則。勞動(dòng)歷史觀即“勞動(dòng)是推動(dòng)人類社會(huì)進(jìn)步的根本力量”——這是勞動(dòng)觀的理論基石和方法論基礎(chǔ)，為新時(shí)代的勞動(dòng)觀確定了馬克思主義的方向性原則。勞動(dòng)歷史觀準(zhǔn)確把握馬克思主義唯物史觀的真諦，充分領(lǐng)悟了勞動(dòng)在社會(huì)歷史發(fā)展中的作用，斷言“人類是勞動(dòng)創(chuàng)造的，社會(huì)是勞動(dòng)創(chuàng)造的”?！皠趧?dòng)是推動(dòng)人類社會(huì)進(jìn)步的根本力量”。習(xí)近平指出，“勞動(dòng)創(chuàng)造了中華民族，造就了中華民族的輝煌歷史，也必將創(chuàng)造出中華民族的光明未來?！眰ゴ蟮闹腥A民族及其燦爛的民族歷史都是中華兒女的辛勤勞動(dòng)創(chuàng)造的，新中國成立以來，特別是改革開放以來中國人民的辛勤勞動(dòng)創(chuàng)造了今天的中國舉世矚目的巨大成就。習(xí)近平堅(jiān)信，中國人民還將依靠腳踏實(shí)地的勞動(dòng)開創(chuàng)“國家富強(qiáng)”“民族振興”和“人民幸?！钡拿篮梦磥?。勞動(dòng)在推動(dòng)歷史進(jìn)步中所發(fā)揮的作用是通過勞動(dòng)的主體勞動(dòng)者即人民群眾來實(shí)現(xiàn)的。習(xí)近平熱情頌揚(yáng)勞動(dòng)者的偉大，充分肯定人民作為歷史的創(chuàng)造者在推動(dòng)我國經(jīng)濟(jì)社會(huì)發(fā)中的基本作用。四、新時(shí)代勞動(dòng)觀——對(duì)馬克思勞動(dòng)思想的新時(shí)代解讀

（二）勞動(dòng)歷史觀在國家和社會(huì)治理層面的運(yùn)用和體現(xiàn)社會(huì)觀、政治觀、發(fā)展觀是勞動(dòng)歷史觀在國家和社會(huì)治理層面的運(yùn)用和體現(xiàn)。

1.勞動(dòng)社會(huì)觀——“構(gòu)建和發(fā)展和諧勞動(dòng)關(guān)系，促進(jìn)社會(huì)和諧”

2.勞動(dòng)政治觀——共產(chǎn)黨人保持政治本色的重要途徑

3.勞動(dòng)發(fā)展觀——?jiǎng)趧?dòng)破解“發(fā)展中的各種難題”四、新時(shí)代勞動(dòng)觀——對(duì)馬克思勞動(dòng)思想的新時(shí)代解讀

勞動(dòng)人生觀——“辛勤勞動(dòng)、誠實(shí)勞動(dòng)、科學(xué)勞動(dòng)勞動(dòng)價(jià)值觀——“勞動(dòng)最光榮、勞動(dòng)最崇高、勞動(dòng)最偉大、勞動(dòng)最美麗勞動(dòng)理想觀——“勞動(dòng)鑄就夢(mèng)想”勞動(dòng)成才觀——立足崗位，“在勞動(dòng)中發(fā)現(xiàn)廣闊的天地”（三）勞動(dòng)歷史觀在個(gè)人層面的拓展和應(yīng)用人生觀、價(jià)值觀、理想觀、成才觀是勞動(dòng)歷史觀在個(gè)人層面的拓展和應(yīng)用。四、新時(shí)代勞動(dòng)觀——對(duì)馬克思勞動(dòng)思想的新時(shí)代解讀

