機(jī)械手控制設(shè)計(jì)-控制要求分析（PLC設(shè)計(jì)課件）_第1頁(yè)
機(jī)械手控制設(shè)計(jì)-控制要求分析（PLC設(shè)計(jì)課件）_第2頁(yè)
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項(xiàng)目六機(jī)械手控制設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)準(zhǔn)備任務(wù)1控制要求分析搬運(yùn)機(jī)械手在A點(diǎn)抓取一個(gè)工件，抬起到高位再橫移到B點(diǎn)落下，然后放開工件抬起到高位再回到A點(diǎn)待命，以此循環(huán)。任務(wù)1工件計(jì)數(shù)控制設(shè)計(jì)一、控制要求分析搬運(yùn)機(jī)械手在A點(diǎn)抓取一個(gè)工件，抬起到高位再橫移到B點(diǎn)落下，然后放開工件抬起到高位再回到A點(diǎn)待命，以此循環(huán)。任務(wù)1工件計(jì)數(shù)控制設(shè)計(jì)一、控制要求分析

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