城軌車輛防滑控制-防滑控制判據(jù)

目前，各種防滑控制系統(tǒng)在判斷滑行時，使用了多種判據(jù)。防滑控制然而防滑控制的關鍵是是在制動力即將超過黏著力時，降低制動力，使車輪恢復處于滾動或滑、滾混合狀態(tài)，避免車輪滑行。首先要正確判斷什么時候為“滑行”即將開始的時候判斷早了，會使制動力損失過大，無法充分利用輪軌間的黏著，會使制動距離延長判斷晚了，就會產(chǎn)生滑行，造成踏畫擦傷，起不到防滑作用目錄速度差判據(jù)控制（一）減速度判據(jù)控制（二）減速度微分判據(jù)控制（三）滑移率判據(jù)控制（四）速度差判據(jù)控制（一）速度差判據(jù)控制防滑控制和制動控制系統(tǒng)就是當一輛車的四條輪對中的一條輪對發(fā)生滑行時，該輪對軸的速度必然低于其他沒有滑行的輪對車軸的速度，將該軸速度與各軸速度進行比較并判定滑行軸的速度與參考軸的速度的差值速度差控制SPEEDDIFFERENCECONTROL速度差判據(jù)控制防滑控制和制動控制系統(tǒng)當比較差值大于滑行判定標準時，該車的防滑裝置動作，降低所控制的該軸制動缸壓力，此時該軸的減速度逐漸減小當比較差值達到某個預定值時，防滑裝置將使制動缸保壓，讓車軸速度逐漸恢復當其速度差值小于滑行判定標準時，防滑裝置將使制動缸壓力恢復速度差判據(jù)控制防滑控制和制動控制系統(tǒng)輪對在連續(xù)滑行時，采用速度差判據(jù)控制，它需要把各根車軸聯(lián)系在一起。同時，由于它往往受速度范圍的制約且對于車輪磨耗造成的輪對圓周尺寸的誤差特別敏感，由于每個動輪直徑不是絕對相同的，并且在運行中的磨耗也各不相同，所以輪對間的速度差總是存在的，盡管此時并沒有發(fā)生滑動。這就要求在檢測輪徑速度差時，必須考慮此輪徑差異的因素，并對輪徑差異設置校正功能。減速度判據(jù)控制（二）減速度判據(jù)控制防滑控制和制動控制系統(tǒng)―輛車的某根軸滑行或四根軸以接近速度同時滑行，用速度差是判別不到的，這時就需要采用減速度判據(jù)進行控制。減速度的標準是相對獨立的，被檢測的軸與其他軸無關。由于具有這個特點，所以絕大多數(shù)防滑控制系統(tǒng)（無論是機械離心式防滑器或電子防滑器）都采用此標準作為判據(jù)。減速度判據(jù)控制防滑控制和制動控制系統(tǒng)當車輪速度發(fā)生突變時，減速度值也相應增大。當減速度值大于預定值時，防滑裝置降低它所控制的制動缸壓力；當減速度值逐漸減小，恢復到預定值時，防滑裝置將使制動缸保壓；當減速度值進一歩恢復，小于預定值時，防滑裝置將使制動缸壓力逐漸恢復。減速度微分判據(jù)控制（三）例如減速度微分判據(jù)控制防滑控制和制動控制系統(tǒng)由于防滑機械部分動作的延遲使制動缸的壓力變化作用滯后。安裝在法國TGV車上的防滑器，在使用減速度判據(jù)的同時，還引入了減速度微分進行輔助判斷因為當減速度達到判據(jù)標準時，雖然防滑裝置動作，但需經(jīng)過延遲時間后制動缸壓力才開始變化延遲時間內(nèi)減速度的變化快慢會不同，即減速度的微分不同這就有可能造成減速度變化快的，防滑作用不良，而減速度變化慢的黏著利用不良引入減速度微分控制后，就有可能解決上述問題減速度微分判據(jù)控制防滑控制和制動控制系統(tǒng)假定判據(jù)達到了滑行的判定值，則防滑系統(tǒng)動作，經(jīng)過延時時間后，無論減速度變化快還是變化慢，制動缸壓力開始變化的減速度都是相同的?？刂浦苿痈讐毫﹂_始變化時的減速度，可以充分利用黏著和良好的防滑作用。伹這種判斷方式對防滑系統(tǒng)的要求較高，控制單元要求要有較高的運算速度。123滑移率判據(jù)控制（四）滑移率判據(jù)控制防滑控制和制動控制系統(tǒng)滑移率是某一軸的速度與參考速度只差值和參考速度的比值。采用滑移率作為判據(jù)時，認為某一條軸的滑移率達到某一定值時就會發(fā)生滑行，防滑系統(tǒng)就會對改軸的制動缸壓力進行控制，其控制過程與以上幾種基本相同。SLIPRATIO滑移率判據(jù)控制防滑控制和制動控制系統(tǒng)滑移率與黏著的利用密切