（四）新時(shí)代勞動(dòng)觀現(xiàn)實(shí)意義

當(dāng)前，在我國正處于努力實(shí)現(xiàn)“兩個(gè)一百年”奮斗目標(biāo)的決勝階段和關(guān)鍵時(shí)期，深入研析新時(shí)代的勞動(dòng)觀，具有重要的社會(huì)現(xiàn)實(shí)意義。突出勞動(dòng)的社會(huì)價(jià)值，指明實(shí)現(xiàn)“中國夢(mèng)”的現(xiàn)實(shí)途徑集中闡釋和推動(dòng)社會(huì)主義核心價(jià)值觀的培育（1）國家的價(jià)值目標(biāo)（富強(qiáng)、民主、文明、和諧）層面。（2）社會(huì)的價(jià)值取向（自由、平等、公正、法治）層面。首先，人的自由實(shí)質(zhì)上就是勞動(dòng)自由，人只有通過勞動(dòng)才能擺脫各種自然和社會(huì)的束縛而獲得解放。其次，勞動(dòng)是人的“天職”的觀點(diǎn)，要保障人們平等地?fù)碛袆趧?dòng)機(jī)會(huì)和獲得勞動(dòng)成果的權(quán)利。（3）個(gè)人的價(jià)值標(biāo)準(zhǔn)（愛國、敬業(yè)、誠信、友善）層面。首先，高度贊揚(yáng)勞動(dòng)模范“干一行、愛一行、專一行、精一行”的敬業(yè)精神，告誡人們要立足崗位贏得事業(yè)成功。3.激發(fā)中華傳統(tǒng)勞動(dòng)美德的內(nèi)在活力，弘揚(yáng)優(yōu)秀傳統(tǒng)文化四、新時(shí)代勞動(dòng)觀——對(duì)馬克思勞動(dòng)思想的新時(shí)代解讀

（五）樹立新時(shí)代勞動(dòng)觀對(duì)青年學(xué)生成才的作用

1.有助于培養(yǎng)熱愛勞動(dòng)的美德2.是通向成功實(shí)現(xiàn)理想的必由之路3.有助于形成積極向上的就業(yè)創(chuàng)業(yè)觀4.可以使生活豐富而充實(shí)5.有助于促進(jìn)自身全面發(fā)展四、新時(shí)代勞動(dòng)觀——對(duì)馬克思勞動(dòng)思想的新時(shí)代解讀

馬克思主義勞動(dòng)觀與其中國化、中國傳統(tǒng)文化的熏陶、習(xí)近平自身的實(shí)踐經(jīng)歷是新時(shí)代勞動(dòng)觀形成的重要基礎(chǔ)。新時(shí)代的青年大學(xué)生是實(shí)現(xiàn)中華民族偉大復(fù)興中國夢(mèng)的主力軍，要通過熱愛勞動(dòng)、參加勞動(dòng)、崇尚勞動(dòng)、練就過硬勞動(dòng)本領(lǐng)幾個(gè)方面樹立正確勞動(dòng)觀。

（一）堅(jiān)定勞動(dòng)光榮、創(chuàng)造偉大的勞動(dòng)觀念

一是提高對(duì)勞動(dòng)的思想認(rèn)識(shí)，要充分認(rèn)識(shí)到勞動(dòng)既是人的本質(zhì)特點(diǎn)，也是每個(gè)人實(shí)現(xiàn)美好夢(mèng)想的必由之路，要切實(shí)把勞動(dòng)置于個(gè)人成長(zhǎng)、社會(huì)進(jìn)步、國家發(fā)展和民族復(fù)興的現(xiàn)實(shí)境遇中認(rèn)識(shí)勞動(dòng)的極端重要性。二是要培養(yǎng)熱愛勞動(dòng)的感情，樹立正確的勞動(dòng)榮辱觀，堅(jiān)信“以熱愛勞動(dòng)為榮，以好逸惡勞為恥”的勞動(dòng)觀念，三是要自覺抵制貪圖享樂等錯(cuò)誤思想和行為，旗幟鮮明破除一切等要靠的思想，讓